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無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12173207閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法,其特征在于,包括:

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備;

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí);

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備,包括:

搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備,得到智能穿戴設(shè)備列表;

在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述在智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備,包括:

根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序,獲得排序結(jié)果;

根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備;

其中,所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種:

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性;

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式;

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)之后,還包括:

所述智能穿戴設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文,所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo),包括:

基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí),利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向;

根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo),還包括:

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示;

當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí),調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

7.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo),還包括:

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示;

根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

8.一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置,其特征在于,包括:

選擇模塊,被配置為選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備;

獲取模塊,被配置為通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí);

跟蹤模塊,被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述選擇模塊包括:

搜索子模塊,被配置為搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備,得到智能穿戴設(shè)備列表;

選擇子模塊,被配置為在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述選擇子模塊包括:

排序單元,被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序,獲得排序結(jié)果;

選擇單元,被配置為根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備;

其中,所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種:

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性;

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式;

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

11.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述智能穿戴設(shè)備被配置為以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文,所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

12.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述跟蹤模塊包括:

確定子模塊,被配置為基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí),利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向;

跟蹤子模塊,被配置為根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

13.如權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述跟蹤模塊還包括:

第一計(jì)算子模塊,被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示;

第一調(diào)整子模塊,被配置為當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí),調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

14.如權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述跟蹤模塊還包括:

第二計(jì)算子模塊,被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示;

第二調(diào)整子模塊,被配置為根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

15.一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置,其特征在于,包括:

處理器;

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;

其中,所述處理器被配置為:

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備;

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí);

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

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