技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種基于直線電機驅動的汽車駕駛機器人駕駛機械腿，所述機械腿若干，每一機械腿由直線電機和驅動系統(tǒng)組成的單元控制，其中驅動系統(tǒng)包括推桿、搖桿、底板搖桿固定裝置；推桿的第一端與直線電機輸出端轉動連接，搖桿的中間部位與推桿的第二端轉動連接，搖桿的下端通過底板搖桿固定裝置與外部箱體固定連接，搖桿的上端與機械退轉動連接。本發(fā)明可以完全代替人類駕駛員進行汽車試驗，并且能夠使得實驗結果更加精確、客觀。

技術研發(fā)人員：陳剛;汪俊;虞沈林;吳俊;王紀偉
受保護的技術使用者：南京理工大學
技術研發(fā)日：2017.01.20
技術公布日：2017.07.07