本發(fā)明涉及一種用于掌握在車間內(nèi)配置的設(shè)備的位置的位置信息制作系統(tǒng)、位置信息制作裝置及位置信息制作方法。

本申請(qǐng)針對(duì)2015年8月27日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2015-168222號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并在這里引用其內(nèi)容。

背景技術(shù)：

近年，作為在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的全球性的動(dòng)向，由于IoT(Internet of Things)技術(shù)的導(dǎo)入，以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的操作的革新為目的的活動(dòng)變得日益盛行。作為在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的操作革新的活動(dòng)中最期待應(yīng)用的技術(shù)之一，以GPS(Global Positioning System)等為代表的測(cè)位技術(shù)(取得位置信息的技術(shù))受到關(guān)注。

例如，在美國(guó)專利申請(qǐng)公開第2007/0143013號(hào)說(shuō)明書(下面，稱為“專利文獻(xiàn)1”)中，提出了一種對(duì)通過(guò)GPS等利用人造衛(wèi)星(測(cè)位衛(wèi)星)的測(cè)位系統(tǒng)而測(cè)位所得到的結(jié)果的位置信息進(jìn)行應(yīng)用的系統(tǒng)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，位置信息終端具有接收從GPS衛(wèi)星等測(cè)位衛(wèi)星發(fā)送的電波的GPS傳感器等測(cè)位傳感器，該位置信息終端通過(guò)定期地或者在任意定時(shí)接收從測(cè)位衛(wèi)星發(fā)送的電波，從而取得位置信息，基于所取得的位置信息而對(duì)實(shí)際的位置進(jìn)行辨識(shí)。在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，基于在地圖上設(shè)定的虛擬的地理的邊界線(地理圍欄：geo fence：虛擬的地理邊界線)和辨識(shí)后的實(shí)際的位置，進(jìn)行與位置信息終端的當(dāng)前的位置相對(duì)應(yīng)的處理。通過(guò)專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)，例如，能夠提供處于位置信息終端的當(dāng)前位置、即正在利用位置信息終端的用戶所處當(dāng)前位置的周邊的設(shè)施、該設(shè)施中的服務(wù)內(nèi)容等信息。

作為對(duì)通過(guò)利用測(cè)位衛(wèi)星的測(cè)位系統(tǒng)而測(cè)位得到的位置信息進(jìn)行應(yīng)用的其他技術(shù)，例如，在日本專利2003-305276號(hào)公報(bào)(下面，稱為“專利文獻(xiàn)2”)中提出了將虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間重疊而進(jìn)行顯示的系統(tǒng)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，通過(guò)將虛擬空間內(nèi)的位置(坐標(biāo))和現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，以及高度)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而能夠?qū)⑻摂M空間所包含的虛擬的東西以存在于現(xiàn)實(shí)空間之中的方式而進(jìn)行表示。

在具有各種設(shè)備的車間中，通過(guò)對(duì)在車間內(nèi)配置的設(shè)備自身、在設(shè)備的特定的位置所設(shè)置的測(cè)量器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)，從而進(jìn)行針對(duì)設(shè)備的日常的檢查作業(yè)、應(yīng)對(duì)故障及不良狀況等問(wèn)題的作業(yè)。進(jìn)行這樣的作業(yè)的作業(yè)員會(huì)前往成為作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備等的特定的場(chǎng)所而進(jìn)行作業(yè)。因此，在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的位置和在各個(gè)設(shè)備中進(jìn)行的作業(yè)的相關(guān)聯(lián)可以認(rèn)為是車間的操作革新的活動(dòng)。通常，車間處于占地廣而復(fù)雜地組裝了多個(gè)設(shè)備、配管的環(huán)境。另外，車間內(nèi)的設(shè)備、測(cè)量器也會(huì)進(jìn)行移動(dòng)、追加等變更。因此，作業(yè)員希望準(zhǔn)確地前往成為作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的特定的場(chǎng)所。

然而，由GPS等利用測(cè)位衛(wèi)星的測(cè)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)位的精度差，在基于從測(cè)位衛(wèi)星發(fā)送的電波而測(cè)位得到的位置信息所表示的位置包含有數(shù)米單位(通常而言是5m～10m)的誤差。因此，如專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)那樣，僅通過(guò)將實(shí)際位置辨識(shí)為由位置信息終端取得的位置信息，難以確定車間內(nèi)的準(zhǔn)確的位置。近年，還提出了利用WiFi(注冊(cè)商標(biāo))等無(wú)線通信的電波而對(duì)通過(guò)GPS測(cè)位所得到的結(jié)果(位置)進(jìn)行校正的輔助型GPS(Assisted GPS：A-GPS)等的位置校正技術(shù)。然而，由GPS等利用測(cè)位衛(wèi)星的測(cè)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)位的誤差不是固定的誤差，根據(jù)地域、氣候、場(chǎng)所等，測(cè)位的精度存在波動(dòng)，因此在應(yīng)用了位置校正技術(shù)的情況下，也難以保證穩(wěn)定的精度下的位置信息的取得。

在測(cè)位衛(wèi)星的電波無(wú)法到達(dá)的設(shè)備的背陰處或設(shè)備內(nèi)(室內(nèi))等、原本就難以接收從測(cè)位衛(wèi)星發(fā)送的電波的環(huán)境中，不能進(jìn)行由利用測(cè)位衛(wèi)星的測(cè)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)位。因此，近年，作為在房間內(nèi)對(duì)位置進(jìn)行測(cè)位的手段，還提出了利用IMES(Indoor MEssaging System)、Wi-Fi(注冊(cè)商標(biāo))、藍(lán)牙(Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo)))等而對(duì)位置進(jìn)行測(cè)位的室內(nèi)位置測(cè)位技術(shù)。并且，近年還提出了使用距離圖像傳感器而確定位置的技術(shù)。然而，這些測(cè)位技術(shù)也與專利文獻(xiàn)1所公開的將測(cè)位衛(wèi)星和測(cè)位傳感器組合而成的系統(tǒng)相同地，是將發(fā)送位置信息的設(shè)備和傳感器組合而成的系統(tǒng)，難以大幅地提升由現(xiàn)狀的GPS等利用測(cè)位衛(wèi)星的測(cè)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的測(cè)位的精度。

也考慮通過(guò)提高位置信息終端所具有的傳感器的性能而提高測(cè)位的精度，或者增加WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的訪問(wèn)點(diǎn)的數(shù)量而使進(jìn)行測(cè)位的點(diǎn)變得密集，從而提高校正的精度。但是，對(duì)于將這樣的伴隨著性能的提高、設(shè)備的投資實(shí)現(xiàn)的測(cè)位精度的提高方法通用地應(yīng)用于占地廣、設(shè)置電子儀器時(shí)的制約嚴(yán)格的車間的環(huán)境而言，如果從成本的方面進(jìn)行考慮則并不實(shí)用。車間的占地越廣，則實(shí)用性變得越低。

在車間中，例如，為了表示測(cè)量器所設(shè)置的場(chǎng)所的高度，還需要高度的測(cè)位。例如，在由GPS實(shí)現(xiàn)的測(cè)位中，在緯度及經(jīng)度的基礎(chǔ)上，也能夠進(jìn)行高度的測(cè)位。但是，在通過(guò)GPS而進(jìn)行高度的測(cè)位的情況下，與對(duì)緯度及經(jīng)度進(jìn)行測(cè)位的情況相比，需要從更多GPS衛(wèi)星接收電波，對(duì)高度測(cè)位所得到的結(jié)果(位置)的精度比對(duì)緯度及經(jīng)度測(cè)位所得到的結(jié)果(位置)的精度更差，通常而言包含15m左右的誤差。關(guān)于高度的測(cè)位的情況，在上述所示的室內(nèi)位置測(cè)位技術(shù)中也是同樣的。因此，在需要立體的測(cè)位、即3維的測(cè)位的車間中，欠缺高度的信息、或者精度差這樣的情況成為了在操作革新中縮小應(yīng)用位置信息的活動(dòng)范圍的原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方式提供一種用于在3維的模型中對(duì)在車間內(nèi)設(shè)置的各個(gè)設(shè)備的位置進(jìn)行管理的位置信息制作系統(tǒng)、位置信息制作裝置及位置信息制作方法。

本發(fā)明的一個(gè)方式的位置信息制作系統(tǒng)可以具有位置信息制作裝置和多個(gè)位置信息儀器。所述多個(gè)位置信息儀器可以分別將位置信息輸出至所述位置信息制作裝置，該位置信息表示在車間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)空間所設(shè)置或存在的3維的絕對(duì)位置。所述位置信息制作裝置可以將在所述車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間，基于標(biāo)記了所述位置信息儀器的位置后的3維車間模型，對(duì)所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行管理。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息制作裝置可以對(duì)表示所述3維車間模型所包含的所述設(shè)備及所述位置信息儀器的位置的3維的坐標(biāo)和從各個(gè)所述位置信息儀器輸出的所述位置信息進(jìn)行辨識(shí)，基于辨識(shí)后的所述坐標(biāo)而對(duì)所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行管理。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息制作裝置可以具有：位置信息取得部，其從所述位置信息儀器取得所述位置信息；坐標(biāo)變換功能部，其通過(guò)將從所述3維車間模型提取出的所述坐標(biāo)所表示的虛擬的位置和所述位置信息所包含的3維的所述絕對(duì)位置相互變換，從而對(duì)所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行辨識(shí)；3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述3維車間模型；以及位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其針對(duì)每個(gè)所述設(shè)備及所述位置信息儀器而存儲(chǔ)位置信息數(shù)據(jù)，該位置信息數(shù)據(jù)將通過(guò)所述坐標(biāo)變換功能部辨識(shí)后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實(shí)的位置相關(guān)聯(lián)。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息儀器可以包含下述儀器中的任一種，即：測(cè)量?jī)x器，其對(duì)所設(shè)置的位置處的所述設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，將所述測(cè)量所得出的測(cè)量結(jié)果與所述位置信息一起進(jìn)行輸出；以及移動(dòng)終端儀器，其顯示對(duì)所述設(shè)備進(jìn)行的作業(yè)的內(nèi)容，將所輸入的與所述作業(yè)的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地得出的作業(yè)結(jié)果與所述位置信息一起輸出至所述位置信息制作裝置。所述位置信息制作裝置可以將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、所述測(cè)量結(jié)果、以及所述作業(yè)結(jié)果中的至少任一項(xiàng)，作為相關(guān)信息，與相對(duì)應(yīng)的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行存儲(chǔ)。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息制作裝置可以將與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述相關(guān)信息顯示于所述3維車間模型內(nèi)的與所述虛擬的位置相對(duì)應(yīng)的位置。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息儀器可以包含移動(dòng)終端儀器，該移動(dòng)終端儀器顯示對(duì)所述設(shè)備進(jìn)行的作業(yè)的內(nèi)容，將所輸入的與所述作業(yè)的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)地執(zhí)行后的作業(yè)結(jié)果與所述位置信息一起進(jìn)行輸出。所述位置信息制作裝置可以將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、以及所述作業(yè)結(jié)果中的至少任一項(xiàng)，作為相關(guān)信息，與相對(duì)應(yīng)的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行存儲(chǔ)。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息制作裝置可以將與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述相關(guān)信息，輸出至存在于與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述現(xiàn)實(shí)的位置的附近的所述移動(dòng)終端儀器。所述移動(dòng)終端儀器可以將從所述位置信息制作裝置輸出的所述相關(guān)信息進(jìn)行顯示。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述移動(dòng)終端儀器可以將從所述位置信息制作裝置輸出的所述3維車間模型進(jìn)行顯示，將對(duì)所顯示的所述3維車間模型所輸入的、對(duì)顯示位置進(jìn)行修正的信息輸出至所述位置信息制作裝置。所述位置信息制作裝置可以基于對(duì)所述顯示位置進(jìn)行修正的信息，對(duì)辨識(shí)后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行修正。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述位置信息儀器可以具有測(cè)位部，該測(cè)位部基于從測(cè)位衛(wèi)星發(fā)送的電波，對(duì)3維的所述絕對(duì)位置進(jìn)行測(cè)位?？梢詫⑼ㄟ^(guò)所述測(cè)位部測(cè)位所得到的所述絕對(duì)位置作為所述位置信息而輸出至所述位置信息制作裝置。

在上述的位置信息制作系統(tǒng)中，所述坐標(biāo)變換功能部可以將從所述3維車間模型提取出的所述坐標(biāo)和所述位置信息所包含的緯度、經(jīng)度、高度相互變換。

本發(fā)明的一個(gè)方式的位置信息制作裝置可以將在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間，基于標(biāo)記了將位置信息輸出的位置信息儀器所設(shè)置的位置后的3維車間模型，對(duì)所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行管理，該位置信息表示在所述車間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)空間所設(shè)置或存在的、3維的絕對(duì)位置。

在上述的位置信息制作裝置中，所述位置信息制作裝置可以對(duì)表示所述3維車間模型所包含的所述設(shè)備及所述位置信息儀器的位置的3維的坐標(biāo)和從各個(gè)所述位置信息儀器輸出的所述位置信息進(jìn)行辨識(shí)，基于辨識(shí)后的所述坐標(biāo)而對(duì)所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行管理。

在上述的位置信息制作裝置中，所述位置信息制作裝置可以具有：位置信息取得部，其從所述位置信息儀器取得所述位置信息；坐標(biāo)變換功能部，其通過(guò)將從所述3維車間模型提取出的所述坐標(biāo)所表示的虛擬的位置和所述位置信息所包含的3維的所述絕對(duì)位置相互變換，從而對(duì)所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行辨識(shí)；3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述3維車間模型；以及位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其針對(duì)每個(gè)所述設(shè)備及所述位置信息儀器而存儲(chǔ)位置信息數(shù)據(jù)，該位置信息數(shù)據(jù)將通過(guò)所述坐標(biāo)變換功能部辨識(shí)后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實(shí)的位置相關(guān)聯(lián)。

