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一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具的制作方法

文檔序號(hào):9123552閱讀:417來(lái)源:國(guó)知局
一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及連接卡具領(lǐng)域,尤其涉及一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具。
【背景技術(shù)】
[0002]K&C臺(tái)架是獲取車輛底盤參數(shù)的重要試驗(yàn)設(shè)備,車輛在K&C試驗(yàn)過(guò)程中,由制動(dòng)機(jī)器人對(duì)車輛制動(dòng)踏板自動(dòng)控制。為保證車輛完成不同的試驗(yàn)工況,制動(dòng)機(jī)器人需要對(duì)制動(dòng)踏板多次進(jìn)行壓緊和收縮操作。為保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性,試驗(yàn)過(guò)程中需保證制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板連接不松動(dòng),而且制動(dòng)踏板卡具安裝時(shí)的操作空間比較狹窄,所以需要一種安裝方便,連接牢固可靠的卡具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,解決卡具安裝不方便以及連接不夠牢固的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,包括:制動(dòng)機(jī)器人的活塞桿;
[0005]與活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架;
[0006]與所述支架固定連接的緊固件;
[0007]其中,所述緊固件的固定面與制動(dòng)踏板上端的下表面貼合;
[0008]所述活塞桿通過(guò)活塞桿的伸縮,帶動(dòng)制動(dòng)踏板的壓緊與收縮。
[0009]其中,所述活塞桿上具有第一安裝孔;
[0010]所述支架上具有第二安裝孔;
[0011]—銷子穿過(guò)所述第一安裝孔與所述第二安裝孔,將所述支架與所述活塞桿連接在一起。
[0012]其中,所述銷子的外徑小于第一安裝孔與所述第二安裝孔的內(nèi)徑,且銷子與第二安裝孔緊密配合。
[0013]其中,所述支架還具有:第三安裝孔和第四安裝孔;
[0014]所述緊固件還具有第一安裝柱和第二安裝柱;
[0015]所述緊固件的第一安裝柱插入所述支架的第三安裝孔,第二安裝柱插入第四安裝孔;
[0016]第一螺栓安裝于露出于所述支架的所述第一安裝柱上,第二螺栓安裝于露出于所述支架的所述第二安裝柱上,實(shí)現(xiàn)所述緊固件與支架的固定連接。
[0017]其中,所述支架還具有一凹槽;
[0018]所述制動(dòng)踏板的下端面插入所述凹槽中,與所述支架接觸連接。
[0019]制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具還包括:墊片,所述墊片位于所述制動(dòng)踏板的下端面與所述凹槽的內(nèi)壁之間。
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0021]—種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,安裝方便,連接牢固可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1表示本實(shí)用新型的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具結(jié)構(gòu);
[0023]圖2表示本實(shí)用新型的制動(dòng)機(jī)器人的活塞桿結(jié)構(gòu);
[0024]圖3表示本實(shí)用新型的緊固件結(jié)構(gòu);
[0025]圖4表示本實(shí)用新型的支架結(jié)構(gòu)。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、制動(dòng)踏板,2、墊片,3、活塞桿,301、第一安裝孔,4、緊固件,401、固定面,402、第一安裝柱,403、第二安裝柱,5、支架,501、第二安裝孔,502、凹槽,503、第三安裝孔,504、第四安裝孔,6、銷子,71、第一螺栓,71、第二螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中,如圖1所示制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,包括:制動(dòng)機(jī)器人的活塞桿3 ;與活塞桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架5 ;與所述支架5固定連接的緊固件4 ;
[0029]其中,所述緊固件4的固定面401與制動(dòng)踏板I上端的下表面貼合;可對(duì)制動(dòng)踏板I起到很好的固定作用;
[0030]所述活塞桿3通過(guò)活塞桿3的伸縮,帶動(dòng)制動(dòng)踏板I的壓緊與收縮。
[0031]其中,如圖2所示,所述活塞桿3上具有第一安裝孔301 ;
