本公開(kāi)涉及目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)等飛行器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中應(yīng)用之一即為利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。目前大多數(shù)的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法均通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)，即首先采集跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，然后對(duì)于采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理和目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。該方法的跟蹤準(zhǔn)確率較高，但耗時(shí)較長(zhǎng)，且計(jì)算量較大，不適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法，包括：

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

可選地，所述選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，包括：

搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到智能穿戴設(shè)備列表；

在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

可選地，所述在智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備；

其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

可選地，所述通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)之后，還包括：

所述智能穿戴設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文，所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

可選地，所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，包括：

基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

可選地，所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

可選地，所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置，包括：

選擇模塊，被配置為選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

獲取模塊，被配置為通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

跟蹤模塊，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

可選地，所述選擇模塊包括：

搜索子模塊，被配置為搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到智能穿戴設(shè)備列表；

選擇子模塊，被配置為在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

可選地，所述選擇子模塊包括：

排序單元，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

選擇單元，被配置為根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備；

其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

可選地，所述智能穿戴設(shè)備被配置為以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文，所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

可選地，所述跟蹤模塊包括：

確定子模塊，被配置為基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；

跟蹤子模塊，被配置為根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

可選地，所述跟蹤模塊還包括：

第一計(jì)算子模塊，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

第一調(diào)整子模塊，被配置為當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

可選地，所述跟蹤模塊還包括：

第二計(jì)算子模塊，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

第二調(diào)整子模塊，被配置為根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

上述技術(shù)方案中，先行選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，然后通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，最后根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，該技術(shù)方案能夠通過(guò)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，跟蹤準(zhǔn)確率高，耗時(shí)短，計(jì)算量小，功耗低，操作簡(jiǎn)單方便，便于用戶實(shí)施實(shí)時(shí)跟蹤，為用戶的使用提供了極大的方便。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法的步驟S101的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法的步驟S202的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法的步驟S103的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的選擇模塊的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的選擇子模塊的框圖。

圖8是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的跟蹤模塊的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，先行選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，然后通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，最后根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，該技術(shù)方案能夠通過(guò)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，跟蹤準(zhǔn)確率高，耗時(shí)短，計(jì)算量小，功耗低，操作簡(jiǎn)單方便，便于用戶實(shí)施實(shí)時(shí)跟蹤，為用戶的使用提供了極大的方便。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法的流程圖，如圖1所示，所述方法包括以下步驟S101-S103：

在步驟S101中，選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

在步驟S102中，通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

在步驟S103中，根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在該實(shí)施例中，先行選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，然后通過(guò)藍(lán)牙等近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，最后根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，該技術(shù)方案能夠通過(guò)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，跟蹤準(zhǔn)確率高，耗時(shí)短，計(jì)算量小，功耗低，操作簡(jiǎn)單方便，便于用戶實(shí)施實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)視頻自動(dòng)跟蹤錄制、自動(dòng)跟蹤采訪等工作，進(jìn)而為用戶的使用提供了極大的方便。

在一實(shí)施例中，如圖2所示，所述步驟S101包括以下步驟S201-S202：

在步驟S201中，搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到智能穿戴設(shè)備列表；

在步驟S202中，在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

在該實(shí)施例中，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤之前，無(wú)人機(jī)等飛行器可先在周圍搜索可用的候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到一智能穿戴設(shè)備列表，然后再根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，或者用戶的喜好在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇最合適的智能穿戴設(shè)備，其中，所述智能穿戴設(shè)備佩戴在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，即運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象上。通常，無(wú)人機(jī)等飛行器與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備之間的通信采用近距離無(wú)線通信方式，其中，所述近距離無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信、紅外通信、雷達(dá)通信、NFC通信、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信等無(wú)線通信方式。

比如，小米手環(huán)和90分智能輕跑鞋是內(nèi)置有低功耗藍(lán)牙模塊的低功耗藍(lán)牙產(chǎn)品，小米無(wú)人機(jī)是一款低功耗藍(lán)牙四軸飛行器，在利用小米無(wú)人機(jī)對(duì)于穿戴有小米手環(huán)、90分智能輕跑鞋和/或其它藍(lán)牙智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象進(jìn)行跟蹤時(shí)，可以利用小米無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序或者直接配置在小米無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用程序?qū)τ谥車蛇x的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行搜索，得到智能穿戴設(shè)備列表，然后再在智能穿戴設(shè)備列表中選擇一個(gè)合適的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和跟蹤。