在上述的位置信息制作裝置中，所述位置信息制作裝置可以將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、所述從所述位置信息儀器輸出的測(cè)量結(jié)果、以及從所述位置信息儀器輸出的作業(yè)結(jié)果中的至少任一項(xiàng)，作為相關(guān)信息，與相對(duì)應(yīng)的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行存儲(chǔ)。

本發(fā)明的一個(gè)方式的位置信息制作方法可以包含下述內(nèi)容，即：從多個(gè)位置信息儀器取得位置信息，該位置信息表示在車間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)空間所設(shè)置或存在的、3維的絕對(duì)位置；將在所述車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間，基于標(biāo)記了所述位置信息儀器所設(shè)置的位置后的3維車間模型，對(duì)所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行管理。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠在3維的模型中對(duì)在車間內(nèi)設(shè)置的各個(gè)設(shè)備的位置進(jìn)行管理。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的位置信息制作系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息儀器的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息制作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4A是示意地表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息制作裝置中的位置的變換處理的圖。

圖4B是示意地表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息制作裝置中的位置的變換處理的圖。

圖5是示意地表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息制作裝置中的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)的圖。

圖6是示意地表示在本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)所包含的位置信息制作裝置中創(chuàng)建3維的模型的順序的圖。

圖7是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第1運(yùn)用例的順序的流程圖。

圖8是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第1運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。

圖9是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第2運(yùn)用例的順序的流程圖。

圖10是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第2運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。

圖11是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第3運(yùn)用例的順序的流程圖。

圖12是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)的車間中的第3運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式中的位置信息制作系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。位置信息制作系統(tǒng)1包含多個(gè)位置信息儀器10和位置信息制作裝置20。在圖1中示出了測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12、以及移動(dòng)終端儀器13這些儀器分別是位置信息制作系統(tǒng)1所包含的各個(gè)位置信息儀器10的情況下的一個(gè)例子。在圖1中示出了位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22分別包含于位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息制作裝置20的情況下的一個(gè)例子。

在圖1中示出了經(jīng)由位置信息中繼器30及基干網(wǎng)絡(luò)40而分別與位置信息儀器10和位置信息制作裝置20連接的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。在圖1中示出了在多個(gè)位置信息儀器10內(nèi)的至少與1個(gè)位置信息儀器10相對(duì)應(yīng)的多個(gè)無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)包含于位置信息中繼器30的情況下的一個(gè)例子。更具體地說(shuō)，示出了與測(cè)量?jī)x器11相對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31和與位置信息輸出儀器12及移動(dòng)終端儀器13相對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32包含于位置信息中繼器30的情況下的一個(gè)例子。

在圖1中示出了各個(gè)位置信息儀器10通過(guò)接收從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波從而掌握自身所設(shè)置的位置的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。

位置信息制作系統(tǒng)1是通過(guò)3維車間模型進(jìn)行管理的系統(tǒng)，該3維車間模型將在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備利用3維的模型而虛擬地進(jìn)行表示。3維車間模型是將現(xiàn)實(shí)的車間中的設(shè)備的配置、環(huán)境利用3維圖形的虛擬的模型而示意地進(jìn)行表示的虛擬的空間環(huán)境模型。該3維車間模型例如能夠利用在設(shè)計(jì)或建設(shè)車間時(shí)事先創(chuàng)建的3維CAD(Computer Aided Design)的設(shè)計(jì)圖、在車間的建設(shè)后通過(guò)3維激光掃描器等進(jìn)行3維測(cè)量所得到的測(cè)量結(jié)果(空間數(shù)據(jù))等而進(jìn)行創(chuàng)建。3維車間模型的創(chuàng)建能夠通過(guò)利用現(xiàn)有的技術(shù)而進(jìn)行，因此省略與3維車間模型的創(chuàng)建方法相關(guān)的詳細(xì)的說(shuō)明。在3維車間模型中，與在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備相關(guān)的各種信息彼此相關(guān)聯(lián)。作為車間，除了進(jìn)行石油的精煉、化學(xué)產(chǎn)品的生產(chǎn)的工業(yè)車間之外，還包含：對(duì)氣田或油田等鉆井、其周邊進(jìn)行管理控制的車間；對(duì)水力、火力、核能等的發(fā)電進(jìn)行管理控制的車間；對(duì)太陽(yáng)光、風(fēng)力等的環(huán)境發(fā)電進(jìn)行管理控制的車間；以及對(duì)給排水或水壩等進(jìn)行管理控制的車間等。

位置信息制作系統(tǒng)1通過(guò)對(duì)表示各個(gè)位置信息儀器10的絕對(duì)位置的緯度、經(jīng)度以及高度等現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置信息和表示3維車間模型中的虛擬的位置的坐標(biāo)等虛擬空間內(nèi)的位置信息進(jìn)行辨識(shí)，從而對(duì)在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的位置進(jìn)行管理。即，位置信息制作系統(tǒng)1通過(guò)將車間中的現(xiàn)實(shí)的位置與3維車間模型中的虛擬的位置相互變換而進(jìn)行反映，從而對(duì)在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的位置進(jìn)行管理。另外，在位置信息制作系統(tǒng)1中，基于在3維車間模型中與各個(gè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的各種信息，對(duì)在車間內(nèi)實(shí)際配置的各個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、維護(hù)狀態(tài)等進(jìn)行管理。在車間內(nèi)實(shí)際配置的各個(gè)設(shè)備基于經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40發(fā)送的控制數(shù)據(jù)等而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)?；删W(wǎng)絡(luò)40是在車間內(nèi)構(gòu)建的有線LAN(Local Area Network)等網(wǎng)絡(luò)接口，除了圖1所示的位置信息中繼器30及位置信息制作裝置20之外，連接了在車間內(nèi)配置的位置信息制作系統(tǒng)1的管理對(duì)象各自的設(shè)備。

位置信息參照系統(tǒng)50是提供各個(gè)位置信息儀器10為了掌握自身所設(shè)置的位置而進(jìn)行參照的信息(在圖1中，通過(guò)電波而提供信息)的系統(tǒng)。位置信息參照系統(tǒng)50是例如利用了發(fā)送GPS(Global Positioning System)信號(hào)(電波)的GPS衛(wèi)星等人造衛(wèi)星(測(cè)位衛(wèi)星)的公共的測(cè)位系統(tǒng)的設(shè)施(基礎(chǔ)設(shè)施：infrastructure)、發(fā)送與GPS信號(hào)同樣的信號(hào)(電波)的IMES發(fā)射機(jī)等公共或者私有的設(shè)施等。

在本實(shí)施方式中，關(guān)于位置信息制作系統(tǒng)1利用的位置信息參照系統(tǒng)50的設(shè)施，不特別地進(jìn)行規(guī)定。但是，在下面的說(shuō)明中，假設(shè)位置信息參照系統(tǒng)50的設(shè)施為GPS的測(cè)位系統(tǒng)而進(jìn)行說(shuō)明。另外，在下面的說(shuō)明中，將位置信息制作系統(tǒng)1利用的位置信息參照系統(tǒng)50通過(guò)電波而進(jìn)行提供的、為了掌握位置而進(jìn)行參照的信息稱為“位置信息信號(hào)”。

位置信息儀器10將表示自身的位置的位置信息輸出至位置信息制作裝置20。如上所述，位置信息儀器10為測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12以及移動(dòng)終端儀器13等。位置信息儀器10接收從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波，基于接收到的電波所包含的位置信息信號(hào)而計(jì)算自身所設(shè)置的位置(進(jìn)行測(cè)位)。位置信息儀器10將對(duì)自身所設(shè)置的位置進(jìn)行測(cè)位所得到的位置信息輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。在位置信息儀器10中，將還包含為了識(shí)別各個(gè)位置信息儀器10而被互斥地賦予的識(shí)別信息在內(nèi)的位置信息輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。

位置信息儀器10并不僅限定于如圖1所示的具有基于從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波而對(duì)自身所設(shè)置的位置進(jìn)行測(cè)位的測(cè)位功能的儀器。例如，位置信息儀器10也可以包含將預(yù)先設(shè)定的表示自身的位置的位置信息進(jìn)行輸出(發(fā)送)的儀器。

測(cè)量?jī)x器11例如設(shè)置于在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備。測(cè)量?jī)x器11在所設(shè)置的位置對(duì)例如“電壓”、“溫度”、“流量”、“磁性”、“壓力”等生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。另外，測(cè)量?jī)x器11將在所設(shè)置的生產(chǎn)設(shè)備中測(cè)量出的結(jié)果(測(cè)量結(jié)果)與基于從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波所包含的位置信息信號(hào)而對(duì)自身所設(shè)置的位置(這相當(dāng)于在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備的位置)進(jìn)行測(cè)位所得到的位置信息一起輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。在圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，測(cè)量?jī)x器11將位置信息和測(cè)量結(jié)果通過(guò)無(wú)線通信而發(fā)送至位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31。由此，測(cè)量?jī)x器11輸出的位置信息(生產(chǎn)設(shè)備所配置的位置)和測(cè)量結(jié)果經(jīng)由無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31及基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。測(cè)量?jī)x器11也可以不具有測(cè)位功能，而是將測(cè)量結(jié)果與預(yù)先設(shè)定的表示自身的位置的位置信息一起輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。

位置信息輸出儀器12例如設(shè)置于在車間內(nèi)配置的管或箱等無(wú)需進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的測(cè)量的設(shè)備、居室等并非生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)備。位置信息輸出儀器12將基于從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波所包含的位置信息信號(hào)而對(duì)自身所設(shè)置的位置(這相當(dāng)于設(shè)置有位置信息輸出儀器12的設(shè)備的位置)進(jìn)行測(cè)位所得到的位置信息輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。在圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，位置信息輸出儀器12將位置信息通過(guò)無(wú)線通信而發(fā)送至在位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32。由此，位置信息輸出儀器12輸出的位置信息(設(shè)置有位置信息輸出儀器12的設(shè)備的位置)經(jīng)由無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32及基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。位置信息輸出儀器12也可以為下述結(jié)構(gòu)，即，不具有測(cè)位功能，而將預(yù)先設(shè)定的表示自身的位置的位置信息輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。

移動(dòng)終端儀器13為例如由在車間內(nèi)進(jìn)行針對(duì)設(shè)備的檢查作業(yè)、應(yīng)對(duì)問(wèn)題的作業(yè)等各種作業(yè)的作業(yè)員所攜帶的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、或具有移動(dòng)信息終端(PDA：Personal Digital Assistant)的功能的所謂的平板終端等移動(dòng)終端儀器。移動(dòng)終端儀器13也可以為在車間內(nèi)專用地進(jìn)行使用的移動(dòng)終端儀器。在移動(dòng)終端儀器13顯示該移動(dòng)終端儀器13的使用者即作業(yè)員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容等。作業(yè)員按照在移動(dòng)終端儀器13顯示的設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容等而進(jìn)行作業(yè)，將確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄輸入至移動(dòng)終端儀器13。移動(dòng)終端儀器13對(duì)所輸入的確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄(下面稱為“作業(yè)結(jié)果”)進(jìn)行存儲(chǔ)。輸入至移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)結(jié)果并不僅為表示確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄的文字的信息，例如也可以包含作業(yè)員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)拍攝設(shè)備所得到的圖像(照片)的信息等。另外，移動(dòng)終端儀器13將存儲(chǔ)的作業(yè)結(jié)果與基于從位置信息參照系統(tǒng)50發(fā)送的電波所包含的位置信息信號(hào)而對(duì)自身的位置(這相當(dāng)于作業(yè)員的當(dāng)前位置)進(jìn)行測(cè)位所得到的位置信息一起，輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。在圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)終端儀器13將位置信息和作業(yè)結(jié)果通過(guò)無(wú)線通信而發(fā)送至在位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32。由此，移動(dòng)終端儀器13輸出的位置信息(作業(yè)員的當(dāng)前位置)和作業(yè)結(jié)果經(jīng)由無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32及基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。移動(dòng)終端儀器13也可以為下述結(jié)構(gòu)，即，不具有測(cè)位功能，而在實(shí)際的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)取得表示作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置的位置信息，將作業(yè)結(jié)果與取得的位置信息一起輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20。移動(dòng)終端儀器13在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)取得位置信息的方法例如也可以為下述方法，即，當(dāng)作業(yè)員按照在移動(dòng)終端儀器13顯示的設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容等而開始作業(yè)時(shí)、或者結(jié)束作業(yè)時(shí)，進(jìn)行將在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)顯示的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的識(shí)別號(hào)碼輸入至移動(dòng)終端儀器13或者讀取該識(shí)別號(hào)碼的操作。另外，例如也可以為下述方法，即，移動(dòng)終端儀器13通過(guò)與在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的、對(duì)表示作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置信息的信號(hào)(電波)進(jìn)行發(fā)送的發(fā)射機(jī)進(jìn)行通信，從而取得作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置信息。

位置信息中繼器30是在多個(gè)位置信息儀器10內(nèi)的至少與1個(gè)位置信息儀器10相對(duì)應(yīng)、并將從相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10輸出(發(fā)送)的位置信息輸出至與基干網(wǎng)絡(luò)40連接的位置信息制作裝置20的中繼器組。如上所述，位置信息中繼器30包含多個(gè)中繼器(在圖1中，是無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31及無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32)。在下面的說(shuō)明中，當(dāng)對(duì)在位置信息中繼器30所包含的各個(gè)中繼器不作區(qū)別地進(jìn)行表示時(shí)，稱為“位置信息中繼器30”。位置信息中繼器30接收從相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送的包含位置信息的電波。位置信息中繼器30將接收到的電波所包含的位置信息輸出(傳送)至與基干網(wǎng)絡(luò)40連接的位置信息制作裝置20。在位置信息中繼器30進(jìn)行中繼的位置信息中，還包含從相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10輸出(發(fā)送)的識(shí)別信息、測(cè)定結(jié)果、作業(yè)結(jié)果等信息。

