技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種模擬線圈彈簧裝置，包含了斯圖爾特平臺(tái)型平行機(jī)構(gòu)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)單元(30)，和安裝在第1配件部件(21)內(nèi)的第1內(nèi)部荷載傳感器(41)，和安裝在第2配件部件(22)內(nèi)的第2內(nèi)部荷載傳感器(42)，和旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)。驅(qū)動(dòng)單元(30)依靠旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)的支持繞軸(L1)邊自由旋轉(zhuǎn)。第1內(nèi)部荷載傳感器(41)和旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)同軸安裝在第1座適配器(27)上，檢測(cè)出作用于下側(cè)彈簧座(10A)上的軸力和矩。第2內(nèi)部荷載傳感器(42)和旋轉(zhuǎn)支持機(jī)構(gòu)(50)同軸安裝在第2座適配器(28)上，檢測(cè)出作用于上側(cè)彈簧座(15A)上的軸力和矩。

技術(shù)研發(fā)人員：仲村崇廣;古川和夫;森山千里;佐藤隆一;西澤真一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本發(fā)條株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.10
技術(shù)公布日：2017.10.13