本發(fā)明屬于環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著城市機(jī)動(dòng)車保有量的劇增，尾氣排放已成為城市空氣的第一大污染源。它也成為增長(zhǎng)最快的溫室氣體排放源。機(jī)動(dòng)車尾氣排放中主要含有的no、co、co2、丁烷等有害氣體還會(huì)嚴(yán)重影響人體健康，其中，co與人體血液中的血紅蛋白結(jié)合速度比o2快250倍。即使僅吸入微量co，也可能給人造成缺氧性傷害，輕者眩暈、頭疼，重者腦細(xì)胞受到永久性損傷，并且由于機(jī)動(dòng)車尾氣多排放在1.5米以下，兒童吸入量一般是成人的兩倍左右，對(duì)兒童健康損害尤為嚴(yán)重。

因此機(jī)動(dòng)車尾氣的在線監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)車尾氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，旨在機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車在行駛過(guò)程中尾氣真實(shí)排放情況。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)方法，所述機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：

向監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出紫外光的紫外監(jiān)測(cè)通道和向監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出紅外光的紅外監(jiān)測(cè)通道；

所述在線監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟：

步驟a，測(cè)量系統(tǒng)的背景光譜、紫外通道參考光譜、紅外通道參考光譜；

步驟b，當(dāng)檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車遮擋住紫外通道和紅外通道的光線時(shí)，主控制單元開(kāi)始獲取經(jīng)過(guò)該機(jī)動(dòng)車所排放的尾氣吸收過(guò)的紫外光信號(hào)和紅外光信號(hào)，并根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜、紫外通道參考光譜、紅外通道參考光譜計(jì)算尾氣成分。

進(jìn)一步地，所述紫外監(jiān)測(cè)通道包括紫外光源、no標(biāo)氣池和光譜儀，所述紅外監(jiān)測(cè)通道包括紅外光源、紅外標(biāo)氣池和紅外探測(cè)器；所述步驟a具體為：

步驟a1，在沒(méi)有機(jī)動(dòng)車通過(guò)時(shí)，對(duì)no標(biāo)氣池和紅外標(biāo)氣池內(nèi)沖入氮?dú)?，并采集保存背景光譜，然后對(duì)no標(biāo)氣池和紅外標(biāo)氣池進(jìn)行排氣；

步驟a2，對(duì)no標(biāo)氣池內(nèi)沖入no標(biāo)氣，并測(cè)量氣體吸收光譜并保存，得到紫外通道參考光譜，然后對(duì)no標(biāo)氣池進(jìn)行排氣；

步驟a3，對(duì)紅外標(biāo)氣池內(nèi)沖入co、co2、碳?xì)浠衔飿?biāo)氣，并測(cè)量氣體吸收光譜并保存，得到紅外通道參考光譜，然后對(duì)紅外標(biāo)氣池進(jìn)行排氣；

步驟a4，最后再對(duì)no標(biāo)氣池和紅外標(biāo)氣池內(nèi)沖入氮?dú)狻?/p>

本發(fā)明通過(guò)紫外和紅外兩個(gè)通道來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車尾氣中相應(yīng)氣體成分的含量，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，掌握機(jī)動(dòng)車在行駛過(guò)程中尾氣真實(shí)排放情況，方便對(duì)重度污染車輛進(jìn)行即時(shí)治理。整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有在線校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)性、監(jiān)測(cè)效率高、無(wú)人職守、連續(xù)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的架構(gòu)原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的紫外通道和紅外通道的一種安裝示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的紫外通道和紅外通道的另一種安裝示意圖；

圖4是圖1所示監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖1所示監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的尾氣監(jiān)測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)原理，為了便于描述，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參照?qǐng)D1，本機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括紫外監(jiān)測(cè)通道1、紅外監(jiān)測(cè)通道2以及主控制單元3。當(dāng)機(jī)動(dòng)車行駛經(jīng)過(guò)后，其排放的尾氣團(tuán)會(huì)吸收掉光路中的部分波長(zhǎng)的光的光強(qiáng)，由于不同氣體的吸收譜是不一樣的，因此通過(guò)光路中各波段波長(zhǎng)的光的光強(qiáng)變化可以演算出各氣體成分的含量。又由于尾氣是汽油和大氣在高溫高壓下反應(yīng)的產(chǎn)物，汽油的主要成分是碳?xì)浠衔铮髿獾某煞种饕堑獨(dú)夂脱鯕?，因此尾氣中各成分的含量關(guān)系具有一定的相關(guān)性，可以通關(guān)檢測(cè)尾氣的特征參數(shù)或特征成分的含量來(lái)計(jì)算出其它尾氣成分的含量。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中紫外監(jiān)測(cè)通道1和紅外監(jiān)測(cè)通道2分別用于監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車尾氣對(duì)紫外光和紅外光的吸收程度，具體地，紫外監(jiān)測(cè)通道1向監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出紅外光，并在有機(jī)動(dòng)車行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，獲取經(jīng)過(guò)該機(jī)動(dòng)車所排放的尾氣吸收過(guò)的紅外光信號(hào)；紅外監(jiān)測(cè)通道2向監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)出紅外光，并在有機(jī)動(dòng)車行駛至監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，獲取經(jīng)過(guò)該機(jī)動(dòng)車所排放的尾氣吸收過(guò)的紅外光信號(hào)；主控制單元3同時(shí)連接紫外監(jiān)測(cè)通道1和紅外監(jiān)測(cè)通道2，用于根據(jù)紫外監(jiān)測(cè)通道1和紅外監(jiān)測(cè)通道2的獲取的光信號(hào)計(jì)算機(jī)動(dòng)車尾氣成分含量。

