配光特性測(cè)量裝置以及配光特性測(cè)量方法
【專利摘要】提供一種即使是指向性強(qiáng)的光源也能夠以更高的精度測(cè)量該光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置以及配光特性測(cè)量方法。配光特性測(cè)量裝置包括：攝像部，其被配置為與光源分離規(guī)定距離；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在維持光源與攝像部之間的距離的狀態(tài)下，使攝像部相對(duì)于光源的位置關(guān)系連續(xù)變化；以及處理單元，其計(jì)算光源的配光特性。處理單元獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)以及在與第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，并且根據(jù)在第一攝像條件下以及在第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第一圖像信息以及第二圖像信息，來決定與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
【專利說明】
配光特性測(cè)量裝置以及配光特性測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置以及配光特性測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為從光源照射的光的特性之一，已知配光特性。配光特性是指光源的光度(或者亮度)的空間分布。作為配光特性，使用絕對(duì)值配光和相對(duì)值配光中的任一個(gè)。絕對(duì)值配光是對(duì)光度的絕對(duì)值的空間分布進(jìn)行測(cè)量而得到的，利用于求出光源所產(chǎn)生的總光通量的情況等。另一方面，相對(duì)值配光是對(duì)光度的相對(duì)值的空間分布進(jìn)行測(cè)量而得到的，利用于求出配光圖案的情況等。通常，不容易測(cè)量具有復(fù)雜的配光圖案的光源、特性未知的光源的配光特性。
[0003]關(guān)于這樣的配光測(cè)量，日本特開2013-217651號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)公開了一種不增大裝置結(jié)構(gòu)就能夠有效地測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]在使用上述的專利文獻(xiàn)I所公開的配光特性測(cè)量裝置來測(cè)量光源的表面亮度的情況下，如果作為測(cè)量對(duì)象的光源的發(fā)光部分(亮的部分)的面積相對(duì)大并且測(cè)量發(fā)光部分的亮度，則能夠以期望的精度測(cè)量配光特性。
[0006]例如，在測(cè)量如汽車前燈等那樣指向性強(qiáng)的光源的情況下，發(fā)光部分(亮的部分)與非發(fā)光部分(暗的部分)之間的亮度差大，因此不容易穩(wěn)定地測(cè)量非發(fā)光部分的亮度。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種即使是指向性強(qiáng)的光源也能夠以更高的精度測(cè)量該光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置以及面向該裝置的配光特性測(cè)量方法。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]按照本發(fā)明的某一局面，提供一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量裝置。配光特性測(cè)量裝置包括:攝像部，其被配置為與光源分離規(guī)定距離;移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在維持光源與攝像部之間的距離的狀態(tài)下，使攝像部相對(duì)于光源的位置關(guān)系連續(xù)變化；以及處理單元，其基于由攝像部拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及分別拍攝到多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的攝像部相對(duì)于光源的相對(duì)位置，來計(jì)算光源的配光特性。處理單元獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及在與第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，并且根據(jù)在第一攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第一圖像信息、以及在第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，來決定與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
[0010]優(yōu)選的是，在第二攝像條件下進(jìn)行的攝像與在第一攝像條件下進(jìn)行的攝像相比，攝像感光度高，在第二圖像信息示出了像素值飽和的情況下，處理單元優(yōu)先使用第一圖像信息，在除此以外的情況下，優(yōu)先使用第二圖像信息。
[0011]優(yōu)選的是，處理單元根據(jù)第一攝像條件與第二攝像條件之間的攝像感光度的差來調(diào)整第一圖像信息和第二圖像信息中的任一個(gè)圖像信息的水平。
[0012]優(yōu)選的是，處理單元將第一圖像信息和第二圖像信息平均化，來決定與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
[0013]優(yōu)選的是，處理單元根據(jù)在與關(guān)注相對(duì)位置不同的位置拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0014]按照本發(fā)明的另一局面，提供一種用于測(cè)量光源的配光特性的配光特性測(cè)量方法。配光特性測(cè)量方法包括以下步驟:在維持光源與攝像部之間的距離的狀態(tài)下，使攝像部相對(duì)于光源的位置關(guān)系連續(xù)變化；以及基于由攝像部拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及分別拍攝到多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的攝像部相對(duì)于光源的相對(duì)位置，來決定光源的配光特性。計(jì)算光源的配光特性的步驟包括以下步驟:獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及在與第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)；以及根據(jù)在第一攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第一圖像信息、以及在第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，來決定與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，即使是指向性強(qiáng)的光源，也能夠以更高的精度測(cè)量該光源的配光特性。
【附圖說明】
[0017]圖1是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的基本的測(cè)量方法的圖。
[0018]圖2是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中的照相機(jī)的移動(dòng)方法的圖。
[0019]圖3是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的概要的圖。
[0020]圖4是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置中的照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所涉及的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0022 ]圖6是表示圖4示出的信息處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖7是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的處理過程的流程圖。
[0024I圖8是表示通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法進(jìn)行的校正處理的內(nèi)容的示意圖。
[0025]圖9是表示圖7中的步驟S23示出的照度計(jì)算處理的處理過程的流程圖。
[0026]圖10是用于說明圖9的亮度配光數(shù)據(jù)的保存處理(步驟S2301)中的處理的圖。
[0027]圖11是用于說明圖9的亮度配光數(shù)據(jù)的保存處理(步驟S2301)中的處理的圖。
[0028]圖12是用于說明圖9中的照度計(jì)算點(diǎn)的決定處理(步驟S2302)的圖。
[0029]圖13是用于說明圖9中的相對(duì)于照度計(jì)算點(diǎn)的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理(步驟S2304)的圖。
[0030]圖14是用于說明圖9中的搜索與預(yù)測(cè)角度關(guān)聯(lián)的亮度的處理(步驟S2305)的圖。
[0031]圖15是表示將通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法得到的照度分布圖像化而得到的結(jié)果的圖。
[0032]圖16是表示圖15示出的被圖像化后的照度分布的A-A’截面上的照度的圖。
[0033]圖17是用于說明本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法的概要的圖。