位置信息中繼器30并不僅限定于如圖1所示的、將接收到的電波所包含的位置信息通過(guò)有線的網(wǎng)絡(luò)而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20的中繼器。例如，位置信息中繼器30也可以包含將接收到的電波所包含的位置信息通過(guò)無(wú)線通信而進(jìn)行傳送(發(fā)送)的中繼器。另外，例如，位置信息中繼器30也可以將1個(gè)位置信息經(jīng)由多個(gè)中繼器而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。

無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31是與工業(yè)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的無(wú)線中繼器。無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31接收依照工業(yè)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通信的電波所包含的位置信息，將接收到位置信息輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。在圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31將測(cè)量?jī)x器11通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送來(lái)的位置信息經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而傳送至位置信息制作裝置20。

無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32是與WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的無(wú)線中繼器。無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32接收依照WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通信的電波所包含的位置信息，將接收到位置信息輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。在圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)中，無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32將位置信息輸出儀器12及移動(dòng)終端儀器13通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送來(lái)的位置信息經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而傳送至位置信息制作裝置20。

位置信息中繼器30并不限定于如圖1所示的、通過(guò)無(wú)線通信而接收從相對(duì)應(yīng)的儀器輸出(發(fā)送)的位置信息的無(wú)線中繼器，也可以為經(jīng)由有線的網(wǎng)絡(luò)而從相對(duì)應(yīng)的儀器取得位置信息的有線中繼器。另外，位置信息中繼器30所對(duì)應(yīng)的通信標(biāo)準(zhǔn)并不限定于上述的工業(yè)用或WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，例如也可以為ISA100.11a等工業(yè)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)、傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)、Wireless/Wired HART等混合了無(wú)線和有線的通信標(biāo)準(zhǔn)、FOUNDATION(注冊(cè)商標(biāo))現(xiàn)場(chǎng)總線、PROFIBUS(PROCESS FIELD BUS)等現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)等各種通信標(biāo)準(zhǔn)或方式。

位置信息制作裝置20是將事前創(chuàng)建出的3維車間模型和從位置信息中繼器30傳送來(lái)的各個(gè)位置信息儀器10的位置相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行管理的管理裝置。如上所述，位置信息制作裝置20包含位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22。

位置信息服務(wù)器裝置21收集表示3維車間模型中的虛擬的位置的坐標(biāo)、表示各個(gè)位置信息儀器10的現(xiàn)實(shí)的位置(絕對(duì)位置)的緯度、經(jīng)度以及高度、在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的測(cè)定結(jié)果等，并進(jìn)行管理。位置信息服務(wù)器裝置21例如包含個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器設(shè)備等。位置信息服務(wù)器裝置21對(duì)虛擬的位置(坐標(biāo))和現(xiàn)實(shí)的位置(絕對(duì)位置)進(jìn)行辨識(shí)，具有對(duì)將辨識(shí)后的虛擬的位置及現(xiàn)實(shí)的位置與該位置處的各種信息相關(guān)聯(lián)后的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)。在位置信息制作系統(tǒng)1中，如上所述，通過(guò)虛擬地表示的3維車間模型而進(jìn)行與在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備相對(duì)應(yīng)的管理。此時(shí)，進(jìn)行在車間內(nèi)配置的設(shè)備的管理的管理者通過(guò)位置信息制作客戶端裝置22而進(jìn)行針對(duì)在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備的操作、控制。通過(guò)位置信息制作客戶端裝置22而進(jìn)行的針對(duì)設(shè)備的操作、控制的信息、即與在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備相對(duì)應(yīng)的管理的內(nèi)容，反映于在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)。位置信息服務(wù)器裝置21將反映于位置信息數(shù)據(jù)的操作、控制的信息、即用于實(shí)現(xiàn)管理者對(duì)在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備所進(jìn)行的管理的控制數(shù)據(jù)等，輸出至相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備。即，位置信息服務(wù)器裝置21對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間的各個(gè)設(shè)備執(zhí)行由管理者對(duì)存在于虛擬空間的各個(gè)設(shè)備所進(jìn)行的管理的內(nèi)容。

在位置信息制作系統(tǒng)1中，如上所述，通過(guò)由位置信息制作客戶端裝置22實(shí)現(xiàn)的針對(duì)3維車間模型的操作而進(jìn)行與在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備相對(duì)應(yīng)的管理。管理者也可以通過(guò)對(duì)在位置信息服務(wù)器裝置21所具有的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)，將位置信息數(shù)據(jù)直接變更(更新)，從而對(duì)在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行管理。在該情況下，位置信息服務(wù)器裝置21將與由管理者變更(更新)的操作、控制的信息相對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)等輸出至相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備。

位置信息制作客戶端裝置22構(gòu)建通過(guò)位置信息服務(wù)器裝置21而進(jìn)行管理的3維車間模型，即，將在現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行管理的對(duì)象設(shè)備構(gòu)建于虛擬空間。位置信息制作客戶端裝置22包含例如由在車間內(nèi)擔(dān)任3維車間模型的創(chuàng)建的模型創(chuàng)建者進(jìn)行操作的、例如個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板終端等移動(dòng)通信終端等。模型創(chuàng)建者例如通過(guò)將預(yù)定的圖形、線等要素進(jìn)行組合，從而創(chuàng)建3維模型數(shù)據(jù)，該3維模型數(shù)據(jù)用于3維地示意地繪制在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的形狀。在3維模型數(shù)據(jù)中，不僅為將在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的形狀3維地模型化后的模型數(shù)據(jù)，例如也可以包含設(shè)備的周邊的風(fēng)景的模型、與設(shè)備的表面的凸凹相對(duì)應(yīng)的質(zhì)感(紋理)的模型等。模型創(chuàng)建者將創(chuàng)建出的各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)配置于虛擬空間，創(chuàng)建將在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的配置虛擬地進(jìn)行表示的3維車間模型。并且，模型創(chuàng)建者在創(chuàng)建出的3維車間模型中附加表示在車間內(nèi)預(yù)定設(shè)置的位置信息儀器10(特別是在車間內(nèi)的各個(gè)設(shè)備預(yù)先設(shè)置的測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12)的位置的標(biāo)志，設(shè)為最終的3維車間模型。

在位置信息制作系統(tǒng)1中，如上所述，能夠利用車間的3維CAD設(shè)計(jì)圖、3維測(cè)量結(jié)果(空間數(shù)據(jù))等而創(chuàng)建3維車間模型。因此，模型創(chuàng)建者也可以在利用3維CAD設(shè)計(jì)圖、3維測(cè)量結(jié)果(空間數(shù)據(jù))等而創(chuàng)建出的3維車間模型中附加表示各個(gè)位置信息儀器10的位置的標(biāo)志，設(shè)為最終的3維車間模型。

在位置信息制作系統(tǒng)1中，將模型創(chuàng)建者操作位置信息制作客戶端裝置22而創(chuàng)建出的3維車間模型與位置信息服務(wù)器裝置21進(jìn)行共享。由此，在位置信息制作系統(tǒng)1中，位置信息服務(wù)器裝置21能夠提取在3維車間模型附加標(biāo)志后的各個(gè)位置信息儀器10的位置的坐標(biāo)，能夠?qū)μ崛〕龅淖鴺?biāo)(虛擬的位置)和在車間內(nèi)實(shí)際設(shè)置的各個(gè)位置信息儀器10的絕對(duì)位置(現(xiàn)實(shí)的位置)進(jìn)行辨識(shí)。

另外，在位置信息制作系統(tǒng)1中，如上所述，管理者通過(guò)由位置信息制作客戶端裝置22實(shí)現(xiàn)的針對(duì)3維車間模型的操作，而進(jìn)行與在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備相對(duì)應(yīng)的管理。因此，位置信息制作客戶端裝置22也是管理者管理在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備時(shí)進(jìn)行操作的管理裝置。管理者針對(duì)通過(guò)位置信息制作客戶端裝置22創(chuàng)建出的3維車間模型所包含的各個(gè)虛擬的設(shè)備而進(jìn)行操作、控制的輸入。

在圖1中示出了位置信息制作裝置20包含位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22的情況，如上所述，在位置信息制作系統(tǒng)1中，位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22進(jìn)行協(xié)作，對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間的各個(gè)設(shè)備，執(zhí)行由管理者對(duì)存在于虛擬空間的各個(gè)設(shè)備所進(jìn)行的操作、控制。因此，在位置信息制作系統(tǒng)1中，如上所述，由位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22共享3維車間模型。因此，在位置信息制作系統(tǒng)1中位置信息制作裝置20所包含的位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22不必限定于由不同的裝置實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。即，位置信息制作系統(tǒng)1所具有的位置信息制作裝置20也可以將位置信息服務(wù)器裝置21執(zhí)行的處理功能和位置信息制作客戶端裝置22執(zhí)行的處理功能通過(guò)1個(gè)裝置(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板終端等)而執(zhí)行。

下面，對(duì)位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息儀器10和位置信息制作裝置20的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)位置信息儀器10的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息儀器10的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如上所述，位置信息儀器10具有測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12以及移動(dòng)終端儀器13等多個(gè)種類的儀器。在圖2中，針對(duì)每個(gè)種類的位置信息儀器10而示出了更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。在圖2中也一并示出了在各個(gè)位置信息儀器10之間進(jìn)行通信的位置信息參照系統(tǒng)50及位置信息中繼器30(無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31、無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32)。

首先，對(duì)位置信息儀器10的其中之一的測(cè)量?jī)x器11的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)量?jī)x器11包含：電源110、測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111、測(cè)位設(shè)備112、傳感器設(shè)備113、以及無(wú)線通信設(shè)備114。另外，測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111具有處理器1111和存儲(chǔ)器1112。

電源110是供給為了使測(cè)量?jī)x器11所包含的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行動(dòng)作所需的電源的例如AC電源或電池等電源。

測(cè)位設(shè)備112連接有GPS天線等衛(wèi)星天線即天線112a。測(cè)位設(shè)備112與來(lái)自測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111的控制相對(duì)應(yīng)地，基于天線112a接收到的GPS信號(hào)(電波)所包含的位置信息信號(hào)，對(duì)測(cè)量?jī)x器11所設(shè)置的位置進(jìn)行計(jì)算(進(jìn)行測(cè)位)。測(cè)位設(shè)備112將測(cè)位所得到的結(jié)果即測(cè)量?jī)x器11的位置信息輸出至測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111。

傳感器設(shè)備113是對(duì)設(shè)置有測(cè)量?jī)x器11的生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量設(shè)備。傳感器設(shè)備113與來(lái)自測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111的控制相對(duì)應(yīng)地，對(duì)例如“電壓”、“溫度”、“流量”、“磁性”、“壓力”等生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。傳感器設(shè)備113將測(cè)量出的生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)的結(jié)果(測(cè)量結(jié)果)輸出至測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111。

測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111是對(duì)測(cè)量?jī)x器11所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的控制部。在測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111中，處理器1111執(zhí)行在存儲(chǔ)器1112存儲(chǔ)的用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x器11的功能的測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序。該測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序規(guī)定了用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)x器11的功能的下述處理，即：通過(guò)傳感器設(shè)備113定期地測(cè)量生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)而收集測(cè)量結(jié)果的處理、在將收集到的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行發(fā)送時(shí)使測(cè)位設(shè)備112對(duì)位置進(jìn)行測(cè)位的處理、以及使無(wú)線通信設(shè)備114發(fā)送位置信息和測(cè)量結(jié)果的處理等。處理器1111與所執(zhí)行的測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)地，對(duì)測(cè)量?jī)x器11所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制。此時(shí)，處理器1111作為將執(zhí)行測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序的中途的數(shù)據(jù)、例如從測(cè)位設(shè)備112輸入的位置信息、傳感器設(shè)備113測(cè)量出的測(cè)量結(jié)果暫時(shí)地進(jìn)行保存的暫時(shí)存儲(chǔ)部而利用存儲(chǔ)器1112。存儲(chǔ)器1112對(duì)處理器1111執(zhí)行的測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序、執(zhí)行中途的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)器1112例如由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、閃存存儲(chǔ)器(Flash Memory)等各種存儲(chǔ)器、或HDD(Hard disk drive)等存儲(chǔ)裝置而構(gòu)成。存儲(chǔ)器1112與來(lái)自處理器1111的控制相對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)(寫入)、數(shù)據(jù)的輸出(讀出)。

無(wú)線通信設(shè)備114是與工業(yè)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信部，與通信用的無(wú)線天線即天線114a連接。無(wú)線通信設(shè)備114與來(lái)自測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111的控制相對(duì)應(yīng)地，將測(cè)量?jī)x器11向位置信息制作裝置20輸出的(實(shí)際上是向位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31發(fā)送的)位置信息和測(cè)量結(jié)果從天線114a進(jìn)行發(fā)送。測(cè)量?jī)x器11輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20的位置信息和測(cè)量結(jié)果的各個(gè)數(shù)據(jù)既可以為從測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111以匯總后的形式而進(jìn)行輸入的結(jié)構(gòu)，也可以為位置信息從測(cè)位設(shè)備112直接輸入、測(cè)量結(jié)果從傳感器設(shè)備113直接輸入的結(jié)構(gòu)。無(wú)線通信設(shè)備114將所輸入的位置信息和測(cè)量結(jié)果的各個(gè)數(shù)據(jù)變換為用于發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31的形式的數(shù)據(jù)、即依照工業(yè)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的形式的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行發(fā)送。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，測(cè)量?jī)x器11將表示所設(shè)置的生產(chǎn)設(shè)備的位置的位置信息(也包含識(shí)別信息)、表示測(cè)量出的生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)的測(cè)量結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31。由此，測(cè)量?jī)x器11發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31的位置信息和測(cè)量結(jié)果經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。

