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一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置的制作方法

文檔序號(hào):12730489閱讀:245來源:國知局
一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置。



背景技術(shù):

隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和科研技術(shù)的不斷提高,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的性能提出了越來越高的要求,其實(shí)驗(yàn)與測(cè)量水平也需不斷提高。但是一些精密傳動(dòng)裝置(如RV減速器,諧波減速器等)在傳動(dòng)精度的測(cè)試方面往往不能反應(yīng)實(shí)際工況的現(xiàn)狀;現(xiàn)有技術(shù)中,由于對(duì)被測(cè)裝置的加載過程與驅(qū)動(dòng)部分毫無必然聯(lián)系,從而導(dǎo)致測(cè)量獲取的數(shù)據(jù)參考價(jià)值不高,而對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差、振動(dòng)、溫升而言,則需要進(jìn)行較高精度的檢測(cè);然而現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置功能單一,結(jié)構(gòu)固定,即一種動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置與被檢測(cè)傳動(dòng)裝置為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,不能用于檢測(cè)其它傳動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)特性,且驅(qū)動(dòng)部分和加載部分之間無聯(lián)系,進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率差、傳動(dòng)誤差大,測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置,以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):

一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置,包括驅(qū)動(dòng)部分、齒輪變速箱、中間部分、加載部分及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),具體結(jié)構(gòu)如下:

驅(qū)動(dòng)部分中,電動(dòng)機(jī)固定在一號(hào)支撐座上,一號(hào)支撐座固定在滑板上;且電動(dòng)機(jī)與一號(hào)聯(lián)軸器的一端連接,一號(hào)聯(lián)軸器的另一端與一號(hào)扭矩傳感器的一端連接,一號(hào)扭矩傳感器的另一端與二號(hào)聯(lián)軸器的一端連接,二號(hào)聯(lián)軸器的另一端與一號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入軸的一端連接,一號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入軸的另一端穿過一號(hào)軸承座、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器與三號(hào)聯(lián)軸器的一端連接;同時(shí)一號(hào)扭矩傳感器固定在二號(hào)支撐座上,二號(hào)支撐座固定在滑板上,一號(hào)軸承座與一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器固定在三號(hào)支撐座上,三號(hào)支撐座固定在滑板上;底座上設(shè)置有用于嵌套縱向定位滑塊的縱向槽與用于嵌套橫向定位滑塊的橫向槽,滑板設(shè)置在縱向槽與橫向槽上,縱向定位滑塊與橫向定位滑塊分別嵌入在縱向槽、橫向槽內(nèi)用于限制滑板在橫向與縱向方向上的自由度;一號(hào)扭矩傳感器、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)控制器連接,驅(qū)動(dòng)控制器與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接;電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)齒輪系統(tǒng)以傳動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng),一號(hào)扭矩傳感器和一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器用以獲取由電動(dòng)機(jī)輸入至齒輪系統(tǒng)的輸入扭矩和輸入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)控制器用于接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反饋,并與磁粉制動(dòng)器連接配套使用,以提供不同形式的加載;

齒輪變速箱中,三號(hào)聯(lián)軸器的另一端與齒輪變速箱的輸入端連接,齒輪變速箱固定在四號(hào)支撐座上;四號(hào)支撐座固定在底座上;

中間部分中,溫度傳感器安裝在齒輪變速箱的箱體表面,用于記錄電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)時(shí)對(duì)應(yīng)的齒輪變速箱的溫度值;齒輪變速箱上還設(shè)置有振動(dòng)傳感器,用于獲取齒輪變速箱在X、Y方向上的振動(dòng)加速度ax和ay、振動(dòng)速度vx和vy、振動(dòng)位移xx和xy;

加載部分中,四號(hào)聯(lián)軸器的一端與齒輪變速箱的輸出端連接,四號(hào)聯(lián)軸器的另一端與二號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出軸的一端連接,二號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出軸的另一端穿過二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、二號(hào)軸承座與五號(hào)聯(lián)軸器的一端連接,五號(hào)聯(lián)軸器的另一端與二號(hào)扭矩傳感器的一端連接,二號(hào)扭矩傳感器的另一端與六號(hào)聯(lián)軸器的一端連接,六號(hào)聯(lián)軸器的另一端與磁粉制動(dòng)器連接;二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器固定在五號(hào)支撐座上,二號(hào)扭矩傳感器固定在六號(hào)支撐座上,磁粉制動(dòng)器固定在七號(hào)支撐座上,且五號(hào)支撐座、六號(hào)支撐座及七號(hào)支撐座分別固定在底座上;二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器和二號(hào)扭矩傳感器用以獲取傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),磁粉制動(dòng)器用以對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供不同形式的加載(比如恒加速度、正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、階躍函數(shù));