[0034]圖18是表示本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法的測(cè)量動(dòng)作的一例的圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]10:照相機(jī);35:X軸電動(dòng)機(jī);36: Y軸電動(dòng)機(jī);30:底座；32:X軸旋轉(zhuǎn)臂；33:攝像部支承臂；100:信息處理裝置；101: CPU; 102:主存儲(chǔ)器；104:通信接口； 105:顯示部；106:輸入部；107:總線；108:配光特性測(cè)量程序；110:觸發(fā)裝置;200:測(cè)角儀。
【具體實(shí)施方式】
[0037]參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，對(duì)圖中的相同或相對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，不重復(fù)說明。
[0038]在本實(shí)施方式中，主要例示用于測(cè)量光源(以下，也簡(jiǎn)稱為“樣本”ο)的配光特性(典型地說，配光亮度特性)的配光特性測(cè)量裝置。但是，本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置并不僅限定于測(cè)量配光特性，還能夠測(cè)量根據(jù)配光特性計(jì)算出的光源的色度、波長信息以及由從光源照射出的光束產(chǎn)生的照度分布等各種光學(xué)特性。
[0039]<A.配光特性測(cè)量方法的概要〉
[0040]首先，對(duì)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的概要進(jìn)行說明。圖1是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的基本的測(cè)量方法的圖。如圖1所示，在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中，使用具有規(guī)定的攝像視野的照相機(jī)10(—種二維傳感器)來在規(guī)定的立體角的范圍內(nèi)測(cè)量樣本2，由此獲取樣本2的發(fā)光面的配光特性。所獲取的配光特性典型地是指配光亮度特性，含有樣本2的發(fā)光面的各點(diǎn)(以下也稱為“測(cè)量點(diǎn)”)的各照射角度(以下也稱為“測(cè)量角度”。)的亮度的信息。
[0041]以下，將如圖1的(a)所示那樣照相機(jī)10的光軸方向與樣本2的發(fā)光面垂直的狀態(tài)也稱為“初始狀態(tài)” ο為了方便，對(duì)于由照相機(jī)10拍攝得到的圖像，將左右方向定義為X軸，將上下方向定義為Y軸。在初始狀態(tài)下，X軸角度=0°、Y軸角度=0°。典型地說，使照相機(jī)10沿著X軸和Y軸各自在± 180°的范圍內(nèi)移動(dòng)并且用照相機(jī)10來拍攝樣本2，由此獲取樣本2的發(fā)光面的配光特性。
[0042]在圖1的(a)示出的狀態(tài)下，主要是向樣本2的發(fā)光面的垂直方向照射的光束(總光通量的一部分)向照相機(jī)1入射，在圖1的(b)不出的狀態(tài)下，從樣本2的發(fā)光面向照相機(jī)1所在的方向照射的光束(總光通量的一部分)向照相機(jī)10入射。在如圖1的(b)所示那樣照相機(jī)10在Y軸上移動(dòng)了角度的情況下，它們所形成的角度成為對(duì)初始狀態(tài)(X軸角度= 0°、Y軸角度= 0°)加上Y軸上的角度0y而得到的角度。即，在圖1的(b)示出的例子中，能夠測(cè)量出測(cè)量點(diǎn)的X軸角度=0°、Y軸角度=0y這種測(cè)量角度的亮度。
[0043]以下同樣地，通過使照相機(jī)10相對(duì)于樣本2的角度(立體角)順次變化來順次拍攝樣本2，能夠獲取到各測(cè)量點(diǎn)的配光特性。
[0044]圖2是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中的照相機(jī)10的移動(dòng)方法的圖。作為移動(dòng)方法的一例，圖2的(a)示出使X軸和Y軸兩者同時(shí)移動(dòng)的方式(兩軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)方式)，圖2的(b)示出分別使X軸和Y軸中的一方移動(dòng)的方式(軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)方式)。
[0045]如圖2所示，使照相機(jī)10移動(dòng)，并且周期性地或非周期性地順次拍攝含有樣本2的視野范圍，由此獲取所需的圖像數(shù)據(jù)。以下將獲取該圖像數(shù)據(jù)的照相機(jī)10的位置也稱為“攝像點(diǎn)”。
[0046]在圖2的(a)示出的兩軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)方式中，在Y軸方向上不停止，因此具有以下優(yōu)點(diǎn):能夠避免在停止時(shí)照相機(jī)搖晃這種狀態(tài)，并且還能夠縮短測(cè)量整體所需的時(shí)間。但是，攝像點(diǎn)在Y軸上的角度間隔是不固定的，因此需要進(jìn)行預(yù)處理以避免產(chǎn)生由角度間隔不固定所導(dǎo)致的誤差。
[0047]在圖2的(b)示出的軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)方式中，在Y軸方向的移動(dòng)停止時(shí)照相機(jī)產(chǎn)生晃動(dòng)，因此需要實(shí)施對(duì)策以避免受到由該晃動(dòng)所導(dǎo)致的誤差影響，但是能夠使Y軸上的攝像間隔固定，因此能夠簡(jiǎn)化運(yùn)算處理。
[0048]本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法是一種即使是指向性強(qiáng)的光源也能夠以更高的精度測(cè)量該光源的配光特性的方法。即，配光特性測(cè)量方法例如采用用于針對(duì)如汽車前燈等那樣指向性強(qiáng)的光源適當(dāng)?shù)販y(cè)量發(fā)光部分(亮的部分)和非發(fā)光部分(暗的部分)兩者的亮度的處理。更具體地說，在不同的攝像條件下分別拍攝同一樣本2，并且使用通過拍攝得到的各個(gè)圖像數(shù)據(jù)來獲取關(guān)于樣本2的更多的亮度信息。通過使攝像條件不同，能夠擴(kuò)大可拍攝的亮度范圍(動(dòng)態(tài)范圍)，由此，能夠使圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的S/N(Signal to Noise:信噪比)比提高。即，通過使S/N比提高，能夠更加精確地測(cè)量發(fā)光部分(亮的部分)和非發(fā)光部分(暗的部分)兩者的亮度。
[0049]作為攝像條件，典型地包括照相機(jī)10的攝像感光度。能夠通過曝光時(shí)間、照相機(jī)10的光圈值、增益、減光濾波器的有無/種類等來適宜地調(diào)整攝像感光度。
[0050]圖3是用于說明本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的概要的圖。在圖3示出的例子中，為了便于說明，示出了在攝像條件I和攝像條件2下分別使照相機(jī)10以同一路徑移動(dòng)并在同一攝像點(diǎn)進(jìn)行拍攝的情況下的例子。即，在攝像點(diǎn)I，在攝像條件I下拍攝樣本2來獲取圖像數(shù)據(jù)11_1，并且在攝像條件2下拍攝樣本2來獲取圖像數(shù)據(jù)12_1。同樣地，在攝像點(diǎn)2，在攝像條件I和攝像條件2下分別拍攝樣本2來獲取圖像數(shù)據(jù)11_2和圖像數(shù)據(jù)12_2，在攝像點(diǎn)3，在攝像條件I和攝像條件2下分別拍攝樣本2來獲取圖像數(shù)據(jù)11_3和圖像數(shù)據(jù)12_3。
[0051]例如，攝像條件I與攝像條件2相比，亮度的可測(cè)量范圍相對(duì)高，S卩，攝像感光度低。因此，概略地說，攝像條件I適于樣本2(光源)的發(fā)光部分(亮的部分)的測(cè)量，攝像條件2適于樣本2的非發(fā)光部分(暗的部分)的測(cè)量。
[0052]如圖3所示，使用在攝像條件2下獲取到的圖像數(shù)據(jù)12_1中的像素值不飽和的區(qū)域15_1的圖像信息，來對(duì)在攝像條件I下獲取到的圖像數(shù)據(jù)11_1的對(duì)應(yīng)的區(qū)域14_1進(jìn)行校正。在圖像數(shù)據(jù)11_2(區(qū)域14_2)與圖像數(shù)據(jù)12_2(區(qū)域15_2)之間、以及圖像數(shù)據(jù)11_3(區(qū)域14_3)與圖像數(shù)據(jù)12_3(區(qū)域15_3)之間進(jìn)行同樣的處理。通過使用這樣的校正處理，能夠以更高的精度測(cè)量樣本2的發(fā)光部分(亮的部分)和非發(fā)光部分(暗的部分)的亮度。
[0053]在上述的校正處理中，在攝像條件I與攝像條件2之間攝像感光度不同，相同的像素值所表示的亮度的大小不同。因此，在圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行校正處理的情況下，在經(jīng)過用于校正攝像感光度的差異的換算處理之后，將一個(gè)圖像數(shù)據(jù)上的像素值分配到另一個(gè)圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)的像素值。在后文中說明校正處理的詳細(xì)內(nèi)容。
[0054]圖3示出在兩個(gè)攝像條件下拍攝樣本2的情況下的例子，但是并不限于此，也可以在更多的攝像條件下以更多的次數(shù)拍攝樣本2。另外，圖3示出在各個(gè)攝像條件之間將攝像點(diǎn)設(shè)定得相互相同的例子，但是不需要必須設(shè)為相同。在后文中說明在各個(gè)攝像條件下使攝像點(diǎn)相互不同的處理例。
[0055]〈B.配光特性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)〉
[0056]接著，對(duì)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置具有:照相機(jī)10(攝像部)，其被配置為與樣本2分離規(guī)定距離；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在維持樣本2與照相機(jī)10之間的距離的狀態(tài)下，使照相機(jī)10相對(duì)于樣本2的位置關(guān)系(相對(duì)關(guān)系)連續(xù)變化。移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使樣本2與照相機(jī)10之間的相對(duì)關(guān)系在不同的兩個(gè)軸方向(在以下的例中，是在X軸方向和Y軸方向)上各自獨(dú)立地變更。
