本發(fā)明涉及介質(zhì)速度檢測裝置以及具備該裝置的印刷裝置。

背景技術(shù)：

在印刷裝置中，作為用于準(zhǔn)確地輸送薄片狀的介質(zhì)(紙或薄膜)的結(jié)構(gòu)，已知有例如，如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣通過對攝像所輸送的薄片狀的介質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而對介質(zhì)的位移量(輸送量)進(jìn)行檢測的方式(也稱為“實像拍攝方式”)。

在專利文獻(xiàn)1的實像拍攝方式中，存在難以使攝像的反復(fù)速度高速化的問題，輸送速度越高速化，該問題越明顯。作為解決該問題的一個示例，考慮在擴(kuò)大一次的攝像區(qū)域的同時使攝像圖像高精細(xì)化，但卻存在為了實現(xiàn)這一目的所需的攝像系統(tǒng)裝置以及光學(xué)系統(tǒng)裝置的大型化以及成本的增大的問題。另外，假設(shè)，作為能夠使攝像區(qū)域的擴(kuò)大化以及攝像圖像的高精細(xì)化的結(jié)構(gòu)，即使應(yīng)對了某種輸送速度的高速化，但在進(jìn)一步使輸送速度高速化的情況下，由于需要進(jìn)一步的裝置的大型化以及成本的增大，因此，在攝像區(qū)域的擴(kuò)大化以及攝像圖像的高精細(xì)化上也存在極限。因此，作為用于對被輸送的介質(zhì)的速度進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)，期望進(jìn)一步的改善。

專利文獻(xiàn)1：日本國特開2013-231658號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而作出的發(fā)明，能夠作為以下的方式或應(yīng)用例而實現(xiàn)。

(1)根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供了介質(zhì)速度檢測裝置。該介質(zhì)速度檢測裝置具備：照射光學(xué)系統(tǒng)，其向被輸送的薄片狀的介質(zhì)照射非相干光；線性受光光學(xué)系統(tǒng)，其具有通過受光面而接收來自所述介質(zhì)的所述非相干光的擴(kuò)散反射光的n個受光部，所述n個受光面被排列于沿著所述介質(zhì)的輸送方向的假想的直線上，其中，n為2以上的整數(shù)；速度檢測部，其基于根據(jù)所述n個受光部中的在先受光部的輸出與在后受光部的輸出間的時間上的關(guān)聯(lián)而獲得的滯后時間，而求出所述介質(zhì)的速度，其中，所述在先受光部被配置于沿著所述輸送方向的上游側(cè)，并包括在先受光面，所述在后受光部被配置于下游側(cè)，并包括在后受光面。

根據(jù)該方式，能夠解決在現(xiàn)有技術(shù)中所說明的攝像系統(tǒng)裝置以及光學(xué)系統(tǒng)裝置的大型化以及成本的增大的問題，并與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)求出薄片狀的介質(zhì)的速度。

(2)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述n個為3以上。

根據(jù)該方式，能夠利用能夠從n個受光部中選擇的兩個受光部的個組合而求出介質(zhì)的速度。

(3)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述n個受光面被排列于在所述直線上的相互的間隔不同的位置上。

根據(jù)該方式，在介質(zhì)的速度較大時，能夠利用間隔較大的兩個受光面而提高速度檢測的精度。

(4)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述速度檢測部求出能夠從所述n個受光部中選擇的兩個受光部的個組合中的兩個以上的組合的各個組合中的所述介質(zhì)的速度，并將之作為每個所述組合的候補速度，根據(jù)每個所述組合的候補速度，而求出所述介質(zhì)的速度。

根據(jù)該方式，能夠利用多個候補速度而求出似乎最準(zhǔn)確的介質(zhì)的速度。

(5)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，具有m個的所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)，其中，m為2以上的整數(shù)，所述m個線性受光光學(xué)系統(tǒng)的各自的所述n個受光部的受光面通過與所述輸送方向垂直的方向的不同位置，并被排列于沿著所述輸送方向的各個假想的直線上。

根據(jù)該方式，由于能夠在與輸送方向垂直的方向的不同位置上獲得介質(zhì)的速度，因此，能夠提高速度檢測的精度。

(6)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述速度檢測部求出所述m個線性受光光學(xué)系統(tǒng)各自的所述介質(zhì)的速度并將之作為每個所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)的候補速度，并根據(jù)每個所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)的候補速度，而求出所述介質(zhì)的速度。

根據(jù)該方式，能夠利用多個候補速度而求出似乎最準(zhǔn)確的介質(zhì)的速度。

(7)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)的所述n個受光部各自具有以一方的端面作為所述受光面的光纖。

根據(jù)該方式，能夠易于構(gòu)成線性受光光學(xué)系統(tǒng)。

(8)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，具有m個的所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)，m為2以上的整數(shù)，所述m個線性受光光學(xué)系統(tǒng)具有光纖束，所述光纖束包含以一方的端面為所述受光面而接收來自所述介質(zhì)的擴(kuò)散反射光的m×n個光纖。

根據(jù)該方式，能夠易于構(gòu)成將包含m個線性受光光學(xué)系統(tǒng)的介質(zhì)速度檢測裝置。

(9)在上述方式的介質(zhì)速度檢測裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述速度檢測部在所述m個線性受光光學(xué)系統(tǒng)的各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)中，求出能夠從所述n個受光部中選擇的兩個受光部的個組合中的兩個以上的組合的各自的組合中的所述介質(zhì)的速度，并將之作為每個所述組合的候補速度，根據(jù)每個所述組合的候補速度，而求出每個所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)的候補速度，并根據(jù)每個所述線性受光光學(xué)系統(tǒng)的候補速度，而求出所述介質(zhì)的速度。

