本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)導航方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，有越來越多的場合需要基于位置的服務，使人們對定位與導航的需求日益增大。目前，公知的導航技術(shù)相對來說已經(jīng)比較成熟了。

然而目前的導航都是針對室外并且基于gps定位裝置或者wifi定位的，這種定位方式在空曠的地方確實比較能達到一般應用場合的要求。但是對于大型商場或者是地下車庫等室內(nèi)環(huán)境，僅僅通過gps或wifi進行定位往往不夠精確，無法為用戶或者司機提供準確的方位辨識以及道路導航。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：解決如何提供一種能夠精確定位的室內(nèi)導航方法及裝置的問題。

為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)導航方法及裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種室內(nèi)導航方法，所述方法包括：

服務端預存室內(nèi)的標識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個第一紅外傳感器的位置信息；

服務端獲取由終端上報的終端與該室內(nèi)至少三個第一紅外傳感器的相對距離；

服務端根據(jù)所述相對距離以及預存的第一紅外傳感器的位置信 息，確定終端的位置信息；

服務端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導航地圖。

優(yōu)選地，在所述服務端獲取終端上報的終端與該室內(nèi)第一紅外傳感器的相對距離的步驟之前，所述方法還包括；

所述終端在進入或即將進入所述室內(nèi)時，利用自設(shè)的第二紅外傳感器通過紅外測距的方法測算得到的與對應第一紅外傳感器的相對距離；

其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

優(yōu)選地，所述服務端獲取由終端上報的終端與該室內(nèi)第一紅外傳感器的相對距離的步驟，包括：

服務端獲取由終端上報的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個第一紅外傳感器；

服務端根據(jù)所述檢測信息以及預存的室內(nèi)的標識信息，判斷所述若干個第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

服務端向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導航的對話框；

所述服務端在獲取到終端上報的切換為第一室內(nèi)導航的消息時，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個第一紅外傳感器的相對距離。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為停車場時，所述方法還包括：

服務端預存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

服務端獲取在當前時刻之前預設(shè)時間段內(nèi)，由其他終端上報的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

服務端根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應的第一導航策略；

服務端將所述第一導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一 導航策略進行導航。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時，所述方法還包括：

服務端預存樓宇內(nèi)所有地點的門牌信息以及位置信息；

服務端根據(jù)目標地點的門牌信息以及位置信息，確定由終端當前位置到目標地點的第二導航策略；其中，所述目標地點為服務端獲取到的由終端上報的目標地點，或為預設(shè)的目標地點。

服務端將所述第二導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導航策略進行導航。

依據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種室內(nèi)導航裝置，所述裝置包括服務端，

其中，所述服務端包括：

存儲單元，所述服務端預存室內(nèi)的標識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元，所述服務端獲取由終端上報的終端與該室內(nèi)至少三個第一紅外傳感器的相對距離；

處理單元，所述服務端根據(jù)所述相對距離以及預存的第一紅外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

推送單元，所述服務端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導航地圖。

優(yōu)選地，所述裝置還包括終端，

所述終端包括第二紅外傳感器，用于在進入或即將進入所述室內(nèi)時，通過紅外測距的方法測算得到的與對應第一紅外傳感器的相對距離；

其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

優(yōu)選地，所述獲取單元，還用于獲取由終端上報的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個第一紅外傳感器；

所述處理單元，還用于根據(jù)所述檢測信息以及預存的室內(nèi)的標識信息，判斷所述若干個第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

所述推送單元，還用于向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導航的對話框；

所述獲取單元，還用于在獲取到終端上報的切換為第一室內(nèi)導航的消息時，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個第一紅外傳感器的相對距離。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為停車場時，

所述存儲單元，還用于預存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

所述獲取單元，還用于獲取在當前時刻之前預設(shè)時間段內(nèi)，由其他終端上報的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

所述處理單元，還用于根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應的第一導航策略；

所述推送單元，還用于將所述第一導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一導航策略進行導航。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時，

所述存儲單元，還用于預存樓宇內(nèi)所有地點的門牌信息以及位置信息；

所述處理單元，還用于根據(jù)目標地點的門牌信息以及位置信息，確定由終端當前位置到目標地點的第二導航策略；其中，所述目標地點為服務端獲取到的由終端上報的目標地點，或為預設(shè)的目標地點。

所述推送單元，還用于將所述第二導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導航策略進行導航。

本公開提供了一種室內(nèi)導航方法及裝置，該方法根據(jù)室內(nèi)第一紅 外傳感器的位置信息以及終端與第一紅外傳感器的相對距離，確定終端的精確的位置信息，從而可以在室內(nèi)定位信號不好的情況下實現(xiàn)精準導航。

附圖說明

圖1是本公開一種實施方式的室內(nèi)導航方法的流程圖；

圖2是本公開一種實施方式的室內(nèi)導航切換方法的流程圖；

圖3是本公開一種實施方式的停車場內(nèi)停車位導航方法流程圖；

圖4是本公開一種實施方式的樓宇內(nèi)目標地點導航方法流程圖；

圖5是本公開一種實施方式的室內(nèi)導航裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本公開的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本公開，但不用來限制本公開的范圍。

