本發(fā)明涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其涉及一種用于X射線實時成像無損檢測方式下的自旋轉(zhuǎn)鍋爐焊管X射線數(shù)字成像檢測裝置。

背景技術(shù)：

鍋爐焊管X射線無損檢測過程一般安排在鍋爐焊管生產(chǎn)線上，在鍋爐焊管焊接生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)上對焊縫進(jìn)行在線檢測，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的缺陷，進(jìn)行補修使產(chǎn)品達(dá)到合格。目前鍋爐焊管X射線檢測采用拍片檢測方式，由于拍片檢測需要人工貼片、取片、洗片、晾片這些工作量較大影響檢測效率。采用本裝置可以實現(xiàn)對鍋爐焊管的實時成像檢測方式，大大提高檢測效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對鍋爐焊管X射線無損檢測的需要，本發(fā)明提供一種C型臂相對焊管徑向可做15°至30°擺角，可圍繞管子軸向方向旋轉(zhuǎn)120°，從而實現(xiàn)高質(zhì)量全方位對鋼管環(huán)焊縫進(jìn)行X射線無損檢測的自旋轉(zhuǎn)鍋爐焊管X射線數(shù)字成像檢測裝置。

解決上述問題所采取的技術(shù)方案是：

一種自旋轉(zhuǎn)鍋爐焊管X射線數(shù)字成像檢測裝置，其特征在于:由鉛房裝配合件1和C型臂裝配合件2兩大部分組成，其中，鉛房裝配合件1由進(jìn)出管防護罩48、鉛門49、鉛房框架50、大鉛房前防護板51、大鉛房左防護板52、大鉛房后防護板53、大鉛房上防護板54、大鉛房右防護板55、A型吊環(huán)螺釘56、1#換氣扇遮光罩57、2#換氣扇遮光罩58、1#小鉛房防護板59、2#小鉛房防護板60、3#小鉛房防護板61、4#小鉛房防護板62和鉛門軸63組成，大鉛房前防護板51、大鉛房左防護板52、大鉛房后防護板53、大鉛房上防護板54、大鉛房右防護板55、1#小鉛房防護板59和2#小鉛房防護板60焊接在鉛房框架50上，A型吊環(huán)螺釘56連接在鉛房框架50上，3#小鉛房防護板61和4#小鉛房防護板62連接在鉛房框架50上，兩個上進(jìn)出管防護罩48分別連接在大鉛房左防護板52和2#小鉛房防護板60上，1#換氣扇遮光罩57焊接在大鉛房上防護板54上，2#換氣扇遮光罩58焊接在1#小鉛房防護板59上，鉛門49通過鉛門軸63連接在鉛房框架50上；

C型臂裝配合件2由平板支架3、軸承座4、軸承蓋5、隔套6、軸筒7、蝸輪蝸桿裝配8、蝸桿連接板9、擺動架裝配10、打標(biāo)記裝配11、射線管支架12、驅(qū)動電機13、聯(lián)軸器14、C型臂支架15和擺動軸承64組成，兩個軸承蓋5分別連接在兩個軸承座4上，軸筒7連接在兩個擺動軸承64上，兩個擺動軸承64安裝在兩個軸承座4上，驅(qū)動電機13和蝸桿17通過安裝在驅(qū)動電機13上的聯(lián)軸器14連接，C型臂支架15焊接在鉛房框架50上，兩個軸承座4連接在C型臂支架15的上平面上，驅(qū)動電機13連接在蝸桿連接板9的上平面上，蝸桿連接板9的側(cè)面與C型臂支架15的側(cè)面相連，擺動架裝配10連接在軸筒7上，平板支架3連接在四個并列的調(diào)整滑塊25上， X射線管支架12連接在另外四個并列的調(diào)整滑塊25上，平板接收器67放置在平板支架3上，X射線管夾68連接在X射線管支架12上，X射線管69放置在X射線管夾68上，打標(biāo)記裝配11連接在平板支架3上，隔套6連接在軸筒7上；

蝸輪蝸桿裝配合件8由蝸輪16、蝸桿17、1#蝸桿軸承蓋18、2#蝸桿軸承蓋19、3#蝸桿軸承蓋20、蝸桿軸承座65和蝸桿軸承66組成，1#蝸桿軸承蓋18、2#蝸桿軸承蓋19、3#蝸桿軸承蓋20分別用螺釘連接在兩個蝸桿軸承座65上，蝸桿17安裝在兩個蝸桿軸承66上，兩個蝸桿軸承66分別安裝在兩個蝸桿軸承座65上，兩個蝸桿軸承座65連接在蝸桿連接板9的上平面上，蝸輪16與蝸桿17嚙合，蝸輪16連接在隔套6上；