[0032]如圖4所示,所述支架5上具有第二安裝孔501 ;
[0033]—銷子6穿過(guò)所述第一安裝孔301與所述第二安裝孔501,將所述支架5與所述活塞桿3連接在一起。
[0034]其中,所述銷子6的外徑小于第一安裝孔301與所述第二安裝孔501的內(nèi)徑,且銷子6與第二安裝孔501緊密配合。銷子6固定在支架5上,活塞桿3可繞銷子6自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)制動(dòng)踏板I的壓緊與收縮。
[0035]其中,如圖4所示,所述支架5還具有:第三安裝孔503和第四安裝孔504 ;
[0036]如圖3所示,所述緊固件4還具有第一安裝柱402和第二安裝柱403 ;
[0037]所述緊固件4的第一安裝柱402插入所述支架5的第三安裝孔503,第二安裝柱403插入第四安裝孔504 ;第一螺栓71安裝于露出于所述支架5的所述第一安裝柱402上,第二螺栓72安裝于露出于所述支架5的所述第二安裝柱403上,實(shí)現(xiàn)所述緊固件4與支架5的固定連接。安裝第一螺栓71和第二螺栓72時(shí),對(duì)其施加一定的力矩,保證緊固件4與支架5連接的緊固性。
[0038]其中,所述支架5還具有一凹槽502 ;所述制動(dòng)踏板I的下端面插入所述凹槽502中,與所述支架5接觸連接。
[0039]其中,制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具還包括:墊片2,所述墊片2位于所述制動(dòng)踏板I的下端面與所述凹槽502的內(nèi)壁之間。根據(jù)制動(dòng)踏板I厚度與凹槽502寬度的關(guān)系,選擇合適厚度的墊片2,插在支架5與制動(dòng)踏板I之間,使其緊密結(jié)合。
[0040]以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于,包括:制動(dòng)機(jī)器人的活塞桿(3); 與活塞桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架(5); 與所述支架(5)固定連接的緊固件⑷; 其中,所述緊固件(4)的固定面(401)與制動(dòng)踏板(I)上端的下表面貼合; 所述活塞桿⑶通過(guò)活塞桿⑶的伸縮,帶動(dòng)制動(dòng)踏板⑴的壓緊與收縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于, 所述活塞桿(3)上具有第一安裝孔(301); 所述支架(5)上具有第二安裝孔(501); 一銷子(6)穿過(guò)所述第一安裝孔(301)與所述第二安裝孔(501),將所述支架(5)與所述活塞桿(3)連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于,所述銷子(6)的外徑小于第一安裝孔(301)與所述第二安裝孔(501)的內(nèi)徑,且銷子(6)與第二安裝孔(501)緊密配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于,所述支架(5)還具有:第三安裝孔(503)和第四安裝孔(504); 所述緊固件(4)還具有第一安裝柱(402)和第二安裝柱(403); 所述緊固件(4)的第一安裝柱(402)插入所述支架(5)的第三安裝孔(503),第二安裝柱(403)插入第四安裝孔(504); 第一螺栓(71)安裝于露出于所述支架(5)的所述第一安裝柱(402)上,第二螺栓(72)安裝于露出于所述支架(5)的所述第二安裝柱(403)上,實(shí)現(xiàn)所述緊固件(4)與支架(5)的固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于,所述支架(5)還具有一凹槽(502); 所述制動(dòng)踏板(I)的下端面插入所述凹槽(502)中,與所述支架(5)接觸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,其特征在于,還包括:墊片(2),所述墊片(2)位于所述制動(dòng)踏板(I)的下端面與所述凹槽(502)的內(nèi)壁之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,包括:制動(dòng)機(jī)器人的活塞桿;與活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支架;與所述支架固定連接的緊固件;其中,所述緊固件的固定面與制動(dòng)踏板上端的下表面貼合;所述活塞桿通過(guò)活塞桿的伸縮,帶動(dòng)制動(dòng)踏板的壓緊與收縮。本實(shí)用新型的制動(dòng)機(jī)器人與制動(dòng)踏板的連接卡具,安裝方便,連接牢固可靠。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號(hào)】CN204788966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520425480
【發(fā)明人】戈鉛, 季小偉, 滕廣宇, 吳展, 明紹民, 李相榮, 魏廣亮
【申請(qǐng)人】北京汽車研究總院有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日
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