[0057]作為使照相機(jī)10與樣本2之間的相對(duì)關(guān)系變化的結(jié)構(gòu)，典型地存在預(yù)先將樣本2固定而使照相機(jī)10旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的攝像部移動(dòng)型和預(yù)先將照相機(jī)10固定而使樣本2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的光源移動(dòng)型。以下，以攝像部移動(dòng)型為一例來說明其結(jié)構(gòu)等。但是，本發(fā)明也可以使用光源移動(dòng)型的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0058]圖4是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置I的外觀結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D4，配光特性測(cè)量裝置I包括測(cè)角儀200(移動(dòng)機(jī)構(gòu))和信息處理裝置100，其中，該測(cè)角儀200(移動(dòng)機(jī)構(gòu))使照相機(jī)10以樣本2為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，該信息處理裝置100對(duì)通過測(cè)角儀200進(jìn)行的照相機(jī)10的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行控制，并且對(duì)由照相機(jī)10拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0059]測(cè)角儀200包括底座30、照相機(jī)10、用于支承照相機(jī)10的攝像部支承臂33、使攝像部支承臂33旋轉(zhuǎn)的Y軸電動(dòng)機(jī)36、一端與Y軸電動(dòng)機(jī)36連接并且通過X軸電動(dòng)機(jī)35而旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)臂32、以及被配置在底座30的X軸電動(dòng)機(jī)35。在X軸電動(dòng)機(jī)35的旋轉(zhuǎn)軸與Y軸電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處配置照相機(jī)10。通過X軸電動(dòng)機(jī)35的旋轉(zhuǎn)和Y軸電動(dòng)機(jī)36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，照相機(jī)10以X軸和Y軸為中心自由地旋轉(zhuǎn)。樣本2的位置被維持在X軸與Y軸的交點(diǎn)處。由此，能夠自由地變更樣本2與照相機(jī)10之間的相對(duì)關(guān)系。
[0000]照相機(jī)10典型地具有CCD(Charge_Coupled Device:電荷親合器件)圖像傳感器、CMOS (Comp lementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器這種二維傳感器。
[0061]圖5是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置I中的照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所涉及的結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D5，本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置I除了包括有圖4示出的組件以外，還包括觸發(fā)裝置110。
[0062]觸發(fā)裝置110與通過測(cè)角儀200進(jìn)行的樣本2與照相機(jī)10之間的相對(duì)關(guān)系的變化連動(dòng)地管理照相機(jī)10的攝像時(shí)刻(圖2示出的攝像點(diǎn))。關(guān)于觸發(fā)裝置110的功能，可以通過信息處理裝置100來實(shí)現(xiàn)，但是從更正確地控制攝像時(shí)刻(攝像點(diǎn))這一觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選與信息處理裝置100分開地配置含有專用的硬件電路的觸發(fā)裝置110。
[0063]信息處理裝置100對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別發(fā)送驅(qū)動(dòng)用命令。該驅(qū)動(dòng)用命令包括X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)速度和/或目標(biāo)位置等。在本實(shí)施方式中，需要對(duì)以樣本2為中心的整個(gè)球面/半球面進(jìn)行測(cè)量，因此作為驅(qū)動(dòng)用命令，包括用于反復(fù)進(jìn)行沿X軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)直到沿Y軸的一系列移動(dòng)完成為止的命令。信息處理裝置100在發(fā)送開始時(shí)刻發(fā)送驅(qū)動(dòng)用命令，接收到驅(qū)動(dòng)用命令的X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)(以及驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)分別開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。X軸電動(dòng)機(jī)和Y軸電動(dòng)機(jī)分別將表不旋轉(zhuǎn)量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到觸發(fā)裝置110。
[0064]觸發(fā)裝置110以規(guī)定數(shù)對(duì)接收到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行分頻來計(jì)算在X軸和Y軸上的當(dāng)前位置(角度)，并且以預(yù)先決定的與測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度間隔，將指示攝像的觸發(fā)脈沖輸出到照相機(jī)10。
[0065]照相機(jī)10當(dāng)從觸發(fā)裝置110接收到觸發(fā)脈沖時(shí)進(jìn)行拍攝，將通過該拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)輸出到信息處理裝置100。照相機(jī)10在每次從觸發(fā)裝置110接收到觸發(fā)脈沖時(shí)，反復(fù)進(jìn)行拍攝和圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。信息處理裝置100基于圖像數(shù)據(jù)的拍攝順序來確定各拍攝的攝像點(diǎn)(立體角等)。信息處理裝置100基于由照相機(jī)10拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及分別拍攝到這些多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的照相機(jī)10相對(duì)于樣本2的相對(duì)位置，來計(jì)算樣本2的配光特性。在后文中說明該樣本2的配光特性的計(jì)算處理。
[ΟΟ??]圖6是表示圖4示出的信息處理裝置100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。參照?qǐng)D6，信息處理裝置100典型地包括通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。更具體地說，參照?qǐng)D6，信息處理裝置100含有CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)101、主存儲(chǔ)器 102、HDD(Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動(dòng)器)103、通信接口(I/F) 104、顯示部105以及輸入部106。這些組件通過總線107以能夠相互通信的方式進(jìn)行連接。
[0067]CPU 101是用于通過執(zhí)行HDD 103等所保存的配光特性測(cè)量程序108來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的功能的運(yùn)算處理部。主存儲(chǔ)器102提供CPU 101執(zhí)行程序所需的工作區(qū)。在該工作區(qū)中保存執(zhí)行程序所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)、通過照相機(jī)10的拍攝所獲取到的圖像數(shù)據(jù)等。HDD 103非易失性地存儲(chǔ)由CPU 101執(zhí)行的配光特性測(cè)量程序108、執(zhí)行處理所需的參數(shù)等。
[0068]在HDD 103中預(yù)先安裝由CPU 101執(zhí)行的配光特性測(cè)量程序108。配光特性測(cè)量程序108的安裝能夠采用各種方法。例如，能夠采用通過支持的裝置讀出保存在CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory:光盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD(Digital Versatile Disc:數(shù)字多功能光盤)這種各種記錄介質(zhì)中的程序并保存到HDD 103的方法，或者通過網(wǎng)絡(luò)來下載程序的方法等。