根據(jù)該方式，能夠利用每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)的候補速度而求出似乎最準(zhǔn)確的介質(zhì)的速度。

(10)根據(jù)本發(fā)明的其他方式，提供了一種印刷裝置。該印刷裝置具備上述任一方式的介質(zhì)速度檢測裝置、和對所述介質(zhì)實施印刷的印刷部。

本發(fā)明能夠通過各種方式來實現(xiàn)，例如，除了介質(zhì)速度檢測裝置之外，能夠通過介質(zhì)輸送狀態(tài)檢測方法、介質(zhì)輸送裝置、介質(zhì)輸送控制裝置、介質(zhì)輸送控制方法、具備介質(zhì)速度檢測裝置的印刷裝置等的各種電子設(shè)備等各種各樣的方式來實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為應(yīng)用了第一實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置的噴墨打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2為介質(zhì)速度檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖3為表示從在先受光電路輸出的在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的說明圖。

圖4為表示在先和在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的關(guān)系的坐標(biāo)圖。

圖5為表示第二實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置的一部分的、概要結(jié)構(gòu)圖。

圖6為表示第三實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置的一部分的、概要結(jié)構(gòu)圖。

圖7為表示第四實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置的一部分的、概要結(jié)構(gòu)圖。

圖8為使用了改變例的光纖束的介質(zhì)速度檢測裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

A.第一實施方式：圖1為應(yīng)用第一實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30的噴墨打印機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。作為印刷裝置的一個示例的噴墨打印機(jī)(以下，僅稱為“打印機(jī)”)11具備輸送裝置12、輸送裝置12和印刷部17，輸送裝置12輸送作為薄片狀的介質(zhì)的一個示例的長條薄片狀的連續(xù)紙張P，印刷部17向由輸送裝置12輸送的連續(xù)紙張P噴射油墨從而實施印刷。另外，打印機(jī)11具備對輸送裝置12和印刷部17進(jìn)行控制的控制部18。

輸送裝置12具備放卷部14和收卷部15，放卷部14對連續(xù)紙張P進(jìn)行放卷，收卷部15對從放卷部14放卷而被印刷部17進(jìn)行印刷的連續(xù)紙張P進(jìn)行收卷。印刷部17以與連續(xù)紙張P的輸送路徑對置的方式被配置于放卷部14與收卷部15之間的位置上。在印刷部17中的與連續(xù)紙張P的輸送路徑對置的面上，形成有多個用于向連續(xù)紙張P噴射油墨的噴嘴列17a。各噴嘴列17a具有在與輸送方向交叉的方向上排列的多個噴嘴。

另外，在輸送裝置12中隔著連續(xù)紙張P的輸送路徑而與印刷部17對置的位置上，配置有對連續(xù)紙張P進(jìn)行支承的介質(zhì)支承部20。介質(zhì)支承部20構(gòu)成在作為與印刷部17側(cè)相反的一側(cè)的下表面?zhèn)刃纬捎虚_口部21的有底四邊箱狀。

在介質(zhì)支承部20的下表面，以堵塞開口部21的方式設(shè)置有抽吸風(fēng)扇28，抽吸風(fēng)扇28為對介質(zhì)支承部20的內(nèi)部空間22內(nèi)的空氣進(jìn)行抽吸的抽吸部的一個示例。介質(zhì)支承部20中的與印刷部17對置的對置面被設(shè)為對被輸送的連續(xù)紙張P進(jìn)行支承的水平的支承面20a。在介質(zhì)支承部20上，形成有用于將連續(xù)紙張P吸附于支承面20a上的多個抽吸孔23。各個抽吸孔23與介質(zhì)支承部20的內(nèi)部空間22連通。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過抽吸風(fēng)扇28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而將開口部21作為吸氣口進(jìn)行吸氣，由此，經(jīng)由內(nèi)部空間22以及抽吸孔23，從而將連續(xù)紙張P以及介質(zhì)支承部20之間的空間設(shè)為負(fù)壓。由此，用于將連續(xù)紙張P吸附于支承面20a上的抽吸力被賦予連續(xù)紙張P。

在介質(zhì)支承部20的下部，在與多個抽吸孔23相比靠輸送路徑的上游側(cè)，設(shè)置有用于對連續(xù)紙張P的輸送速度進(jìn)行檢測的介質(zhì)速度檢測裝置30。介質(zhì)速度檢測裝置30具備向連續(xù)紙張P照射非相干的照明光的照射光學(xué)系統(tǒng)310、接受來自連續(xù)紙張P的下表面的照明光的擴(kuò)散反射光的受光光學(xué)系統(tǒng)320以及受光電路部330、和速度檢測部340。如后文所述，介質(zhì)速度檢測裝置30根據(jù)向被輸送的連續(xù)紙張P的下表面照射的非相干的照明光的擴(kuò)散反射光的強(qiáng)度的變化，而對連續(xù)紙張P的速度進(jìn)行檢測。

圖2為介質(zhì)速度檢測裝置30的概要結(jié)構(gòu)圖。如上所述，介質(zhì)速度檢測裝置30具備照射光學(xué)系統(tǒng)310、受光光學(xué)系統(tǒng)320、受光電路部330和速度檢測部340。