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,一號(hào)扭矩傳感器、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、二號(hào)扭矩傳感器及磁粉制動(dòng)器分別與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接,用以對(duì)一號(hào)扭矩傳感器、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器、二號(hào)扭矩傳感器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,同時(shí)控制磁粉制動(dòng)器對(duì)齒輪變速箱提供不同形式的加載。

在本實(shí)用新型中,底座上設(shè)置有多個(gè)縱向槽。

在本實(shí)用新型中,用于嵌套縱向定位滑塊的縱向槽為T型結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中,用于嵌套橫向定位滑塊的橫向槽為T型結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中,滑板一側(cè)設(shè)置有滑板夾緊組件,且滑板夾緊組件固定在底座上,以限制滑板在豎直方向上的自由度。

在本實(shí)用新型中,滑板夾緊組件包括墊塊與限位塊,墊塊固定在底座上,限位塊安裝在墊塊上。

在本實(shí)用新型中,齒輪變速箱上設(shè)置有兩個(gè)振動(dòng)傳感器。

有益效果:

1、本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)部分為移動(dòng)式結(jié)構(gòu),從而使得被測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)既可檢測(cè)同軸齒輪變速箱又可檢測(cè)非同軸齒輪變速箱的動(dòng)態(tài)特性,用以測(cè)量不同型號(hào)的實(shí)驗(yàn)臺(tái),相對(duì)于目前固定、單一的實(shí)驗(yàn)臺(tái)而言,大大提高傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的利用率,且可同時(shí)測(cè)量多種動(dòng)態(tài)特效,功能多,適應(yīng)能力強(qiáng),具有通用性;

2、本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)部分和加載部分通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)系,同時(shí)移動(dòng)式驅(qū)動(dòng)部分與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的前后銜接功能獲得的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差更加接近真實(shí)值,有利于提高測(cè)量獲取的數(shù)據(jù)參考精確度,可保證產(chǎn)品使用時(shí)具有較高的合格率,為研發(fā)新的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提高檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn);

3、本實(shí)用新型對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)施不同模式的加載,進(jìn)而得到不同模式下的加載動(dòng)態(tài)特性,對(duì)比分析出最佳加載模式下的動(dòng)態(tài)特性,有利于進(jìn)一步提高機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率,減少傳動(dòng)誤差;

4、本實(shí)用新型利用溫度傳感器對(duì)齒輪變速箱進(jìn)行溫升的測(cè)量,可以檢測(cè)溫升對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)量誤差的影響;振動(dòng)傳感器對(duì)齒輪變速箱的工作狀態(tài)和減振性能進(jìn)行測(cè)量,從而提高其齒輪變速箱的工作效率,以實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的多功能化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)部分正視圖。

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)部分俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的加載部分正視圖。

圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的原理示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的中間部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1~6的一種傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置,包括驅(qū)動(dòng)部分、齒輪變速箱、中間部分、加載部分及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);具體結(jié)構(gòu)如下:

驅(qū)動(dòng)部分包括電動(dòng)機(jī)1、一號(hào)支撐座2、一號(hào)聯(lián)軸器3、滑板4、一號(hào)扭矩傳感器5、二號(hào)支撐座6、二號(hào)聯(lián)軸器7、一號(hào)軸承座8、三號(hào)支撐座9、一號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入軸10、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11、三號(hào)聯(lián)軸器12、驅(qū)動(dòng)控制器、底座26、縱向T型槽29、縱向定位滑塊30、滑板夾緊組件31、橫向定位滑塊32、橫向T型槽33,其中,電動(dòng)機(jī)1通過墊圈與螺母固定在一號(hào)支撐座2上,一號(hào)支撐座2通過墊圈與螺母固定在滑板4上;且電動(dòng)機(jī)1與一號(hào)聯(lián)軸器3的一端連接,一號(hào)聯(lián)軸器3的另一端與一號(hào)扭矩傳感器5的一端連接,一號(hào)扭矩傳感器5的另一端與二號(hào)聯(lián)軸器7的一端連接,二號(hào)聯(lián)軸器7的另一端與一號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入軸10的一端連接,一號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入軸10的另一端穿過一號(hào)軸承座8及一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11與三號(hào)聯(lián)軸器12的一端連接;同時(shí)一號(hào)扭矩傳感器5通過墊圈和螺母固定在二號(hào)支撐座6上,二號(hào)支撐座6通過墊圈和螺母固定在滑板4上,一號(hào)軸承座8通過墊圈和螺母固定在三號(hào)支撐座9上;三號(hào)支撐座9通過墊圈和螺母固定在滑板4上;一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11通過墊圈和螺母固定在三號(hào)支撐座9上;底座26上設(shè)置有用于嵌套縱向定位滑塊30的縱向T型槽29與用于嵌套橫向定位滑塊32的橫向T型槽33,滑板4設(shè)置在縱向T型槽29與橫向T型槽33上,縱向定位滑塊30與橫向定位滑塊32分別嵌入在縱向T型槽29、橫向T型槽33內(nèi)用于限制滑板4在橫向與縱向方向上的自由度,滑板夾緊組件31置于滑板4的邊緣上方通過墊圈和螺母固定在底座26上,以限制滑板4在豎直方向上的自由度;一號(hào)扭矩傳感器5、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11、電動(dòng)機(jī)1分別與驅(qū)動(dòng)控制器連接,驅(qū)動(dòng)控制器與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接;電動(dòng)機(jī)1用于帶動(dòng)齒輪系統(tǒng)以傳動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng),一號(hào)扭矩傳感器5和一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11用以獲取由電動(dòng)機(jī)1輸入至齒輪系統(tǒng)的輸入扭矩和輸入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)控制器用于接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)1的反饋,并與磁粉制動(dòng)器27配套使用,以提供不同形式的加載;驅(qū)動(dòng)部分為移動(dòng)式結(jié)構(gòu),從而使得被測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可檢測(cè)同軸齒輪變速箱又可檢測(cè)非同軸齒輪變速箱的動(dòng)態(tài)特性,相對(duì)于目前固定、單一的實(shí)驗(yàn)臺(tái)而言,大大提高齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的利用率,適應(yīng)能力強(qiáng),具有通用性;

齒輪變速箱中,三號(hào)聯(lián)軸器12的另一端與齒輪變速箱的輸入端連接,齒輪變速箱16通過墊圈和螺母固定在四號(hào)支撐座15上;四號(hào)支撐座15通過墊圈和螺母固定在底座26上;

中間部分中,溫度傳感器13具有極強(qiáng)的吸附性,直接安裝在齒輪變速箱16的箱體表面,用于記錄電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)時(shí)對(duì)應(yīng)的齒輪變速箱16的溫度值,利用溫度傳感器對(duì)齒輪變速箱16進(jìn)行溫升的測(cè)量,減少溫升對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)量誤差的影響;兩個(gè)振動(dòng)傳感器14通過固定螺釘固定在齒輪變速箱16上,分別用于獲取齒輪變速箱16在X、Y方向上的振動(dòng)加速度ax和ay、振動(dòng)速度vx和vy、振動(dòng)位移xx和xy;對(duì)齒輪變速箱16的工作狀態(tài)和減振性能進(jìn)行測(cè)量,從而提高其齒輪變速箱16的工作效率,以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的多功能化;

加載部分包括四號(hào)聯(lián)軸器17、二號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出軸18、二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19、五號(hào)支撐座20、二號(hào)軸承座21、五號(hào)聯(lián)軸器22、二號(hào)扭矩傳感器23、六號(hào)支撐座24、六號(hào)聯(lián)軸器25、底座26、磁粉制動(dòng)器27及七號(hào)支撐座28,其中,四號(hào)聯(lián)軸器17的一端與齒輪變速箱16的輸出端連接,四號(hào)聯(lián)軸器17的另一端與二號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出軸18的一端連接,二號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出軸18的另一端穿過二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19、二號(hào)軸承座21與五號(hào)聯(lián)軸器22的一端連接,五號(hào)聯(lián)軸器22的另一端與二號(hào)扭矩傳感器23的一端連接,二號(hào)扭矩傳感器23的另一端與六號(hào)聯(lián)軸器25的一端連接,六號(hào)聯(lián)軸器25的另一端與磁粉制動(dòng)器27連接;二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19通過墊圈和螺母固定在五號(hào)支撐座20上,二號(hào)扭矩傳感器23通過墊圈和螺母固定在六號(hào)支撐座24上,磁粉制動(dòng)器27通過墊圈和螺母固定在七號(hào)支撐座28上,五號(hào)支撐座20、六號(hào)支撐座24及七號(hào)支撐座28通過墊圈和螺母分別固定在底座26上;二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19和二號(hào)扭矩傳感器23用以獲取傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),磁粉制動(dòng)器27用以對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供不同形式的加載(比如恒加速度、正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、階躍函數(shù));