[0069]通信接口104與其它裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。具體地說，通信接口 104對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別輸出驅(qū)動(dòng)用命令，并且接收由照相機(jī)10拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)。
[0070]顯示部105顯示拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、測(cè)量結(jié)果。具體地說，顯示部105包括LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示器)等。輸入部106接受來自測(cè)量者的操作。具體地說，輸入部106包括鼠標(biāo)、鍵盤等。根據(jù)需要，信息處理裝置100也可以與打印機(jī)等其它輸出裝置連接。
[0071]也可以代替通過由CPU101執(zhí)行程序來提供本實(shí)施方式的各種功能的方式，而使用專用的處理器或者IC(集成電路)等來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的各種功能的全部或者一部分。或者，也可以使用專用的LSI(Large Scale Integrat1n:大規(guī)模集成電路)來實(shí)現(xiàn)。
[0072]〈C.配光特性測(cè)量方法的處理過程〉
[0073]接著，對(duì)本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的處理過程進(jìn)行說明。圖7是表示本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法的處理過程的流程圖。圖7示出的各步驟主要由信息處理裝置100的CPU 101和觸發(fā)裝置110執(zhí)行。作為事前準(zhǔn)備，測(cè)量者根據(jù)作為對(duì)象的樣本2的發(fā)光部分(亮的部分)適宜地調(diào)整照相機(jī)10的光圈值、增益、減光濾波器的有無/種類這種攝像感光度(即，攝像條件)。為了方便，將在圖7示出的處理過程的開始時(shí)刻的攝像條件稱為“攝像條件I”。
[0074]參照?qǐng)D7，當(dāng)指示測(cè)量開始時(shí)，信息處理裝置100的CPU 101向X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別輸出驅(qū)動(dòng)用命令，開始照相機(jī)1的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(步驟SI)。在步驟SI中，CPU 1I生成并輸出驅(qū)動(dòng)用命令以使照相機(jī)10沿如圖2示出的軌道移動(dòng)。即，CPU 101在維持樣本2與照相機(jī)10之間的距離的狀態(tài)下，使照相機(jī)10相對(duì)于樣本2的位置關(guān)系連續(xù)變化。
[0075]接著，觸發(fā)裝置110判斷照相機(jī)10是否到達(dá)了預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(步驟S2)。更具體地說，觸發(fā)裝置110對(duì)來自X軸電動(dòng)機(jī)35的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖和來自Y軸電動(dòng)機(jī)36的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且判斷各自的計(jì)數(shù)值是否與表示攝像點(diǎn)的條件吻合。如果照相機(jī)10沒有到達(dá)預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(在步驟S2中:“否”)，則反復(fù)進(jìn)行步驟S2以下的處理。
[0076]如果照相機(jī)10到達(dá)了預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(在步驟S2中:“是”)，則觸發(fā)裝置110向照相機(jī)10輸出觸發(fā)脈沖(步驟S3)。照相機(jī)10響應(yīng)于觸發(fā)脈沖的接收而進(jìn)行拍攝(步驟S4)，將通過拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到信息處理裝置100(步驟S5)。
[0077]接著，觸發(fā)裝置110判斷照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)是否是最后的攝像點(diǎn)(步驟S6)。更具體地說，觸發(fā)裝置110對(duì)來自X軸電動(dòng)機(jī)35的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖和來自Y軸電動(dòng)機(jī)36的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖分別進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且判斷各自的計(jì)數(shù)值是否與表示最后的攝像點(diǎn)的條件吻合。如果照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)不是最后的攝像點(diǎn)(在步驟S6中:“否”)，反復(fù)進(jìn)行步驟S2以下的處理。
[0078]如果照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)是最后的攝像點(diǎn)(在步驟S6中:“是”)，則信息處理裝置100的CPU 1I向X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別輸出驅(qū)動(dòng)用命令，使照相機(jī)1恢復(fù)到初始位置(步驟S7)。然后，照相機(jī)10的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)暫時(shí)停止。在該時(shí)刻，在攝像條件I下在各攝像點(diǎn)所獲取到的圖像數(shù)據(jù)群被保存到信息處理裝置100。為了方便，將在攝像條件I下獲取到的圖像數(shù)據(jù)群稱為“第一圖像數(shù)據(jù)群”。
[0079]在此，測(cè)量者適宜地調(diào)整照相機(jī)10的光圈值、增益、減光濾波器的有無/種類這種攝像感光度(即，攝像條件)來提高照相機(jī)10的攝像感光度(步驟S8)。為了方便，將調(diào)整后的攝像條件稱為“攝像條件2”。當(dāng)測(cè)量者指示測(cè)量重新開始時(shí)，執(zhí)行以下的步驟S9?S15。步驟S9?S15的處理是與步驟SI?S7同樣的處理。
[0080]S卩，當(dāng)指示測(cè)量重新開始時(shí)，信息處理裝置100的CPU 101向X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別輸出驅(qū)動(dòng)用命令，開始照相機(jī)10的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(步驟S9)。接著，觸發(fā)裝置110判斷照相機(jī)10是否到達(dá)了預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(步驟S10)。如果照相機(jī)10沒有到達(dá)預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(在步驟SlO中:“否”)，則反復(fù)進(jìn)行步驟SlO以下的處理。
[0081]如果照相機(jī)10到達(dá)了預(yù)先決定的攝像點(diǎn)(在步驟SlO中:“是”)，則觸發(fā)裝置110向照相機(jī)10輸出觸發(fā)脈沖(步驟Sll)。照相機(jī)10響應(yīng)于觸發(fā)脈沖的接收而進(jìn)行拍攝(步驟S12)，將通過拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)輸出到信息處理裝置100(步驟S13)。
[0082]接著，觸發(fā)裝置110判斷照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)是否是最后的攝像點(diǎn)(步驟S14)。如果照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)不是最后的攝像點(diǎn)(在步驟S14中:“否”)，則反復(fù)進(jìn)行步驟SlO以下的處理。
[0083]如果照相機(jī)10所到達(dá)的攝像點(diǎn)是最后的攝像點(diǎn)(在步驟S14中:“是”)，則信息處理裝置100的CPU 1I向X軸電動(dòng)機(jī)35和Y軸電動(dòng)機(jī)36分別輸出驅(qū)動(dòng)用命令，使照相機(jī)1恢復(fù)到初始位置(步驟S15)。然后，照相機(jī)10的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)停止。在該時(shí)刻，在攝像條件2下在各攝像點(diǎn)所獲取到的圖像數(shù)據(jù)群被保存到信息處理裝置100。為了方便，將在攝像條件2下獲取到的圖像數(shù)據(jù)群稱為“第二圖像數(shù)據(jù)群”。
[0084]當(dāng)通過以上的過程獲取到第一和第二圖像數(shù)據(jù)群時(shí)，信息處理裝置100使用這些圖像數(shù)據(jù)群來執(zhí)行校正處理。即，信息處理裝置100獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)(第一圖像數(shù)據(jù)群)、以及在與第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)(第二圖像數(shù)據(jù)群)，并且根據(jù)在第一攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與各攝像點(diǎn)(關(guān)注相對(duì)位置)對(duì)應(yīng)的像素值(第一圖像信息)、以及在第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與各攝像點(diǎn)(關(guān)注相對(duì)位置)對(duì)應(yīng)的像素值(第二圖像信息)，來決定與各攝像點(diǎn)(關(guān)注相對(duì)位置)對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