照射光學(xué)系統(tǒng)310具備光源312和導(dǎo)光部314，光源312發(fā)出非相干光，導(dǎo)光部314將光源312發(fā)出的非相干光作為照明光而導(dǎo)入，所述照明光被照射于從設(shè)置于支承面20a上的開口部316穿過的連續(xù)紙張P的下表面Pb上。作為光源312，例如，能夠使用發(fā)出紅外線區(qū)域的波長的非相干光的LED(Light Emitting Diode)。也可以使用發(fā)出可見光區(qū)域的波長的非相干光的LED等的光源。但是，紅外線區(qū)域的波長的非相干光在將與介質(zhì)的位置對應(yīng)的介質(zhì)的表面的變化作為擴(kuò)散反射光的強(qiáng)度的變化而進(jìn)行檢測的基礎(chǔ)上是有效的，另外，還能夠?qū)Ω蓴_光的影響進(jìn)行抑制。并且，以下，有時也將作為非相干光的照明光簡稱為“照明光”。

受光光學(xué)系統(tǒng)320具備沿著輸送方向而排列的兩個受光部328f、328p。兩個受光部328f、328p的受光面322rf、322rp沿著連續(xù)紙張P的輸送方向而被配置于假想的直線上。也將該受光光學(xué)系統(tǒng)320稱為“線性受光光學(xué)系統(tǒng)”。兩個受光部328f、328p分別具備光纖322、聚光透鏡324和光敏器件326。將兩個受光部328f、328p中的、被配置于輸送方向的上游側(cè)的受光部328f稱為“在先受光部328f”，將被配置于下游側(cè)的受光部328p稱為“在后受光部328p”。

光纖322以光纖322的受光面322r與導(dǎo)光部314相接的方式配置，受光面322r隔著導(dǎo)光部314而靠近被配置于連續(xù)紙張P的下表面Pb處。光纖322以一方的端面即入射面為受光面322r，而接收由照射光學(xué)系統(tǒng)310向連續(xù)紙張P照射的照明光的擴(kuò)散反射光，并將該照明光的擴(kuò)散反射光從另一方的端面即射出面322o射出。并且，在先受光部328f的光纖322的受光面322r為上述的在先受光部328f的受光面322rf，在后受光部328p的光纖322的受光面322r為在后受光部328p的受光面322rp。以下，將在先受光部328f的受光面322rf稱為“在先受光面322rf”，將在后受光部328p的受光面322rp稱為“在后受光面322rp”。

聚光透鏡324以從光纖322的射出面322o射出的擴(kuò)散反射光被向光敏器件326照射的方式而聚光。光敏器件326將所接收的擴(kuò)散反射光的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電信號(以下，也稱為“受光信號”)。并且，作為光敏器件326，可以使用對光源312所發(fā)出的非相干光的波長區(qū)域具有靈敏度的光敏器件(例如，光電晶體管或光電二極管)。

照射光學(xué)系統(tǒng)310被固定于支承面20a的下表面?zhèn)?。受光?22r越離開連續(xù)紙張P的下表面Pb，則入射至光纖322的受光面322r上的擴(kuò)散反射光的能量變得越小。另外，受光面322r越離開連續(xù)紙張P的下表面Pb，則受光面322r中的視場(可入射的擴(kuò)散反射光在介質(zhì)表面中的區(qū)域的尺寸)變得越大。因此，為了通過受光面322r而穩(wěn)定地接收擴(kuò)散反射光，優(yōu)選為，在不隔斷來自照射光學(xué)系統(tǒng)310的照明光的范圍內(nèi)盡可能將受光面322r與連續(xù)紙張P的下表面Pb之間的間隙(間隔)設(shè)窄。在本示例中，相當(dāng)于受光面322r與連續(xù)紙張P的下表面Pb之間的間隙的導(dǎo)光部314的厚度被設(shè)定為0.3～0.7mm。

優(yōu)選將光纖322的受光面322r的尺寸設(shè)為，能夠?qū)⒓埫娴谋砻娴馁|(zhì)地的狀態(tài)的變化作為擴(kuò)散反射光的變化而接收光的尺寸。例如，通常的普通紙通過粗度4μm～70μm、長度0.25mm～50mm左右的食物纖維(主體為光纖束)以不定形的方式式纏繞在一起而被構(gòu)成，并以1μm～500μm左右的周期間隔的凹凸被構(gòu)成。優(yōu)選能夠?qū)⑦@樣的凹凸作為擴(kuò)散反射光的變化進(jìn)行檢測，例如，優(yōu)選設(shè)為一邊為幾μm～幾百μm的正方形的視場。因此，在本示例中，作為光纖，在一般的62.5μm或50μm、9～10μm的核直徑的光纖中，將50μm的核直徑的光纖作為光纖322來使用。并且，雖然光纖的視場成為圓形，但考慮采用具有與其直徑相等大小的一邊的正方形，作為視場的功能也幾乎相同。

在先受光部328f的在先受光面322rf、和在后受光部328p的在后受光面322rp在沿著輸送方向的假想的直線上以間隔Ld而配置。例如，間隔Ld被設(shè)定為50～300μm。并且，兩個受光部328f、328p無需將各自的全部結(jié)構(gòu)要素配置于沿著輸送方向的假想的直線上，只要至少將在先受光面322rf和在后受光面322rp配置于沿著輸送方向的假想的直線上即可。