擺動架裝配合件10由平板調(diào)整手輪21、平板調(diào)整絲杠22、平板調(diào)整絲母23、調(diào)整導(dǎo)軌24、調(diào)整滑塊25、擺動架26、管頭調(diào)整手輪27、管頭調(diào)整絲杠28、管頭調(diào)整絲母29和調(diào)整軸承座30組成，四個調(diào)整軸承座30連接在擺動架26上，兩個調(diào)整導(dǎo)軌24連接在擺動架26上，每個調(diào)整導(dǎo)軌24上裝有四個調(diào)整滑塊25，平板調(diào)整絲杠22通過軸承安裝在調(diào)整軸承座30上，平板調(diào)整手輪21安裝在平板調(diào)整絲杠22上，平板調(diào)整絲母23旋合在平板調(diào)整絲杠22上，平板調(diào)整絲母23與平板支架3連接；管頭調(diào)整手輪27直接套在管頭調(diào)整絲杠28上，管頭調(diào)整絲母29旋合在管頭調(diào)整絲杠28上，管頭調(diào)整絲杠28通過軸承安裝在調(diào)整軸承座30上；

打標(biāo)記裝配合件11由打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31、無桿氣缸32、打標(biāo)機構(gòu)下板33、導(dǎo)柱34、1#錐齒輪35、2#錐齒輪36、絲桿37、打標(biāo)機構(gòu)減速電機38、電機座板39、打標(biāo)機構(gòu)上板40、打標(biāo)機構(gòu)絲母41、打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42、打標(biāo)調(diào)整滑套43、彈簧44、打標(biāo)座套45、打標(biāo)夾套46和打標(biāo)壓塊47組成，無桿氣缸32連接在打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31上，打標(biāo)機構(gòu)下板33與無桿氣缸32相連接，導(dǎo)柱34與打標(biāo)機構(gòu)下板33相連接，打標(biāo)機構(gòu)上板40與導(dǎo)柱34相連接，絲桿37通過軸承安裝在打標(biāo)機構(gòu)下板33和打標(biāo)機構(gòu)上板40上，1#錐齒輪35安裝在絲桿37上，打標(biāo)機構(gòu)減速電機38與電機座板39連接，電機座板39與打標(biāo)機構(gòu)上板40連接，2#錐齒輪36與打標(biāo)機構(gòu)減速電機38連接，1#錐齒輪35與2#錐齒輪36嚙合，打標(biāo)機構(gòu)絲母41旋合在絲桿37上，打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42連接在打標(biāo)機構(gòu)絲母41上，打標(biāo)調(diào)整滑套43連接在打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42上，彈簧44、打標(biāo)座套45、打標(biāo)夾套46和打標(biāo)壓塊47安裝在打標(biāo)調(diào)整滑套43上，兩個打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31連接在平板支架3上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供一種對于Φ25mm-Φ89mm，壁厚為2mm-10mm的鋼管環(huán)焊縫檢測進(jìn)行X射線無損檢測的裝置，C型臂相對焊管徑向可做15°至30°擺角，可圍繞管子軸向方向旋轉(zhuǎn)120°，X射線管及平板相對鍋爐焊管轉(zhuǎn)動，針對焊縫高低不同對C型臂的X射線管支架和平板支架進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線數(shù)字成像檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中C型臂裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為圖4的俯視圖；

圖8為本發(fā)明中蝸輪蝸桿裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的左視圖；

圖10為圖8的俯視圖；

圖11為本發(fā)明中打標(biāo)記裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的左視圖；

圖13為為本發(fā)明中擺動架裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的俯視圖；

圖15為本發(fā)明中鉛房裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15的左視圖；

圖17為圖15的俯視圖。

圖中

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

一種自旋轉(zhuǎn)鍋爐焊管X射線數(shù)字成像檢測裝置，如圖1至圖17所示，由鉛房裝配合件1和C型臂裝配合件2兩大部分組成，其中，其中第一部分為C型臂裝配合件2，如圖4至14所示；第二部分為鉛房裝配合件1，如圖15至圖17所示。