接下來(lái)，對(duì)位置信息儀器10的其中之一的位置信息輸出儀器12的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。位置信息輸出儀器12包含：電源120、位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121、測(cè)位設(shè)備122、以及無(wú)線通信設(shè)備124。另外，位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121具有處理器1211和存儲(chǔ)器1212。

電源120是供給為了使位置信息輸出儀器12所包含的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行動(dòng)作所需的電源的例如AC電源或電池等電源。

測(cè)位設(shè)備122連接有GPS天線等衛(wèi)星天線即天線122a。測(cè)位設(shè)備122與來(lái)自位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121的控制相對(duì)應(yīng)地，基于天線122a接收到的GPS信號(hào)(電波)所包含的位置信息信號(hào)，對(duì)位置信息輸出儀器12所設(shè)置的位置進(jìn)行計(jì)算(進(jìn)行測(cè)位)。測(cè)位設(shè)備122將測(cè)位所得到的結(jié)果即位置信息輸出儀器12的位置信息輸出至位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121。

位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121是對(duì)位置信息輸出儀器12所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的控制部。在位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121中，處理器1211執(zhí)行在存儲(chǔ)器1212存儲(chǔ)的用于實(shí)現(xiàn)位置信息輸出儀器12的功能的位置信息輸出儀器應(yīng)用程序。該位置信息輸出儀器應(yīng)用程序是規(guī)定了用于實(shí)現(xiàn)位置信息輸出儀器12的功能的下述處理的程序，即：使測(cè)位設(shè)備122對(duì)位置信息輸出儀器12所設(shè)置的位置進(jìn)行測(cè)位的處理、使無(wú)線通信設(shè)備124發(fā)送位置信息的處理等。處理器1211與所執(zhí)行的位置信息輸出儀器應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)地，對(duì)位置信息輸出儀器12所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制。此時(shí)，處理器1211作為將執(zhí)行位置信息輸出儀器應(yīng)用程序的中途的數(shù)據(jù)、例如從測(cè)位設(shè)備122輸入的位置信息暫時(shí)地進(jìn)行保存的暫時(shí)存儲(chǔ)部而利用存儲(chǔ)器1212。存儲(chǔ)器1212對(duì)處理器1211執(zhí)行的位置信息輸出儀器應(yīng)用程序、執(zhí)行中途的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)器1212例如包含ROM、RAM、閃存存儲(chǔ)器等各種存儲(chǔ)器、或HDD等存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器1212與來(lái)自處理器1211的控制相對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)(寫入)、數(shù)據(jù)的輸出(讀出)。

無(wú)線通信設(shè)備124是與WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信部，連接有通信用的無(wú)線天線即天線124a。無(wú)線通信設(shè)備124與來(lái)自位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121的控制相對(duì)應(yīng)地，將位置信息輸出儀器12向位置信息制作裝置20輸出的(實(shí)際上是向位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32發(fā)送的)位置信息從天線124a進(jìn)行發(fā)送。位置信息輸出儀器12輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20的位置信息的數(shù)據(jù)既可以為從位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121進(jìn)行輸入的結(jié)構(gòu)，也可以為從測(cè)位設(shè)備122直接輸入的結(jié)構(gòu)。無(wú)線通信設(shè)備124將所輸入的位置信息的數(shù)據(jù)變換為用于發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32的形式的數(shù)據(jù)、即依照WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的形式的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行發(fā)送。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，位置信息輸出儀器12將表示所設(shè)置的設(shè)備的位置的位置信息(也包含識(shí)別信息)發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32。由此，位置信息輸出儀器12發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32的位置信息經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。

接下來(lái)，對(duì)位置信息儀器10的其中之一的移動(dòng)終端儀器13的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。移動(dòng)終端儀器13包含：電源130、移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131、測(cè)位設(shè)備132、無(wú)線通信設(shè)備134、以及用戶接口135。另外，移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131具有處理器1311和存儲(chǔ)器1312。另外，用戶接口135具有顯示器1351和輸入設(shè)備1352。

電源130是供給為了使移動(dòng)終端儀器13所包含的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行動(dòng)作所需的電源的例如AC電源或電池等電源。

測(cè)位設(shè)備132連接有GPS天線等衛(wèi)星天線即天線132a。測(cè)位設(shè)備132與來(lái)自移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131的控制相對(duì)應(yīng)地，基于天線132a接收到的GPS信號(hào)(電波)所包含的位置信息信號(hào)，對(duì)移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置進(jìn)行計(jì)算(進(jìn)行測(cè)位)。測(cè)位設(shè)備132將測(cè)位所得到的結(jié)果即移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置信息輸出至移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131。

用戶接口135為如下信息輸入輸出部，即，向攜帶移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)員提示設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容等，并且通過(guò)作業(yè)員的操作而輸入針對(duì)設(shè)備的確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄、即作業(yè)結(jié)果。在用戶接口135中，顯示器1351向作業(yè)員提示設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容等，輸入設(shè)備1352接受由作業(yè)員進(jìn)行的針對(duì)設(shè)備的確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄的輸入、即作業(yè)結(jié)果的輸入的操作。顯示器1351例如為液晶顯示器(LCD：Liquid Crystal Display)等顯示設(shè)備，通過(guò)顯示從移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131輸出的表示設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容的圖像，從而向作業(yè)員提示信息。輸入設(shè)備1352是接受由作業(yè)員進(jìn)行的對(duì)移動(dòng)終端儀器13的操作的、例如具有按鈕或開關(guān)類等的操作設(shè)備。作為輸入設(shè)備1352，例如也可以包含鼠標(biāo)、鍵盤、筆型的觸針(指點(diǎn)設(shè)備)等。輸入設(shè)備1352將與所接受的作業(yè)員的操作相對(duì)應(yīng)的信息、即由作業(yè)員輸入的作業(yè)結(jié)果輸出至移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131。輸入設(shè)備1352并不限定于由按鈕或開關(guān)類實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，例如也可以由顯示器1351內(nèi)所具有的按壓傳感器而構(gòu)成。即，用戶接口135也可以構(gòu)成為由顯示器1351和輸入設(shè)備1352組合成的觸摸面板。在該情況下，用戶接口135通過(guò)利用顯示器1351將設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容顯示為圖像，從而向作業(yè)員進(jìn)行提示，輸入設(shè)備1352檢測(cè)作業(yè)員對(duì)在顯示器1351顯示出的圖像進(jìn)行的各種觸摸(點(diǎn)擊、滑動(dòng)等)操作，接受作業(yè)結(jié)果的輸入。用戶接口135將與作業(yè)員的操作相對(duì)應(yīng)地接受輸入后的作業(yè)結(jié)果輸出至移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131。

移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131是對(duì)移動(dòng)終端儀器13所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的控制部。在移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131中，處理器1311執(zhí)行在存儲(chǔ)器1312存儲(chǔ)的用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端儀器13的功能的移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序。該移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序是規(guī)定了用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端儀器13的功能的下述處理的程序，即：使測(cè)位設(shè)備132對(duì)移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置進(jìn)行測(cè)位的處理、將表示設(shè)備的確認(rèn)項(xiàng)目、作業(yè)內(nèi)容的圖像顯示于用戶接口135的處理、對(duì)從用戶接口135輸入的作業(yè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的處理、以及使無(wú)線通信設(shè)備134發(fā)送位置信息和作業(yè)結(jié)果的處理等。處理器1311與所執(zhí)行的移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)地，對(duì)移動(dòng)終端儀器13所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制。此時(shí)，處理器1311作為將執(zhí)行移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序的中途的數(shù)據(jù)、例如從測(cè)位設(shè)備132輸入的位置信息、從用戶接口135輸入的作業(yè)結(jié)果暫時(shí)地進(jìn)行保存的暫時(shí)存儲(chǔ)部而利用存儲(chǔ)器1312。存儲(chǔ)器1312對(duì)處理器1311執(zhí)行的移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序、執(zhí)行中途的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)器1312由例如ROM、RAM、閃存存儲(chǔ)器等各種存儲(chǔ)器、或HDD等存儲(chǔ)裝置而構(gòu)成。存儲(chǔ)器1312與來(lái)自處理器1311的控制相對(duì)應(yīng)地，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)(寫入)、數(shù)據(jù)的輸出(讀出)。

無(wú)線通信設(shè)備134是與WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的無(wú)線通信部，連接有通信用的無(wú)線天線即天線134a。無(wú)線通信設(shè)備134與來(lái)自移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131的控制相對(duì)應(yīng)地，將移動(dòng)終端儀器13向位置信息制作裝置20輸出的(實(shí)際上是向位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32發(fā)送的)位置信息和作業(yè)結(jié)果從天線134a進(jìn)行發(fā)送。移動(dòng)終端儀器13輸出(發(fā)送)至位置信息制作裝置20的位置信息和作業(yè)結(jié)果的各個(gè)數(shù)據(jù)既可以為從移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131以匯總后的形式而進(jìn)行輸入的結(jié)構(gòu)，也可以為位置信息從測(cè)位設(shè)備132直接輸入、作業(yè)結(jié)果從用戶接口135直接輸入的結(jié)構(gòu)。無(wú)線通信設(shè)備134將所輸入的位置信息和作業(yè)結(jié)果的各個(gè)數(shù)據(jù)變換為用于發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31的形式的數(shù)據(jù)、即依照WiFi(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的形式的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行發(fā)送。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)終端儀器13將移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置即表示作業(yè)員的當(dāng)前位置的位置信息(也包含識(shí)別信息)、表示由作業(yè)員輸入的設(shè)備的確認(rèn)結(jié)果、作業(yè)記錄的作業(yè)結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32。由此，移動(dòng)終端儀器13發(fā)送至無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32的位置信息和作業(yè)結(jié)果經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而輸出(傳送)至位置信息制作裝置20。

下面，對(duì)位置信息制作裝置20的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息制作裝置20的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如上所述，位置信息制作裝置20包含位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22。在圖3中分別示出了位置信息制作系統(tǒng)20所包含的位置信息服務(wù)器裝置21和位置信息制作客戶端裝置22的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。在圖3中也一并示出了在與位置信息制作系統(tǒng)20所包含的位置信息服務(wù)器裝置21及位置信息制作客戶端裝置22之間進(jìn)行通信的、位置信息中繼器30(無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31、無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32)及基干網(wǎng)絡(luò)40。

首先，對(duì)位置信息制作裝置20所包含的位置信息服務(wù)器裝置21的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。位置信息服務(wù)器裝置21包含：位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211、有線通信設(shè)備212、坐標(biāo)變換功能部213、以及位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214。

有線通信設(shè)備212是與有線LAN等通信標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的有線通信部，與來(lái)自位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211的控制相對(duì)應(yīng)地，接收經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而從位置信息中繼器30傳送的位置信息。有線通信設(shè)備212將接收到的各個(gè)位置信息輸出至坐標(biāo)變換功能部213。另外，有線通信設(shè)備212與來(lái)自位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211的控制相對(duì)應(yīng)地，使向相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10發(fā)送的信息經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而發(fā)送至位置信息中繼器30。由此，位置信息服務(wù)器裝置21向位置信息儀器10輸出的信息經(jīng)由無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)31或無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32而進(jìn)行傳送。另外，有線通信設(shè)備212與來(lái)自位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211的控制相對(duì)應(yīng)地，將反映于位置信息數(shù)據(jù)的操作、控制的信息、即管理者操作位置信息制作客戶端裝置22而對(duì)在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備所進(jìn)行的、用于對(duì)在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備進(jìn)行管理的控制數(shù)據(jù)等，經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而發(fā)送至管理對(duì)象的各個(gè)現(xiàn)實(shí)的設(shè)備。由此，在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備與從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送的控制數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

坐標(biāo)變換功能部213是與來(lái)自位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211的控制相對(duì)應(yīng)地將位置信息儀器10所存在的現(xiàn)實(shí)的位置(絕對(duì)位置)和3維車間模型中的虛擬的位置(坐標(biāo))相互變換的坐標(biāo)變換部。更具體地說(shuō)，坐標(biāo)變換功能部213將從有線通信設(shè)備212輸入的位置信息、即位置信息儀器10所存在的現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)變換為在3維車間模型中位置信息儀器10所存在的虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)。另外，坐標(biāo)變換功能部213將由模型創(chuàng)建者附加了標(biāo)志的位置信息儀器10的位置、即在3維車間模型中位置信息儀器10所存在的虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)變換為位置信息儀器10所存在的現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)。由此，對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的在位置信息儀器10處的現(xiàn)實(shí)的位置和存在于虛擬空間內(nèi)的在位置信息儀器10處的虛擬的位置(模型創(chuàng)建者在3維車間模型內(nèi)附加了標(biāo)志的位置)進(jìn)行辨識(shí)。坐標(biāo)變換功能部213將辨識(shí)后的現(xiàn)實(shí)的位置(下面稱為“現(xiàn)實(shí)位置”)和虛擬的位置(下面稱為“虛擬位置”)相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)至位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214。坐標(biāo)變換功能部213在將現(xiàn)實(shí)位置和虛擬位置相關(guān)聯(lián)后的位置信息存儲(chǔ)至位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214時(shí)，也一并將在從有線通信設(shè)備212輸入的位置信息所包含的識(shí)別信息、測(cè)定結(jié)果、作業(yè)結(jié)果等信息相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行存儲(chǔ)。關(guān)于坐標(biāo)變換功能部213對(duì)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)進(jìn)行辨識(shí)的方法，存在多種方法，坐標(biāo)變換功能部213能夠利用現(xiàn)有的技術(shù)而對(duì)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)進(jìn)行辨識(shí)。