紫外監(jiān)測(cè)通道1包括紫外光發(fā)射端和紫外光接收端，紅外監(jiān)測(cè)通道2也包括紅外光發(fā)射端和紅外光接收端，安裝方式可以為如圖2所示的橫式檢測(cè)和如圖3所示的立式檢測(cè)兩種。圖2中①和②分別為紫外光/紅外光發(fā)射端和紫外光/紅外光接收端，③為檢測(cè)光路，④為道路，紫外光/紅外光發(fā)射端和紫外光/紅外光接收端分別設(shè)置于道路④兩側(cè)，檢測(cè)光路③橫穿道路④。圖3中①和②分別為紫外光/紅外光發(fā)發(fā)射端和紫外光/紅外光發(fā)接收端，③為檢測(cè)光路，⑤為路面，紫外光/紅外光發(fā)發(fā)射端設(shè)于道路上方而紫外光/紅外光發(fā)接收端設(shè)于路面上方，紫外光/紅外光發(fā)發(fā)射端和紫外光/紅外光發(fā)接收端之間的光路垂直于路面⑤。

圖4是圖1所示監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D4，紫外光發(fā)射端至少包括紫外光源11和第一準(zhǔn)直平凸透鏡12，其中紫外光源11能夠提供搞功率的紫外光能，特別在200nm～400nm波段處，第一準(zhǔn)直平凸透鏡12用于對(duì)紫外光源11所發(fā)出的紫外光進(jìn)行高質(zhì)量的準(zhǔn)直例如可選用口徑為52mm，焦距為60mm，中心波長(zhǎng)為225nm的紫外石英平凸透鏡實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，紫外光源11又包括一紫外光燈控制電路和一與所述紫外光燈控制電路連接的紫外光燈，本發(fā)明實(shí)施例中，該紫外光燈選用氘燈或氙燈。紫外光接收端沿光路方向依次包括：第一聚焦平凸透鏡13、no標(biāo)氣池14和光譜儀15，其中光譜儀通過(guò)usb線連接主控制單元3，第一聚焦平凸透鏡13用于光束進(jìn)行聚焦接收，例如可選用口徑為120mm，焦距為360mm，中心波長(zhǎng)為225nm的紫外石英平凸透鏡實(shí)現(xiàn)。no標(biāo)氣池14通過(guò)第一電磁閥5連接氮?dú)庠?，具體為第一電磁閥5的入口連接氮?dú)庠?，出口連接no標(biāo)氣池14，no標(biāo)氣池14又通過(guò)第二電磁閥6連接一氣泵7，具體為第二電磁閥6的入口連接no標(biāo)氣池14，出口連接氣泵7，no標(biāo)氣池14又通過(guò)第三電磁閥8連接no源，具體為第三電磁閥8的入口連接no源，出口連接no標(biāo)氣池14，主控制單元3通過(guò)一電磁閥控制電路4連接第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥8，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電磁閥5、第二電磁閥6、第三電磁閥8的開(kāi)關(guān)控制。

紅外光發(fā)射端沿光路方向依次包括：紅外光源21和第二準(zhǔn)直平凸透鏡22，其中紅外光源21能夠提供高功率的中紅外光能，主要波段在3～5微米處，而第二準(zhǔn)直平凸透鏡22用于對(duì)紅外光源21所發(fā)出的紅外光進(jìn)行高質(zhì)量的準(zhǔn)直，例如可采用口徑為120mm，焦距為360mm，中心波長(zhǎng)為4000nm的紅外晶體氟化鈣的平凸透鏡實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，紅外光源21又包括一紅外光燈控制電路和一與所述紅外光燈控制電路連接的紅外光燈，本發(fā)明實(shí)施例中，該紅外光燈選用碳化硅燈。紅外光接收端沿光路方向至少依次包括：第二聚焦平凸透鏡23、紅外標(biāo)氣池24、紅外探測(cè)器25、信號(hào)處理電路26，第二聚焦平凸透鏡23用于光束進(jìn)行聚焦接收，例如可采用口徑為100mm，焦距為200mm，中心波長(zhǎng)為4000nm的紅外晶體氟化鈣的平凸透鏡實(shí)現(xiàn)，紅外探測(cè)器25用于對(duì)光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，信號(hào)處理電路26用于對(duì)經(jīng)過(guò)紅外探測(cè)器25轉(zhuǎn)換后的信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理。其中信號(hào)處理電路26連接在紅外探測(cè)器25和主控制單元3之間，具體可通過(guò)一pci(外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)，peripheralcomponentinterconnect)采集卡與主控制單元3連接，紅外標(biāo)氣池24通過(guò)第一電磁閥5連接氮?dú)庠?，具體為第一電磁閥5的入口連接氮?dú)庠?，出口連接紅外標(biāo)標(biāo)氣池24，紅外標(biāo)氣池24又通過(guò)第二電磁閥6連接氣泵7，具體為第二電磁閥6的入口連接紅外標(biāo)氣池24，出口連接氣泵7，紅外標(biāo)氣池24還通過(guò)第四電磁閥9連接co源、co2源、碳?xì)浠衔餁怏w源中的一種或多種，具體為第四電磁閥9的入口連接co源、co2源、碳?xì)浠衔餁怏w源中的一種或多種，出口連接所述紅外標(biāo)氣池24，主控制單元3通過(guò)電磁閥控制電路4連接第一電磁閥5、第二電磁閥6、第四電磁閥9，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電磁閥5、第二電磁閥6、第四電磁閥9的開(kāi)關(guān)控制。