鉛房裝配合件1由進(jìn)出管防護罩48、鉛門49、鉛房框架50、大鉛房前防護板51、大鉛房左防護板52、大鉛房后防護板53、大鉛房上防護板54、大鉛房右防護板55、A型吊環(huán)螺釘56、1#換氣扇遮光罩57、2#換氣扇遮光罩58、1#小鉛房防護板59、2#小鉛房防護板60、3#小鉛房防護板61、4#小鉛房防護板62和鉛門軸63組成，大鉛房前防護板51、大鉛房左防護板52、大鉛房后防護板53、大鉛房上防護板54、大鉛房右防護板55、1#小鉛房防護板59和2#小鉛房防護板60焊接在鉛房框架50上，A型吊環(huán)螺釘56連接在鉛房框架50上，3#小鉛房防護板61和4#小鉛房防護板62通過螺釘連接在鉛房框架50上，兩個上進(jìn)出管防護罩48通過螺釘分別連接在大鉛房左防護板52和2#小鉛房防護板60上，1#換氣扇遮光罩57焊接在大鉛房上防護板54上，2#換氣扇遮光罩58焊接在1#小鉛房防護板59上，鉛門49通過鉛門軸63連接在鉛房框架50上。鉛房主要起到對射線的防護作用，3#小鉛房防護板61和4#小鉛房防護板62用于維修可拆卸，維修鉛門49用于日常維護。

C型臂裝配合件2由平板支架3、軸承座4、軸承蓋5、隔套6、軸筒7、蝸輪蝸桿裝配8、蝸桿連接板9、擺動架裝配10、打標(biāo)記裝配11、射線管支架12、驅(qū)動電機13、聯(lián)軸器14、C型臂支架15和擺動軸承64組成，兩個軸承蓋5分別連接在兩個軸承座4上，軸筒7連接在兩個擺動軸承64上，兩個擺動軸承64安裝在兩個軸承座4上，驅(qū)動電機13和蝸桿17通過安裝在驅(qū)動電機13上的聯(lián)軸器14連接，C型臂支架15焊接在鉛房框架50上，兩個軸承座4連接在C型臂支架15的上平面上，驅(qū)動電機13連接在蝸桿連接板9的上平面上，蝸桿連接板9的側(cè)面與C型臂支架15的側(cè)面相連，擺動架裝配10連接在軸筒7上，平板支架3連接在四個并列的調(diào)整滑塊25上， X射線管支架12連接在另外四個并列的調(diào)整滑塊25上，平板接收器67放置在平板支架3上，X射線管夾68連接在X射線管支架12上，X射線管69放置在X射線管夾68上，打標(biāo)記裝配11連接在平板支架3上，隔套6連接在軸筒7上。

蝸輪蝸桿裝配合件8由蝸輪16、蝸桿17、1#蝸桿軸承蓋18、2#蝸桿軸承蓋19、3#蝸桿軸承蓋20、蝸桿軸承座65和蝸桿軸承66組成，1#蝸桿軸承蓋18、2#蝸桿軸承蓋19、3#蝸桿軸承蓋20分別用螺釘連接在兩個蝸桿軸承座65上，蝸桿17安裝在兩個蝸桿軸承66上，兩個蝸桿軸承66分別安裝在兩個蝸桿軸承座65上，兩個蝸桿軸承座65用螺釘連接在蝸桿連接板9的上平面，蝸輪16與蝸桿17嚙合，蝸輪16連接在隔套6上。驅(qū)動電機13通過聯(lián)軸器14驅(qū)動蝸桿17轉(zhuǎn)動，間接驅(qū)動蝸輪16轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動隔套6與軸筒7轉(zhuǎn)動，從而帶動擺動架裝配10、平板支架3和射線管支架12的擺動，完成鍋爐焊管的檢測。