位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214是對(duì)位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)。位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214將下述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為1個(gè)位置信息數(shù)據(jù)，即：通過(guò)坐標(biāo)變換功能部213而辨識(shí)后的位置信息儀器10的現(xiàn)實(shí)位置、識(shí)別信息、測(cè)定結(jié)果、作業(yè)結(jié)果等信息、和在3維車間模型附加了標(biāo)志的位置信息儀器10的虛擬位置。

位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211是對(duì)位置信息服務(wù)器裝置21所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的控制部。在位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211中，處理器(未圖示)執(zhí)行在存儲(chǔ)器(未圖示)存儲(chǔ)的用于實(shí)現(xiàn)位置信息服務(wù)器裝置21的功能的位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序。該位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序是規(guī)定了用于實(shí)現(xiàn)位置信息服務(wù)器裝置21的功能的下述處理的程序，即：由有線通信設(shè)備212進(jìn)行的對(duì)位置信息等進(jìn)行收發(fā)的處理、通過(guò)坐標(biāo)變換功能部213而對(duì)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)的位置和虛擬空間內(nèi)的虛擬的位置進(jìn)行辨識(shí)的處理等。另外，在位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序中還規(guī)定了將位置信息儀器10所存在的現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置和在3維車間模型中位置信息儀器10所存在的虛擬空間內(nèi)的位置相互校正的處理等。位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211與所執(zhí)行的位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)地，對(duì)位置信息服務(wù)器裝置21所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制。由處理器(未圖示)進(jìn)行的存儲(chǔ)器(未圖示)的利用、存儲(chǔ)器(未圖示)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作，能夠認(rèn)為與位置信息儀器10所具有的應(yīng)用程序執(zhí)行部相同，即，與圖2所示的測(cè)量?jī)x器應(yīng)用程序執(zhí)行部111、位置信息輸出儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部121、移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131等相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，位置信息服務(wù)器裝置21對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置信息儀器10的位置和存在于虛擬空間的位置信息儀器10的位置進(jìn)行辨識(shí)。另外，位置信息服務(wù)器裝置21將管理者對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行的管理反映于在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)，將反映出的控制數(shù)據(jù)等發(fā)送至存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的各個(gè)設(shè)備而進(jìn)行執(zhí)行。

對(duì)位置信息服務(wù)器裝置21中的動(dòng)作的概要進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)坐標(biāo)變換功能部213中的現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)的相互變換的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4A及圖4B是示意地表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息制作裝置20中的位置的變換處理的圖。在圖4A及圖4B中，示意地示出了位置信息制作裝置20所包含的位置信息服務(wù)器裝置21所具有的坐標(biāo)變換功能部213中的虛擬空間內(nèi)的位置(x，y，z)和現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)的相互的變換處理。

如上所述，坐標(biāo)變換功能部213將現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬空間內(nèi)的位置的坐標(biāo)(x，y，z)相互變換(參照?qǐng)D4A)。例如，如圖4B所示，通過(guò)3維(3D)車間模型而將在虛擬空間配置的虛擬車間的位置(x，y，z)和在車間內(nèi)實(shí)際配置的真實(shí)車間的位置(緯度，經(jīng)度，高度)相互變換。由此，能夠?qū)Υ嬖谟谔摂M空間內(nèi)的虛擬車間、位置信息儀器10的虛擬的位置和存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的真實(shí)車間、位置信息儀器10的現(xiàn)實(shí)的位置進(jìn)行辨識(shí)。

在圖4B中示出了對(duì)在虛擬車間中設(shè)為基準(zhǔn)(原點(diǎn))的虛擬的位置的坐標(biāo)(x0，y0，z0)和在真實(shí)車間中設(shè)為基準(zhǔn)(原點(diǎn))的現(xiàn)實(shí)的位置的絕對(duì)位置(緯度0，經(jīng)度0，高度0)辨識(shí)后的狀態(tài)。另外，在圖4B中示出了對(duì)在虛擬車間設(shè)置的位置信息儀器10(例如，模型創(chuàng)建者在3維車間模型內(nèi)附加了標(biāo)志的測(cè)量?jī)x器11)的虛擬的位置的坐標(biāo)(x1，y1，z1)和在真實(shí)車間實(shí)際設(shè)置的位置信息儀器10(例如，測(cè)量“溫度”的測(cè)量?jī)x器11)的現(xiàn)實(shí)的位置的絕對(duì)位置(緯度1，經(jīng)度1，高度1)辨識(shí)后的狀態(tài)。坐標(biāo)變換功能部213將辨識(shí)后的虛擬位置＝(x0，y0，z0)和現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度0，經(jīng)度0，高度0)相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)至位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214。另外，坐標(biāo)變換功能部213將辨識(shí)后的虛擬位置＝(x1，y1，z1)和現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度1，經(jīng)度1，高度1)相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)至位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214。

接下來(lái)，對(duì)在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)的概要進(jìn)行說(shuō)明。圖5是示意地表示本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息制作裝置20中的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214的圖。在圖5中示出了位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214的一個(gè)例子，該位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214針對(duì)設(shè)置于車間且通過(guò)坐標(biāo)變換功能部213而辨識(shí)后的每個(gè)位置信息儀器10，將識(shí)別信息、虛擬位置、現(xiàn)實(shí)位置、以及相關(guān)信息存儲(chǔ)為1個(gè)位置信息數(shù)據(jù)。

如上所述，在位置信息服務(wù)器裝置21所具有的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的各個(gè)位置信息數(shù)據(jù)中，相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)下述信息，即：將現(xiàn)實(shí)位置和虛擬位置相關(guān)聯(lián)后的位置信息儀器10的位置信息、和識(shí)別信息、測(cè)定結(jié)果、作業(yè)結(jié)果等信息。在圖5中示出了位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214的一個(gè)例子，該位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214針對(duì)在車間設(shè)置的每個(gè)位置信息儀器10，相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)有：被互斥地賦予的識(shí)別信息(設(shè)備ID)、坐標(biāo)變換功能部213辨識(shí)后的虛擬位置(x，y，z)及現(xiàn)實(shí)位置(緯度，經(jīng)度，高度)、以及與該位置信息儀器10相關(guān)的信息。圖5所示的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214的第一段的位置信息數(shù)據(jù)為圖4A及圖4B所示的測(cè)量“溫度”的測(cè)量?jī)x器11的、與被賦予設(shè)備ID＝“T1000”的位置信息儀器10相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。更具體地說(shuō)，在與被賦予設(shè)備ID＝“T1000”的位置信息儀器10相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)中，位置信息儀器10所設(shè)置的位置為上述的虛擬位置＝(x1，y1，z1)、現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度1，經(jīng)度1，高度1)，作為相關(guān)信息，存儲(chǔ)有表示測(cè)量出的溫度沒(méi)有問(wèn)題(溫度良好)的情況的信息。在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214中，作為與其他位置信息儀器10相對(duì)應(yīng)的各個(gè)位置信息數(shù)據(jù)，同樣地，相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)有設(shè)備ID、虛擬位置、現(xiàn)實(shí)位置、以及相關(guān)信息。

如上所述，管理者能夠一邊對(duì)在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)，即一邊對(duì)與各個(gè)位置信息儀器10相關(guān)聯(lián)后的相關(guān)信息的內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)，一邊通過(guò)直接變更(更新)位置信息數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的設(shè)備的操作、控制。

接下來(lái)，對(duì)位置信息制作裝置20所包含的位置信息制作客戶端裝置22的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。位置信息制作客戶端裝置22包含：位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221、有線通信設(shè)備222、3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223、3維繪制引擎224、以及用戶接口225。另外，用戶接口225具有顯示器2251和輸入設(shè)備2252。

有線通信設(shè)備222是與有線LAN等通信標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的有線通信部，與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，接收經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而從位置信息中繼器30傳送的位置信息。有線通信設(shè)備222將接收到的各個(gè)位置信息輸出至3維繪制引擎224。另外，有線通信設(shè)備222與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將管理者操作位置信息制作客戶端裝置22而對(duì)在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備所進(jìn)行的、用于對(duì)在車間內(nèi)配置的現(xiàn)實(shí)的設(shè)備進(jìn)行管理的控制數(shù)據(jù)等、即反映于位置信息數(shù)據(jù)的操作、控制的信息，經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。由此，變更(更新)在位置信息服務(wù)器裝置21所具有的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)。變更(更新)后的位置信息數(shù)據(jù)內(nèi)的控制數(shù)據(jù)從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送至在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備，各個(gè)設(shè)備與從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送的控制數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

另外，有線通信設(shè)備222與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將在3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223存儲(chǔ)的3維車間模型發(fā)送至相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10的其中之一的移動(dòng)終端儀器13。即，有線通信設(shè)備222將3維車間模型經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而發(fā)送至位置信息中繼器30所包含的無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32。由此，位置信息制作客戶端裝置22向移動(dòng)終端儀器13輸出的3維車間模型經(jīng)由無(wú)線通信訪問(wèn)點(diǎn)32而進(jìn)行傳送。在移動(dòng)終端儀器13中，移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序執(zhí)行部131例如通過(guò)執(zhí)行移動(dòng)終端儀器應(yīng)用程序所包含的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality：AR)的繪制功能等，從而將在現(xiàn)實(shí)空間重疊了3維車間模型所表示的虛擬空間后的圖像顯示于用戶接口135內(nèi)的顯示器1351。由此，能夠向攜帶移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)員視覺(jué)性地提示存在于虛擬空間的各個(gè)設(shè)備、位置信息儀器10的位置。

3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223是對(duì)模型創(chuàng)建者創(chuàng)建的3維車間模型、用于創(chuàng)建3維車間模型的各個(gè)3維模型數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將存儲(chǔ)的3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)輸出至3維繪制引擎224。在3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223中也可以還存儲(chǔ)有車間的3維CAD設(shè)計(jì)圖、3維測(cè)量結(jié)果(空間數(shù)據(jù))等用于創(chuàng)建3維車間模型的原始的數(shù)據(jù)等。

3維繪制引擎224是用于3維地繪制3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)的圖像的圖像處理運(yùn)算部。3維繪制引擎224與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將與從3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223輸出的3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像顯示于用戶接口225內(nèi)的顯示器2251。關(guān)于3維繪制引擎224用于3維地繪制與3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像的圖像處理的方法，雖然存在多種方法，但3維繪制引擎224能夠利用現(xiàn)有的技術(shù)而進(jìn)行3維繪制的圖像處理。

用戶接口225為如下信息輸入輸出部，即，向使用位置信息制作客戶端裝置22而創(chuàng)建3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)的模型創(chuàng)建者提示作業(yè)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)等，并且輸入模型創(chuàng)建者所進(jìn)行的操作。在用戶接口225中，顯示器2251將創(chuàng)建3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)時(shí)的作業(yè)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)等提示給模型創(chuàng)建者，輸入設(shè)備2252接受模型創(chuàng)建者在創(chuàng)建3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)時(shí)的輸入的操作。在位置信息制作客戶端裝置22由個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成的情況下，顯示器2251為例如液晶顯示器等顯示設(shè)備。顯示器2251與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將與從3維繪制引擎224輸出的3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行顯示，從而向模型創(chuàng)建者提示作業(yè)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)等。另外，在位置信息制作客戶端裝置22由個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)成的情況下，輸入設(shè)備2252是接受由模型創(chuàng)建者進(jìn)行的針對(duì)作業(yè)環(huán)境、各種數(shù)據(jù)等的操作的例如鼠標(biāo)、鍵盤等操作設(shè)備。輸入設(shè)備2252將與所接受的模型創(chuàng)建者的操作相對(duì)應(yīng)的信息、即由模型創(chuàng)建者輸入的用于創(chuàng)建3維車間模型、3維模型數(shù)據(jù)的操作輸出至位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221。

另外，用戶接口225為如下信息輸入輸出部，即，向使用位置信息制作客戶端裝置22而對(duì)在車間內(nèi)實(shí)際配置的各個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、維護(hù)狀態(tài)等進(jìn)行管理的管理者提示3維車間模型，并且輸入管理者所進(jìn)行的操作。在用戶接口225中，顯示器2251將3維車間模型提示給管理者，輸入設(shè)備2252接受管理者對(duì)3維車間模型進(jìn)行的操作的輸入。顯示器2251與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將與從3維繪制引擎224輸出的3維車間模型相對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行顯示，從而將在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備的管理環(huán)境提示給管理者。另外，輸入設(shè)備2252接受由管理者對(duì)在3維車間模型中表示的虛擬的設(shè)備進(jìn)行的操作、控制，將與所接受的管理者的操作相對(duì)應(yīng)的信息、即用于對(duì)在位置信息服務(wù)器裝置21所具有的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行變更(更新)的信息輸出至位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221。由此，有線通信設(shè)備222與來(lái)自位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221的控制相對(duì)應(yīng)地，將用于對(duì)位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行變更(更新)的信息發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21，位置信息服務(wù)器裝置21將變更(更新)后的位置信息數(shù)據(jù)內(nèi)的控制數(shù)據(jù)發(fā)送至在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備，各個(gè)設(shè)備與變更(更新)后的控制數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