受光電路部330具備與在先受光部328f對應(yīng)的在先受光電路336f、和與在后受光部328p對應(yīng)的在后受光電路336p。兩個受光電路336f、336p分別具備放大器332和AD轉(zhuǎn)換器334。放大器332以適應(yīng)AD轉(zhuǎn)換器334的輸入范圍的方式而將來自光敏器件326的擴(kuò)散反射光的受光信號放大。AD轉(zhuǎn)換器334根據(jù)由速度檢測部340供給的采樣信號，將擴(kuò)散反射光的虛擬的強(qiáng)度信號以固定的采樣周期依次量子化，從而轉(zhuǎn)換為擴(kuò)散反射光的數(shù)字的強(qiáng)度信號。即，在先受光電路336f輸出在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)，在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)是以采樣周期而使從在先受光部328f輸出的強(qiáng)度信號Sf(t)量子化而依次獲得的。在后受光電路336p輸出在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)，該在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)是以采樣周期而使從在后受光部328p輸出的強(qiáng)度信號Sp(t)量子化而依次獲得的。

速度檢測部340為，由包含未圖示的CPU、ROM、RAM等的存儲器、接口等的計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的控制裝置。速度檢測部340通過讀取保存于存儲器中的程序并執(zhí)行該程序，從而作為擴(kuò)散反射光取得部342、滯后時間分析部344、速度計算部346而發(fā)揮功能。

擴(kuò)散反射光取得部342向在先受光電路336f以及在后受光電路336p的各自的AD轉(zhuǎn)換器334供給采樣信號，從而作為以采樣周期從各自的AD轉(zhuǎn)換器334輸出各自的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)、DSp(t)的受光控制部而發(fā)揮功能。另外，擴(kuò)散反射光取得部342依次取得從各自的AD轉(zhuǎn)換器334輸出的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)、DSp(t)。作為采樣周期，優(yōu)選為，設(shè)定為能夠取得對于高精度地對連續(xù)紙張P移動于在先受光面322rf與在后受光面322rp之間時的擴(kuò)散反射光的變化進(jìn)行檢測來說而足夠數(shù)量的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的值。例如，當(dāng)將輸送速度vs設(shè)為0.1μm/μs～1μm/μs的范圍，將間隔Ld設(shè)為100μm，將采樣數(shù)量設(shè)為100～1000的范圍時，優(yōu)選為，將采樣周期ts設(shè)為0.1μs～1μs的范圍中的某一個。在本示例中，設(shè)為ts＝1μs。

圖3為表示從在先受光電路336f輸出的在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)的說明圖。如上所述，由于可以將光纖322的受光面322r的圓形的視場考慮為具有與其直徑相等大小的的一邊的正方形，因此，為了便于圖示，將在先受光部328f的視場VAf的形狀設(shè)為正方形來描繪。

在先受光部328f的視場VA隨著以輸送速度vs輸送的連續(xù)紙張P的移動，朝向以連續(xù)紙張P為基準(zhǔn)的與連續(xù)紙張P的輸送方向相反的方向，相對地依次偏移。此時，在先受光電路336f每隔采樣周期ts而從AD轉(zhuǎn)換器334依次輸出表示光敏器件326的傳感器輸出值、即以連續(xù)紙張P的間隔(ts·vs)依次偏移的位置中的與視場VA對應(yīng)的來自連續(xù)紙張P的擴(kuò)散反射光的強(qiáng)度的、擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)。雖然省略了圖示，但在后受光電路336p與在先受光電路336f相同，依次輸出擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)。但是，由于在后受光部328p相對于在先受光部328f而以間隔Ld配置于輸送方向的下游側(cè)，因此，在從在后受光電路336p輸出的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)中，與該偏移相對應(yīng)，相對于從在先受光電路336f輸出的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)而產(chǎn)生時間滯后。以下，還將擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)稱為“在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)”，還將擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)稱為“在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)”。

在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)被設(shè)想為，相對于在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)而滯后以下式(1)表示的滯后時間Δt。

Δt＝Ld/vs…(1)

在此，Ld為，在先受光面322rf與在后受光面322rp的間隔，vs為連續(xù)紙張P的輸送速度(移動速度)。

在上述(1)式中，只要已知滯后時間Δt，就能夠?qū)⒃摐髸r間Δt作為移動時間，而計算出輸送速度vs。該滯后時間Δt以以下所說明的方式求出。

圖4為表示在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)與在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。滯后時間分析部344(圖2)獲得在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)的中的、從當(dāng)前時刻tc起提前了期間tw為止的范圍的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(tc-tw)～DSp(tc)、與在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)的關(guān)聯(lián)。而且，將已獲得與在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(tc-tw)～DSp(tc)之間的關(guān)聯(lián)的在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(tc-tw-Δt)～DSf(tc-Δt)(圖中用粗虛線表示的范圍的數(shù)據(jù))、和在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(tc-tw)～DSp(tc)之間的時間差Δt作為滯后時間而求取。具體而言，例如，只要找尋以下式(2)表示的關(guān)聯(lián)值R(Δt)成為最小的滯后時間Δt即可。

數(shù)學(xué)式1

在此，tc為當(dāng)前時刻，tw為獲得關(guān)聯(lián)的期間。在本示例中，被設(shè)為tw＝100μs。

速度計算部346(圖2)根據(jù)使上述(1)式變形而獲得的下式(3)來計算輸送速度vs。

vs＝Ld/Δt＝Ld/tm…(3)

在此，Ld為在先受光面322rf與在后受光面322rp的間隔，tm為連續(xù)紙張P移動于間隔Ld之間的移動時間，Δt為通過滯后時間分析部344而求出的關(guān)聯(lián)值R(Δt)成為最小的滯后時間。

如上所述，介質(zhì)速度檢測裝置30根據(jù)滯后時間Δt而能夠求出連續(xù)紙張P的輸送速度(移動速度)vs，所述滯后時間Δt對應(yīng)于被輸送的連續(xù)紙張P的位置而發(fā)生變化，并根據(jù)在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSf(t)與在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)DSp(t)的時間上的關(guān)聯(lián)而獲得。所求出的輸送速度vs被向輸送裝置12的輸送控制部120(圖2)饋送。

