專利名稱:具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，特別涉及一種利用全球定位系統(tǒng)模塊、磁性感測(cè)模塊、慣性感測(cè)模塊及生理感測(cè)模塊以達(dá)成人體定位、生理感測(cè)及意外偵測(cè)功能的一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)具有對(duì)客戶端所處位置加以定位的功能，然而一旦進(jìn)入室內(nèi)或都會(huì)區(qū)中，遮蔽效應(yīng)將會(huì)嚴(yán)重干擾全球定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確度甚至完全無(wú)法接收不到訊號(hào)，因此必須藉由額外的定位感測(cè)裝置來(lái)輔助全球定位系統(tǒng)進(jìn)一步排除遮蔽效應(yīng)對(duì)于全球定位系統(tǒng)的影響。由于慣性技術(shù)完全不須如全球定位系統(tǒng)般依賴外來(lái)的傳輸信號(hào)，也不受地域的限制，故可彌補(bǔ)全球定位系統(tǒng)容易受地形干擾以及訊號(hào)微弱時(shí)的不足之處。目前，藉由整合全球定位系統(tǒng)、慣性感測(cè)組件及磁性感測(cè)組件對(duì)人體進(jìn)行追蹤及定位的相關(guān)技術(shù)可說(shuō)是不勝枚舉。
現(xiàn)有技術(shù)如美國(guó)專利案號(hào)US6805844、US6845323、US6529827及US6834150提出了許多有關(guān)人體定位的解決方案，然而針對(duì)人體的生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)，卻沒(méi)有揭示任何相關(guān)的整合技術(shù)，故無(wú)法快速且精準(zhǔn)地同時(shí)判斷出人體的位置、生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)。
有鑒于此，本發(fā)明提出一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其是結(jié)合人體定位、生理感測(cè)與意外偵測(cè)等相關(guān)技術(shù)，除了可實(shí)時(shí)提供使用者所處位置的信息，亦可將使用者目前的生理狀況記錄下來(lái)，進(jìn)一步偵測(cè)使用者是否發(fā)生意外或危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是藉由整合全球定位系統(tǒng)技術(shù)、生理訊號(hào)擷取技術(shù)以及慣性感測(cè)技術(shù)來(lái)組成一種具有安全監(jiān)看功能的裝置，其可裝設(shè)于老人、兒童或病患身上，并進(jìn)一步偵測(cè)使用者所處的位置、生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)。
本發(fā)明的另一目的是將使用者所處的位置、生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)等相關(guān)信息，透過(guò)通訊傳輸模塊傳送至一顯示裝置或是一遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心，以便隨時(shí)監(jiān)控使用者的狀況。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其包括一全球定位系統(tǒng)模塊、一磁性感測(cè)模塊、一慣性感測(cè)模塊、一生理感測(cè)模塊、一噪聲濾波單元、一訊號(hào)處理單元、一警示判斷單元以及一通訊傳輸模塊。
其中，該全球定位系統(tǒng)模塊用于接收衛(wèi)星定位信息以輸出一第一定位訊號(hào)；該磁性感測(cè)模塊用于測(cè)量地磁變動(dòng)量強(qiáng)度以輸出一第二定位訊號(hào)；該慣性感測(cè)模塊用于感測(cè)人體的特定動(dòng)作以對(duì)應(yīng)輸出一肢體訊號(hào)，并根據(jù)人體的位移狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出一第三定位訊號(hào)；該生理感測(cè)模塊用于感測(cè)人體的生理狀況以對(duì)應(yīng)輸出一生理訊號(hào)；該噪聲濾波單元是對(duì)該第一定位訊號(hào)、該第二定位訊號(hào)、該第三定位訊號(hào)、該肢體訊號(hào)及該生理訊號(hào)進(jìn)行噪聲濾波處理；該訊號(hào)處理單元是對(duì)該噪聲濾波單元所輸出的訊號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理以輸出一數(shù)字訊號(hào)；該警示判斷單元是對(duì)該數(shù)字訊號(hào)進(jìn)行解讀以判斷該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值是否異常，并輸出一警示訊號(hào)。