在位置信息制作客戶端裝置22由平板終端等移動(dòng)通信終端構(gòu)成的情況下，用戶接口225也可以構(gòu)成為由顯示器2251和輸入設(shè)備2252組合成的觸摸面板。作為該情況下的輸入設(shè)備2252，例如也可以為筆型的觸針(指點(diǎn)設(shè)備)等。用戶接口225通過(guò)輸入設(shè)備2252而檢測(cè)與下述操作相對(duì)應(yīng)的信息，即：模型創(chuàng)建者、管理者對(duì)在顯示器2251顯示的與3維車間模型相對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行的各種觸摸(點(diǎn)擊、滑動(dòng)等)操作，該用戶接口225將檢測(cè)出的與模型創(chuàng)建者、管理者的操作相對(duì)應(yīng)的信息輸出至位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221。

位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221是對(duì)位置信息制作客戶端裝置22所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制的控制部。在位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221中，處理器(未圖示)執(zhí)行在存儲(chǔ)器(未圖示)存儲(chǔ)的用于實(shí)現(xiàn)位置信息制作客戶端裝置22的功能的位置信息制作應(yīng)用程序。該位置信息制作應(yīng)用程序是規(guī)定了用于實(shí)現(xiàn)位置信息制作客戶端裝置22的功能的下述處理的程序，即：由有線通信設(shè)備222進(jìn)行的對(duì)位置信息、3維車間模型等進(jìn)行收發(fā)的處理、由3維繪制引擎224進(jìn)行的3維繪制的圖像處理、以及接受針對(duì)3維車間模型的操作的處理等。位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221與所執(zhí)行的位置信息制作應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)地，對(duì)位置信息制作客戶端裝置22所具有的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行控制。由處理器(未圖示)進(jìn)行的存儲(chǔ)器(未圖示)的利用、存儲(chǔ)器(未圖示)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作能夠認(rèn)為與位置信息儀器10所具有的應(yīng)用程序執(zhí)行部(參照?qǐng)D2)、位置信息服務(wù)器裝置21所具有的位置信息服務(wù)器應(yīng)用程序執(zhí)行部211等相同。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，位置信息制作客戶端裝置22與由模型創(chuàng)建者進(jìn)行的操作相對(duì)應(yīng)地，生成3維模型數(shù)據(jù)、3維車間模型而進(jìn)行存儲(chǔ)，該3維模型數(shù)據(jù)、3維車間模型用于在虛擬空間中3維地表示通過(guò)位置信息服務(wù)器裝置21管理的存在于現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的設(shè)備、位置信息儀器10。另外，位置信息制作客戶端裝置22將與由管理者對(duì)在3維車間模型中表示的設(shè)備進(jìn)行的操作相對(duì)應(yīng)的信息發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。另外，位置信息制作客戶端裝置22將3維車間模型發(fā)送至位置信息儀器10的其中之一的移動(dòng)終端儀器13，將在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的信息作為3維的信息而提供給攜帶移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)者。

對(duì)通過(guò)位置信息制作客戶端裝置22而創(chuàng)建3維車間模型的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖6是示意地表示在本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息制作裝置20中創(chuàng)建3維的模型的順序的圖。在圖6中示出了模型創(chuàng)建者使用位置信息制作客戶端裝置22而創(chuàng)建3維車間模型的順序。3維車間模型是按照如下順序而創(chuàng)建的。

(順序C1)：模型創(chuàng)建者通過(guò)將根據(jù)車間的設(shè)計(jì)或建設(shè)時(shí)的3維CAD設(shè)計(jì)圖或者通過(guò)3維激光掃描器等測(cè)量出的3維測(cè)量結(jié)果(空間數(shù)據(jù))等進(jìn)行組合利用，從而創(chuàng)建在車間內(nèi)配置的各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)。在這里，模型創(chuàng)建者能夠利用由位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221所執(zhí)行的生成3維模型的應(yīng)用程序等，創(chuàng)建3維模型數(shù)據(jù)。位置信息制作客戶端裝置22將模型創(chuàng)建者創(chuàng)建出的各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223。

(順序C2)：模型創(chuàng)建者將在3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223存儲(chǔ)的各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)配置于虛擬空間，創(chuàng)建3維車間模型。在這里，模型創(chuàng)建者例如能夠利用由位置信息制作應(yīng)用程序執(zhí)行部221所執(zhí)行的構(gòu)建3維模型的應(yīng)用程序等，創(chuàng)建出在虛擬空間上配置各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)后的3維車間模型。

(順序C3)：在3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223存儲(chǔ)的3維車間模型中，模型創(chuàng)建者對(duì)在車間中設(shè)為基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置設(shè)定原點(diǎn)的坐標(biāo)(x0，y0，z0)。在這里，模型創(chuàng)建者例如能夠利用用于創(chuàng)建3維車間模型的構(gòu)建3維模型的應(yīng)用程序等，在虛擬空間上的各種地點(diǎn)附加(設(shè)定)標(biāo)志。位置信息制作客戶端裝置22將模型創(chuàng)建者創(chuàng)建出的3維車間模型以及模型創(chuàng)建者設(shè)定的原點(diǎn)的坐標(biāo)(x0，y0，z0)存儲(chǔ)至3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223。

通過(guò)這樣的順序，模型創(chuàng)建者創(chuàng)建出在虛擬空間表示的車間內(nèi)配置各個(gè)設(shè)備的3維模型數(shù)據(jù)后的3維車間模型。

(順序C4)：然后，例如，作業(yè)員攜帶移動(dòng)終端儀器13而前往模型創(chuàng)建者設(shè)定的基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置，對(duì)與設(shè)定的位置相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)的位置處的絕對(duì)位置(緯度0，經(jīng)度0，高度0)進(jìn)行測(cè)位。移動(dòng)終端儀器13將測(cè)位所得到的位置信息(絕對(duì)位置的信息)發(fā)送至位置信息制作客戶端裝置22。

(順序C5)：模型創(chuàng)建者執(zhí)行用于進(jìn)行如下關(guān)聯(lián)的設(shè)定，即：使在3維車間模型設(shè)定的原點(diǎn)的坐標(biāo)(x0，y0，z0)和從移動(dòng)終端儀器13發(fā)送來(lái)的絕對(duì)位置(緯度0，經(jīng)度0，高度0)表示相同地點(diǎn)。位置信息制作客戶端裝置22將虛擬空間的車間內(nèi)的基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置和現(xiàn)實(shí)的位置相關(guān)聯(lián)后的3維車間模型、原點(diǎn)的坐標(biāo)(x0，y0，z0)、以及絕對(duì)位置(緯度0，經(jīng)度0，高度0)存儲(chǔ)至3維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部223。

通過(guò)這樣的順序，模型創(chuàng)建者創(chuàng)建出在虛擬空間表示的車間內(nèi)的基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置和實(shí)際的車間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)的位置相關(guān)聯(lián)后的3維車間模型。以后，在創(chuàng)建出的3維車間模型中，在虛擬空間內(nèi)構(gòu)建的各個(gè)設(shè)備的位置和在現(xiàn)實(shí)空間中的各個(gè)設(shè)備的位置始終相關(guān)聯(lián)。例如，在虛擬空間中，能夠基于與基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置相差的差值而表示各個(gè)地點(diǎn)的坐標(biāo)，能夠?qū)εc各個(gè)地點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置進(jìn)行計(jì)算。

在上述的3維車間模型的創(chuàng)建順序中，說(shuō)明了作業(yè)員通過(guò)攜帶移動(dòng)終端儀器13而前往原點(diǎn)的位置從而得到與原點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)的位置處的絕對(duì)位置的信息的方法，但得到與原點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置的信息的方法并不限定于上述的方法。例如，也可以將在設(shè)備所設(shè)置的預(yù)定的測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12的位置設(shè)為在現(xiàn)實(shí)空間中的基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置，將與該測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12相對(duì)應(yīng)的虛擬空間內(nèi)的坐標(biāo)設(shè)為在虛擬空間中的基準(zhǔn)(原點(diǎn))的位置。

通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)及順序，位置信息制作系統(tǒng)1提供基于創(chuàng)建出的3維車間模型的、針對(duì)車間內(nèi)的各個(gè)設(shè)備的管理的環(huán)境。由此，在采用了位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，能夠?qū)⑽恢眯畔⒅谱飨到y(tǒng)1的環(huán)境利用于各種作業(yè)的輔助。

<第1運(yùn)用例>

下面，對(duì)利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的運(yùn)用的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第1運(yùn)用例的順序的流程圖。另外，圖8是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第1運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。在下面的說(shuō)明中，參照?qǐng)D8所示的第1運(yùn)用例的動(dòng)作，對(duì)圖7所示的第1運(yùn)用例的處理的順序進(jìn)行說(shuō)明。

第1運(yùn)用例是將在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備的異常向攜帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)的作業(yè)員進(jìn)行通知的方法的一個(gè)例子。思考下述情況，即：當(dāng)管理者對(duì)在位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的各個(gè)位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，在特定的測(cè)量?jī)x器11的相關(guān)信息發(fā)現(xiàn)了異常。在該情況下，在位置信息制作系統(tǒng)1中以如下順序而進(jìn)行處理。在位置信息制作系統(tǒng)1中，位置信息儀器10與位置信息制作裝置20經(jīng)由位置信息中繼器30而進(jìn)行通信，但在下面的說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，假設(shè)位置信息儀器10與位置信息制作裝置20進(jìn)行直接通信而進(jìn)行說(shuō)明。

(步驟S100)：在特定的測(cè)量?jī)x器11的相關(guān)信息發(fā)現(xiàn)了異常的情況下，管理者通過(guò)輸入設(shè)備2252而對(duì)在位置信息制作客戶端裝置22所具有的顯示器2251顯示的3維車間模型中所示的、與發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11相對(duì)應(yīng)的虛擬空間的點(diǎn)進(jìn)行指定。在圖8所示的一個(gè)例子中示出了下述情況，即，發(fā)現(xiàn)了被賦予設(shè)備ID＝“P4000”的測(cè)量?jī)x器11的異常，指定了虛擬位置＝(x4，y4，z4)。管理者輸入針對(duì)在所指定的虛擬空間的點(diǎn)配置的測(cè)量?jī)x器11的相關(guān)信息(例如，“壓力異常上升中”這樣的注釋的文本)。由此，位置信息制作客戶端裝置22將與由管理者所指定的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的虛擬位置＝(x4，y4，z4)和所輸入的文本數(shù)據(jù)＝“壓力異常上升中”，經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40而發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。

(步驟S101)：位置信息服務(wù)器裝置21將從位置信息制作客戶端裝置22發(fā)送來(lái)的虛擬空間的點(diǎn)變換為現(xiàn)實(shí)空間的位置。在圖8所示的一個(gè)例子中，示出了將虛擬位置＝(x4，y4，z4)變換為現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度4，經(jīng)度4，高度4)的情況。位置信息服務(wù)器裝置21將從位置信息制作客戶端裝置22發(fā)送來(lái)的相關(guān)信息存儲(chǔ)為與變換后的現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度4，經(jīng)度4，高度4)相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。即，對(duì)與發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行變更(更新)。在圖8所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，將文本數(shù)據(jù)＝“壓力異常上升中”存儲(chǔ)為與現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度4，經(jīng)度4，高度4)相對(duì)應(yīng)的、被賦予設(shè)備ID＝“P4000”的測(cè)量?jī)x器11的與位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的相關(guān)信息。

(步驟S102)：位置信息服務(wù)器裝置21將位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息和相關(guān)信息發(fā)送至存在于現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)終端儀器13。在這里，在現(xiàn)實(shí)空間中，向存在于位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的附近(例如，半徑50m以內(nèi))的移動(dòng)終端儀器13發(fā)送識(shí)別信息和相關(guān)信息。在圖8所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送用于對(duì)位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息即設(shè)備ID＝“P4000”、和相關(guān)信息即文本數(shù)據(jù)＝“壓力異常上升中”。

(步驟S103)：接收到從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送的位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息和相關(guān)信息后的移動(dòng)終端儀器13，將發(fā)送來(lái)的識(shí)別信息和相關(guān)信息顯示于顯示器1351，向攜帶移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)員進(jìn)行提示。由此，作業(yè)員能夠基于所提示的信息而前往發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11、即被賦予設(shè)備ID＝“P4000”的測(cè)量?jī)x器11處，實(shí)施用于進(jìn)行適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)的作業(yè)。

通過(guò)這樣的順序，在位置信息制作系統(tǒng)1中，能夠?qū)⒐芾碚甙l(fā)現(xiàn)的在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備的異常向攜帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)的作業(yè)員進(jìn)行通知。由此，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，能夠盡快實(shí)施設(shè)備的檢查作業(yè)、維護(hù)作業(yè)、應(yīng)對(duì)問(wèn)題的作業(yè)，能夠持續(xù)進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在第1運(yùn)用例中，位置信息服務(wù)器裝置21在步驟S102中將位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的、即發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息和相關(guān)信息進(jìn)行發(fā)送時(shí)，也可以對(duì)位置信息制作客戶端裝置22指示進(jìn)行3維車間模型的發(fā)送。在該情況下，在第1運(yùn)用例中，移動(dòng)終端儀器13在步驟S103中將從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送來(lái)的發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息及相關(guān)信息顯示于顯示器1351時(shí)，能夠基于從位置信息制作客戶端裝置22發(fā)送來(lái)的3維車間模型而進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的繪制，視覺(jué)性地提示發(fā)現(xiàn)異常的測(cè)量?jī)x器11的位置。

<第2運(yùn)用例>

下面，對(duì)利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的運(yùn)用的另一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第2運(yùn)用例的順序的流程圖。另外，圖10是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第2運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。在下面的說(shuō)明中也同樣地，參照?qǐng)D10所示的第2運(yùn)用例的動(dòng)作，對(duì)圖9所示的第2運(yùn)用例的處理的順序進(jìn)行說(shuō)明。