[0085]作為校正處理，能夠采用各種方法，在本實(shí)施方式中采用以下這種方法:將第一圖像數(shù)據(jù)群的各圖像數(shù)據(jù)設(shè)定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并且使用第二圖像數(shù)據(jù)群的對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的信息來校正該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0086]更具體地說，信息處理裝置100的CPU101從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出作為對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并設(shè)定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并且將第二圖像數(shù)據(jù)群中對(duì)應(yīng)的(即，在同一攝像點(diǎn)在不同的攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù))圖像數(shù)據(jù)設(shè)定為校正數(shù)據(jù)(步驟S16)。即，從第一圖像數(shù)據(jù)群和第二圖像數(shù)據(jù)群中選擇出在同一攝像點(diǎn)拍攝到的一對(duì)圖像數(shù)據(jù)。
[0087]接著，CPU101順次讀出構(gòu)成校正數(shù)據(jù)的像素的像素值(步驟S17)，并判斷該像素值是否達(dá)到了上限值(步驟S18)。即，CPU 101判斷像素值是否飽和。如果該像素值沒有達(dá)到上限值(在步驟S18中:“否”)，則將對(duì)像素值乘以與感光度差相應(yīng)的系數(shù)得到的值(系數(shù)校正后的像素值)設(shè)定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)位置的像素的像素值(步驟S19)。即，使用校正數(shù)據(jù)內(nèi)的沒有達(dá)到上限值的像素值來更新基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)位置的像素的像素值。
[0088]如果該像素值達(dá)到了上限值(在步驟S18中:“是”)，則跳過步驟S19的處理。
[0089]接著，判斷是否讀出了作為對(duì)象的構(gòu)成校正數(shù)據(jù)的全部像素的像素值(步驟S20)。如果在作為對(duì)象的構(gòu)成校正數(shù)據(jù)的像素中存在其像素值沒有被讀出的像素(在步驟S20中:“否”)，則反復(fù)進(jìn)行步驟SI7以下的處理。
[0090]如果讀出了作為對(duì)象的構(gòu)成校正數(shù)據(jù)的全部像素的像素值(在步驟S20中:“是”)，則意味著完成了針對(duì)作為對(duì)象的一對(duì)圖像數(shù)據(jù)的校正處理。在該情況下，CPU 101判斷是否完成了針對(duì)獲取到的第一圖像數(shù)據(jù)群所包含的全部圖像數(shù)據(jù)的校正處理(步驟S21)。
[0091]如果在獲取到的第一圖像數(shù)據(jù)群所包含的圖像數(shù)據(jù)中存在沒有完成校正處理的圖像數(shù)據(jù)(在步驟S21中:“否”)，則CPU 101從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出作為對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)并設(shè)定為新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并且將第二圖像數(shù)據(jù)群中對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)設(shè)定為校正數(shù)據(jù)(步驟S22)。然后，反復(fù)進(jìn)行步驟S17以下的處理。
[0092]如果完成了針對(duì)獲取到的第一圖像數(shù)據(jù)群所包含的全部圖像數(shù)據(jù)的校正處理(在步驟S21中:“是”)，則CPU 101執(zhí)行照度計(jì)算處理(步驟S23)。當(dāng)輸出照度計(jì)算處理的處理結(jié)果時(shí)，結(jié)束處理。
[0093]當(dāng)使用公式來表示上述的步驟S17?S19的處理時(shí)，如下。即，將從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的像素值設(shè)為Pl(x，y)，將從第二圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的校正數(shù)據(jù)的像素值設(shè)為P2(x，y)。首先，如(I)式所示，判斷校正數(shù)據(jù)內(nèi)的某一坐標(biāo)(x，y)處的像素值是否達(dá)到了上限值UL(像素灰度的上限值(例如255))。
[0094]像素值P2(x，y)> 上限值υ?^..(1)
[0095]如果(I)式不成立，S卩，如果校正數(shù)據(jù)的像素值不飽和，則坐標(biāo)(x，y)處的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的像素值如(2)式所示那樣被置換為對(duì)校正數(shù)據(jù)內(nèi)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)(x，y)處的像素值乘以與感光度差相應(yīng)的系數(shù)α所得到的值。
[0096]像素值Pl(x，y)—αΧ 像素值 P2(x，y)‘"(2)
[0097]如果(I)式成立，即，如果校正數(shù)據(jù)的像素值飽和，則不進(jìn)行像素值的置換。能夠通過對(duì)構(gòu)成校正數(shù)據(jù)的全部像素執(zhí)行(I)式和(2)式示出的處理，來獲取像素值不飽和的圖像數(shù)據(jù)。
[0098I圖8是表示通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法進(jìn)行的校正處理的內(nèi)容的示意圖。參照?qǐng)D8，使用第一圖像數(shù)據(jù)群和第二圖像數(shù)據(jù)群，來在被對(duì)應(yīng)起來的一對(duì)圖像數(shù)據(jù)之間校正像素值。但是，對(duì)于第二圖像數(shù)據(jù)中飽和的部分，在校正中不使用。
[0099]如以上那樣，在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中，以在第一次測(cè)量中拍攝到的圖像數(shù)據(jù)群為基本，從在進(jìn)一步提高了攝像感光度的第二次測(cè)量中拍攝到的圖像數(shù)據(jù)群中順次提取出具有有效的信息的像素值(不飽和的部分)，并將它們嵌入基本的圖像數(shù)據(jù)。即，在第二攝像條件下進(jìn)行的拍攝被設(shè)定為與在第一攝像條件下進(jìn)行的拍攝相比攝像感光度高。而且，在從第二圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第二圖像信息)示出了像素值飽和的情況下，信息處理裝置100優(yōu)先使用從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第一圖像信息)，在除此以外的情況下，優(yōu)先使用第二圖像信息。
[0100]在嵌入像素值時(shí)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化以使得由于提高攝像感光度而產(chǎn)生的增量適合于基本的圖像數(shù)據(jù)的攝像條件。即，信息處理裝置100根據(jù)第一攝像條件與第二攝像條件之間的攝像感光度的差，來調(diào)整從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第一圖像信息)和從第二圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第二圖像信息)中的任一個(gè)的水平。在上述的例子中，以在第一次測(cè)量中拍攝到的圖像數(shù)據(jù)群(第一圖像數(shù)據(jù)群)為基本，因此對(duì)第二圖像數(shù)據(jù)群的水平進(jìn)行了校正以使得適合于該第一圖像數(shù)據(jù)群的像素值，但是也可以與之相反，對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)群的水平進(jìn)行校正。
[0101]特別地，在照相機(jī)10中采用了CCD圖像傳感器的情況下，當(dāng)在某個(gè)像素位置發(fā)生了飽和時(shí)，產(chǎn)生對(duì)其鄰接的像素也產(chǎn)生影響的被稱作起暈(blooming)的現(xiàn)象，因此優(yōu)選對(duì)于受到了這樣的起暈的影響的區(qū)域的像素值，不對(duì)基本的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行嵌入。
[0102]通過對(duì)全部像素反復(fù)進(jìn)行以上的處理，最終能夠獲取提高了S/N比的圖像數(shù)據(jù)。使用這樣的提高了 S/N比的圖像數(shù)據(jù)(亮度圖像)來計(jì)算照度、光度。即，在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中，通過使攝像條件不同來進(jìn)行多次測(cè)量，即使是亮度差異大的光源，也能夠以高感光度測(cè)量其亮度(光的狀態(tài))，由此，關(guān)于暗部的照度也能夠以穩(wěn)定的精度進(jìn)行測(cè)量。
[0103]此外，在上述的處理過程中，以在攝像感光度低的條件下獲取到的圖像數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，但是也可以以在攝像感光度高的條件下獲取到的圖像數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來執(zhí)行同樣的處理。