較佳地，該具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置更包括一通訊傳輸模塊，該通訊傳輸模塊是將該訊號(hào)處理單元所輸出的數(shù)字訊號(hào)傳輸至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，亦可將該警示判斷單元所輸出的警示訊號(hào)傳輸至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
較佳地，該具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置更包括一顯示裝置，該顯示裝置用于接收該數(shù)字訊號(hào)并顯示出人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息，亦可接收該警示訊號(hào)并發(fā)出閃爍燈光或是聲響的警告。
該磁性感測(cè)模塊可為一電子羅盤。該慣性感測(cè)模塊可包括至少一慣性傳感器，而該慣性傳感器可為一加速度傳感器、一陀螺儀或一水平儀。該生理感測(cè)模塊可包括至少一生理傳感器，而該生理傳感器可為一心跳脈搏傳感器、一血液含氧量傳感器、一血流指數(shù)感知器、一皮膚表面電阻抗量感知器、一溫度感知器、一濕度感知器其中之一。
此外，該數(shù)字訊號(hào)帶有人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息。若該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值大于一上限值、小于一下限值或其相鄰的訊號(hào)值的差值大于一標(biāo)準(zhǔn)值則該警示判斷單元可依上述判斷方式而輸出該警示訊號(hào)。
綜合上述，本發(fā)明提出一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其整合全球定位系統(tǒng)模塊、磁性感測(cè)模塊、慣性感測(cè)模塊、以及生理感測(cè)模塊以擷取使用者的坐標(biāo)方位、生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)等相關(guān)訊號(hào)。再利用噪聲濾波器先減少噪聲的影響，經(jīng)過(guò)訊號(hào)處理器及警示判斷器的運(yùn)算處理后，即可精確地判斷出使用者的位置、生理狀態(tài)以及是否發(fā)生意外或危險(xiǎn)。
圖1為本發(fā)明具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的第一較佳實(shí)施例；圖2為本發(fā)明具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的第二較佳實(shí)施例。
附圖標(biāo)號(hào)如下110全球定位系統(tǒng)模塊；115第一定位訊號(hào)；120磁性感測(cè)模塊；125第二定位訊號(hào)；130慣性感測(cè)模塊；135肢體訊號(hào)；137第三定位訊號(hào)；140生理感測(cè)模塊；145生理訊號(hào)；150噪聲濾波單元；155訊號(hào)；160訊號(hào)處理單元；165、167數(shù)字訊號(hào)；170警示判斷單元；175警示訊號(hào)；180通訊傳輸模塊；190遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；210全球定位系統(tǒng)模塊；215第一定位訊號(hào)；220磁性感測(cè)模塊；225第二定位訊號(hào)；230慣性感測(cè)模塊；235肢體訊號(hào)；237第三定位訊號(hào)；240生理感測(cè)模塊；245生理訊號(hào)；250噪聲濾波單元；255訊號(hào)；260訊號(hào)處理單元；265、267數(shù)字訊號(hào)；270警示判斷單元；275警示訊號(hào)；280顯示裝置。
具體實(shí)施方式為能對(duì)本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，茲配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的第一較佳實(shí)施例。此具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置包括有一全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System，GPS)模塊110、一磁性感測(cè)模塊120、一慣性感測(cè)模塊130、一生理感測(cè)模塊140、一噪聲濾波單元150、一訊號(hào)處理單元160、一警示判斷單元170以及一通訊傳輸模塊180。