連續(xù)紙張P的輸送狀態(tài)通過如下方式進(jìn)行控制，即，輸送控制部120根據(jù)求出的輸送速度vs以及目標(biāo)的設(shè)定速度vr而對電機(jī)控制部136進(jìn)行控制，電機(jī)控制部136通過電機(jī)驅(qū)動電路135而對供紙電機(jī)132的動作進(jìn)行控制，從而驅(qū)動供紙輥13a(圖1)。例如，在輸送速度vs與目標(biāo)的設(shè)定速度vr之間產(chǎn)生差分的情況下，輸送控制部120能夠以輸送速度vs成為設(shè)定速度vr的方式對供紙電機(jī)132的動作進(jìn)行控制。另外，通過以產(chǎn)生輸送速度vs的時間來對輸送速度vs進(jìn)行積分，從而能夠推斷以輸送速度vs輸送的連續(xù)紙張P的移動量。另外，通過將輸送速度vs與設(shè)定速度vr之間的差分以產(chǎn)生該差分的時間來進(jìn)行積分，從而能夠推斷以設(shè)定速度vr輸送的情況下的相對于連續(xù)紙張P的移動量的移動量的偏差，還能夠推斷連續(xù)紙張P的位置偏差。只要利用這一點，就能夠以對連續(xù)紙張P的移動的停止位置的偏差進(jìn)行修正的方式對供紙電機(jī)132的動作進(jìn)行控制。

如以上說明的那樣，第一實施方式的照射光學(xué)系統(tǒng)310通過具備發(fā)出非相干光的光源312、將光源312發(fā)出的非相干光作為照明光而引導(dǎo)的導(dǎo)光部314的簡單結(jié)構(gòu)的照射光學(xué)系統(tǒng)而被構(gòu)成。另外，受光光學(xué)系統(tǒng)320通過具有簡單結(jié)構(gòu)的兩個受光部328f、328p的線性受光光學(xué)系統(tǒng)而被構(gòu)成，兩個受光部328f、328p具備光纖322、聚光透鏡324、光敏器件326。因此，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中說明的攝像系統(tǒng)裝置以及光學(xué)系統(tǒng)裝置的大型化以及成本的增大的問題。即，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)且高速地將與連續(xù)紙張P的位置相對應(yīng)的介質(zhì)的表面的質(zhì)地的狀態(tài)的變化作為擴(kuò)散反射光的強(qiáng)度的變化進(jìn)行檢測，并求出連續(xù)紙張P的輸送速度。

B.第二實施方式：

圖5為表示第二實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30B的一部分的、概要結(jié)構(gòu)圖。代替第一實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30(圖2)的受光光學(xué)系統(tǒng)(也稱為“線性受光光學(xué)系統(tǒng)”)320，介質(zhì)速度檢測裝置30B具備受光光學(xué)系統(tǒng)(線性受光光學(xué)系統(tǒng))320B。

線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B具備沿著輸送方向而依次排列的三個受光部328a、328b、328c。三個受光部328a、328b、328c以與線性受光光學(xué)系統(tǒng)320的受光部328f、328p同樣的方式分別具備光纖322、聚光透鏡324、光敏器件326。

第一受光部328a的第一受光面322ra、第二受光部328b的第二受光面322rb、第三受光部328c的第三受光面322rc在導(dǎo)光部314的面上被配置并固定于沿著輸送方向的假想的直線上。第一受光面322ra與第二受光面322rb之間的第一間隔為Ld1，第二受光面322rb與第三受光面322rc之間的第二間隔為Ld2，第一受光面322ra與第三受光面322rc之間的第三間隔為Ld3。優(yōu)選為，第二間隔Ld2被設(shè)為與第一間隔Ld1不同的間隔。在本示例中，被設(shè)為Ld3＞Ld2＞Ld1。

另外，雖然省略了圖示，但介質(zhì)速度檢測裝置30B與介質(zhì)速度檢測裝置30相同，具備受光電路部330以及速度檢測部340(圖2)。并且，受光電路部330以采樣周期依次輸出擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)，所述擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)是以采樣周期將從三個受光部328a、328b、328c的各個采光部輸出的擴(kuò)散反射光進(jìn)行量子化的數(shù)據(jù)。

速度檢測部340與第一實施方式相同，將第一受光部328a作為在先受光部，將第二受光部328b作為在后受光部，將相對于在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的滯后時間Δt1作為移動時間而求取，并能夠根據(jù)上述(3)式，求出第一輸送速度vs1(＝Ld1/Δt1)。另外，將第二受光部328b作為在先受光部，將第三受光部328c作為在后受光部，同樣，將第二滯后時間Δt2作為移動時間而求出取，從而能夠求出第二輸送速度vs2(＝Ld2/Δt2)。另外，將第一受光部328a作為在先受光部，將第三受光部328c作為在后受光部，同樣，將第三滯后時間Δt3作為移動時間而求取，從而求出第三輸送速度vs3(＝Ld3/Δt3)。即，能夠?qū)㈤g隔不同的三種在先受光部與在后受光部的組合的各個組合中的三種輸送速度作為針對每個組合的候補速度而求出。而且，根據(jù)求出的三種候補速度，能夠求出連續(xù)紙張P的輸送速度vs。