[0104]另外，在上述的處理過程中，說明了將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的某個(gè)像素的像素值置換為校正數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)位置的像素的像素值這種處理，但是也可以將根據(jù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和校正數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素所具有的像素值而計(jì)算出的值作為新的像素值。
[0105]〈D.照度計(jì)算處理的概要〉
[0106]接著，對(duì)照度計(jì)算處理(圖7的步驟S23)進(jìn)行說明。圖9是表示圖7的步驟S23示出的照度計(jì)算處理的處理過程的流程圖。圖9示出的各步驟主要由信息處理裝置100的CPU 101執(zhí)行。
[0107]參照?qǐng)D9，信息處理裝置100的CPU101根據(jù)校正后的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(第一圖像數(shù)據(jù)群)來計(jì)算對(duì)應(yīng)的攝像點(diǎn)的亮度分布并保存為亮度配光數(shù)據(jù)(步驟S2301)。
[0108]圖10和圖11是用于說明圖9的亮度配光數(shù)據(jù)的保存處理(步驟S2301)中的處理的圖。如圖10的(a)所示，從校正后的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中獲取各測(cè)量點(diǎn)Vn(xv，yv，zv)的每個(gè)測(cè)量角度的亮度。各測(cè)量點(diǎn)Vn被確定為由照相機(jī)10拍攝到的圖像數(shù)據(jù)(二維傳感器上的像素值的集合)內(nèi)的坐標(biāo)。使用包含測(cè)量點(diǎn)Vn的一個(gè)或多個(gè)像素的像素值來計(jì)算每個(gè)測(cè)量角度的亮度。優(yōu)選的是，使用以測(cè)量點(diǎn)Vn為基準(zhǔn)而設(shè)定的預(yù)先決定的區(qū)域內(nèi)的攝像圖像的明亮度的累加平均值。另外，根據(jù)照相機(jī)10的位置(照相機(jī)位置Camera(pxc、pyc、pzc))與各測(cè)量點(diǎn)Vn(xv，yv，zv)之間的位置關(guān)系(相對(duì)位置)來決定測(cè)量角度。
[0109]最終，針對(duì)各測(cè)量點(diǎn)￥11(^，7￥，^)計(jì)算每個(gè)測(cè)量角度的亮度8(￥1141，￥1)、8(￥11，X2，Y2)、B(Vn，X3，Y3)、...。
[0110]例如，利用圖11示出的那樣的排列構(gòu)造來保存與測(cè)量角度相關(guān)聯(lián)的各個(gè)亮度。保存在該排列構(gòu)造中的各個(gè)亮度成為亮度配光數(shù)據(jù)的要素。根據(jù)樣本2所具有的配光特性，亮度的大小按每個(gè)測(cè)量角度而有可能不同。不限于圖11示出的排列構(gòu)造，也可以采用任意的數(shù)據(jù)保存方法。
[0111]再次參照?qǐng)D9，CPU 101執(zhí)行照度計(jì)算點(diǎn)的決定處理(步驟S2302)。在該照度計(jì)算點(diǎn)的決定處理中，CPU 101任意地設(shè)定要計(jì)算照度的區(qū)域，將所設(shè)定的區(qū)域內(nèi)包含的一個(gè)點(diǎn)決定為照度計(jì)算點(diǎn)，獲取其空間坐標(biāo)。
[0112]圖12是用于說明圖9的照度計(jì)算點(diǎn)的決定處理(步驟S2302)的圖。也可以使用任意的坐標(biāo)系來定義照度計(jì)算點(diǎn)，例如，能夠使用XY坐標(biāo)系、αβ坐標(biāo)系、Φ Θ坐標(biāo)系等。圖12示出使用XY坐標(biāo)系定義要計(jì)算照度的區(qū)域并且在該區(qū)域上設(shè)定的照度計(jì)算點(diǎn)的一例。在圖12示出的XY坐標(biāo)系中，以軸的中心為空間坐標(biāo)的原點(diǎn)(0，0，0)來定義被設(shè)定的照度計(jì)算點(diǎn)。
[0113]再次參照?qǐng)D9，CPU101選擇獲取到亮度配光數(shù)據(jù)的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中的任一測(cè)量點(diǎn)(步驟S2303)，并針對(duì)選擇出的測(cè)量點(diǎn)計(jì)算相對(duì)于照度計(jì)算點(diǎn)的預(yù)測(cè)角度(步驟S2304)。
[0114]圖13是用于說明圖9的相對(duì)于照度計(jì)算點(diǎn)的預(yù)測(cè)角度的計(jì)算處理(步驟S2304)的圖。參照?qǐng)D13，將選擇出的測(cè)量點(diǎn)Vn的坐標(biāo)值設(shè)為(Xv，yv，zv)，將照度計(jì)算點(diǎn)Gn的坐標(biāo)值設(shè)為(xg，yg，zg)。根據(jù)這些坐標(biāo)值的關(guān)系來針對(duì)選擇出的測(cè)量點(diǎn)Vn分別計(jì)算相對(duì)于照度計(jì)算點(diǎn)Gn的預(yù)測(cè)角度Θ X、Θ y。預(yù)測(cè)角度Θ X、Θ y是用于使從選擇出的測(cè)量點(diǎn)Vn照射出的光束到達(dá)照度計(jì)算點(diǎn)Gn的角度。
[0115]再次參照?qǐng)D9，CPU101從與選擇出的測(cè)量點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的亮度配光數(shù)據(jù)中搜索與在步驟S2304中計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度關(guān)聯(lián)的亮度(步驟S2305)。
[0116]圖14是用于說明圖9的搜索與預(yù)測(cè)角度關(guān)聯(lián)的亮度的處理(步驟S2305)的圖。如圖14所示那樣，針對(duì)各測(cè)量點(diǎn)Vn(xv，yv，zv)計(jì)算出了每個(gè)測(cè)量角度的亮度，但是各個(gè)測(cè)量角度是離散地決定的，因此沒有保存與在步驟S2304中計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度對(duì)應(yīng)的亮度的情況居多。因此，利用如圖14所示的那樣的排列構(gòu)造，使用與同計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度ΘΧ、ΘΥ鄰近的預(yù)測(cè)角度對(duì)應(yīng)的亮度，來計(jì)算與預(yù)測(cè)角度θ X、? y對(duì)應(yīng)的亮度。在圖14示出的例子中，提取二維排列上的與預(yù)測(cè)角度Θχ和預(yù)測(cè)角度Θγ的交點(diǎn)300鄰近的四個(gè)保存地址(排列位置301、302、303、304)。
[0117]再次參照?qǐng)D9，CPU101根據(jù)處于預(yù)測(cè)角度附近的多個(gè)亮度來計(jì)算與計(jì)算出的預(yù)測(cè)角度對(duì)應(yīng)的亮度(步驟S2306)，使用光度校正系數(shù)來將計(jì)算出的亮度變換為光度，并將與選擇出的照度計(jì)算點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照度保存數(shù)據(jù)和該計(jì)算出的光度相加(步驟S2307)。
[0118]然后，CPU101判斷是否完成了獲取到亮度配光數(shù)據(jù)的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的全部測(cè)量點(diǎn)的選擇(步驟S2308)。如果在多個(gè)測(cè)量點(diǎn)中存在沒有完成選擇的測(cè)量點(diǎn)(在步驟S2308中:“否”)JljCPU 101選擇其它測(cè)量點(diǎn)(步驟S2309)，執(zhí)行步驟S2304以下的處理。
[0119]與此相對(duì)，如果完成了對(duì)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的全部測(cè)量點(diǎn)的選擇(在步驟S2308中:“是”)JljCPU 101將與選擇出的照度計(jì)算點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照度保存數(shù)據(jù)的值作為該照度計(jì)算點(diǎn)的照度而輸出(步驟S2310)。
[0120]S卩，關(guān)于一個(gè)照度計(jì)算點(diǎn)，將從全部測(cè)量點(diǎn)照射的亮度(或者通過變換得到的光度)相加。然后，當(dāng)關(guān)于全部測(cè)量點(diǎn)的亮度(或者光度)的加法處理完成時(shí)，其加法結(jié)果成為對(duì)應(yīng)的照度計(jì)算點(diǎn)的照度。
[0121]關(guān)于其它照度計(jì)算點(diǎn)也分別執(zhí)行該一系列處理。即，從要計(jì)算照度的區(qū)域中順次確定照度計(jì)算點(diǎn)，反復(fù)執(zhí)行上述的處理。更具體地說，CPU 101判斷是否完成了對(duì)要計(jì)算照度的區(qū)域所包含的多個(gè)照度計(jì)算點(diǎn)的全部照度計(jì)算點(diǎn)的選擇(步驟S2311)。如果在多個(gè)照度計(jì)算點(diǎn)中存在沒有完成選擇的照度計(jì)算點(diǎn)(在步驟S2311中:“否”)JljCPU 101選擇其它照度計(jì)算點(diǎn)(步驟S2312)，執(zhí)行步驟S2304以下的處理。
[0122]與此相對(duì)，如果完成了對(duì)多個(gè)照度計(jì)算點(diǎn)的全部照度計(jì)算點(diǎn)的選擇(在步驟S2311中:“是”)，則結(jié)束照度計(jì)算處理(圖7的步驟S23)。
[0123]〈E.測(cè)量結(jié)果例〉
[0124]接著，示出通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法得到的測(cè)量結(jié)果的一例。