其中，全球定位系統(tǒng)模塊110用于接收衛(wèi)星定位訊號(hào)以輸出一第一定位訊號(hào)115；磁性感測(cè)模塊120用于測(cè)量地磁變動(dòng)量強(qiáng)度以輸出一第二定位訊號(hào)125；慣性感測(cè)模塊130是根據(jù)人體的特定動(dòng)作對(duì)應(yīng)輸出一肢體訊號(hào)135，并根據(jù)人體的位移狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出一第三定位訊號(hào)137；生理感測(cè)模塊140是根據(jù)人體的生理狀況對(duì)應(yīng)輸出一生理訊號(hào)145；噪聲濾波單元150是對(duì)第一定位訊號(hào)115、該第二定位訊號(hào)125、肢體訊號(hào)135、該第三定位訊號(hào)137及生理訊號(hào)145進(jìn)行一噪聲濾波處理；訊號(hào)處理單元160是對(duì)該噪聲濾波單元150所輸出的訊號(hào)155進(jìn)行運(yùn)算處理以輸出數(shù)字訊號(hào)165與167；警示判斷單元170是對(duì)數(shù)字訊號(hào)165進(jìn)行解讀以判斷數(shù)字訊號(hào)165的訊號(hào)值是否異常，若訊號(hào)值異常則輸出一警示訊號(hào)170；通訊傳輸模塊180則將訊號(hào)處理單元160所輸出的數(shù)字訊號(hào)165及警示判斷單元170所輸出的警示訊號(hào)175傳輸至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心190。
透過(guò)全球定位系統(tǒng)模塊110、磁性感測(cè)模塊120及慣性感測(cè)模塊130所提供的第一定位訊號(hào)115、第二定位訊號(hào)125及第三定位訊號(hào)137，對(duì)于使用者所在的位置坐標(biāo)將可提供更為精確的數(shù)據(jù)，其中磁性感測(cè)模塊120可為一電子羅盤或是任何利用磁性感測(cè)技術(shù)來(lái)提供方位信息的電子裝置，即便使用者在靜止或慢速移動(dòng)的狀態(tài)下，亦可利用磁性感測(cè)模塊120來(lái)輔助全球定位系統(tǒng)模塊110以便估測(cè)出使用者所在的位置。此外，在全球定位系統(tǒng)模塊110無(wú)法接收衛(wèi)星定位信息時(shí)，也就是缺少第一定位訊號(hào)115的情況下，慣性感測(cè)模塊130所輸出的第三定位訊號(hào)137，可提供人體相關(guān)位移的數(shù)據(jù)，繼續(xù)掌握人體所在的位置。
慣性感測(cè)模塊130則可包含加速度傳感器、陀螺儀、水平儀，不僅可用來(lái)提供人體相關(guān)位移的數(shù)據(jù)，亦可紀(jì)錄人體在某一特定動(dòng)作下的所產(chǎn)生的力量、加速度、角加速度、速度或位移等數(shù)據(jù)。例如人體在跌倒時(shí)，在一短暫的時(shí)間間隔內(nèi)，會(huì)瞬間產(chǎn)生一向前傾斜的力量，慣性感測(cè)模塊130則可利用此一特性將相關(guān)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)并將的輸出。
生理感測(cè)模塊140則可包含心跳脈搏傳感器、血液含氧量傳感器、血流指數(shù)傳感器、皮膚表面電阻抗傳感器、溫度傳感器或濕度傳感器等任何針對(duì)人體的生理狀況進(jìn)行量測(cè)的生理傳感器。同樣地，生理感測(cè)模塊140可將人體生理狀況的各項(xiàng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)并將的輸出。
由于第一定位訊號(hào)115及第二定位訊號(hào)125容易受到周圍環(huán)境的影響而導(dǎo)致訊號(hào)有失真的情況，故噪聲濾波單元150可針對(duì)第一定位訊號(hào)115及第二定位訊號(hào)125進(jìn)行濾波處理以減少噪聲。另外，慣性感測(cè)模塊130及生理感測(cè)模塊所輸出的肢體訊號(hào)135、第三定位訊號(hào)137及生理訊號(hào)145亦可透過(guò)噪聲濾波單元150來(lái)濾除噪聲以求得更為精確的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。噪聲濾波單元150可視使用者的需求，使用數(shù)個(gè)噪聲濾波器分別對(duì)各個(gè)輸入訊號(hào)進(jìn)行噪聲抑制的工作。
訊號(hào)處理單元160則可對(duì)經(jīng)過(guò)噪聲濾波處理的訊號(hào)155進(jìn)行運(yùn)算處理，再將數(shù)字訊號(hào)165及167分別輸出給警示判斷單元170及通訊傳輸模塊180。
警示判斷單元170則對(duì)數(shù)字訊號(hào)165進(jìn)行解讀以判斷該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值是否異常，其判斷的依據(jù)則可使用以下幾種方式若該數(shù)字訊號(hào)165的訊號(hào)值大于一上限值、小于一下限值或其相鄰的訊號(hào)值的差值大于一標(biāo)準(zhǔn)值則輸出警示訊號(hào)175以表示人體的生理狀況不良好，甚至是發(fā)生跌倒等意外事件。例如當(dāng)代表溫度值的電壓值過(guò)高時(shí)，也就是人體的溫度大于一標(biāo)準(zhǔn)溫度(38℃)則發(fā)出警告；例如代表加速度的電壓值，其相鄰的兩個(gè)取樣點(diǎn)的電壓差值過(guò)大時(shí)，也就是人體的狀態(tài)可能為跑步、蹲下或跌倒的情形，然而若加速度偵測(cè)方向?yàn)槿梭w前方往下傾斜的方向，當(dāng)發(fā)生加速度值變化過(guò)大時(shí)，配合人體定位訊息及生理訊息等相關(guān)數(shù)據(jù)，則可判斷出人體是否發(fā)生跌倒的意外事件，上述的應(yīng)用僅作為用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的一范例。