在一實(shí)施例中，如圖3所示，所述步驟S202包括以下步驟S301-S302：

在步驟S301中，根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

在步驟S302中，根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備。

其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)某一運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象配戴有多個(gè)智能穿戴設(shè)備時(shí)，可先根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于多個(gè)智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果，然后再根據(jù)所述排序結(jié)果選擇合適的智能穿戴設(shè)備，其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果，包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)參考元素計(jì)算所述智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值；

根據(jù)所述權(quán)重值的大小對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行降序排序，獲得排序結(jié)果。

在該實(shí)施例中，為了在考慮多種綜合因素的情況下，對(duì)于所有的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行有效排序，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確跟蹤，本實(shí)施例首先根據(jù)所述預(yù)設(shè)參考元素計(jì)算各個(gè)智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值，然后再根據(jù)權(quán)重值的大小對(duì)于智能穿戴設(shè)備進(jìn)行降序排序，獲得排序結(jié)果。比如，當(dāng)某一運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象配置有小米手環(huán)、90分智能輕跑鞋和/或其它藍(lán)牙智能穿戴設(shè)備時(shí)，智能穿戴設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)越穩(wěn)定、采用的數(shù)據(jù)連接方式越可靠、數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量越高，其權(quán)重值就越高，反之，智能穿戴設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性越差、數(shù)據(jù)連接方式可靠性越低、數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量越低，其權(quán)重值就越低，等等。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用其他參考因素來(lái)確定某一智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值，對(duì)此，本公開(kāi)不再一一描述。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S101之后還包括與所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸匹配的步驟。

在該實(shí)施例中，在選擇了智能穿戴設(shè)備之后，無(wú)人機(jī)等飛行器首先與智能穿戴設(shè)備進(jìn)行協(xié)議對(duì)接等數(shù)據(jù)傳輸匹配操作，以使無(wú)人機(jī)等飛行器與智能穿戴設(shè)備后續(xù)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)傳輸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)包括：MAC地址、國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼IMEI、Android ID、移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼MEID中的一種或多種。

在該實(shí)施例中，智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)可采用MAC地址、國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(IMEI)、Android ID、移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(MEID)中的一種或多種。通過(guò)智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，無(wú)人機(jī)等飛行器就可以對(duì)于智能穿戴設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于智能穿戴設(shè)備的準(zhǔn)確跟蹤。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S102之后，還包括：

所述智能穿戴設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文，所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

在該實(shí)施例中，所述智能穿戴設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔向周圍廣播至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)的識(shí)別報(bào)文，以使無(wú)人機(jī)等飛行器能夠?qū)崟r(shí)獲取并更新所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述步驟S103包括以下步驟S401-S402：

在步驟S401中，基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；

在步驟S402中，根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在該實(shí)施例中，基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，然后再根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其中，紅外線定位和超聲波定位主要通過(guò)反射式測(cè)距來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，進(jìn)而確定其運(yùn)動(dòng)方向；藍(lán)牙定位則通過(guò)測(cè)量信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，進(jìn)而確定其運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)然本實(shí)施例也可采用其他定位方法來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，對(duì)此，本公開(kāi)不再一一敘述。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S103還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

在該實(shí)施例中，可根據(jù)智能穿戴設(shè)備廣播的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示，當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，認(rèn)為無(wú)人機(jī)等飛行器有可能偏離了待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，或者遠(yuǎn)離了待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在的位置，則所述無(wú)人機(jī)等飛行器根據(jù)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示及時(shí)調(diào)整其跟蹤方向，以使傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示不低于所述預(yù)設(shè)閾值，從而實(shí)現(xiàn)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整，提高跟蹤的準(zhǔn)確率。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S103還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

在該實(shí)施例中，可在無(wú)人機(jī)等飛行器的不同位置處，比如兩側(cè)，分別根據(jù)接收到的智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算得到兩個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示，然后綜合考慮所述兩個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)等飛行器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方向，從而進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。

下述為本公開(kāi)裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開(kāi)方法實(shí)施例。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的框圖，該裝置可以通過(guò)軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖5所示，該裝置包括：

選擇模塊501，被配置為選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

獲取模塊502，被配置為通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

跟蹤模塊503，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在該實(shí)施例中，選擇模塊501先行選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，然后獲取模塊502通過(guò)藍(lán)牙等近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，最后跟蹤模塊503根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，該技術(shù)方案能夠通過(guò)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，跟蹤準(zhǔn)確率高，耗時(shí)短，計(jì)算量小，功耗低，操作簡(jiǎn)單方便，便于用戶實(shí)施實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)視頻自動(dòng)跟蹤錄制、自動(dòng)跟蹤采訪等工作，進(jìn)而為用戶的使用提供了極大的方便。