[0125]圖15是表示將通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法得到的照度分布圖像化而得到的結(jié)果的圖。圖16是表示圖15示出的被圖像化后的照度分布的A-A’截面上的照度的圖。
[0126]可知，如圖15所示那樣針對(duì)在特定的范圍內(nèi)存在照度的峰值這樣的樣本，通過本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法，如圖16所示那樣，非發(fā)光部分(暗的部分)的照度也能夠被穩(wěn)定地計(jì)算出。圖16比較示出對(duì)同一樣本分別使用本實(shí)施方式和關(guān)聯(lián)技術(shù)的配光特性測(cè)量方法所得到的測(cè)量結(jié)果。在關(guān)聯(lián)技術(shù)中，沒有執(zhí)行上述那樣的校正處理。如根據(jù)圖16所示的比較結(jié)果也可知的那樣，對(duì)于在關(guān)聯(lián)技術(shù)中不穩(wěn)定的非發(fā)光部分(暗的部分)，通過本實(shí)施方式也能夠穩(wěn)定地計(jì)算出照度。
[0127]〈F.變形例〉
[0128]在上述的實(shí)施方式中，說明了在同一攝像點(diǎn)在不同的攝像條件下進(jìn)行多次拍攝的處理例。但是也可以是，不需要在同一攝像點(diǎn)進(jìn)行多次拍攝，而在與在某個(gè)攝像條件下進(jìn)行拍攝的攝像點(diǎn)不同的(但是與其鄰近的)攝像點(diǎn)，在不同的攝像條件下進(jìn)行拍攝。通過在更多的攝像點(diǎn)進(jìn)行拍攝，能夠以更小的間隔設(shè)定樣本2的測(cè)量角度，并且能夠排除由于在同一攝像點(diǎn)進(jìn)行拍攝而產(chǎn)生的信息的重復(fù)(冗余的信息)，因此能夠提高測(cè)量精度和測(cè)量效率。
[0129]圖17是用于說明本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法的概要的圖。如圖17所示那樣，在本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法中，在攝像條件I下在攝像點(diǎn)1、攝像點(diǎn)2、攝像點(diǎn)3、…拍攝樣本2，并且在攝像條件2下在攝像點(diǎn)I’、攝像點(diǎn)2’、攝像點(diǎn)3’、...拍攝樣本2。在通過這些拍攝得到的各個(gè)圖像數(shù)據(jù)中在相互鄰近的圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行校正處理，由此生成含有更多信息的圖像數(shù)據(jù)。
[0130]典型地，在使攝像條件變化來反復(fù)進(jìn)行樣本2的拍攝時(shí)，通過在每個(gè)攝像條件下變更測(cè)角儀200使照相機(jī)1旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的開始角度、終點(diǎn)角度、移動(dòng)間隔(角度變化)等，能夠?qū)嵸|(zhì)性地提高照相機(jī)10的攝像感光度，并且能夠獲取更多的角度的信息，因此能夠提高照度計(jì)算處理中的空間分辨率。在使攝像點(diǎn)變化的情況下，關(guān)于開始角度、終點(diǎn)角度、角度間隔，既可以只對(duì)X軸和Y軸中的一方進(jìn)行變更，也可以對(duì)兩者都進(jìn)行變更。通過變更X軸和Y軸兩者的值，能夠進(jìn)一步提高照度計(jì)算處理中的空間分辨率。
[0131 ]圖18是示出本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法的測(cè)量動(dòng)作的一例的圖。在圖18所示的測(cè)量例中，照相機(jī)10的攝像感光度按照攝像條件I—攝像條件2—攝像條件3的順序升高。圖18示出以(a)?⑷這四次來拍攝樣本2的情況的例子。在這些拍攝之間，使照相機(jī)10旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的開始角度和移動(dòng)間隔各不相同。即，攝像條件2(圖18的(b))在比在攝像條件1(圖18的(a))下的開始位置遲后Dl的位置開始移動(dòng)，第二次的攝像條件1(圖18的(c))在比在第一次攝像條件I (圖18的(a))下的開始位置遲后D2的位置開始移動(dòng)。
[0132]圖18的(e)示出保存通過圖18的(a)?(d)的各個(gè)拍攝獲取到的圖像數(shù)據(jù)時(shí)的攝像點(diǎn)的位置。如上述那樣，各圖像數(shù)據(jù)與拍攝該各圖像數(shù)據(jù)時(shí)的照相機(jī)10的位置(攝像點(diǎn)的坐標(biāo))相關(guān)聯(lián)地保存。即，圖像數(shù)據(jù)的信息與拍攝到樣本2的測(cè)量角度相關(guān)聯(lián)地保存。通過使旋轉(zhuǎn)移動(dòng)照相機(jī)10的開始角度和移動(dòng)間隔各不相同，與在同一條件下進(jìn)行拍攝的情況相比，攝像點(diǎn)増加。在圖18示出的例子中，依賴于開始角度和移動(dòng)間隔，存在針對(duì)某個(gè)攝像點(diǎn)能夠獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況(圖18的(f)的攝像點(diǎn)(1)、(5)、(11))、以及只能夠獲取單一的圖像數(shù)據(jù)的情況(圖18的(f)的攝像點(diǎn)(2)、(3)、(4)、…)。
[0133]在針對(duì)某個(gè)攝像點(diǎn)能夠獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況下，如上述那樣，能夠優(yōu)先使用在攝像感光度更高的攝像條件下獲取到的圖像數(shù)據(jù)(嵌入到攝像感光度低的光圖像數(shù)據(jù))。
[0134]或者，也可以并非只優(yōu)先使用一方的圖像數(shù)據(jù)，而使用多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的信息。即，能夠通過對(duì)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素值進(jìn)行平均化處理來以更高的精度獲取圖像數(shù)據(jù)。關(guān)于平均化處理，并不限定于針對(duì)同一攝像點(diǎn)能夠獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況，使用針對(duì)與某個(gè)攝像點(diǎn)鄰近的攝像點(diǎn)獲取到的圖像數(shù)據(jù)也能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0135](I)針對(duì)某個(gè)攝像點(diǎn)能夠獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況
[0136]在針對(duì)同一攝像點(diǎn)能夠獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況下，在對(duì)攝像感光度更低的圖像數(shù)據(jù)的像素值乘以權(quán)重(貢獻(xiàn)率)之后進(jìn)行平均化處理。該權(quán)重是與感光度差相應(yīng)的系數(shù)。例如，能夠按照以下的數(shù)式來計(jì)算圖18的(f)的攝像點(diǎn)(I)的像素值。
[0137]攝像點(diǎn)(I)的像素值={在(a)攝像條件I下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的像素值X權(quán)重α?+在(d)攝像條件3下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的像素值}/2
[0138]這樣，信息處理裝置100將從第一圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第一圖像信息)和從第二圖像數(shù)據(jù)群中選擇出的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的正在關(guān)注的區(qū)域的信息(第二圖像信息)平均化，來決定與各攝像點(diǎn)(關(guān)注相對(duì)位置)對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
[0139](2)針對(duì)某個(gè)攝像點(diǎn)無法獲取多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的情況
[0140]在針對(duì)不同的攝像點(diǎn)能夠分別獲取圖像數(shù)據(jù)的情況下，提取針對(duì)與正在關(guān)注的攝像點(diǎn)鄰近的攝像點(diǎn)獲取到的其它圖像數(shù)據(jù)，并使用這些提取出的圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行插值處理。作為插值處理的方法，能夠采用線性插值、樣條插值等各種方法。
[0141]在采用線性插值的情況下，例如，關(guān)于圖18的(f)的攝像點(diǎn)(2)的像素值，能夠通過以下的過程計(jì)算正在關(guān)注的攝像點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)的信息。
[0142]關(guān)于攝像點(diǎn)(2)，在通過插值計(jì)算在攝像條件I下的像素值的情況下，使用處于其前后的攝像點(diǎn)(I)和攝像點(diǎn)(4)的與攝像條件I對(duì)應(yīng)的像素值。當(dāng)將連接攝像點(diǎn)(I)與攝像點(diǎn)
(4)的直線定義為Y = aX+b時(shí)，能夠按照以下的數(shù)式來計(jì)算系數(shù)a和b。其中，Y表示關(guān)注像素的像素值，X表示測(cè)量角度。
[0143]系數(shù)a=(在攝像條件I下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的像素值(4)-在攝像條件I下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的像素值(1))/(與像素值(4)對(duì)應(yīng)的攝像點(diǎn)的測(cè)量角度-與像素值(I)對(duì)應(yīng)的攝像點(diǎn)的測(cè)量角度)
