專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)線定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)線定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，定位器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在很多企業(yè)都需要對(duì)天車(chē)、起重機(jī)、裝卸料機(jī)等軌道行車(chē)設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)定位。但是，傳統(tǒng)的定位器是通過(guò)有線的方式傳輸定位數(shù)據(jù)，嚴(yán)重限制了定位范圍。當(dāng)定位范圍超過(guò)200米時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)較大的定位誤差，使定位精度大幅降低。同時(shí)，傳統(tǒng)的定位器在受到外力影響或自身儀器的磨損而使定位精度的受到了很大的影響時(shí)，不能完成自動(dòng)校準(zhǔn)，使定位器無(wú)法正常工作。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN200920102298.1公開(kāi)了一種行車(chē)定位裝置，正如上述說(shuō)明，該定位裝置存在如下三點(diǎn)不足:一、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)法消除行車(chē)在行駛過(guò)程會(huì)產(chǎn)生磨損等因素對(duì)定位精度所造成的誤差值；二、對(duì)定位環(huán)境要求較高，無(wú)法在彎形軌道中實(shí)現(xiàn)定位、校準(zhǔn)；三、最大定位距離僅有150米，定位距離太短，無(wú)法滿足各應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展需要。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)線定位裝置，其通過(guò)無(wú)線方式完成定位，使定位范圍突破距離的限制，而且定位精度高，可以進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種無(wú)線定位裝置，其包括無(wú)線定位器，所述無(wú)線定位器包括:旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程邏輯控制器、串行通訊模塊、W1-Fi透明傳輸模塊及服務(wù)器；所述旋轉(zhuǎn)編碼器與可編程邏輯控制器連接，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，并輸出給可編程邏輯控制器；所述可編程邏輯控制器與串行通訊模塊連接，用于對(duì)所述脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將脈沖的數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離數(shù)據(jù)，并輸出給串行通訊模塊；所述串行通訊模塊與W1-Fi透明傳輸模塊連接，用于通過(guò)數(shù)據(jù)線將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)輸出給W1-Fi透明傳輸模塊；所述W1-Fi透明傳輸模塊用于將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給服務(wù)器，完成無(wú)線定位。特別地，所述無(wú)線定位裝置還包括激光傳感器和反射鏡；所述激光傳感器設(shè)置在所述無(wú)線定位器上，用于在該定位器進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)時(shí)，發(fā)射激光束；所述反射鏡與所述激光傳感器配合使用，固定設(shè)置在無(wú)線定位器上方；所述無(wú)線定位器通過(guò)計(jì)算在經(jīng)過(guò)反射鏡時(shí)反射鏡中點(diǎn)的脈沖值，完成自動(dòng)校準(zhǔn)。特別地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式編碼器。與傳統(tǒng)無(wú)線定位裝置相比，本實(shí)用新型通過(guò)W1-Fi透明傳輸模塊將定位數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給服務(wù)器，完成無(wú)線定位，使定位范圍突破了距離的限制。通過(guò)激光傳感器和反射鏡的配合使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位器的自動(dòng)校準(zhǔn)。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線定位裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線定位器結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線定位裝置自動(dòng)校準(zhǔn)示例圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線定位裝置初始化示例圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)線定位裝置結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中無(wú)線定位裝置包括無(wú)線定位器101、激光傳感器102及反射鏡103。如圖2所示，所述無(wú)線定位器101包括:旋轉(zhuǎn)編碼器1011、可編程邏輯控制器1012、串行通訊模塊1013、W1-Fi透明傳輸模塊1014及服務(wù)器1015。所述旋轉(zhuǎn)編碼器1011與可編程邏輯控制器1012連接，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，并輸出給可編程邏輯控制器1012。本實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)編碼器1011選用增量式編碼器。所述增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把該電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小的裝置。所述可編程邏輯控制器1012與串行通訊模塊1013連接，用于對(duì)所述脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將脈沖的數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離數(shù)據(jù)，并輸出給串行通訊模塊1013?？删幊踢壿嬁刂破?012通過(guò)內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)模塊讀取旋轉(zhuǎn)編碼器1011的脈沖個(gè)數(shù)，并進(jìn)行數(shù)字化處理，將脈沖的數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離數(shù)據(jù)。所述串行通訊模塊1013與W1-Fi透明傳輸模塊1014連接，用于通過(guò)數(shù)據(jù)線將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)輸出給W1-Fi透明傳輸模塊1014。本實(shí)施中串行通訊模塊1013通過(guò)RS-232、RS-422和RS-485的接口方式將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)輸出給W1-Fi透明傳輸模塊1014。所述W1-Fi透明傳輸模塊1014用于將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給服務(wù)器1015，完成無(wú)線定位。