通過根據(jù)對應(yīng)于紙張的種類、速度、關(guān)聯(lián)的精度、過去的測量結(jié)構(gòu)的歷史等而預(yù)先規(guī)定的順序，來選擇適當(dāng)?shù)闹?，從而能夠?qū)嵤┦欠駥⒛骋环N候補速度作為連續(xù)紙張P的輸送速度vs。例如，能夠以如下方式進(jìn)行。

一般而言，輸送速度越快，則連續(xù)紙張P在在先受光部與在后受光部之間移動的時間就越快，輸送速度越慢，則該時間越慢。因此，當(dāng)將在先受光部與在后受光部的間隔設(shè)定為固定時，輸送速度越快，則在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)以及在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的差異越小，而有可能會降低速度的檢測精度。在該情況下，只要利用間隔更大的在先受光部與在后受光部的組合來實施測量，則能夠更高精度地對速度進(jìn)行檢測。

另外，當(dāng)將在先受光部與在后受光部的間隔設(shè)為固定時，由于輸送速度越慢，則上述(2)式的關(guān)聯(lián)值R(Δt)成為最小的滯后時間Δt越變大，因此，需要更多的時間來進(jìn)行該滯后時間Δt的確定的處理。在該情況下，只要利用間隔更窄的在先受光部與在后受光部的結(jié)合，便能夠以更短的時間來高精度地求出滯后時間Δt。

在第二實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30B的情況下，由于能夠通過間隔不同的三種受光部的組合來實施測量，因此，能夠?qū)⑼ㄟ^關(guān)聯(lián)值R(Δt)的最小值變得最小且獲得最高的關(guān)聯(lián)的受光部的組合而求出的似乎最準(zhǔn)確的候補速度設(shè)為連續(xù)紙張P的輸送速度vs。由此，與第一實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30相比，能夠擴(kuò)大可對似乎更準(zhǔn)確的輸送速度進(jìn)行測量的輸送速度的范圍。

在第二實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30B中，對三個受光部328a、328b、328c的相互的受光面322ra、322rb、322rc被排列于間隔不同的位置上的線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B進(jìn)行了說明。但是，也可設(shè)為三個受光面322ra、322rb、322rc以等間隔被排列的線性受光光學(xué)系統(tǒng)。即使在該情況下，能夠?qū)⒌谝皇芄饷?22ra與第三受光面322rc的間隔設(shè)為，不同于第一受光面322ra與第二受光面322rb的間隔以及第二受光面322rb與第三受光面322rc的間隔的間隔。另外，并不限定于具有三個受光部的線性受光光學(xué)系統(tǒng)，也可以設(shè)為具有n個(n為3以上的整數(shù))的受光部的線性受光光學(xué)系統(tǒng)。在該情況下，速度檢測部求出能夠從n個受光部中選擇的兩個受光部的個組合中的兩個以上的組合的、各個組合中的輸送速度，并作為每個組合的候補速度，如上所述，只要根據(jù)每個組合的候補速度來求出輸送速度即可。例如，能夠?qū)⑼ㄟ^在個組合中的兩個以上的組合的候補速度中的、關(guān)聯(lián)值R(Δt)的最小值成為最小且能夠獲得最高的關(guān)聯(lián)的受光部的組合而求出的似乎最準(zhǔn)確的候補速度設(shè)為連續(xù)紙張P的輸送速度vs。另外，也可以求出候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以從個組合中的兩個以上的組合的候補速度中，將與其他的候補速度的值相比過度不同的值、例如±10％以上不同的值的候補速度除外，求出剩余的候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以將三個候補速度中除去最大和最小的候補速度之外的中間的候補速度設(shè)為輸送速度vs。

并且，在上述說明中，對將三種受光部的組合中的各自的輸送速度作為候補速度而求出，從每個組合的候補速度中將似乎最準(zhǔn)確的候補速度設(shè)為輸送速度的情況進(jìn)行了說明，但是并不限定于此，也可以通過其他的方法來確定速度。例如，也可以根據(jù)在輸送控制部120(圖2)中設(shè)定的供紙電機(jī)132的設(shè)定速度，選擇具有適當(dāng)?shù)拈g隔的受光面的受光部的組合，根據(jù)從所選擇的受光部的組合中獲得的在先的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)以及在后的擴(kuò)散反射光數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)，而求出輸送速度。

C.第三實施方式：

圖6為表示第三實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30C的一部分的、概要結(jié)構(gòu)圖。圖6為從連續(xù)紙張P的下表面Pb側(cè)觀察介質(zhì)速度檢測裝置30C的俯視圖。介質(zhì)速度檢測裝置30C具備作為受光光學(xué)系統(tǒng)的三個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B(圖5)。并且，圖6僅表示三個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的各自的受光部328a、328b、328c的受光面322ra、322rb、322rc，并以省略各線性受光光學(xué)系統(tǒng)的其他的結(jié)構(gòu)要素、受光電路部以及速度檢測部的方式進(jìn)行表示。

各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的受光部328a、328b、328c的受光面322ra、322rc、322rc分別通過在導(dǎo)光部314的面上與輸送方向垂直的方向的不同的位置，并被配置于沿著輸送方向的假想的直線L1、L2、L3上。

在速度檢測部340(圖2)中，通過各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B，如第二實施方式中所說明的那樣，能夠求出分別對應(yīng)的假想的直線L1、L2、L3中的連續(xù)紙張P的輸送速度。而且，能夠?qū)⒎謩e求出的輸送速度作為每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的候補速度，從而根據(jù)每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的候補速度，求出連續(xù)紙張P的輸送速度。例如，也可以求出候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以從三個候補速度中，將與其他候補速度的值相比過度不同的值、例如±10％以上不同的值的候補速度除外，而求出剩余的候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以將三個候補速度中的除去最大和最小的候補速度之外的中間的候補速度設(shè)為輸送速度vs。