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,一號(hào)扭矩傳感器5、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11、溫度傳感器13、振動(dòng)傳感器14、二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19、二號(hào)扭矩傳感器23及磁粉制動(dòng)器27分別與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接,用以對(duì)一號(hào)扭矩傳感器5、一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11、溫度傳感器13、振動(dòng)傳感器14、二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19、二號(hào)扭矩傳感器23的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,同時(shí)控制磁粉制動(dòng)器27對(duì)齒輪變速箱16提供不同形式的加載。

在本實(shí)施例中,運(yùn)用傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置進(jìn)行檢測(cè),具體步驟如下:

a)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)1,帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)以傳動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng);

b)在步驟a)的傳動(dòng)過程中,通過一號(hào)扭矩傳感器5和一號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器11以獲取由電動(dòng)機(jī)1輸入至齒輪系統(tǒng)的輸入扭矩和輸入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過二號(hào)轉(zhuǎn)角傳感器19和二號(hào)扭矩傳感器23以獲取傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過溫度傳感器13獲取傳動(dòng)系統(tǒng)初始狀態(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的溫度值T,通過振動(dòng)傳感器14獲取傳動(dòng)系統(tǒng)在X、Y方向上的振動(dòng)加速度ax和ay、振動(dòng)速度vx和vy、振動(dòng)位移xx和xy;同時(shí)通過磁粉制動(dòng)器27對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供不同形式的加載;

c)利用步驟b)中獲取的輸入扭矩、輸入轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、輸出轉(zhuǎn)速,計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度數(shù)據(jù),傳動(dòng)精度數(shù)據(jù)包括傳動(dòng)效率、傳動(dòng)誤差,傳動(dòng)效率是機(jī)械傳動(dòng)的一項(xiàng)重要技術(shù)性能,是評(píng)價(jià)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一,傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率為

其中,P0和Pi為傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率和輸入功率,T0和Ti為傳動(dòng)系統(tǒng)輸出扭矩和輸入扭矩,i為傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比,n0和ni為傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速,通過磁粉制動(dòng)器27對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供不同形式的加載,繪制傳動(dòng)效率和時(shí)間的曲線圖;傳動(dòng)誤差是機(jī)械傳動(dòng)的一項(xiàng)重要技術(shù)性能,是評(píng)價(jià)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一,傳動(dòng)誤差為為輸入端理論轉(zhuǎn)角,為輸出端實(shí)際轉(zhuǎn)角;

d)利用步驟b)中獲取的振動(dòng)加速度ax和ay、振動(dòng)速度vx和vy、振動(dòng)位移xx和xy,計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)加速度、振動(dòng)速度、振動(dòng)位移;

e)利用步驟b)中獲取的初始狀態(tài)溫度值T1以及穩(wěn)定狀態(tài)溫度值T2,計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的溫升ΔT;

f)通過施加不同模式的加載,檢測(cè)齒輪變速箱16的動(dòng)態(tài)特性,進(jìn)而得到不同模式下的加載動(dòng)態(tài)特性,對(duì)比分析以獲得最佳加載模式下的動(dòng)態(tài)特性,為研發(fā)新的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提高檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。

在本實(shí)施例中,步驟b)中,磁粉制動(dòng)器27對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供的加載包括恒加速度、正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、階躍函數(shù)。

在本實(shí)施例中,步驟d)中,振動(dòng)加速度ax為傳動(dòng)系統(tǒng)在X方向上的加速度,ay為傳動(dòng)系統(tǒng)在Y方向上的加速度,振動(dòng)速度vx為傳動(dòng)系統(tǒng)在X方向上的速度,vy為傳動(dòng)系統(tǒng)在Y方向上的速度,振動(dòng)位移xx為傳動(dòng)系統(tǒng)在X方向上的位移,xy為傳動(dòng)系統(tǒng)在Y方向上的位移。

在本實(shí)施例中,步驟e)中,溫升ΔT=T2-T1,T2為傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)對(duì)應(yīng)的溫度值,T1傳動(dòng)系統(tǒng)初始穩(wěn)定值。

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