通訊傳輸模塊180則可將帶有人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息的數(shù)字訊號(hào)167以及警示訊號(hào)175傳送至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心190，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控老人、兒童或病患等配戴有本發(fā)明具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的使用者，通訊傳輸模塊180主要是采用無(wú)線傳輸方式，視其需求亦可選用各種適合的通訊規(guī)格及通訊協(xié)議。
請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置的第二較佳實(shí)施例。此具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置包括有一全球定位系統(tǒng)模塊210、一磁性感測(cè)模塊220、一慣性感測(cè)模塊230、一生理感測(cè)模塊240、一噪聲濾波單元250、一訊號(hào)處理單元260、一警示判斷單元270以及一顯示裝置280。
其中，全球定位系統(tǒng)模塊210用于接收衛(wèi)星定位訊號(hào)以輸出一第一定位訊號(hào)215；磁性感測(cè)模塊220用于測(cè)量地磁變動(dòng)量強(qiáng)度以輸出一第二定位訊號(hào)225；慣性感測(cè)模塊230是根據(jù)人體的特定動(dòng)作對(duì)應(yīng)輸出一肢體訊號(hào)235，并根據(jù)人體的位移狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出一第三定位訊號(hào)237；生理感測(cè)模塊240是根據(jù)人體的生理狀況對(duì)應(yīng)輸出一生理訊號(hào)245；噪聲濾波單元150是對(duì)第一定位訊號(hào)215、該第二定位訊號(hào)225、肢體訊號(hào)235、第三定位訊號(hào)237及生理訊號(hào)245進(jìn)行一噪聲濾波處理；訊號(hào)處理單元260是對(duì)該噪聲濾波單元250所輸出的訊號(hào)255進(jìn)行運(yùn)算處理以輸出數(shù)字訊號(hào)265與267；警示判斷單元270是對(duì)數(shù)字訊號(hào)265進(jìn)行解讀以判斷數(shù)字訊號(hào)265的訊號(hào)值是否異常，若訊號(hào)值異常則輸出一警示訊號(hào)270；顯示裝置280則用于接收數(shù)字訊號(hào)267及警示訊號(hào)275，以將人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息顯示出來(lái)或發(fā)出警告。
第二較佳實(shí)施例的目的在于將人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息等相關(guān)信息直接顯示在顯示裝置280上，顯示裝置280可為一小型的液晶面板或是任何具有顯示功能的電子電路，可發(fā)出閃爍燈光或是聲響的警告，以便使用者能夠隨時(shí)得知本身的位置及生理狀況。
唯以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以之限制本發(fā)明的權(quán)利要求
的范圍。即凡依本發(fā)明權(quán)利要求
所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，亦不脫離本發(fā)明的精神和權(quán)利要求
的范圍，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。
權(quán)利要求
1.一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，包含有一全球定位系統(tǒng)模塊，用于接收衛(wèi)星定位信息，并輸出一第一定位訊號(hào)；一磁性感測(cè)模塊，用于測(cè)量地磁變動(dòng)量強(qiáng)度，并輸出一第二定位訊號(hào)；一慣性感測(cè)模塊，用于感測(cè)人體的特定動(dòng)作以對(duì)應(yīng)輸出一肢體訊號(hào)，并根據(jù)人體的位移狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出一第三定位訊號(hào)；一生理感測(cè)模塊，用于感測(cè)人體的生理狀況以對(duì)應(yīng)輸出一生理訊號(hào)；一噪聲濾波單元，是對(duì)該第一定位訊號(hào)、該第二定位訊號(hào)、該第三定位訊號(hào)、該肢體訊號(hào)及該生理訊號(hào)進(jìn)行噪聲濾波處理；一訊號(hào)處理單元，是對(duì)該噪聲濾波單元所輸出的訊號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理以輸出一數(shù)字訊號(hào)；以及一警示判斷單元，是對(duì)該數(shù)字訊號(hào)進(jìn)行解讀以判斷該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值是否異常，并輸出一警示訊號(hào)。