圖1是本公開實施方式提供的一種室內(nèi)導航方法的流程圖；參照圖1，所述方法包括：

s101、服務端預存室內(nèi)的標識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個第一紅外傳感器的位置信息；

其中，室內(nèi)的標識信息可以包括該室內(nèi)的名稱，例如可以為中國電子大廈的停車場、中關(guān)村商場或soho寫字樓等等；第一紅外傳感器的位置信息可以為該第一紅外傳感器所在位置的gps坐標點。

也就是說，步驟s101中預存的室內(nèi)的信息以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個第一紅外傳感器的信息可以為：位于中國電子大廈停車場內(nèi)，若干個第一紅外傳感器的gps坐標。

s102、服務端獲取由終端上報的終端與該室內(nèi)至少三個第一紅外傳感器的相對距離；

在具體實施時，終端與對應第一紅外傳感器的相對距離的相對距離可以通過下述方式獲得：

終端還包括第二紅外傳感器，在進入或即將進入所述室內(nèi)時，利 用自設(shè)的第二紅外傳感器向室內(nèi)的第一紅外傳感器發(fā)射紅外線，其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。在檢測到某一第一紅外傳感器之后，根據(jù)紅外線往返的時間以及紅外線傳播的速度，計算終端與該第一紅外傳感器之間的相對距離。也即，終端通過紅外測距的方法計算得到與某一第一紅外傳感器之間的相對距離。

可以理解的是，為了使后續(xù)的步驟能夠準確的確定終端的位置信息，步驟s102中至少要獲取終端與該室內(nèi)三個第一紅外傳感器之間的相對距離。

s103、服務端根據(jù)所述相對距離以及預存的第一紅外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

舉例來說，服務端獲取到的信息為至少三個第一紅外傳感器對應的相對距離。根據(jù)預存的第一紅外傳感器的gps坐標，就能夠確定終端當前所在位置的gps坐標。

由于預存的第一紅外傳感器的gps坐標為精準的坐標，因此得到的終端當前所在位置的gps坐標也相對來說較為精準，從而保證了整個室內(nèi)導航的準確性。

s104、服務端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導航地圖。

舉例來說，服務端將確定好的終端的gps坐標發(fā)送給終端，終端相應的地圖軟件上就會展示在該室內(nèi)地圖上，終端所在的位置以及精確的gps坐標。優(yōu)選地，地圖上還會同時展示若干個第一紅外傳感器的位置以及終端與它們的相對距離，從而使終端能夠更清晰準確的進行室內(nèi)導航。

本公開實施方式提供的室內(nèi)導航方法，根據(jù)室內(nèi)第一紅外傳感器的位置信息以及終端與第一紅外傳感器的相對距離，確定終端的精確的位置信息，從而可以在室內(nèi)定位信號不好的情況下實現(xiàn)精準導航。

在具體實施時，為了使該室內(nèi)導航更為智能，能夠根據(jù)當前終端 的位置的更換靈活切換為不同的室內(nèi)導航，如圖2所示，步驟s102中還包括：

s1021、服務端獲取由終端上報的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個第一紅外傳感器；

例如，終端檢測到中國電子大廈的停車場內(nèi)的10個第一紅外傳感器，并將這一信息上報，服務器獲取到終端上報的這10個第一紅外傳感器的位置信息。

s1022、服務端根據(jù)所述檢測信息以及預存的室內(nèi)的標識信息，判斷所述若干個第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

例如，服務器根據(jù)預存的信息可以判斷10個第一紅外傳感器位于中國電子大廈的停車場內(nèi)。

s1023、服務端向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導航的對話框；

例如，服務端可以向終端推送是否切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導航地圖的信息。終端在接收該信息后，相應的地圖軟件就會彈出“是否切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導航地圖”的對話框，以供用戶選擇。

s1024、服務端在獲取到終端上報的切換為第一室內(nèi)導航的消息時，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個第一紅外傳感器的相對距離。

例如，用戶在看到s1023步驟中的對話框后，輸入“是”；終端將切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導航地圖的消息上報；在服務端接收到該消息之后，獲取終端與中國電子大廈停車場內(nèi)這10個第一紅外傳感器的相對距離，進一步確定終端位置，從而能夠在中國電子大廈停車場內(nèi)精準導航。

在具體實施時，在第一室內(nèi)為停車場時，為了能夠方便快捷的找到停車位，如圖3所示，所述方法還包括：

s301、服務端預存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置 信息；

具體地，在每一個停車位上都設(shè)置有第一紅外傳感器，服務端預先存儲每一個停車位對應的第一紅外傳感器的信息。

s302、服務端獲取在當前時刻之前預設(shè)時間段內(nèi)，由其他終端上報的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

