1.一種抓手防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置有位置傳感器（1）的固定板（2），所述固定板（2）通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）與帶有抓手（4）的移動(dòng)板（5）滑動(dòng)相連，所述固定板（2）和移動(dòng)板（5）之間設(shè)置有扭簧（6），所述扭簧（6）與固定板（2）相連的第一固連點(diǎn)（7）高于扭簧（6）和移動(dòng)板（5）相連的第二固連點(diǎn)（8），所述位置傳感器（1）的感應(yīng)片（9）與移動(dòng)板（5）固定相連。