本實(shí)用新型涉及PH值檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種功能豐富，智能化程度高，使用方便的帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀。

[

背景技術(shù)：
]

近些年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，人們對(duì)各種設(shè)備的生產(chǎn)或檢測(cè)效率水平高低的重視程度越來(lái)越高，效率低下、功能單一的設(shè)備逐漸退離實(shí)際的使用平臺(tái)。

PH值是溶液中氫離子活度的負(fù)對(duì)數(shù)，是最常用的水質(zhì)指標(biāo)之一。天然水的pH多在6-9范圍內(nèi)；飲用水pH值要求在6.5-8.5之間；某些工業(yè)用水的pH值必須保持在7.0-8.5之間，以防止金屬設(shè)備和管道被腐蝕。pH值還在廢水生化處理、評(píng)價(jià)有毒物質(zhì)的毒性等方面具有指導(dǎo)意義。

PH值檢測(cè)儀是測(cè)量和反應(yīng)溶液酸堿度的重要工具，是以電位測(cè)定法來(lái)測(cè)量溶液PH值的。PH值檢測(cè)儀計(jì)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、電力、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、食品、科研和環(huán)保等領(lǐng)域。該儀器也是食品廠、飲用水廠辦QS、HACCP認(rèn)證中的必備檢驗(yàn)設(shè)備。PH值檢測(cè)儀的精密度是尤為重要的，但現(xiàn)有的PH檢測(cè)儀包括玻璃電極、金屬-金屬氧化物固體電極、離子選擇性電極、光導(dǎo)纖維pH傳感器、化學(xué)修飾pH傳感器、離子敏感場(chǎng)效應(yīng)管pH計(jì)、pH酶?jìng)鞲衅?、液體PH值檢測(cè)儀等，這些PH檢測(cè)儀測(cè)試不靈敏，信噪比不高，又容易受到其它離子的干擾，且檢測(cè)功能單一，沒(méi)有其他常用的檢測(cè)功能，如拉曼探測(cè)物體成分等。

基于上述問(wèn)題，怎樣才能設(shè)計(jì)出滿足實(shí)際需求，帶有其他更多檢測(cè)功能的多功能自動(dòng)化PH值檢測(cè)設(shè)備，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員經(jīng)?？紤]的問(wèn)題，也為此進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)。

[

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
]

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種功能豐富，智能化程度高，使用方便的帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀，包括基板以及設(shè)置于基板上的PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件；所述PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件包括固定基座、與固定基座活動(dòng)連接且可相對(duì)固定基座旋轉(zhuǎn)的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、與第一活動(dòng)關(guān)節(jié)相連的第二活動(dòng)關(guān)節(jié)以及與第二活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)連接的第三活動(dòng)關(guān)節(jié)；各第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二活動(dòng)關(guān)節(jié)可繞第一活動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，第三活動(dòng)關(guān)節(jié)可繞第二活動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)；在所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)上固定設(shè)置有用于進(jìn)行PH 值檢測(cè)的PH檢測(cè)頭以及用于檢測(cè)待測(cè)物料成分的拉曼探測(cè)頭；在靠近所述PH檢測(cè)頭部位還設(shè)置有用于感測(cè)PH檢測(cè)頭與待測(cè)物料表面距離的深度傳感器；所述基板上開(kāi)設(shè)有用于放置待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶的放置槽；

還包括設(shè)置于所述基板上的控制器、控制按鍵以及用于顯示相關(guān)測(cè)試信息的顯示屏；所述控制按鍵、顯示屏、PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件以及深度傳感器與控制器電性連接；控制器分別控制第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)行，當(dāng)設(shè)置有PH檢測(cè)頭以及拉曼探測(cè)頭的第三活動(dòng)關(guān)節(jié)移動(dòng)到待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶上方時(shí)，深度傳感器感測(cè)PH檢測(cè)頭與待測(cè)物料表面距離，并反饋距離信息到控制器，控制器根據(jù)接收到的距離信息控制第二活動(dòng)關(guān)節(jié)和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)行并帶動(dòng)PH檢測(cè)頭下移到預(yù)設(shè)高度。

優(yōu)選地，所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有用于卡合式固定所述PH檢測(cè)頭和拉曼探測(cè)頭的固定卡塊；在所述固定卡塊上開(kāi)設(shè)有用于貫穿所述PH檢測(cè)頭和拉曼探測(cè)頭的開(kāi)口。

優(yōu)選地，所述一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀還包括設(shè)置于基板上表面、與控制器電性連接、用于接收來(lái)自待測(cè)物料散射光的拉曼接收器；所述拉曼探測(cè)頭向待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶?jī)?nèi)部的待測(cè)物料發(fā)射探測(cè)光束，探測(cè)光束經(jīng)過(guò)待測(cè)物料的散射后射出并被拉曼接收器接收，所述拉曼接收器與控制器電性連接，并在顯示屏上顯示檢測(cè)出的拉曼光譜特征圖。

優(yōu)選地，所述還包括與所述控制器電性連接、用于對(duì)緊急情況進(jìn)行報(bào)警處理的報(bào)警器。

優(yōu)選地，所述基板內(nèi)部設(shè)置有用于存儲(chǔ)檢測(cè)信息的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器與控制器電性連接。

優(yōu)選地，所述放置槽開(kāi)設(shè)于基板上表面的中間位置。

優(yōu)選地，所述基板采用鐵質(zhì)材質(zhì)制作而成；且在所述基板底面四個(gè)對(duì)角處都設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選地，所述基板上部設(shè)置有可繞基板一端旋轉(zhuǎn)、用于蓋住基板上表面各部件的保護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀通過(guò)在所述基板上設(shè)置PH 檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件，且將該基板上的PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件設(shè)置為可以靈活旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并確定距離檢測(cè)位置的關(guān)節(jié)式檢測(cè)機(jī)構(gòu)，不僅使得實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程智能化程度越高，而且顯著的提升了檢測(cè)效率，在所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置的拉曼探測(cè)頭擴(kuò)展了檢測(cè)功能，可以針對(duì)待測(cè)試物料的具體成分進(jìn)行檢測(cè)，功能更加豐富，使用更加便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以帶來(lái)很好的使用效果，可廣泛應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)室或研究所等機(jī)構(gòu)。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本實(shí)用新型一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀1包括基板11以及設(shè)置于基板 11上的PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114；所述PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114包括固定基座1141、與固定基座1141活動(dòng)連接且可相對(duì)固定基座1141旋轉(zhuǎn)的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)1142、與第一活動(dòng)關(guān)節(jié)1142相連的第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143 以及與第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143活動(dòng)連接的第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144；各第一活動(dòng)關(guān)節(jié)1142、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143 和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143可繞第一活動(dòng)關(guān)節(jié)1142旋轉(zhuǎn)，第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144可繞第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143旋轉(zhuǎn)；在所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144上固定設(shè)置有用于進(jìn)行PH值檢測(cè)的 PH檢測(cè)頭1145以及用于檢測(cè)待測(cè)物料成分的拉曼探測(cè)頭1147；在靠近所述PH檢測(cè)頭1145部位還設(shè)置有用于感測(cè)PH檢測(cè)頭1145與待測(cè)物料表面距離的深度傳感器1146；所述基板11上開(kāi)設(shè)有用于放置待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶2的放置槽111；

還包括設(shè)置于所述基板11上的控制器13、控制按鍵112以及用于顯示相關(guān)測(cè)試信息的顯示屏113；所述控制按鍵112、顯示屏113、PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114以及深度傳感器1146與控制器13電性連接；控制器13分別控制第一活動(dòng)關(guān)節(jié)1142、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144的運(yùn)行，當(dāng)設(shè)置有PH 檢測(cè)頭1145以及拉曼探測(cè)頭1147的第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144移動(dòng)到待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶2上方時(shí)，深度傳感器1146感測(cè)PH檢測(cè)頭1145與待測(cè)物料表面距離，并反饋距離信息到控制器13，控制器13根據(jù)接收到的距離信息控制第二活動(dòng)關(guān)節(jié)1143和第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144運(yùn)行并帶動(dòng)PH檢測(cè)頭1145下移到預(yù)設(shè)高度。

通過(guò)在所述基板11上設(shè)置PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114，且將該基板11上的PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114設(shè)置為可以靈活旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并確定距離檢測(cè)位置的關(guān)節(jié)式檢測(cè)機(jī)構(gòu)，不僅使得實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程智能化程度越高，而且顯著的提升了檢測(cè)效率，在所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144上設(shè)置的拉曼探測(cè)頭1147擴(kuò)展了檢測(cè)功能，可以針對(duì)待測(cè)試物料的具體成分進(jìn)行檢測(cè)，功能更加豐富，使用更加便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以帶來(lái)很好的使用效果，可廣泛應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)室或研究所等機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144上設(shè)置有用于卡合式固定所述PH檢測(cè)頭1145和拉曼探測(cè)頭1147 的固定卡塊；在所述固定卡塊上開(kāi)設(shè)有用于貫穿所述PH檢測(cè)頭1145和拉曼探測(cè)頭1147的開(kāi)口。采用固定卡塊的結(jié)構(gòu)更加提高了使用的快捷度。

優(yōu)選地，所述一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀1還包括設(shè)置于基板11上表面、與控制器 13電性連接、用于接收來(lái)自待測(cè)物料散射光的拉曼接收器；所述拉曼探測(cè)頭1147向待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶 2內(nèi)部的待測(cè)物料發(fā)射探測(cè)光束，探測(cè)光束經(jīng)過(guò)待測(cè)物料的散射后射出并被拉曼接收器接收，所述拉曼接收器與控制器13電性連接，并在顯示屏113上顯示檢測(cè)出的拉曼光譜特征圖。

優(yōu)選地，所述一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀1還包括與所述控制器13電性連接、用于對(duì)緊急情況進(jìn)行報(bào)警處理的報(bào)警器。當(dāng)PH檢測(cè)頭1145或拉曼探測(cè)頭1147在具體使用過(guò)程中碰觸到待測(cè)試物料儲(chǔ)存瓶2或其他部件后，控制器控制報(bào)警器報(bào)警，用于提醒工作人員。

優(yōu)選地，所述基板11內(nèi)部設(shè)置有用于存儲(chǔ)檢測(cè)信息的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器與控制器13電性連接。

優(yōu)選地，所述放置槽111開(kāi)設(shè)于基板11上表面的中間位置。結(jié)構(gòu)布局合理。

優(yōu)選地，所述基板11采用鐵質(zhì)材質(zhì)制作而成；且在所述基板11底面四個(gè)對(duì)角處都設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選地，所述基板11上部設(shè)置有可繞基板11一端旋轉(zhuǎn)、用于蓋住基板11上表面各部件的保護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種帶有拉曼探測(cè)頭的全自動(dòng)化PH檢測(cè)儀1通過(guò)在所述基板11上設(shè)置PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114，且將該基板11上的PH檢測(cè)機(jī)構(gòu)組件114設(shè)置為可以靈活旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并確定距離檢測(cè)位置的關(guān)節(jié)式檢測(cè)機(jī)構(gòu)，不僅使得實(shí)際的檢測(cè)過(guò)程智能化程度越高，而且顯著的提升了檢測(cè)效率，在所述第三活動(dòng)關(guān)節(jié)1144上設(shè)置的拉曼探測(cè)頭1147擴(kuò)展了檢測(cè)功能，可以針對(duì)待測(cè)試物料的具體成分進(jìn)行檢測(cè)，功能更加豐富，使用更加便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以帶來(lái)很好的使用效果，可廣泛應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)室或研究所等機(jī)構(gòu)。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。