舉例來說，車位信息中的空位信息用0來表示，已停車信息用1來表示。在當前時刻之前預設(shè)時間段內(nèi)，服務器已經(jīng)獲取其他終端上報的車位信息，從而可以得知當前的車位停車情況。

s303、服務端根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應的第一導航策略；

具體地，服務端在獲取到整個停車場的停車位信息之后，根據(jù)已經(jīng)確定好的終端當前gps坐標，查找距離終端最近的停車位，然后指定由終端當前位置至最近停車位的第一導航路徑。

s304、服務端將所述第一導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一導航策略進行導航。

通過上述步驟，用戶可以根據(jù)終端的導航很快的找到最近的停車位，省時又高效。同時在車位停車之后，還可以上報該車位已停車的信息，為后續(xù)其他用戶停車提供便利。

在具體實施時，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時，為了能夠方便快捷的目標地點，如圖4所示，所述方法還包括：

s401、服務端預存樓宇內(nèi)所有地點的門牌信息以及位置信息；

具體地，在每個地點都設(shè)置有第一紅外傳感器，預先存儲樓宇內(nèi)所有地點的門牌信息以及位置信息。例如，only店鋪或者家樂福超市的gps坐標。

s402、服務端根據(jù)目標地點的門牌信息以及位置信息，確定由終 端當前位置到目標地點的第二導航策略；其中，所述目標地點為獲取到的由終端上報的目標地點，或為預設(shè)的目標地點。

具體地，目標地點可以根據(jù)用戶的意愿獲取由終端上報目標地點，例如用戶想要去only店鋪，在終端輸入only店鋪，服務器端獲取到這一信息確定目標地點為only店鋪；此外，目標地點還可以樓宇內(nèi)被搜索次數(shù)較多的地點或客流量較大的地點或標志性地點，服務端將是否導航的目標地點的消息推送給終端，例如，向終端發(fā)送上述地點的信息以使終端彈出對話框“是否導航至only店鋪”或“是否導航至家樂福超市”。在服務端接收到終端發(fā)送的用戶要去的地點之后，將該地點設(shè)置為目標地點，并根據(jù)終端當前的位置，確定終端到目標地點的第二導航路徑。

s403、服務端將所述第二導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導航策略進行導航。

可以理解的是，本公開實施方式中提及的終端可以為智能手機、個人數(shù)碼助理(pda)、平板電腦、筆記本電腦、車載電腦(carputer)、掌上游戲機、智能眼鏡、智能手表、可穿戴設(shè)備、虛擬顯示設(shè)備或顯示增強設(shè)備(如googleglass、oculusrift、hololens、gearvr)手持設(shè)備等，也可以為車輛內(nèi)部的設(shè)備，本公開對此不作具體限定。

如圖5所示，本公開實施方式還提供了一種室內(nèi)導航裝置，所述裝置包括服務端，

其中，所述服務端包括：

存儲單元501，所述服務端預存室內(nèi)的標識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元502，所述服務端獲取由終端上報的終端與該室內(nèi)至少三個第一紅外傳感器的相對距離；

處理單元503，所述服務端根據(jù)所述相對距離以及預存的第一紅 外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

推送單元504，所述服務端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導航地圖。

在具體實施時，所述裝置還包括終端。所述終端包括第二紅外傳感器，用于在進入或即將進入所述室內(nèi)時，通過紅外測距的方法測算得到的與對應第一紅外傳感器的相對距離；其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

在具體實施時，

獲取單元502，還用于獲取由終端上報的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個第一紅外傳感器；

處理單元503，還用于根據(jù)所述檢測信息以及預存的室內(nèi)的標識信息，判斷所述若干個第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；推送單元504，還用于向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導航的對話框；

獲取單元502，還用于在獲取到終端上報的切換為第一室內(nèi)導航的消息時，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個第一紅外傳感器的相對距離。

在具體實施時，在第一室內(nèi)為停車場時，

存儲單元501，還用于預存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元502，還用于獲取在當前時刻之前預設(shè)時間段內(nèi)，由其他終端上報的停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

處理單元，還用于根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、車位信息以及終端當前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應的第一導航策略；

推送單元503，還用于將第一導航策略發(fā)送給終端，以使終端根 據(jù)第一導航策略進行導航。

在具體實施時，在第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時，

存儲單元501，還用于預存樓宇內(nèi)所有地點的門牌信息以及位置信息；

處理單元503，還用于根據(jù)目標地點的門牌信息以及位置信息，確定由終端當前位置到目標地點的第二導航策略；其中，目標地點為獲取到的由終端上報的目標地點，或為預設(shè)的目標地點。

推送單元504，還用于將第二導航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)第二導航策略進行導航。

對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

應當注意的是，在本公開的裝置的各個部件中，根據(jù)其要實現(xiàn)的功能而對其中的部件進行了邏輯劃分，但是，本公開不受限于此，可以根據(jù)需要對各個部件進行重新劃分或者組合，例如，可以將一些部件組合為單個部件，或者可以將一些部件進一步分解為更多的子部件。

本公開的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本公開實施例的裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公開還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本公開的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是上述實施例對本公開進行說明而不是對本公開進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下 可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本公開可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

以上實施方式僅適于說明本公開，而并非對本公開的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本公開的范疇，本公開的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。