擺動架裝配合件10由平板調(diào)整手輪21、平板調(diào)整絲杠22、平板調(diào)整絲母23、調(diào)整導(dǎo)軌24、調(diào)整滑塊25、擺動架26、管頭調(diào)整手輪27、管頭調(diào)整絲杠28、管頭調(diào)整絲母29和調(diào)整軸承座30組成，四個調(diào)整軸承座30通過螺釘連接在擺動架26上，兩個調(diào)整導(dǎo)軌24通過螺釘連接在擺動架26上，每個調(diào)整導(dǎo)軌24上裝有四個調(diào)整滑塊25，平板調(diào)整絲杠22通過軸承安裝在調(diào)整軸承座30上，平板調(diào)整手輪21安裝在平板調(diào)整絲杠22上，平板調(diào)整絲母23旋合在平板調(diào)整絲杠22上，平板調(diào)整絲母23與平板支架3用螺釘連接；管頭調(diào)整手輪27直接套在管頭調(diào)整絲杠28上，管頭調(diào)整絲母29旋合在管頭調(diào)整絲杠28上，管頭調(diào)整絲杠28通過軸承安裝在調(diào)整軸承座30上。手動轉(zhuǎn)動平板調(diào)整手輪21，驅(qū)動平板調(diào)整絲杠22轉(zhuǎn)動，促使平板調(diào)整絲母23做直線運動，從而調(diào)節(jié)平板支架3的位置。手動轉(zhuǎn)動管頭調(diào)整手輪27，驅(qū)動管頭調(diào)整絲杠28轉(zhuǎn)動，促使管頭調(diào)整絲母29做直線運動，從而調(diào)節(jié)射線管支架12的位置。

打標(biāo)記裝配合件11由打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31、無桿氣缸32、打標(biāo)機構(gòu)下板33、導(dǎo)柱34、1#錐齒輪35、2#錐齒輪36、絲桿37、打標(biāo)機構(gòu)減速電機38、電機座板39、打標(biāo)機構(gòu)上板40、打標(biāo)機構(gòu)絲母41、打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42、打標(biāo)調(diào)整滑套43、彈簧44、打標(biāo)座套45、打標(biāo)夾套46和打標(biāo)壓塊47組成，無桿氣缸32通過螺釘連接在打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31上，打標(biāo)機構(gòu)下板33通過螺釘與無桿氣缸32相連接，導(dǎo)柱34通過螺釘與打標(biāo)機構(gòu)下板33相連接，打標(biāo)機構(gòu)上板40與導(dǎo)柱34相連接，絲桿37通過軸承安裝在打標(biāo)機構(gòu)下板33和打標(biāo)機構(gòu)上板40上，1#錐齒輪35安裝在絲桿37上，打標(biāo)機構(gòu)減速電機38通過螺釘與電機座板39連接，電機座板39通過螺釘與打標(biāo)機構(gòu)上板40連接，2#錐齒輪36與打標(biāo)機構(gòu)減速電機38連接，1#錐齒輪35與2#錐齒輪36嚙合，打標(biāo)機構(gòu)絲母41旋合在絲桿37上，打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42通過螺釘連接在打標(biāo)機構(gòu)絲母41上，打標(biāo)調(diào)整滑套43連接在打標(biāo)機構(gòu)調(diào)整導(dǎo)桿42上，彈簧44、打標(biāo)座套45、打標(biāo)夾套46和打標(biāo)壓塊47安裝在打標(biāo)調(diào)整滑套43上，兩個打標(biāo)機構(gòu)氣缸座板31通過螺釘連接在平板支架3上。當(dāng)檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷，打標(biāo)機構(gòu)減速電機38驅(qū)動絲桿37轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動打標(biāo)機構(gòu)絲母41和打標(biāo)調(diào)整滑套43移動，促使彈簧44、打標(biāo)座套45、打標(biāo)夾套46和打標(biāo)壓塊47到位，然后無桿氣缸32驅(qū)動打標(biāo)記。

本裝置對鍋爐焊管的環(huán)焊縫進(jìn)行X射線檢測，在X射線管及平板接收器相對鍋爐焊管轉(zhuǎn)動，以及針對焊縫高低不同C型臂的平板支架和X射線管支架進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線數(shù)字成像檢測。該設(shè)備運轉(zhuǎn)時，首先，根據(jù)管徑大小手動調(diào)整平板接收器和X射線管相對被檢測鍋爐焊管的位置，由生產(chǎn)線（鍋爐焊管生產(chǎn)方自帶）將待檢測鍋爐焊管段運送至檢測區(qū)域等待，至實時成像區(qū)。經(jīng)過上述過程后，此時開啟射線進(jìn)行數(shù)字成像過程，開啟射線后，開始自動找環(huán)型焊縫過程，找到環(huán)型焊縫以后，C型臂相對焊管徑向可做15°至30°擺角，可圍繞管子軸向方向旋轉(zhuǎn)120°進(jìn)行檢測，完成該區(qū)域檢測。檢測后發(fā)現(xiàn)缺陷，打標(biāo)裝置到位打標(biāo)，然后進(jìn)行下一位置檢測。