在一實(shí)施例中，如圖6所示，所述選擇模塊501包括：

搜索子模塊601，被配置為搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到智能穿戴設(shè)備列表；

選擇子模塊602，被配置為在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

在該實(shí)施例中，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤之前，無(wú)人機(jī)等飛行器的搜索子模塊601可先在周圍搜索可用的候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到一智能穿戴設(shè)備列表，然后選擇子模塊602再根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，或者用戶的喜好在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇最合適的智能穿戴設(shè)備，其中，所述智能穿戴設(shè)備佩戴在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，即運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象上。通常，無(wú)人機(jī)等飛行器與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備之間的通信采用近距離無(wú)線通信方式，其中，所述近距離無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信、紅外通信、雷達(dá)通信、NFC通信、移動(dòng)數(shù)據(jù)通信等無(wú)線通信方式。

比如，小米手環(huán)和90分智能輕跑鞋是內(nèi)置有低功耗藍(lán)牙模塊的低功耗藍(lán)牙產(chǎn)品，小米無(wú)人機(jī)是一款低功耗藍(lán)牙四軸飛行器，在利用小米無(wú)人機(jī)對(duì)于穿戴有小米手環(huán)、90分智能輕跑鞋和/或其它藍(lán)牙智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象進(jìn)行跟蹤時(shí)，可以利用小米無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序或者直接配置在小米無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用程序?qū)τ谥車蛇x的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行搜索，得到智能穿戴設(shè)備列表，然后再在智能穿戴設(shè)備列表中選擇一個(gè)合適的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和跟蹤。

在一實(shí)施例中，如圖7所示，所述選擇子模塊602包括：

排序單元701，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

選擇單元702，被配置為根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備。

其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)某一運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象佩戴有多個(gè)智能穿戴設(shè)備時(shí)，排序單元701可先根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于多個(gè)智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果，然后選擇單元702再根據(jù)所述排序結(jié)果選擇合適的智能穿戴設(shè)備，其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述排序單元701包括：

權(quán)重計(jì)算子單元，被配置為根據(jù)所述預(yù)設(shè)參考元素計(jì)算所述智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值；

排序子單元，被配置為根據(jù)所述權(quán)重值的大小對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行降序排序，獲得排序結(jié)果。

在該實(shí)施例中，為了在考慮多種綜合因素的情況下，對(duì)于所有的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行有效排序，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確跟蹤，本實(shí)施例權(quán)重計(jì)算子單元首先根據(jù)所述預(yù)設(shè)參考元素計(jì)算各個(gè)智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值，然后排序子單元再根據(jù)權(quán)重值的大小對(duì)于智能穿戴設(shè)備進(jìn)行降序排序，獲得排序結(jié)果。比如，當(dāng)某一運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)象配置有小米手環(huán)、90分智能輕跑鞋和/或其它藍(lán)牙智能穿戴設(shè)備時(shí)，智能穿戴設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)越穩(wěn)定、采用的數(shù)據(jù)連接方式越可靠、數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量越高，其權(quán)重值就越高，反之，智能穿戴設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性越差、數(shù)據(jù)連接方式可靠性越低、數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量越低，其權(quán)重值就越低，等等。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用其他參考因素來(lái)確定某一智能穿戴設(shè)備的權(quán)重值，對(duì)此，本公開(kāi)不再一一描述。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

匹配模塊，被配置為與所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸匹配。

在該實(shí)施例中，在選擇了智能穿戴設(shè)備之后，無(wú)人機(jī)等飛行器的匹配模塊首先與智能穿戴設(shè)備進(jìn)行協(xié)議對(duì)接等數(shù)據(jù)傳輸匹配操作，以使無(wú)人機(jī)等飛行器與智能穿戴設(shè)備后續(xù)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)傳輸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)包括：MAC地址、國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼、Android ID、移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼中的一種或多種。

在該實(shí)施例中，智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)可采用MAC地址、國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(IMEI)、Android ID、移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼(MEID)中的一種或多種。通過(guò)智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，無(wú)人機(jī)等飛行器就可以對(duì)于智能穿戴設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于智能穿戴設(shè)備的準(zhǔn)確跟蹤。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述智能穿戴設(shè)備被配置為以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文，所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

