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位置信息制作系統(tǒng)、位置信息制作裝置及位置信息制作方法與流程

文檔序號:12173202閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種位置信息制作系統(tǒng),其具有位置信息制作裝置和多個位置信息儀器,在該位置信息制作系統(tǒng)中,

所述多個位置信息儀器分別將位置信息輸出至所述位置信息制作裝置,該位置信息表示在車間內(nèi)的現(xiàn)實空間所設(shè)置或存在的3維的絕對位置,

所述位置信息制作裝置將在所述車間內(nèi)配置的各個設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間,基于標記了所述位置信息儀器的位置后的3維車間模型,對所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實的位置進行管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息制作裝置,

對表示所述3維車間模型所包含的所述設(shè)備及所述位置信息儀器的位置的3維的坐標、和從各個所述位置信息儀器輸出的所述位置信息進行辨識,基于辨識后的所述坐標而對所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實的位置進行管理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息制作裝置具有:

位置信息取得部,其從所述位置信息儀器取得所述位置信息;

坐標變換功能部,其通過將從所述3維車間模型提取出的所述坐標所表示的虛擬的位置、和所述位置信息所包含的3維的所述絕對位置相互變換,從而對所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實的位置進行辨識;

3維模型數(shù)據(jù)存儲部,其存儲所述3維車間模型;以及

位置信息數(shù)據(jù)庫,其針對每個所述設(shè)備及所述位置信息儀器而存儲位置信息數(shù)據(jù),該位置信息數(shù)據(jù)將通過所述坐標變換功能部辨識后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實的位置相關(guān)聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息儀器包含下述儀器中的至少任一種,即:

測量儀器,其對所設(shè)置的位置處的所述設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行測量,將所述測量所得出的測量結(jié)果與所述位置信息一起進行輸出;以及

移動終端儀器,其顯示對所述設(shè)備進行的作業(yè)的內(nèi)容,將所輸入的與所述作業(yè)的內(nèi)容相對應地執(zhí)行后的作業(yè)結(jié)果與所述位置信息一起輸出至所述位置信息制作裝置,

所述位置信息制作裝置,

將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、所述測量結(jié)果、以及所述作業(yè)結(jié)果中的至少任一項,作為相關(guān)信息,與相對應的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進行存儲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息制作裝置,

將與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述相關(guān)信息顯示于所述3維車間模型內(nèi)的與所述虛擬的位置相對應的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息儀器,

包含移動終端儀器,該移動終端儀器顯示對所述設(shè)備進行的作業(yè)的內(nèi)容,將所輸入的與所述作業(yè)的內(nèi)容相對應地執(zhí)行后的作業(yè)結(jié)果與所述位置信息一起進行輸出,

所述位置信息制作裝置,

將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、以及所述作業(yè)結(jié)果中的至少任一項,作為相關(guān)信息,與相對應的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進行存儲。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息制作裝置,

將與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述相關(guān)信息,輸出至存在于與所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)后的所述現(xiàn)實的位置的附近的所述移動終端儀器,

所述移動終端儀器,

將從所述位置信息制作裝置輸出的所述相關(guān)信息進行顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述移動終端儀器,

將從所述位置信息制作裝置輸出的所述3維車間模型進行顯示,將對所顯示的所述3維車間模型所輸入的、對顯示位置進行修正的信息輸出至所述位置信息制作裝置,

所述位置信息制作裝置,

基于對所述顯示位置進行修正的信息,對辨識后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實的位置進行修正。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述位置信息儀器,

具有測位部,該測位部基于從測位衛(wèi)星發(fā)送的電波,對3維的所述絕對位置進行測位,

將通過所述測位部測位所得到的所述絕對位置作為所述位置信息而輸出至所述位置信息制作裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項所述的位置信息制作系統(tǒng),其中,

所述坐標變換功能部將從所述3維車間模型提取出的所述坐標和所述位置信息所包含的緯度、經(jīng)度、高度相互變換。

11.一種位置信息制作裝置,其中,

將在車間內(nèi)配置的各個設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間,基于標記了將位置信息輸出的位置信息儀器所設(shè)置的位置后的3維車間模型,對所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實的位置進行管理,該位置信息表示在所述車間內(nèi)的現(xiàn)實空間所設(shè)置或存在的3維的絕對位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置信息制作裝置,其中,

所述位置信息制作裝置,

對表示所述3維車間模型所包含的所述設(shè)備及所述位置信息儀器的位置的3維的坐標和從各個所述位置信息儀器輸出的所述位置信息進行辨識,基于辨識后的所述坐標而對所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實的位置進行管理。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置信息制作裝置,其中,

所述位置信息制作裝置具有:

位置信息取得部,其從所述位置信息儀器取得所述位置信息;

坐標變換功能部,其通過將從所述3維車間模型提取出的所述坐標所表示的虛擬的位置和所述位置信息所包含的3維的所述絕對位置相互變換,從而對所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實的位置進行辨識;

3維模型數(shù)據(jù)存儲部,其存儲所述3維車間模型;以及

位置信息數(shù)據(jù)庫,其針對每個所述設(shè)備及所述位置信息儀器而存儲位置信息數(shù)據(jù),該位置信息數(shù)據(jù)將通過所述坐標變換功能部辨識后的所述虛擬的位置和所述現(xiàn)實的位置相關(guān)聯(lián)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的位置信息制作裝置,其中,

所述位置信息制作裝置,

將在所述3維車間模型內(nèi)的所述虛擬的位置所輸入的信息、所述從所述位置信息儀器輸出的測量結(jié)果、以及從所述位置信息儀器輸出的作業(yè)結(jié)果中的至少任一項,作為相關(guān)信息,與相對應的所述位置信息數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而進行存儲。

15.一種位置信息制作方法,其包含下述內(nèi)容,即:

從多個位置信息儀器取得位置信息,該位置信息表示在車間內(nèi)的現(xiàn)實空間所設(shè)置或存在的3維的絕對位置;以及

將在所述車間內(nèi)配置的各個設(shè)備虛擬地表示在3維的模型內(nèi)的虛擬空間,基于標記了所述位置信息儀器所設(shè)置的位置后的3維車間模型,對所述設(shè)備及所述位置信息儀器的現(xiàn)實的位置進行管理。

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