本發(fā)明涉及距離測量領(lǐng)域，更為具體地涉及激光定位裝置及激光定位方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中已知了多種激光定位裝置，但是已知的激光定位裝置在進(jìn)行不同的方向的距離測量時(shí)，要么只能在不同時(shí)間復(fù)用同一套激光定位裝置來測量不同方向上的距離，要么只能利用兩個(gè)獨(dú)立的激光定位裝置來測量兩個(gè)相對應(yīng)的不同方向上的距離。

例如，中國專利cn103075963b提供一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括依次連接的控制器、驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及分別與所述控制器連接的第一激光測距儀和第二激光測距儀；所述第一激光測距儀和所述第二激光測距儀固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，該第一激光測距儀發(fā)射出的光線與該第二激光測距儀發(fā)射出的光線垂直。本發(fā)明還提供一種室內(nèi)定位方法。采用本發(fā)明技術(shù)方案，可以利用兩個(gè)垂直的激光測距儀實(shí)現(xiàn)定位，定位精度高，并且，可以利用兩個(gè)激光測距儀與參考邊的距離關(guān)系來校準(zhǔn)激光測距儀發(fā)射光線的方向，利用簡單結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了對定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)，構(gòu)思新穎。

但是通讀該專利不難發(fā)現(xiàn)在該室內(nèi)定位系統(tǒng)之中，測量不同的方向上的距離是采用相互獨(dú)立的激光定位裝置的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的技術(shù)問題，即現(xiàn)有技術(shù)中存在不能利用單個(gè)的激光定位裝置在不旋轉(zhuǎn)該激光定位裝置的情況下測量兩個(gè)方向上的距離的技術(shù)問題，依據(jù)本發(fā)明提出了一種激光定位裝置，所述激光定位裝置包括：

激光發(fā)射模塊，所述激光發(fā)射模塊被構(gòu)造為產(chǎn)生第一激光；

激光方向調(diào)理模塊，所述激光方向調(diào)理模塊被構(gòu)造為當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第一位置時(shí)將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光，并且當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第二位置時(shí)將所述第一激光調(diào)理成在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；

距離確定模塊，所述距離確定模塊被構(gòu)造用于接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離或用于接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊便能夠測量兩個(gè)方向上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光方向調(diào)理模塊被構(gòu)造為反光鏡。以這樣的實(shí)施方式便能較為便利并且便宜地實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明所提出的激光方向調(diào)理模塊，進(jìn)而將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光和在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述距離確定模塊包括：

第一接收物鏡，所述接收物鏡被構(gòu)造為接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光并且對其進(jìn)行處理；和

第一接收器，所述第一接收器被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第一接收物鏡處理的激光。

以這樣的實(shí)施方式該激光定位裝置便能夠在第一方向上接收前方物體所反射或者漫射回來的激光并對其進(jìn)行諸如聚焦的光學(xué)處理，然后，激光接收器便能夠接收到諸如經(jīng)聚焦的光線，然后依次判斷前方物體離激光定位裝置在第一方向上的距離，以便根據(jù)該距離實(shí)現(xiàn)定位功能。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述距離確定模塊還包括：

第二接收物鏡，所述接收物鏡被構(gòu)造為接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光并且對其進(jìn)行處理；和

第二接收器，所述第二接收器被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第二接收物鏡處理的激光。

以這樣的實(shí)施方式該激光定位裝置便能夠在第一方向和/或第二方向上接收前方物體所反射或者漫射回來的激光并對其進(jìn)行諸如聚焦的光學(xué)處理，然后，激光接收器便能夠接收到諸如經(jīng)聚焦的光線，然后依次判斷前方物體離激光定位裝置在第一方向和/或第二方向上的距離，以便根據(jù)該距離實(shí)現(xiàn)定位功能。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊被構(gòu)造為顯示所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