2.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，包括一通訊傳輸模塊，用于傳輸該訊號(hào)處理單元所輸出的數(shù)字訊號(hào)至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
3.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，包括一通訊傳輸模塊，用于傳輸該警示判斷單元所輸出的警示訊號(hào)至一遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
4.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，包括一顯示裝置，用于接收該數(shù)字訊號(hào)并顯示出人體的定位訊息、肢體訊息及生理訊息。
5.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，包括一顯示裝置，用于接收該警示訊號(hào)并發(fā)出警告。
6.如權(quán)利要求
第5項(xiàng)所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該顯示裝置可發(fā)出閃爍燈光或是聲響的警告。
7.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該磁性感測(cè)模塊為一電子羅盤。
8.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該慣性感測(cè)模塊可于該全球定位系統(tǒng)模塊無(wú)法輸出該第一定位訊號(hào)時(shí)，持續(xù)輸出該第三定位訊號(hào)。
9.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該慣性感測(cè)模塊包括至少一慣性傳感器。
10.如權(quán)利要求
9所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該慣性傳感器為一加速度傳感器。
11.如權(quán)利要求
9所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該慣性傳感器為一陀螺儀。
12.如權(quán)利要求
9所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該慣性傳感器為一水平儀。
13.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該生理感測(cè)模塊包括至少一生理傳感器。
14.如權(quán)利要求
13所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該生理傳感器為一心跳脈搏傳感器、一血液含氧量傳感器、一血流指數(shù)傳感器、一皮膚表面電阻抗傳感器、一溫度傳感器、一濕度傳感器其中之一。
15.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)帶有人體的定位訊息。
16.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)帶有人體的肢體訊息。
17.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)帶有人體的生理訊息。
18.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值大于一上限值則輸出該警示訊號(hào)。
19.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)的訊號(hào)值小于一下限值則輸出該警示訊號(hào)。
20.如權(quán)利要求
1所述的具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其特征在于，該數(shù)字訊號(hào)中兩相鄰時(shí)間點(diǎn)的訊號(hào)值的差值大于一標(biāo)準(zhǔn)值則輸出該警示訊號(hào)。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種具有導(dǎo)航功能的生理感測(cè)裝置，其是整合全球定位系統(tǒng)模塊、磁性感測(cè)模塊、慣性感測(cè)模塊及生理感測(cè)模塊以先行擷取使用者的坐標(biāo)方位、生理狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)等相關(guān)訊號(hào)，接著利用噪聲濾波器減少噪聲的干擾，再經(jīng)過(guò)訊號(hào)處理器及警示判斷器的運(yùn)算處理后，即可同時(shí)得知使用者的位置、生理狀態(tài)以及是否發(fā)生意外或危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G01C21/20GK1991304SQ200510137483
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月30日
發(fā)明者蔡明杰, 陳永裕, 王士豪 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan