本發(fā)明涉及踏板性能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)踏板行程測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

制動(dòng)系統(tǒng)作為駕駛?cè)嗽谲?chē)輛駕駛中最重要且最頻繁的操縱裝置之一，向來(lái)都備受關(guān)注，因此，對(duì)于制動(dòng)踏板操控性能及質(zhì)量分析也越來(lái)越受到重視。

制動(dòng)踏板操控性能測(cè)試評(píng)價(jià)的關(guān)鍵參數(shù)之一是踏板行程，其測(cè)量結(jié)果不僅需要準(zhǔn)確反映駕駛?cè)耸褂脿顟B(tài)，也是對(duì)制動(dòng)效率進(jìn)行標(biāo)定的主要依據(jù)之一。傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)踏板行程測(cè)量，是通過(guò)拉線式位移傳感器實(shí)現(xiàn)的，但通常制動(dòng)踏板是通過(guò)連接桿與車(chē)身固定，因此，制動(dòng)踏板的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡可以看作是以固定端為圓心的圓弧運(yùn)動(dòng)，即踏板行程是一段弧線位移，然而拉線式位移傳感器只能測(cè)量直線距離，無(wú)法測(cè)量弧線，因此，通過(guò)拉線式位移傳感器只能近似測(cè)量制動(dòng)踏板的行程，從而導(dǎo)致測(cè)量精度出現(xiàn)偏差，進(jìn)而影響對(duì)制動(dòng)能力的評(píng)定；另外，由于車(chē)型不同，在駕駛室內(nèi)安裝拉線式位移傳感器較為復(fù)雜，甚至還需對(duì)車(chē)輛進(jìn)行一定拆卸或破壞，因而導(dǎo)致工作效率低下，無(wú)法滿足試驗(yàn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種制動(dòng)踏板行程測(cè)量裝置，能夠方便、準(zhǔn)確地獲得車(chē)輛制動(dòng)踏板行程數(shù)據(jù)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種制動(dòng)踏板行程測(cè)量裝置，包括：位移計(jì)，所述位移計(jì)包括拉桿和套管；所述拉桿的頭部固定在制動(dòng)踏板上，所述拉桿的尾部設(shè)置在所述套管內(nèi)且能夠在所述套管內(nèi)沿軸向滑動(dòng)；角度計(jì)，所述角度計(jì)上設(shè)有轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)和連接柱；位移計(jì)固定夾，所述位移計(jì)固定夾的一端與所述轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)連接，所述位移計(jì)固定夾的另一端夾持在所述套管上；當(dāng)制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述位移計(jì)以?shī)A持部位為圓心旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述位移計(jì)固定夾轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位移計(jì)固定夾的轉(zhuǎn)動(dòng)，指示出所述位移計(jì)的旋轉(zhuǎn)角度；固定在安裝底座上的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述連接柱連接，用于調(diào)整所述角度計(jì)的位置。

優(yōu)選地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：第一調(diào)整桿、第一固定夾、第二調(diào)整桿、第二固定夾以及固定座；所述連接柱通過(guò)所述第一固定夾與所述第一調(diào)整桿的一端連接，所述第一調(diào)整桿的另一端通過(guò)所述第二固定夾與所述第二調(diào)整桿連接，所述第二調(diào)整桿安裝在所述固定座上，所述固定座固定在所述安裝底座上；調(diào)整所述第一固定夾在所述第一調(diào)整桿上的位置和/或所述第二固定夾在所述第二調(diào)整桿上的位置，能夠調(diào)整所述角度計(jì)的位置。

優(yōu)選地，所述拉桿上設(shè)有刻度。

優(yōu)選地，所述安裝底座上設(shè)有用于與車(chē)艙地板吸合的磁鐵。

優(yōu)選地，所述拉桿的頭部連接在制動(dòng)踏板的側(cè)面的中部位置。

相較于傳統(tǒng)的拉線式位移傳感器，本發(fā)明通過(guò)伸縮式位移計(jì)測(cè)出制動(dòng)踏板的直線位移距離，并通過(guò)角度計(jì)測(cè)出制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以得到準(zhǔn)確的制動(dòng)踏板行程；在本發(fā)明的一優(yōu)選方案中通過(guò)在安裝底座上設(shè)置磁鐵，使得該裝置與車(chē)艙地板可直接吸合固定，另一方面，本發(fā)明還設(shè)置了調(diào)整機(jī)構(gòu)，便于靈活調(diào)整本發(fā)明與制動(dòng)踏板的相對(duì)位置，從而使本發(fā)明能夠方便、快捷和準(zhǔn)確地測(cè)試車(chē)輛制動(dòng)踏板的操控性能，無(wú)需對(duì)測(cè)試車(chē)輛做任何改動(dòng)，有效地提升了測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，其中：