當(dāng)依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置具有以上所提及的顯示模塊后，該激光定位裝置能夠更為可視化地顯示所測量的距離，便于使用，并且能夠同時(shí)顯示所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示模塊進(jìn)一步包括提示模塊，所述提示模塊被構(gòu)造為當(dāng)所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離滿足預(yù)定要求和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離滿足預(yù)定要求時(shí)發(fā)出提示。

以這樣的實(shí)施方式使得依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置能夠提示使用者距離目標(biāo)物體的距離的遠(yuǎn)近以及是否達(dá)到了預(yù)定的定位點(diǎn)處。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括方向指示模塊，所述方向指示模塊被構(gòu)造為確定所述第二激光與所述第一待測物體的位置關(guān)系，和/或確定所述第三激光與所述第二待測物體的位置關(guān)系。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括方向調(diào)整模塊，所述方向調(diào)整模塊被構(gòu)造為根據(jù)由所述方向指示模塊所確定的位置關(guān)系對所述激光定位裝置進(jìn)行調(diào)整，以使得所述第二激光與所述第一待測物體的表面垂直和/或所述第三激光與所述第二待測物體的表面垂直。

此時(shí)，依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置能夠調(diào)整自身的姿態(tài)，以便能夠與參照物相對垂直地測量距離，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更為精確的定位。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造為根據(jù)所述第二激光與所述第一待測物體的位置關(guān)系和/或所述第三激光與所述第二待測物體的位置關(guān)系控制所述激光定位裝置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括通信模塊，所述通信模塊被構(gòu)造為接收定位信息和/或輸出將所測量的位置信息。以這樣的實(shí)施方式便能夠使得依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置更為智能地與外部器件連接，從而實(shí)現(xiàn)智能化的定位功能。

此外，本發(fā)明的第二方面還提供了一種激光定位方法，其特征在于，所述激光定位方法包括：

當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第一位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光，或者當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第二位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；以及

利用所述第二激光和所述第三激光對激光定位裝置進(jìn)行定位。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位方法僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊便能夠測量兩個(gè)方向上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位方法還包括：

接收待定位的位置信息；以及

根據(jù)所述位置信息利用所述第二激光和所述第三激光對激光定位裝置進(jìn)行定位。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位方法還包括：

接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離；以及

接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置以及激光定位方法僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊便能夠測量兩個(gè)方向上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實(shí)施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的激光定位裝置的示意圖；

圖2和圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置的激光方向調(diào)理模塊處于第一位置和第二位置時(shí)的示意圖；

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位方法的流程圖400；以及

圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置使用時(shí)的示意圖500。

本發(fā)明的其它特征、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將變得更加顯而易見。

具體實(shí)施方式

在以下優(yōu)選的實(shí)施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本發(fā)明一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特定的實(shí)施例。示例的實(shí)施例并不旨在窮盡根據(jù)本發(fā)明的所有實(shí)施例?？梢岳斫?，在不偏離本發(fā)明的范圍的前提下，可以利用其他實(shí)施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的激光定位裝置的示意圖。從圖中可以看出，該室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括依次連接的控制器1、驅(qū)動(dòng)裝置2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，以及分別與控制器1連接的第一激光測距儀41和第二激光測距儀42；第一激光測距儀41和第二激光測距儀42均固定安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，第一激光測距儀41發(fā)射出的光線與第二激光測距儀42發(fā)射出的光線垂直。也就是說，依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)分別采用獨(dú)立的第一激光測距儀41和第二激光測距儀42來測量兩個(gè)方向上的距離。

與之不同的是依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置能夠僅僅利用同一個(gè)激光測距儀即本發(fā)明中所提及的激光定位模塊便能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向上的距離的測量并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)維度上的定位功能。具體而言，圖2和圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置的激光方向調(diào)理模塊處于第一位置和第二位置時(shí)的示意圖，從圖中可以看出，依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置1包括激光發(fā)射模塊2，所述激光發(fā)射模塊2被構(gòu)造為產(chǎn)生第一激光；

激光方向調(diào)理模塊6，所述激光方向調(diào)理模塊6被構(gòu)造為當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊6位于第一位置時(shí)(如圖2所示)將所述第一激光調(diào)理成在第一方向x上的第二激光，并且當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊6位于第二位置時(shí)(如圖3所示)將所述第一激光調(diào)理成在與所述第一方向x垂直的第二方向y上的第三激光；

距離確定模塊(包括3和4)被構(gòu)造用于接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離；以及

距離確定模塊(包括3和5)被構(gòu)造用于接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊2便能夠測量兩個(gè)方向x和y上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置1結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，將激光方向調(diào)理模塊6設(shè)置在第一位置和第二位置有多種方式能夠?qū)崿F(xiàn)，例如手動(dòng)撥動(dòng)或者采取諸如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)方式等方式，在采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的實(shí)施方式中，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)并控制激光方向調(diào)理模塊6在第一位置和第二位置之間切換。例如在圖2中，反光鏡與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)例如是步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確地將激光方向調(diào)理模塊6驅(qū)動(dòng)至第一位置或第二位置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光方向調(diào)理模塊6被構(gòu)造為反光鏡。以這樣的實(shí)施方式便能較為便利并且便宜地實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明所提出的激光方向調(diào)理模塊，進(jìn)而將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光和在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述距離確定模塊包括：

第一接收物鏡3，所述接收物鏡被構(gòu)造為接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光并且對其進(jìn)行處理；和

第一接收器4，所述第一接收器4被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第一接收物鏡處理的激光。

以這樣的實(shí)施方式該激光定位裝置1便能夠在第一方向上接收前方物體所反射或者漫射回來的激光并對其進(jìn)行諸如聚焦的光學(xué)處理，然后，激光接收器便能夠接收到諸如經(jīng)聚焦的光線，然后依次判斷前方物體離激光定位裝置在第一方向上的距離，以便根據(jù)該距離實(shí)現(xiàn)定位功能。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的第一接收物鏡3也能夠例如通過增設(shè)反射鏡組等光學(xué)元件的方式使得同一個(gè)接收物鏡3能夠同時(shí)接收第二激光和第三激光。

當(dāng)然，也能夠通過設(shè)置額外的第二接收物鏡的方式來實(shí)現(xiàn)第三激光的接收和處理，例如在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述距離確定模塊還包括：

第二接收物鏡3，所述接收物鏡3被構(gòu)造為接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光并且對其進(jìn)行處理；和

第二接收器5，所述第二接收器5被構(gòu)造為接收經(jīng)所述第二接收物鏡處理的激光。

以這樣的實(shí)施方式該激光定位裝置便能夠在第一方向和/或第二方向上接收前方物體所反射或者漫射回來的激光并對其進(jìn)行諸如聚焦的光學(xué)處理，然后，激光接收器便能夠接收到諸如經(jīng)聚焦的光線，然后依次判斷前方物體離激光定位裝置在第一方向和/或第二方向上的距離，以便根據(jù)該距離實(shí)現(xiàn)定位功能。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置1還包括：

顯示模塊(圖中未示出)，所述顯示模塊被構(gòu)造為顯示所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

當(dāng)依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置具有以上所提及的顯示模塊后，該激光定位裝置能夠更為可視化地顯示所測量的距離，便于使用，并且能夠同時(shí)顯示所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示模塊進(jìn)一步包括提示模塊，所述提示模塊被構(gòu)造為當(dāng)所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離滿足預(yù)定要求和/或所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離滿足預(yù)定要求時(shí)發(fā)出提示。

以這樣的實(shí)施方式使得依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置能夠提示使用者距離目標(biāo)物體的距離的遠(yuǎn)近以及是否達(dá)到了預(yù)定的定位點(diǎn)處。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置1還包括方向指示模塊，所述方向指示模塊被構(gòu)造為確定所述第二激光與所述第一待測物體的位置關(guān)系，和/或確定所述第三激光與所述第二待測物體的位置關(guān)系。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置1還包括方向調(diào)整模塊，所述方向調(diào)整模塊被構(gòu)造為根據(jù)由所述方向指示模塊所確定的位置關(guān)系對所述激光定位裝置進(jìn)行調(diào)整，以使得所述第二激光與所述第一待測物體的表面垂直和/或所述第三激光與所述第二待測物體的表面垂直。

此時(shí)，依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置能夠調(diào)整自身的姿態(tài)，以便能夠與參照物相對垂直地測量距離，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)更為精確的定位。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造為根據(jù)所述第二激光與所述第一待測物體的位置關(guān)系和/或所述第三激光與所述第二待測物體的位置關(guān)系控制所述激光定位裝置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位裝置還包括通信模塊，所述通信模塊被構(gòu)造為接收定位信息和/或輸出將所測量的位置信息。以這樣的實(shí)施方式便能夠使得依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置更為智能地與外部器件連接，從而實(shí)現(xiàn)智能化的定位功能。

此外，本發(fā)明的第二方面還提供了一種激光定位方法，圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位方法的流程圖400，從圖中可以看出，所述激光定位方法包括以下步驟：

首先，在第一步驟410中，當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第一位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在第一方向上的第二激光，或者當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊位于第二位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在與所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；以及

然后，在第二步驟420中，利用所述第二激光和所述第三激光對激光定位裝置進(jìn)行定位。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位方法僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊2便能夠測量兩個(gè)方向上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置1結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位方法還包括：

接收待定位的位置信息；以及

根據(jù)所述位置信息利用所述第二激光和所述第三激光對激光定位裝置進(jìn)行定位。

在依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光定位方法還包括：

接收由所述第二激光在第一待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第一待測物體的距離；以及

接收由所述第三激光在第二待測物體表面反射或者漫射回來的激光以確定所述激光定位裝置至所述第二待測物體的距離。

圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置使用時(shí)的示意圖500。從圖中可以看出，激光發(fā)射模塊2所發(fā)射出來的激光經(jīng)過激光方向調(diào)理模塊6的作用當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊6位于第一位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在第一方向x上的第二激光，或者當(dāng)所述激光方向調(diào)理模塊6位于第二位置時(shí)，將所述第一激光調(diào)理成在與所述第一方向x垂直的第二方向y上的第三激光，此后這兩束激光分別照射到目標(biāo)物體在此例如為墻面上反射回來，該激光定位裝置便能夠通過分析反射回來的光來測量出距離a和距離b，從而用于定位。如前所述，該激光定位裝置例如能夠包括通信模塊，通過該通信模塊能夠從其他設(shè)備接收應(yīng)該被定位至的目標(biāo)點(diǎn)，然后該激光定位裝置將目前定位點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行比較以便給出操作指示，方便操作人員進(jìn)行定位。

本公開中所稱的激光定位裝置既能夠測量第一方向上的距離，也能夠在不轉(zhuǎn)動(dòng)該激光定位裝置的情況下測量與第一方向垂直的第二方向上的距離，在得到這兩個(gè)相互垂直的方向上的距離之后便能夠?yàn)樵摷す舛ㄎ谎b置的當(dāng)前位置進(jìn)行定位，例如能夠給出該激光定位裝置的當(dāng)前位置的二維坐標(biāo)。

借助于依據(jù)本發(fā)明的激光定位裝置以及激光定位方法僅僅利用一個(gè)激光發(fā)射模塊便能夠測量兩個(gè)方向上的距離，從而實(shí)現(xiàn)了激光定位裝置結(jié)構(gòu)的簡化以及制造成本的降低。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個(gè)實(shí)施例可以在不偏離發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。

盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同示例性的實(shí)施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，能夠進(jìn)行不同的改變和修改，其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)中的一些而不背離本發(fā)明的精神和范疇。對于那些在本領(lǐng)域技術(shù)中相當(dāng)熟練的人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。應(yīng)提到，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當(dāng)?shù)奶幚砥髦噶畹能浖?shí)現(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實(shí)現(xiàn)方式中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法。這樣的對根據(jù)本發(fā)明的方案的修改旨在被所附權(quán)利要求所覆蓋。