第2運(yùn)用例是將攜帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)的作業(yè)員發(fā)現(xiàn)的設(shè)備的異常向管理者進(jìn)行通知的方法的一個(gè)例子。思考下述情況，即：當(dāng)作業(yè)員在車間內(nèi)移動(dòng)而進(jìn)行針對(duì)各個(gè)設(shè)備的作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了并非作業(yè)對(duì)象的設(shè)備的異常，通過(guò)移動(dòng)終端儀器13而通知異常的內(nèi)容。在該情況下，在位置信息制作系統(tǒng)1中以如下順序而進(jìn)行處理。在下面的說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，也假設(shè)位置信息儀器10與位置信息制作裝置20進(jìn)行直接通信而進(jìn)行說(shuō)明。

(步驟S200)：當(dāng)攜帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)了設(shè)備的異常的情況下，作業(yè)員操作移動(dòng)終端儀器13而輸入異常的內(nèi)容。在圖10所示的一個(gè)例子中示出了下述情況，即，發(fā)現(xiàn)了被賦予設(shè)備ID＝“G5000”的設(shè)備的異常，輸入了異常的內(nèi)容、即相關(guān)信息(例如，“產(chǎn)生異臭氣體”這樣的注釋的文本)。移動(dòng)終端儀器13將所輸入的相關(guān)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并且通過(guò)測(cè)位設(shè)備132，對(duì)移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置進(jìn)行測(cè)位。在圖10所示的一個(gè)例子中，示出了測(cè)位得到被賦予設(shè)備ID＝“G5000”的設(shè)備處的現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度5，經(jīng)度5，高度5)的情況。移動(dòng)終端儀器13將測(cè)位所得到的移動(dòng)終端儀器13的當(dāng)前的位置信息和存儲(chǔ)的異常的內(nèi)容的信息發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。更具體地說(shuō)，移動(dòng)終端儀器13將測(cè)位所得到的現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度5，經(jīng)度5，高度5)和所輸入的文本數(shù)據(jù)＝“產(chǎn)生異臭氣體”經(jīng)由基干網(wǎng)絡(luò)40發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。

(步驟S201)：位置信息服務(wù)器裝置21將從移動(dòng)終端儀器13發(fā)送來(lái)的現(xiàn)實(shí)空間的位置變換為虛擬空間的坐標(biāo)。在圖10所示的一個(gè)例子中，示出了將現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度5，經(jīng)度5，高度5)變換為虛擬位置＝(x5，y5，z5)的情況。位置信息服務(wù)器裝置21將從移動(dòng)終端儀器13發(fā)送來(lái)的相關(guān)信息存儲(chǔ)為與變換后的虛擬位置＝(x5，y5，z5)相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。即，對(duì)與發(fā)現(xiàn)異常的設(shè)備相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行變更(更新)。在圖10所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，將文本數(shù)據(jù)＝“產(chǎn)生異臭氣體”存儲(chǔ)為與虛擬位置＝(x5，y5，z5)相對(duì)應(yīng)的、被賦予設(shè)備ID＝“G5000”的設(shè)備的與位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的相關(guān)信息。

(步驟S202)：位置信息服務(wù)器裝置21將位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的設(shè)備的識(shí)別信息、虛擬空間的位置(坐標(biāo))、以及相關(guān)信息發(fā)送至位置信息制作客戶端裝置22。在圖10所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送用于對(duì)位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的設(shè)備進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息即設(shè)備ID＝“G5000”、虛擬位置＝(x5，y5，z5)、以及相關(guān)信息即文本數(shù)據(jù)＝“產(chǎn)生異臭氣體”。

(步驟S203)：接收到從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送的位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的設(shè)備的識(shí)別信息、虛擬空間的位置(坐標(biāo))、以及相關(guān)信息后的位置信息制作客戶端裝置22，將發(fā)送來(lái)的識(shí)別信息和相關(guān)信息顯示于在顯示器2251顯示的3維車間模型的發(fā)送來(lái)的虛擬空間的位置(坐標(biāo))的點(diǎn)，向管理者進(jìn)行提示。由此，管理者能夠基于所提示的信息而將用于進(jìn)行針對(duì)發(fā)現(xiàn)異常的設(shè)備、即被賦予設(shè)備ID＝“G5000”的設(shè)備的適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)的作業(yè)的指示、作業(yè)順序向例如發(fā)現(xiàn)異常的作業(yè)員進(jìn)行通知。

通過(guò)這樣的順序，在位置信息制作系統(tǒng)1中，能夠?qū)y帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)的作業(yè)員發(fā)現(xiàn)的在車間內(nèi)配置的設(shè)備的異常向管理者進(jìn)行通知。由此，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，能夠盡快實(shí)施設(shè)備的應(yīng)對(duì)問(wèn)題的作業(yè)，能夠持續(xù)進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。在第2運(yùn)用例中，在步驟S203之后由管理者進(jìn)行的處理的順序能夠以與第1運(yùn)用例中的處理的順序相同的順序而進(jìn)行。因此，在第2運(yùn)用例中省略與在步驟S203之后由管理者進(jìn)行的處理相關(guān)的詳細(xì)的說(shuō)明。

在第2運(yùn)用例中，也與第1運(yùn)用例相同地，通過(guò)在管理者將指示、作業(yè)順序發(fā)送至移動(dòng)終端儀器13時(shí)也發(fā)送3維車間模型，從而能夠使移動(dòng)終端儀器13進(jìn)行基于3維車間模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的繪制。此時(shí)，在通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的繪制而顯示于顯示器1351的3維車間模型及當(dāng)前的位置與實(shí)際的位置存在偏差、即存在誤差的情況下，攜帶移動(dòng)終端儀器13的作業(yè)者也可以操作移動(dòng)終端儀器13而修正偏差(誤差)。在該情況下，移動(dòng)終端儀器13也可以如下構(gòu)成，即，將通過(guò)作業(yè)者的操作而進(jìn)行的偏差的修正在之后的預(yù)定的期間之內(nèi)反映于3維車間模型的顯示。關(guān)于反映偏差的修正的期間，可以想到各種期間，例如，直至由作業(yè)者進(jìn)行的本次作業(yè)完成為止的期間、直至移動(dòng)終端儀器13的電源OFF為止的期間、直至移動(dòng)終端儀器13的電源為ON但開始充電為止的期間(這相當(dāng)于直至由作業(yè)者進(jìn)行的本次作業(yè)完成為止的期間)等。

另外，在通過(guò)作業(yè)者的操作而進(jìn)行了偏差的修正的情況下，移動(dòng)終端儀器13也可以將所修正的位置的信息、即誤差的信息發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。由此，位置信息服務(wù)器裝置21能夠?qū)υ谖恢眯畔?shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的各個(gè)位置信息數(shù)據(jù)所包含的偏差進(jìn)行修正。此時(shí)，在位置信息服務(wù)器裝置21中，也可以在坐標(biāo)變換功能部213將絕對(duì)位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬的位置(坐標(biāo))相互變換時(shí)對(duì)偏差進(jìn)行校正。由此，位置信息服務(wù)器裝置21能夠?qū)ΜF(xiàn)實(shí)空間的位置(絕對(duì)位置)和虛擬空間的位置(坐標(biāo))更高精度地進(jìn)行辨識(shí)。另外，位置信息服務(wù)器裝置21也可以將3維車間模型和實(shí)際的位置存在偏差(誤差)的情況向管理者或模型創(chuàng)建者進(jìn)行通知。由此，模型創(chuàng)建者能夠編輯(修正)3維車間模型，更新為將與實(shí)際的位置之間的偏差消除后的3維車間模型。

針對(duì)位置信息數(shù)據(jù)、3維車間模型的偏差(誤差)的修正(編輯)也能夠是與來(lái)自1個(gè)移動(dòng)終端儀器13的1次的誤差的信息的發(fā)送相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行的，但也可以如下構(gòu)成，即，也可以是將從多個(gè)移動(dòng)終端儀器13發(fā)送的誤差的信息、從1個(gè)移動(dòng)終端儀器13發(fā)送的多次的誤差的信息匯總之后而進(jìn)行的。在該情況下，也可以基于多個(gè)誤差的信息所包含的所有方向的偏差(誤差)的平均值而進(jìn)行修正(編輯)、基于對(duì)各個(gè)偏差(誤差)綜合地判定出的結(jié)果而進(jìn)行修正(編輯)。

<第3運(yùn)用例>

下面，對(duì)利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的運(yùn)用的其他例子進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第3運(yùn)用例的順序的流程圖。另外，圖12是示意地表示利用本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1的車間中的第3運(yùn)用例的動(dòng)作的圖。在下面的說(shuō)明中也同樣地，參照?qǐng)D12所示的第3運(yùn)用例的動(dòng)作，對(duì)圖11所示的第3運(yùn)用例的處理的順序進(jìn)行說(shuō)明。

第3運(yùn)用例是在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備所設(shè)置的測(cè)量?jī)x器11將生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)的變化向管理者進(jìn)行通知的方法的一個(gè)例子。測(cè)量?jī)x器11定期地或者始終對(duì)所設(shè)置的生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量結(jié)果發(fā)送至位置信息服務(wù)器裝置21。在下面的說(shuō)明中思考下述情況，即：從測(cè)量?jī)x器11發(fā)送的測(cè)量結(jié)果表示可能會(huì)成為異常的原因。在該情況下，在位置信息制作系統(tǒng)1中以如下順序而進(jìn)行處理。在下面的說(shuō)明中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，也假設(shè)位置信息儀器10與位置信息制作裝置20進(jìn)行直接通信而進(jìn)行說(shuō)明。

(步驟S300)：在每次從在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備所設(shè)置的各個(gè)測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)測(cè)量結(jié)果時(shí)，位置信息服務(wù)器裝置21將該測(cè)量結(jié)果反映于相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)。更具體地說(shuō)，位置信息服務(wù)器裝置21基于從各個(gè)測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)的現(xiàn)實(shí)空間的位置信息，將與相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的相關(guān)信息更新為從各個(gè)測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)的測(cè)量結(jié)果。在圖12所示的一個(gè)例子中示出了下述情況，即，在被賦予設(shè)備ID＝“C6000”的生產(chǎn)設(shè)備所設(shè)置的、通過(guò)超聲波、磁場(chǎng)的變化等而對(duì)配管的腐蝕進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量?jī)x器11，將表示可能會(huì)成為異常的原因的測(cè)量結(jié)果與所設(shè)置的現(xiàn)實(shí)位置＝“緯度6、經(jīng)度6、高度6”一起發(fā)送。在這里，假設(shè)作為測(cè)定結(jié)果，測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)了“配管壁厚減少10％”這樣的文本數(shù)據(jù)。

(步驟S301)：位置信息服務(wù)器裝置21將從測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)的現(xiàn)實(shí)空間的位置變換為虛擬空間的坐標(biāo)。在圖12所示的一個(gè)例子中，示出了將現(xiàn)實(shí)位置＝(緯度6，經(jīng)度6，高度6)變換為虛擬位置＝(x6，y6，z6)的情況。位置信息服務(wù)器裝置21將從測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)的測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)為與變換后的虛擬位置＝(x6，y6，z6)相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)的相關(guān)信息，對(duì)與測(cè)量?jī)x器11相對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行變更(更新)。在圖12所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，將測(cè)定結(jié)果的文本數(shù)據(jù)＝“配管壁厚減少10％”存儲(chǔ)為與虛擬位置＝(x6，y6，z6)相對(duì)應(yīng)的、被賦予設(shè)備ID＝“C6000”的測(cè)量?jī)x器11的與位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的相關(guān)信息。

(步驟S302)：位置信息服務(wù)器裝置21將位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息、虛擬空間的位置(坐標(biāo))、以及相關(guān)信息發(fā)送至位置信息制作客戶端裝置22。關(guān)于發(fā)送來(lái)并非表示異常的測(cè)量結(jié)果或者并非表示可能會(huì)成為異常的原因的測(cè)量結(jié)果這樣的測(cè)量結(jié)果、即表示為正常的測(cè)量結(jié)果的測(cè)量?jī)x器11，位置信息服務(wù)器裝置21不將位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息、虛擬空間的位置(坐標(biāo))、以及相關(guān)信息發(fā)送至位置信息制作客戶端裝置22。在圖12所示的一個(gè)例子中，示出了下述情況，即，位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送用于對(duì)位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息即設(shè)備ID＝“C6000”、虛擬位置＝(x6，y6，z6)、以及相關(guān)信息即文本數(shù)據(jù)＝“配管壁厚減少10％”。

(步驟S303)：接收到從位置信息服務(wù)器裝置21發(fā)送的位置信息數(shù)據(jù)變更(更新)后的測(cè)量?jī)x器11的識(shí)別信息、虛擬空間的位置(坐標(biāo))、以及相關(guān)信息后的位置信息制作客戶端裝置22，將發(fā)送來(lái)的識(shí)別信息和相關(guān)信息顯示于在顯示器2251顯示的3維車間模型的發(fā)送來(lái)的虛擬空間的位置(坐標(biāo))的點(diǎn)，向管理者進(jìn)行提示。由此，管理者能夠基于所提示的信息而將用于進(jìn)行針對(duì)下述設(shè)備的適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)作業(yè)的指示、作業(yè)順序與識(shí)別信息及相關(guān)信息一起發(fā)送至例如存在于測(cè)量?jī)x器11的附近的移動(dòng)終端儀器13，該設(shè)備設(shè)置有測(cè)量出可能會(huì)成為異常的原因的測(cè)量結(jié)果的測(cè)量?jī)x器11、即被賦予設(shè)備ID＝“C6000”的測(cè)量?jī)x器11。由此，攜帶移動(dòng)終端儀器13而在車間內(nèi)移動(dòng)的作業(yè)員能夠基于所提示的指示、作業(yè)順序，前往測(cè)量出可能會(huì)成為異常的原因的測(cè)量結(jié)果的測(cè)量?jī)x器11所設(shè)置的設(shè)備處，實(shí)施所指示的作業(yè)(例如，在配管是否有孔出現(xiàn)的確認(rèn)作業(yè))。