圖1為本發(fā)明提供的制動(dòng)踏板行程測(cè)量裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為計(jì)算制動(dòng)踏板行程的原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1位移計(jì)101拉桿102套管2角度計(jì)201轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)

202連接柱3位移計(jì)固定夾4第一調(diào)整桿5第二調(diào)整桿

6第一固定夾7第二固定夾8固定座9安裝底座10制動(dòng)踏板

11踏板力度計(jì)e本發(fā)明測(cè)量參考點(diǎn)f固定端

x1、x2：制動(dòng)踏板的位置

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)踏板行程測(cè)量裝置的實(shí)施例，如圖1所示，包括：位移計(jì)1、角度計(jì)2、安裝底座9以及固定在安裝底座9上的調(diào)整機(jī)構(gòu)(圖中未示)。其中，位移計(jì)1主要由拉桿101和套管102組成，拉桿101的頭部固定在制動(dòng)踏板10上，其固定方式可以是常規(guī)的任何一種方式，例如圖中示出的采用螺接方式，這里需要說(shuō)明的是為使后續(xù)的計(jì)算趨于精確，可以考慮將拉桿101的頭部固定在制動(dòng)踏板10的一個(gè)側(cè)面的中部位置；接著，拉桿101的尾部則設(shè)置在套管102內(nèi)，并且能夠在套管102內(nèi)沿拉桿101的軸向滑動(dòng)，通過(guò)上述設(shè)置方式，實(shí)質(zhì)上本發(fā)明所采用的位移計(jì)1可以理解為是伸縮式結(jié)構(gòu)，即當(dāng)制動(dòng)踏板10運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉桿101能夠被拉伸，其作用是測(cè)量制動(dòng)踏板10的直線位移，可以考慮在拉桿101上設(shè)置距離刻度，增加位移數(shù)據(jù)的可讀性；

接續(xù)上文，角度計(jì)2上設(shè)有轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201和連接柱202；位移計(jì)固定夾3的一端與轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201連接，其另一端則夾持在所述套管102上；本發(fā)明采用夾具夾持方式，在實(shí)際操作中，還可以采用過(guò)盈配合等套設(shè)方式或者不可拆卸的固接方式等，其目的是使套管102與位移計(jì)固定夾3的位置關(guān)系相對(duì)靜止；這里補(bǔ)充一點(diǎn)，為便于測(cè)量，可以考慮使夾持部位(即兩者的連接點(diǎn))靠近套管102的尾部；而位移計(jì)固定夾3的一端與轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201的連接方式也可以是多樣的，例如，位移計(jì)固定夾3插接在轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201的槽孔里，兩者聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201是透明罩殼結(jié)構(gòu)，位移計(jì)固定夾3插設(shè)在該罩殼之中，透過(guò)該罩殼可以看到位移計(jì)固定夾3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；或者還可以考慮位移計(jì)固定夾3與轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201是一體結(jié)構(gòu)等，但無(wú)論采用何種連接關(guān)系，其作用是相同的，即當(dāng)制動(dòng)踏板10運(yùn)動(dòng)時(shí)，位移計(jì)1以所夾持部位為圓心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)位移計(jì)固定夾3轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201根據(jù)位移計(jì)固定夾3的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以指示或直接測(cè)得位移計(jì)1的旋轉(zhuǎn)角度，因此，根據(jù)上述各種連接方式，在轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201、角度計(jì)2或者位移計(jì)固定夾3上還可以設(shè)置相應(yīng)的角度刻度和指示標(biāo)記，用以輔助讀出旋轉(zhuǎn)角度，這里需說(shuō)明的是，為保證測(cè)量的準(zhǔn)確，角度計(jì)2可以采用刻度分化度高的高精度角度測(cè)量設(shè)備；

接著，固定在安裝底座9上的調(diào)整機(jī)構(gòu)與角度計(jì)2的連接柱202相連，使得角度計(jì)2與安裝底座9的位置相對(duì)固定，也就是在使用本發(fā)明時(shí)，實(shí)際發(fā)生運(yùn)動(dòng)的部件只有：位移計(jì)1的拉桿101伸出，以及位移計(jì)1旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)位移計(jì)固定夾3和(或)轉(zhuǎn)角測(cè)量機(jī)構(gòu)201轉(zhuǎn)動(dòng)；而調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用是在使用本發(fā)明前，設(shè)置、調(diào)整角度計(jì)2(及與其連接的位移計(jì)1)與制動(dòng)踏板10的位置關(guān)系。