其中，所述W1-Fi是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備(如PDA、手機(jī))等終端以無(wú)線方式互相連接的技術(shù)。所述激光傳感器102和反射鏡103用于無(wú)線定位器101的自動(dòng)校準(zhǔn)。在初始化無(wú)線定位器101時(shí)，將反射鏡103放置在無(wú)線定位器101上方固定的區(qū)域內(nèi)，然后將激光傳感器102安裝在無(wú)線定位器101上。當(dāng)無(wú)線定位器101沿著圖2中的箭頭所指方向第一次經(jīng)過(guò)反射鏡103時(shí)，激光傳感器102開(kāi)始發(fā)射激光束，由于反射鏡103的光學(xué)作用，將產(chǎn)生一個(gè)上升脈沖值，同理可知，當(dāng)無(wú)線定位器101離開(kāi)反射鏡103時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)下降脈沖值?？删幊踢壿嬁刂破?012根據(jù)所述上升脈沖值和下降脈沖值計(jì)算出反射鏡103中點(diǎn)(零點(diǎn))的脈沖值，并判斷該反射鏡103中點(diǎn)的脈沖值與反射鏡103中點(diǎn)的實(shí)際脈沖值是否相同。當(dāng)可編程邏輯控制器1012計(jì)算出的反射鏡103中點(diǎn)的脈沖值與反射鏡103中點(diǎn)的實(shí)際脈沖值不相同時(shí)，無(wú)線定位器101將不斷的經(jīng)過(guò)這面反射鏡103，并不斷的修正反射鏡103中點(diǎn)的脈沖值使其反射鏡103中點(diǎn)的實(shí)際脈沖值相同，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位器101的自動(dòng)校正。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型能夠在不同地形的情況下準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)定位和自動(dòng)校準(zhǔn)的功能，并且自動(dòng)校準(zhǔn)不受距離的限制。下面結(jié)合實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明:如圖3所不,本實(shí)施例中設(shè)置有反光鏡001和反光鏡002兩個(gè)反光鏡,激光傳感器安裝在無(wú)線定位器上。為方便起見(jiàn)，以無(wú)線定位器從M1點(diǎn)向M6點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程為例進(jìn)行闡述，其它情況與此原理相同。M1點(diǎn)與M6點(diǎn)之間的曲線為無(wú)線定位器的移動(dòng)的路線。反射鏡001的長(zhǎng)度為I1,反射鏡001的中點(diǎn)O115反射鏡002的長(zhǎng)度為12，反射鏡002的中點(diǎn)為O2點(diǎn)，總測(cè)試距離為O1 O2,其長(zhǎng)度為13。假設(shè)無(wú)線定位器在M1位置的脈沖值為Htlt5當(dāng)經(jīng)過(guò)反射鏡001上的M2點(diǎn)時(shí)，激光傳感器發(fā)射的激光將掃射到反射鏡001上發(fā)生折射，產(chǎn)生一個(gè)向上或者向下的脈沖值H1 (以向上的脈沖值H1為例)，在無(wú)線定位器到達(dá)M3點(diǎn)之前將一直保持向上的值。當(dāng)無(wú)線定位器經(jīng)過(guò)反射鏡001上的M3點(diǎn)，即將離開(kāi)反射鏡001時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)向上或者向下的脈沖值H2(以向下的脈沖值H1為例)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，無(wú)線定位器將經(jīng)過(guò)反射鏡002上的M4點(diǎn)，這時(shí)激光掃射到反射鏡002上，產(chǎn)生一個(gè)向上的脈沖值H3,在無(wú)線定位器到達(dá)M5點(diǎn)之前將一直保持向上的值。同樣的，當(dāng)無(wú)線定位器經(jīng)過(guò)M5點(diǎn)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)下降的脈沖值H4。通過(guò)上述數(shù)據(jù)能夠得出=O1點(diǎn)的脈沖值等于
權(quán)利要求1.一種無(wú)線定位裝置，其特征在于，包括無(wú)線定位器，所述無(wú)線定位器包括:旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程邏輯控制器、串行通訊模塊、W1-Fi透明傳輸模塊及服務(wù)器； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器與可編程邏輯控制器連接，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，并輸出給可編程邏輯控制器； 所述可編程邏輯控制器與串行通訊模塊連接，用于對(duì)所述脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將脈沖的數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離數(shù)據(jù)，并輸出給串行通訊模塊； 所述串行通訊模塊與W1-Fi透明傳輸模塊連接，用于通過(guò)數(shù)據(jù)線將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)輸出給W1-Fi透明傳輸模塊； 所述W1-Fi透明傳輸模塊用于將所述實(shí)際距離數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給服務(wù)器，完成無(wú)線定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線定位裝置，其特征在于，還包括激光傳感器和反射鏡；所述激光傳感器設(shè)置在所述無(wú)線定位器上，用于在該定位器進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)時(shí)，發(fā)射激光束；所述反射鏡與所述激光傳感器配合使用，固定設(shè)置在無(wú)線定位器上方；所述無(wú)線定位器通過(guò)計(jì)算在經(jīng)過(guò)反射鏡時(shí)反射鏡中點(diǎn)的脈沖值，完成自動(dòng)校準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的無(wú)線定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量式編碼器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)線定位裝置，其包括無(wú)線定位器、激光傳感器及反射鏡，所述無(wú)線定位器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程邏輯控制器、串行通訊模塊、Wi-Fi透明傳輸模塊及服務(wù)器。所述旋轉(zhuǎn)編碼器與可編程邏輯控制器連接，所述可編程邏輯控制器與串行通訊模塊連接，所述串行通訊模塊與Wi-Fi透明傳輸模塊連接。所述Wi-Fi透明傳輸模塊將定位數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給服務(wù)器，完成無(wú)線定位。所述激光傳感器和反射鏡的配合使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位器的自動(dòng)校準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G01D5/00GK203024786SQ20132001634
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者胡安斌, 陸勇, 楊榮, 韓如冰, 唐亮, 施佳雨 申請(qǐng)人:無(wú)錫捷瑪物聯(lián)科技有限公司