并且，在上述第三實施方式中，雖然各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的受光部328a、328b、328c被配置于與輸送方向垂直的方向上的位置雖然不同但輸送方向相同的位置上。但是，根據(jù)線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B，也可以被配置于在輸送方向上也不同的位置上。

另外，在上述第三實施方式中，以具有三個受光部328a、328b、328c的線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B為例進(jìn)行了說明，但是，也如第二實施方式中所說明的那樣，也可以設(shè)為具有n個(n為3以上的整數(shù))的受光部的線性受光光學(xué)系統(tǒng)。另外，n個受光部的受光面也可以以等間隔排列。

另外，線性受光光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)量并不限定于3，也可以具備受光光學(xué)系統(tǒng)為m個(m為2以上的整數(shù))的線性受光光學(xué)系統(tǒng)。在該情況下，例如，也可以求出m個候補速度的平均值從而將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以求出m個候補速度中的除了最大和最小的候補速度之外的中間的候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。另外，也可以從m個候補速度中將與其他的候補速度的值相比大大不同的值、例如±10％以上不同的值的候補速度除外，而求出剩余的候補速度的平均值并將之設(shè)為輸送速度vs。

并且，雖然在上述第三實施方式中，以在一個照射光學(xué)系統(tǒng)310的導(dǎo)光部314的面上具備多個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320B的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了表示，但是，也可以設(shè)為具備針對每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)而不同的照射光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

D.第四實施方式：圖7為表示第四實施方式的介質(zhì)速度檢測裝置30D的一部分、的概要結(jié)構(gòu)圖。圖7為從連續(xù)紙張P的下表面Pb側(cè)觀察介質(zhì)速度檢測裝置30D的俯視圖。介質(zhì)速度檢測裝置30D具備作為受光光學(xué)系統(tǒng)的四個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D。各線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D分別具備四個受光部328a、328b、328c、328d。四個受光部328a、328b、328c、328d以與受光光學(xué)系統(tǒng)320(圖2)的受光部328f、328p相同的方式分別具備光纖322、聚光透鏡324、光敏器件326。并且，圖7僅示出了各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的受光部328a、328b、328c、328d的受光面322ra、322rb、322rc、322rd，而以省略各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)的其他的結(jié)構(gòu)要素、受光電路部以及速度檢測部的方式進(jìn)行了表示。

各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的受光部328a、328b、328c、328d的受光面322ra、322rb、322rc、322rd分別通過在導(dǎo)光部314的面上與輸送方向垂直的方向的不同的位置，并以間隔Ld1被排列于沿著輸送方向的假想的直線L1、L2、L3、L4上。與假想的直線L1、L2、L3、L4的輸送方向垂直的方向上的間隔為Ld1。

各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的受光部328a、328b、328c、328d利用纖光纖束bda而被構(gòu)成。該光纖束bda通過在相接的狀態(tài)下被排列為正方格子狀的4×4個光纖而被構(gòu)成。

在速度檢測部340(圖2)中，通過各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D，如第二實施方式中所說明的那樣，能夠求出分別對應(yīng)的假想的直線L1、L2、L3、L4中的連續(xù)紙張P的輸送速度。而且，也如第三實施方式中所說明的那樣，能夠?qū)⒎謩e求出的輸送速度作為每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的候補速度，并根據(jù)每個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的候補速度，而求出連續(xù)紙張P的輸送速度。

在第四實施方式中，由于將光纖束bda所包含的4×4個光纖作為四個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D來利用，因此，能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)來高精度第配置四個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D。

圖8為使用了改變例的光纖束bdb的介質(zhì)速度檢測裝置30E的概要結(jié)構(gòu)圖。代替光纖束bda(圖7)，該介質(zhì)速度檢測裝置30E除了使用光纖束bdb這一點之外，與圖7所示的介質(zhì)速度檢測裝置30D相同。

該光纖束bdb與圖7的光纖束bda相同，以4×4個光纖322相接的狀態(tài)被排列。但是，圖7的光纖束bda的各光纖的中心被排列為正方格子狀，相對于此，圖8的光纖束bdb的各光纖的中心被排列為正三角格子狀。并且，在圖8中，表示了從在最上側(cè)的假想的直線L1上排列的光纖322的線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D到在最下側(cè)的假想的直線L4上排列的光纖322的線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D為止，各個光纖322的排列以光纖的半徑的量而依次偏移地排列于輸送方向側(cè)的示例。

在利用該光纖束bdb的情況下，由于與輸送方向垂直地排列的各受光光學(xué)系統(tǒng)的光纖322的間隔Ld1r與沿著輸送方向排列的光纖的間隔Ld1相比變狹，因此，與介質(zhì)速度檢測裝置30D的情況相比，能夠以更緊湊的結(jié)構(gòu)且高精度地配置四個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D。但是，在介質(zhì)速度檢測裝置30D的情況下，雖然各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的輸送方向的位置成為相同的位置，但是在介質(zhì)速度檢測裝置30E的情況下，根據(jù)光纖322的偏移，各個線性受光光學(xué)系統(tǒng)320D的輸送方向的位置成為不同的位置。

并且，具有4×4個光纖322的光纖束bda、bdb為一個示例，但并不限定于此，也可以使用對應(yīng)于構(gòu)成介質(zhì)速度檢測裝置的線性受光光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)量m(m為2以上的整數(shù))、以及線性受光光學(xué)系統(tǒng)所包含的受光部的數(shù)量n(n為2以上的整數(shù))而具有m×n個光纖322的光纖束。