具體而言，該調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是圖1中示出的結(jié)構(gòu)：第一調(diào)整桿4、第一固定夾6、第二調(diào)整桿5、第二固定夾7以及固定座8；其中，第一固定夾6一端夾持在角度計(jì)2的連接柱202上，另一端與第一調(diào)整桿4的一端連接，并且第一固定夾6能夠在第一調(diào)整桿4上移動(dòng)；而第一調(diào)整桿4的另一端則通過(guò)第二固定夾7與第二調(diào)整桿5連接，并且第二固定夾7能夠在第二調(diào)整桿5上移動(dòng)；這里需要指出的是，在本實(shí)施例中依舊采用夾具夾持方式，其優(yōu)點(diǎn)是便于裝配以及便于旋轉(zhuǎn)可調(diào)；接著，該第二調(diào)整桿5的兩端分別安裝在固定座8上，而固定座8則是固定在安裝底座9上，再請(qǐng)參考圖1，第一調(diào)整桿4與第二調(diào)整桿5處于相對(duì)垂直關(guān)系；通過(guò)上述設(shè)置方式，改變兩個(gè)固定夾的位置角度等，就可以靈活調(diào)整角度計(jì)2上下、左右以及前后位置。

關(guān)于本發(fā)明與車(chē)身的連接方式，在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，在安裝底座9上設(shè)有磁鐵，在測(cè)試時(shí)可以直接將本發(fā)明與車(chē)艙板穩(wěn)固地吸合固定，達(dá)到便于安裝拆卸、無(wú)需破壞車(chē)內(nèi)結(jié)構(gòu)的目的，具體地，可以將本裝置固定在駕駛?cè)颂幍哪_墊下方的地板上。

上述即為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置，需要特別指出的，在實(shí)際應(yīng)用中，為便于測(cè)量、計(jì)算以及后續(xù)的數(shù)據(jù)分析等，本發(fā)明所述的位移計(jì)1和角度計(jì)2均可以是電氣設(shè)備，如位移傳感器和角度傳感器，兩者與分析儀器等電信號(hào)連接，并將采集的位移或旋轉(zhuǎn)模擬量轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)發(fā)送給分析儀器進(jìn)行處理；此外，在圖1中還示出了踏板力度計(jì)11，其安裝在制動(dòng)踏板10上，這樣，當(dāng)踩壓制動(dòng)踏板10時(shí)，分析儀器可以同時(shí)獲取位移信號(hào)以及踏板力信號(hào)，便于將兩者綜合運(yùn)用獲得試驗(yàn)所需數(shù)據(jù)。

下面再結(jié)合圖2所示，具體說(shuō)明本發(fā)明的工作原理：根據(jù)上述部件設(shè)置描述，將本發(fā)明固定在車(chē)輛駕駛室內(nèi)，在實(shí)施過(guò)程中還可以在初始設(shè)置時(shí)，使位移計(jì)1的拉桿101的拉伸方向與制動(dòng)踏板10的位移弧線相切，具體地說(shuō)，制動(dòng)踏板10在位置x1時(shí)，拉桿101的拉伸方向與制動(dòng)踏板10將要產(chǎn)生的位移弧線相切，此時(shí)，通過(guò)位移計(jì)測(cè)得距離a(本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明測(cè)量參考點(diǎn)e即為位移計(jì)固定夾3在套管102上所夾持的部位)；當(dāng)制動(dòng)踏板10運(yùn)動(dòng)到位置x2時(shí)，位移計(jì)1的拉桿102延伸測(cè)得距離b，與此同時(shí)，位移計(jì)1以?shī)A持部位為圓心旋轉(zhuǎn)，角度計(jì)2測(cè)得旋轉(zhuǎn)角度為θ；根據(jù)余弦定理，即可以通過(guò)計(jì)算得到踏板位置x1與位置x2之間的距離c；從圖2可見(jiàn)，距離c是制動(dòng)踏板10圍繞其固定端f所虛設(shè)的圓形運(yùn)動(dòng)軌跡上的一段弦長(zhǎng)，而制動(dòng)踏板10的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑即是與該弦長(zhǎng)(距離c)對(duì)應(yīng)的圓弧，由微分原理可知，當(dāng)弦長(zhǎng)(距離c)足夠小時(shí)，弦長(zhǎng)與弧長(zhǎng)近似相等，因此，通過(guò)積分法就可求得位置x1到位置x2的弧長(zhǎng)，即制動(dòng)踏板10的準(zhǔn)確位移，在實(shí)際操作中，可選用高精度的角度計(jì)，使位移值的計(jì)算精確度更佳；當(dāng)然，上述所有計(jì)算過(guò)程可由人工完成，也可以將算法編寫(xiě)為程序，通過(guò)后續(xù)的分析儀器等運(yùn)算處理，本發(fā)明對(duì)此不做限定。

最后，需要指出的是，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理，不僅僅針對(duì)制動(dòng)踏板，在測(cè)量工作原理相近的離合器踏板及油門(mén)踏板時(shí)，本發(fā)明依然適用。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。