在該實(shí)施例中，所述智能穿戴設(shè)備被配置為以預(yù)定時(shí)間間隔向周圍廣播至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)的識(shí)別報(bào)文，以使無(wú)人機(jī)等飛行器能夠?qū)崟r(shí)獲取并更新所述智能穿戴設(shè)備唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，進(jìn)而提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，所述跟蹤模塊503包括：

確定子模塊801，被配置為基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；

跟蹤子模塊802，被配置為根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在該實(shí)施例中，確定子模塊801基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，然后跟蹤子模塊802再根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其中，紅外線定位和超聲波定位主要通過(guò)反射式測(cè)距來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，進(jìn)而確定其運(yùn)動(dòng)方向；藍(lán)牙定位則通過(guò)測(cè)量信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，進(jìn)而確定其運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)然本實(shí)施例也可采用其他定位方法來(lái)確定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，對(duì)此，本公開(kāi)不再一一敘述。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述跟蹤模塊503還包括：

第一計(jì)算子模塊，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

第一調(diào)整子模塊，被配置為當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

在該實(shí)施例中，第一計(jì)算子模塊可根據(jù)智能穿戴設(shè)備廣播的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)整子模塊檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，認(rèn)為無(wú)人機(jī)等飛行器有可能偏離了待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，或者遠(yuǎn)離了待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在的位置，則所述無(wú)人機(jī)等飛行器根據(jù)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示及時(shí)調(diào)整其跟蹤方向，以使傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示不低于所述預(yù)設(shè)閾值，從而實(shí)現(xiàn)待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整，提高跟蹤的準(zhǔn)確率。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述跟蹤模塊503還包括：

第二計(jì)算子模塊，被配置為根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

第二調(diào)整子模塊，被配置為根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

在該實(shí)施例中，可在無(wú)人機(jī)等飛行器的不同位置處，比如兩側(cè)，分別設(shè)置第二計(jì)算子模塊，以分別根據(jù)接收到的智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算得到兩個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示，然后第二調(diào)整子模塊綜合考慮所述兩個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)等飛行器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方向，從而進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，處理器被配置為：

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

上述處理器還可被配置為：

所述選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，包括：

搜索候選跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備，得到智能穿戴設(shè)備列表；

在所述智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備進(jìn)行跟蹤。

所述在智能穿戴設(shè)備列表中選擇智能穿戴設(shè)備，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)參考元素對(duì)于所述智能穿戴設(shè)備進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

根據(jù)所述排序結(jié)果選擇智能穿戴設(shè)備；

其中，所述預(yù)設(shè)參考元素包括以下元素中的一種或多種：

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)連接方式；

所述智能穿戴設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

所述通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)之后，還包括：

所述智能穿戴設(shè)備以預(yù)定時(shí)間間隔廣播識(shí)別報(bào)文，所述識(shí)別報(bào)文中至少包括所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)。

所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，包括：

基于所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，利用紅外線定位、超聲波定位或藍(lán)牙定位方法確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)方向跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

當(dāng)所述傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示低于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

所述根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還包括：

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示；

根據(jù)所述兩個(gè)或多個(gè)傳輸信號(hào)強(qiáng)度指示調(diào)整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方向。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置900可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

裝置900可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件902，存儲(chǔ)器904，電源組件906，多媒體組件908，音頻組件910，輸入/輸出(I/O)的接口912，傳感器組件914，以及通信組件916。

處理組件902通常控制裝置900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件902可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器920來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件902可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件902和其他組件之間的交互。例如，處理組件902可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件908和處理組件902之間的交互。

存儲(chǔ)器904被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件906為裝置900的各種組件提供電力。電源組件906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件908包括在所述裝置900和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件908包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件910被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件910包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器904或經(jīng)由通信組件916發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件910還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口912為處理組件902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件914包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置900提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件914可以檢測(cè)到裝置900的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件914還可以檢測(cè)裝置900或裝置900一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置900接觸的存在或不存在，裝置900方位或加速/減速和裝置900的溫度變化。傳感器組件914可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件914還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件916被配置為便于裝置900和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件916經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件916還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置900可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器904，上述指令可由裝置900的處理器920執(zhí)行以完成上述無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置900的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置900能夠執(zhí)行上述的無(wú)人機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法，所述方法包括：

選擇待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)佩戴的智能穿戴設(shè)備；

通過(guò)近距離通信獲取所述智能穿戴設(shè)備的唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。