E.改變例：

另外，本發(fā)明并不限定于上述的實施例或?qū)嵤┓绞?，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠在各種方式下實施，例如，能夠?qū)嵤┤缦碌淖冃巍?/p>

(1)在上述實施方式中所使用的照射光學(xué)系統(tǒng)以具備發(fā)出非相干光的光源312、將光源312發(fā)出的非相干光作為照明光而引導(dǎo)的導(dǎo)光部314的照射光學(xué)系統(tǒng)為例進(jìn)行了說明。但是，并不限定于此，照射光學(xué)系統(tǒng)只要是以如下方式配置的結(jié)構(gòu)的照射光學(xué)系統(tǒng)即可，例如，如暗視場照明光學(xué)系統(tǒng)那樣，將非相干光作為照明光而向薄片狀的介質(zhì)照射，由介質(zhì)反射的反射光中的擴(kuò)散反射光通過受光光學(xué)系統(tǒng)而被接收。

(2)在上述實施方式中所使用的受光光學(xué)系統(tǒng)以具備光纖322、聚光透鏡324、光敏器件326的n個(n為2以上的整數(shù))受光部的線性受光光學(xué)系統(tǒng)為例進(jìn)行了說明。但是，并不限定于此，受光部只要為具有接收對應(yīng)于介質(zhì)的質(zhì)地而變化的擴(kuò)散反射光的視場的結(jié)構(gòu)的受光光學(xué)系統(tǒng)。

另外，一個受光部也可以設(shè)為具有m×n個(m、n為2以上的整數(shù))的光纖、m×n個聚光透鏡、m×n個光敏器件的結(jié)構(gòu)即可。

(3)印刷裝置并不限定于僅具備印刷功能的打印機(jī)，也可以為復(fù)合機(jī)。而且，印刷裝置并不限定于串行打印機(jī)，還可以為行式打印機(jī)或頁面打印機(jī)。

(4)薄片狀的介質(zhì)并不限定于連續(xù)紙張，也可以為單頁紙、樹脂制的薄膜、樹脂與金屬的復(fù)合體薄膜(層疊薄膜)、織物、無紡布、陶瓷薄片等。但是，將透明的物質(zhì)、黑色的物質(zhì)、金屬的物質(zhì)除外。

(5)介質(zhì)速度檢測裝置并不限定于被設(shè)置于印刷裝置上，也可以被設(shè)置于實施了除印刷以外的處理的處理裝置上。也可以為輸送除連續(xù)紙張以外的介質(zhì)的裝置。例如，也可以在為了對介質(zhì)進(jìn)行干燥處理而輸送于干燥器內(nèi)的干燥裝置中采用介質(zhì)速度檢測裝置。另外，也可以在對介質(zhì)實施涂布或表面改性處理等的表面處理的表面處理裝置中采用介質(zhì)速度檢測裝置。另外，也可以在對介質(zhì)實施陰影加工的加工裝置中采用介質(zhì)速度檢測裝置。而且，還可以在對介質(zhì)實施無電鍍的電鍍裝置中應(yīng)用介質(zhì)速度檢測裝置。也可以在帶狀的基板上印刷電路的電路形成裝置匯中采用介質(zhì)速度檢測裝置。也可以在取得介質(zhì)的厚度、表面粗度等的測量值的測量裝置中采用介質(zhì)速度檢測裝置。而且，也可以在對介質(zhì)進(jìn)行檢查的檢查裝置中采用介質(zhì)速度檢測裝置。

本發(fā)明并不限定于上述的實施方式或?qū)嵤├?、改變例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠通過各種結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。例如，為了解決上述課題的一部分或全部，或者為了實現(xiàn)上述效果的一部分或全部，與記載于發(fā)明的概要一欄中的各方式中的技術(shù)特征相對應(yīng)的實施方式、實施例、改變例中的技術(shù)特征能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行替換或組合。另外，只要該技術(shù)特征在本說明書中并非作為必要的特征而被說明，則能夠適當(dāng)刪除。

符號說明

11…打印機(jī)，12…輸送裝置，14…放卷部，15…收卷部，17…印刷部，17a…噴嘴列，18…控制部，20…介質(zhì)支承部，20a…支承面，21…開口部，22…內(nèi)部空間，23…抽吸孔，28…抽吸風(fēng)扇，30…介質(zhì)速度檢測裝置，120…輸送控制部，132…供紙電機(jī)，135…電機(jī)驅(qū)動電路，136…電機(jī)控制部，310…照射光學(xué)系統(tǒng)，312…光源，314…導(dǎo)光部，316…開口部，320…受光光學(xué)系統(tǒng)(線性受光光學(xué)系統(tǒng))，320B…受光光學(xué)系統(tǒng)(線性受光光學(xué)系統(tǒng))，320D…線性受光光學(xué)系統(tǒng)，320E…線性受光光學(xué)系統(tǒng)，322…光纖，322o…射出面，322r…受光面(入射面)，322rf…受光面(入射面)，322rp…受光面(入射面)，322ra…受光面(入射面)，322rb…受光面(入射面)，322rc…受光面(入射面)，322rd…受光面(入射面)，324…聚光透鏡，326…光敏器件，328…受光部，328f…受光部，328p…受光部，328a…受光部，328b…受光部，328c…受光部，328d…受光部，330…受光電路部，336f…受光電路，336p…受光電路，332…放大器，334…AD轉(zhuǎn)換器，340…速度檢測部，342…擴(kuò)散反射光取得部，344…滯后時間分析部，346…速度計算部。