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無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12173207

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本公開涉及目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)等飛行器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其中應(yīng)用之一即為利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。目前大多數(shù)的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法均通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn),即首先采集跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像,然后對(duì)于采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理和目標(biāo)區(qū)域檢測(cè),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。該方法的跟蹤準(zhǔn)確率較高,但耗時(shí)較長(zhǎng),且計(jì)算量較大,不適合推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本公開實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:根據(jù)本公開實(shí)施例的...
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