[0144]系數(shù)b=在攝像條件I下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的像素值(I)-系數(shù)aX與像素值(I)對(duì)應(yīng)的攝像點(diǎn)的測(cè)量角度
[0145]使用計(jì)算出的系數(shù)a和系數(shù)b，將攝像點(diǎn)(2)的測(cè)量角度X代入到Y(jié)= aX+b，由此能夠計(jì)算攝像條件I下的攝像點(diǎn)(2)的關(guān)注像素的像素值。
[0146]這樣，信息處理裝置100根據(jù)在與某個(gè)攝像點(diǎn)(關(guān)注相對(duì)位置)不同的位置所拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算與該攝像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0147]關(guān)于使攝像條件不同來進(jìn)行拍攝所得到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，能夠通過根據(jù)其攝像點(diǎn)是否是同一攝像點(diǎn)來選擇地執(zhí)行上述中的某一處理，從而獲取測(cè)量精度高的圖像數(shù)據(jù)群。即，能夠在有效地使用攝像點(diǎn)(測(cè)量角度)的信息的基礎(chǔ)上獲取穩(wěn)定的圖像數(shù)據(jù)。
[0148]根據(jù)本實(shí)施方式的變形例的配光特性測(cè)量方法，通過使攝像點(diǎn)(測(cè)量角度)順次不同來在更多的攝像點(diǎn)拍攝樣本2，能夠獲取更多的信息。而且，通過對(duì)這些獲取到的信息(圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行插值處理等，能夠更加穩(wěn)定地獲取計(jì)算配光特性(照度分布、光度分布)所需的各個(gè)攝像點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)。
[0149]此外，在上述的測(cè)量例中，說明了使攝像條件(攝像感光度)和攝像點(diǎn)兩者都變化來進(jìn)行拍攝的情況，但是也可以在將攝像條件設(shè)為固定的狀態(tài)下變更測(cè)角儀200使照相機(jī)10旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的開始角度、終點(diǎn)角度、移動(dòng)間隔(角度變化)等。在該情況下也能夠獲取更多的圖像信息，因此能夠提高照度計(jì)算處理中的空間分辨率。
[0150]此外，說明了對(duì)作為對(duì)象的像素值乘以權(quán)重(貢獻(xiàn)率)來執(zhí)行平均化處理的處理例，關(guān)于該權(quán)重，可以使用與感光度差、照相機(jī)的光學(xué)特性等相應(yīng)的預(yù)先決定的值，也可以根據(jù)狀況動(dòng)態(tài)地變更。例如，也可以根據(jù)通過多次測(cè)量得到的結(jié)果的反復(fù)性的標(biāo)準(zhǔn)偏差來決定權(quán)重(貢獻(xiàn)率)。即，優(yōu)選的是，偏差越大(即，結(jié)果的差異越大)貢獻(xiàn)率越小。
[0151]另外，在上述的處理例中，將表示攝像點(diǎn)的測(cè)量角度作為可變參數(shù)來使用，但是也可以將從測(cè)量開始起的經(jīng)過時(shí)間作為可變參數(shù)來使用。在照相機(jī)10的曝光時(shí)間相對(duì)于測(cè)量時(shí)間間隔來說足夠短的情況下，能夠以更高的精度(高分辨率)進(jìn)行時(shí)間間隔測(cè)量。
[0152]〈G.優(yōu)點(diǎn)〉
[0153]在測(cè)量如汽車前燈等那樣指向性強(qiáng)的光源的情況下，通過曝光時(shí)間、照相機(jī)的光圈值、增益、減光濾波器的有無/種類等適宜地調(diào)整攝像感光度以使得能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z攝像范圍內(nèi)最亮的部分。另一方面，有時(shí)當(dāng)使攝像感光度適合于這樣的最亮的部分時(shí)，關(guān)于暗的部分無法得到足夠的攝像感光度，其結(jié)果，所得到的圖像數(shù)據(jù)的S/N比無法達(dá)到目標(biāo)水平。
[0154]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量方法中，典型地，通過進(jìn)行至少包括在適合于亮的部分的攝像條件下獲取到的圖像數(shù)據(jù)和在適合于暗的部分的攝像條件下獲取到的圖像數(shù)據(jù)的兩次以上的測(cè)量，能夠獲取必要的圖像信息，并能夠根據(jù)這些圖像信息穩(wěn)定地計(jì)算出配光特性。即，通過采用上述的測(cè)量方法，能夠提高圖像數(shù)據(jù)中的暗的部分的S/N比，由此，關(guān)于暗的部分的照度、光度，也能夠計(jì)算穩(wěn)定的值。其結(jié)果，即使是指向性強(qiáng)的光源，也能夠以更高的精度測(cè)量該光源的配光特性。
[0155]根據(jù)上述說明，可知與本實(shí)施方式的配光特性測(cè)量裝置以及配光特性測(cè)量方法有關(guān)的更多的優(yōu)點(diǎn)。
[0156]應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式是以全部的點(diǎn)進(jìn)行示例而并非用于進(jìn)行限制。本發(fā)明的范圍并不是通過上述的說明示出，而是通過權(quán)利要求的范圍示出，包含了與權(quán)利要求的范圍等同的意義和在范圍內(nèi)的全部變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配光特性測(cè)量裝置，用于測(cè)量光源的配光特性，該配光特性測(cè)量裝置具備: 攝像部，其被配置為與所述光源分離規(guī)定距離； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在維持所述光源與所述攝像部之間的距離的狀態(tài)下，使所述攝像部相對(duì)于所述光源的位置關(guān)系連續(xù)變化;以及 處理單元，其基于由所述攝像部拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及分別拍攝到所述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的所述攝像部相對(duì)于所述光源的相對(duì)位置，來計(jì)算所述光源的配光特性， 其中，所述處理單元獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及在與所述第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)， 并且，所述處理單元根據(jù)在所述第一攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第一圖像信息、以及在所述第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，來決定與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配光特性測(cè)量裝置，其特征在于， 在所述第二攝像條件下進(jìn)行的拍攝與在所述第一攝像條件下進(jìn)行的拍攝相比，攝像感光度高， 在所述第二圖像信息示出了像素值飽和的情況下，所述處理單元優(yōu)先使用所述第一圖像信息，在除此以外的情況下，優(yōu)先使用所述第二圖像信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配光特性測(cè)量裝置，其特征在于， 所述處理單元根據(jù)所述第一攝像條件與所述第二攝像條件之間的攝像感光度的差來調(diào)整所述第一圖像信息和所述第二圖像信息中的任一個(gè)圖像信息的水平。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配光特性測(cè)量裝置，其特征在于， 所述處理單元將所述第一圖像信息和所述第二圖像信息平均化，來決定與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的配光特性測(cè)量裝置，其特征在于， 所述處理單元根據(jù)在與所述關(guān)注相對(duì)位置不同的位置拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的圖像信息。6.—種配光特性測(cè)量方法，用于測(cè)量光源的配光特性，該配光特性測(cè)量方法包括以下步驟: 在維持所述光源與攝像部之間的距離的狀態(tài)下，使所述攝像部相對(duì)于所述光源的位置關(guān)系連續(xù)變化;以及 基于由所述攝像部拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及分別拍攝到所述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)的所述攝像部相對(duì)于所述光源的相對(duì)位置，來計(jì)算所述光源的配光特性， 其中，計(jì)算所述光源的配光特性的步驟包括以下步驟: 獲取在第一攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)、以及在與所述第一攝像條件不同的第二攝像條件下拍攝到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)在所述第一攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第一圖像信息、以及在所述第二攝像條件下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)所包含的與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的第二圖像信息，來決定與所述關(guān)注相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的校正后的圖像信息。
【文檔編號(hào)】G01J1/00GK105890746SQ201610086088
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月15日
【發(fā)明人】江南世志, 西田吉彥
【申請(qǐng)人】大塚電子株式會(huì)社