通過(guò)這樣的順序，在位置信息制作系統(tǒng)1中，能夠基于從在車間內(nèi)配置的生產(chǎn)設(shè)備所設(shè)置的各個(gè)測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)的測(cè)量結(jié)果，將發(fā)送來(lái)表示異常的測(cè)量結(jié)果或者表示可能會(huì)成為異常的原因測(cè)量結(jié)果的測(cè)量?jī)x器11的信息向管理者進(jìn)行通知。由此，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，通過(guò)對(duì)在多個(gè)位置設(shè)置的測(cè)量?jī)x器11的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行管理，能夠盡快發(fā)現(xiàn)設(shè)備成為異常的可能性，能夠盡快實(shí)施用于使各個(gè)設(shè)備持續(xù)地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查作業(yè)、維護(hù)作業(yè)。另外，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，通過(guò)盡快發(fā)現(xiàn)設(shè)備成為異常的可能性而盡快進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，從而能夠減少發(fā)生預(yù)期外的設(shè)備的停止的情況。另外，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，在除了上述的對(duì)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量?jī)x器11之外，還設(shè)置有用于監(jiān)視各個(gè)設(shè)備的工序的測(cè)量?jī)x器11的情況下，通過(guò)將該測(cè)量?jī)x器11的測(cè)量結(jié)果、各個(gè)工序中的檢查作業(yè)的作業(yè)結(jié)果與位置信息相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行管理，從而能夠降低工序意外發(fā)生停止的可能性。在第3運(yùn)用例中，在步驟S303之后管理者進(jìn)行的處理的順序也能夠以與第1運(yùn)用例中的處理的順序相同的順序而進(jìn)行。因此，在第3運(yùn)用例中也省略與在步驟S303之后由管理者進(jìn)行的處理相關(guān)的詳細(xì)的說(shuō)明。

在第3運(yùn)用例中，從在現(xiàn)實(shí)空間中設(shè)置于各個(gè)設(shè)備的測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)現(xiàn)實(shí)空間的位置信息。因此，在測(cè)量?jī)x器11所設(shè)置的現(xiàn)實(shí)空間的位置和在3維車間模型中附加了標(biāo)志的各個(gè)測(cè)量?jī)x器11(也包含位置信息輸出儀器12)的虛擬空間的位置存在偏差、即存在誤差的情況下，位置信息服務(wù)器裝置21能夠?qū)υ谖恢眯畔?shù)據(jù)庫(kù)214存儲(chǔ)的各個(gè)位置信息數(shù)據(jù)所包含的偏差進(jìn)行修正。此時(shí)，在位置信息服務(wù)器裝置21中，也可以在坐標(biāo)變換功能部213將絕對(duì)位置(緯度，經(jīng)度，高度)和虛擬的位置(坐標(biāo))相互變換時(shí)對(duì)偏差進(jìn)行校正。由此，位置信息服務(wù)器裝置21能夠?qū)ΜF(xiàn)實(shí)空間的位置(絕對(duì)位置)和虛擬空間的位置(坐標(biāo))更高精度地進(jìn)行辨識(shí)。另外，位置信息服務(wù)器裝置21也可以將3維車間模型中的虛擬空間的位置和從測(cè)量?jī)x器11(也包含位置信息輸出儀器12)發(fā)送來(lái)的現(xiàn)實(shí)空間的位置存在偏差(誤差)的情況向管理者或模型創(chuàng)建者進(jìn)行通知。由此，模型創(chuàng)建者能夠編輯(修正)3維車間模型，更新為將與現(xiàn)實(shí)空間的位置之間的偏差消除后的3維車間模型。

針對(duì)位置信息數(shù)據(jù)、3維車間模型的偏差(誤差)的修正(編輯)也能夠是與來(lái)自1個(gè)測(cè)量?jī)x器11(也包含位置信息輸出儀器12)的1次的位置信息的發(fā)送相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行的，但也可以如下構(gòu)成，即，也可以是將從多個(gè)測(cè)量?jī)x器11(也包含位置信息輸出儀器12)發(fā)送的位置信息、從1個(gè)測(cè)量?jī)x器11(也包含位置信息輸出儀器12)發(fā)送的多次的位置信息匯總之后而進(jìn)行的。在該情況下，也可以基于多個(gè)位置信息所包含的所有方向的偏差(誤差)的平均值而進(jìn)行修正(編輯)、基于對(duì)各個(gè)偏差(誤差)綜合地判定出的結(jié)果而進(jìn)行修正(編輯)。

這樣，在位置信息制作系統(tǒng)1中，能夠?qū)⒂蓜?chuàng)建出的3維車間模型實(shí)現(xiàn)的虛擬的環(huán)境應(yīng)用于為了使在車間內(nèi)實(shí)際配置的各個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行的各種作業(yè)的輔助。由此，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，能夠取得使生產(chǎn)設(shè)備持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)、削減意外的設(shè)備的停止等各種效果。

作為利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間的運(yùn)用例而示出了上述的第1～第3運(yùn)用例，但在上述的第1～第3運(yùn)用例之外，位置信息制作系統(tǒng)1還能夠應(yīng)用于車間中的各種作業(yè)的輔助。例如，在車間內(nèi)配置有許多管、箱的化學(xué)車間或石油車間、預(yù)想為嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境的海上的車間平臺(tái)等處，可以想到在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)會(huì)伴隨有危險(xiǎn)。假設(shè)在從設(shè)置于設(shè)備的測(cè)量?jī)x器11發(fā)送來(lái)了如會(huì)對(duì)作業(yè)員造成危險(xiǎn)這樣的測(cè)量結(jié)果的情況下，通過(guò)與第1運(yùn)用例的處理順序相同的順序，能夠向存在于測(cè)量?jī)x器11的附近的移動(dòng)終端儀器13發(fā)送警報(bào)或促使引起注意的相關(guān)信息。由此，能夠確保攜帶移動(dòng)終端儀器13而移動(dòng)的作業(yè)員的安全。此時(shí)，能夠同時(shí)使移動(dòng)終端儀器13進(jìn)行基于3維車間模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的繪制，向作業(yè)員視覺(jué)性地提示避難場(chǎng)所的位置、避難路徑等。這樣，通過(guò)利用位置信息制作系統(tǒng)1，從而能夠提高在現(xiàn)實(shí)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)員的安全性。

另外，在位置信息制作系統(tǒng)1中，能夠?qū)y(cè)定結(jié)果、作業(yè)結(jié)果、以及針對(duì)作業(yè)的技術(shù)訣竅等與位置信息相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行共享。由此，在利用位置信息制作系統(tǒng)1的車間中，能夠?qū)崿F(xiàn)在作業(yè)員之間的技術(shù)的繼承及提高、現(xiàn)實(shí)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的作業(yè)效率的提高，能夠削減車間的運(yùn)用中的成本。

另外，在上述的各個(gè)運(yùn)用例中，對(duì)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員進(jìn)行各種作業(yè)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在如人類不能進(jìn)入的場(chǎng)所，例如也可以想到由移動(dòng)型的機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。在這樣的情況下，也能夠通過(guò)利用位置信息制作系統(tǒng)1，從而例如基于被辨識(shí)為現(xiàn)實(shí)空間的位置的3維車間模型而指示移動(dòng)型的機(jī)器人的移動(dòng)路徑。

如上所述，根據(jù)用于實(shí)施本發(fā)明的方式，創(chuàng)建將在現(xiàn)實(shí)的車間中的設(shè)備的配置、環(huán)境虛擬地進(jìn)行表示的3維車間模型，將存在于現(xiàn)實(shí)空間的設(shè)備、儀器的現(xiàn)實(shí)的位置(絕對(duì)位置)和存在于3維車間模型的設(shè)備、儀器的虛擬的位置(坐標(biāo))相互變換而進(jìn)行辨識(shí)。由此，在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，將車間內(nèi)的各個(gè)位置準(zhǔn)確地反映于3維車間模型。在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，將與存在于現(xiàn)實(shí)空間的設(shè)備、儀器相關(guān)的相關(guān)信息，與在現(xiàn)實(shí)空間和虛擬空間辨識(shí)后的位置相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行管理。由此，在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，能夠通過(guò)對(duì)在3維車間模型表示的虛擬的設(shè)備、儀器進(jìn)行管理，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)存在于現(xiàn)實(shí)空間的設(shè)備、儀器的管理。如此，在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，與如當(dāng)前這樣僅基于存在于現(xiàn)實(shí)空間的設(shè)備、儀器的位置而進(jìn)行的管理相比，能夠高效且高精度地進(jìn)行在車間內(nèi)配置的設(shè)備、儀器的管理。綜上所述，在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，能夠取得車間內(nèi)的現(xiàn)實(shí)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的作業(yè)效率的提高、安全性的提高、生產(chǎn)設(shè)備的持續(xù)的動(dòng)作、意外的設(shè)備的停止的削減等各種效果。

在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，對(duì)位置信息中繼器30將從相對(duì)應(yīng)的位置信息儀器10發(fā)送的位置信息傳送至位置信息制作裝置20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，在從位置信息儀器10進(jìn)行發(fā)送的位置信息中，還包含有用于對(duì)各個(gè)位置信息儀器10進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別信息。因此，例如，在位置信息儀器10為測(cè)量?jī)x器11、位置信息輸出儀器12等設(shè)置(固定)在預(yù)定的位置的儀器的情況下，也可以認(rèn)為，從這些位置信息儀器10發(fā)送的位置信息始終表示相同位置。因此，也可以為下述結(jié)構(gòu)，即，位置信息中繼器30所包含的各個(gè)中繼器基于位置信息儀器10的識(shí)別信息，判定各個(gè)位置信息儀器10的位置，將判定出的位置的信息與從各個(gè)位置信息儀器10發(fā)送的測(cè)定結(jié)果等一起傳送至位置信息制作裝置20。

另外，在用于實(shí)施本發(fā)明的方式中，對(duì)各個(gè)位置信息儀器10經(jīng)由位置信息中繼器30所包含的任意中繼器而將位置信息發(fā)送至位置信息制作裝置20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，在各個(gè)位置信息儀器10中，也可以包含有向位置信息制作裝置20直接發(fā)送位置信息、測(cè)量結(jié)果的結(jié)構(gòu)的儀器。

例如，也可以將用于實(shí)現(xiàn)由圖1所示的在位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息儀器10、位置信息制作裝置20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行的處理的程序，記錄于計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀入在該記錄介質(zhì)所記錄的程序，并進(jìn)行執(zhí)行，從而進(jìn)行本實(shí)施方式的位置信息制作系統(tǒng)1涉及的上述的各種處理。在這里所稱的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”也可以包含OS、周邊儀器等硬件。另外，如果是“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”利用WWW系統(tǒng)的情況，則假設(shè)也包含主頁(yè)提供環(huán)境(或者顯示環(huán)境)。另外，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”是指軟盤、光磁盤、ROM、閃存存儲(chǔ)器等能夠進(jìn)行寫入的非易失性存儲(chǔ)器、CD-ROM等移動(dòng)介質(zhì)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬盤等存儲(chǔ)裝置。

并且，假設(shè)“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”也包含如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)、電話線路等通信線路而發(fā)送程序的情況下的成為服務(wù)器、客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲(chǔ)器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory))這樣的一定時(shí)間內(nèi)保持程序的器件。另外，上述程序也可以從將該程序儲(chǔ)存至存儲(chǔ)裝置等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)由傳送介質(zhì)，或者通過(guò)傳送介質(zhì)中的傳送波而傳送至其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。傳送程序的“傳送介質(zhì)”是指如互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng)絡(luò))、電話線路等通信線路(通信線)這樣的、具有傳送信息的功能的介質(zhì)。另外，上述程序也可以用于實(shí)現(xiàn)所述的功能的一部分。并且，也可以為通過(guò)與已經(jīng)記錄于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序進(jìn)行組合而實(shí)現(xiàn)所述的功能的所謂的差分文件(差分程序)。

對(duì)圖1所示的位置信息制作系統(tǒng)1所包含的位置信息儀器10、位置信息制作裝置20不進(jìn)行限制，可以具有1個(gè)或者多個(gè)軟件成分、和在執(zhí)行該軟件成分的情況下為了實(shí)現(xiàn)各功能而構(gòu)成的1個(gè)或者多個(gè)硬件處理器。或者，位置信息儀器10、位置信息制作裝置20的各功能也可以通過(guò)電路而實(shí)現(xiàn)。

“硬件處理器”也可以通過(guò)1個(gè)或者多個(gè)硬件成分而實(shí)現(xiàn)。硬件處理器構(gòu)成為執(zhí)行1個(gè)或者多個(gè)軟件成分，在執(zhí)行1個(gè)或者多個(gè)軟件成分的情況下，按照1個(gè)或者多個(gè)軟件成分所包含的代碼或者指示而執(zhí)行1個(gè)或者多個(gè)動(dòng)作。

“電路”是指為了執(zhí)行1個(gè)或者多個(gè)動(dòng)作而構(gòu)成的電路的系統(tǒng)?！半娐贰蓖ㄟ^(guò)硬件及軟件成分而實(shí)現(xiàn)。

以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但具體的結(jié)構(gòu)并不限定于本實(shí)施方式，還含有在不脫離于本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的各種變更。