1.一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:包括基板以及設置于基板上的PH檢測機構(gòu)組件;所述PH檢測機構(gòu)組件包括固定基座、與固定基座活動連接且可相對固定基座旋轉(zhuǎn)的第一活動關節(jié)、與第一活動關節(jié)相連的第二活動關節(jié)以及與第二活動關節(jié)活動連接的第三活動關節(jié);各第一活動關節(jié)、第二活動關節(jié)和第三活動關節(jié)由驅(qū)動電機驅(qū)動;第二活動關節(jié)可繞第一活動關節(jié)旋轉(zhuǎn),第三活動關節(jié)可繞第二活動關節(jié)旋轉(zhuǎn);在所述第三活動關節(jié)上固定設置有用于進行PH值檢測的PH檢測頭以及用于檢測待測物料成分的拉曼探測頭;在靠近所述PH檢測頭部位還設置有用于感測PH檢測頭與待測物料表面距離的深度傳感器;所述基板上開設有用于放置待測試物料儲存瓶的放置槽;
還包括設置于所述基板上的控制器、控制按鍵以及用于顯示相關測試信息的顯示屏;所述控制按鍵、顯示屏、PH檢測機構(gòu)組件以及深度傳感器與控制器電性連接;控制器分別控制第一活動關節(jié)、第二活動關節(jié)和第三活動關節(jié)的運行,當設置有PH檢測頭以及拉曼探測頭的第三活動關節(jié)移動到待測試物料儲存瓶上方時,深度傳感器感測PH檢測頭與待測物料表面距離,并反饋距離信息到控制器,控制器根據(jù)接收到的距離信息控制第二活動關節(jié)和第三活動關節(jié)運行并帶動PH檢測頭下移到預設高度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:所述第三活動關節(jié)上設置有用于卡合式固定所述PH檢測頭和拉曼探測頭的固定卡塊;在所述固定卡塊上開設有用于貫穿所述PH檢測頭和拉曼探測頭的開口。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:還包括設置于基板上表面、與控制器電性連接、用于接收來自待測物料散射光的拉曼接收器;所述拉曼探測頭向待測試物料儲存瓶內(nèi)部的待測物料發(fā)射探測光束,探測光束經(jīng)過待測物料的散射后射出并被拉曼接收器接收,所述拉曼接收器與控制器電性連接,并在顯示屏上顯示檢測出的拉曼光譜特征圖。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項權(quán)利要求所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:還包括與所述控制器電性連接、用于對緊急情況進行報警處理的報警器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:所述基板內(nèi)部設置有用于存儲檢測信息的存儲器;所述存儲器與控制器電性連接。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:所述放置槽開設于基板上表面的中間位置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:所述基板采用鐵質(zhì)材質(zhì)制作而成;且在所述基板底面四個對角處都設置有防滑墊。
8.如權(quán)利要求6所述的一種帶有拉曼探測頭的全自動化PH檢測儀,其特征在于:所述基板上部設置有可繞基板一端旋轉(zhuǎn)、用于蓋住基板上表面各部件的保護罩。