進(jìn)一步地，紅外標(biāo)氣池24與紅外探測(cè)器25之間設(shè)置有一斬波器27對(duì)光信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，以滿足紅外探測(cè)器25的需要。

進(jìn)一步地，為節(jié)省系統(tǒng)成本，減少使用電磁閥的數(shù)量，在空氣、氮?dú)庠?、no源、co源、co2源、碳?xì)浠衔餁怏w源等通道中的兩個(gè)或多個(gè)通過(guò)可共用一電磁閥，此時(shí)采用多入單出型的電磁閥即可，如將圖4中第一電磁閥5和第四電磁閥所在的通道上共用一入兩出的電磁閥。

圖5為圖2所示的機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下。

在步驟s501中，在主控制單元的控制下，測(cè)量背景光譜、紫外通道參考光譜、紅外通道參考光譜。

為準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)動(dòng)車所排放的尾氣中有害氣體的濃度，需要對(duì)檢測(cè)儀器進(jìn)行校準(zhǔn)并設(shè)定一濃度計(jì)算的參考光譜，本實(shí)施例中，將此過(guò)程稱為標(biāo)定。

本步驟中，標(biāo)定過(guò)程包括背景光譜的測(cè)量、紫外通道參考光譜的測(cè)量、紅外通道參考光譜的測(cè)量，結(jié)合圖4，具體標(biāo)定過(guò)程如下：

1.測(cè)量背景光譜，以對(duì)儀器進(jìn)行校準(zhǔn)，消除環(huán)境變化對(duì)測(cè)量精度的影響：打開(kāi)第一電磁閥5和第二電磁閥6，關(guān)閉氣泵7、第三電磁閥8和第四電磁閥9，通過(guò)第一電磁閥5充入氮?dú)猓掷m(xù)沖入一段時(shí)間(20秒，可軟件設(shè)置)后關(guān)閉所有電磁閥，進(jìn)行背景測(cè)量，保存紫外、紅外通道此時(shí)測(cè)量的光譜信號(hào)，作為背景光譜，打開(kāi)所有電磁閥，打開(kāi)氣泵7，把no標(biāo)氣池14與紅外標(biāo)氣池24的氮?dú)馀抛摺?/p>

2.測(cè)量紫外通道參考光譜，以對(duì)no氣體進(jìn)行標(biāo)定：打開(kāi)第二電磁閥6、第三電磁閥8，關(guān)閉氣泵7、第一電磁閥5和第四電磁閥9，通過(guò)第三電磁閥8充入標(biāo)準(zhǔn)濃度的no氣體，持續(xù)充入一段時(shí)間(20秒，可軟件設(shè)置)后關(guān)閉所有電磁閥，進(jìn)行光譜測(cè)量，將測(cè)得的光譜減去上述背景光譜得到紫外通道的吸收光譜，保存紫外通道的吸收光譜，作為no氣體的標(biāo)準(zhǔn)光譜，打開(kāi)所有電磁閥，打開(kāi)氣泵7，把no標(biāo)氣池14內(nèi)的氣體排走。

3.測(cè)量紅外通道參考光譜，以對(duì)co、co2、碳?xì)浠衔餁怏w進(jìn)行標(biāo)定：打開(kāi)第二電磁閥6、第四電磁閥9，關(guān)閉氣泵7、第一電磁閥5和第三電磁閥8，通過(guò)第四電磁閥9充，持續(xù)充入一段時(shí)間(20秒，可軟件設(shè)置)后關(guān)閉所有電磁閥，進(jìn)行光譜測(cè)量，將測(cè)得的光譜減去上述背景光譜得到紅外通道的吸收光譜，保存紅外通道的吸收光譜，作為紅外通道的標(biāo)準(zhǔn)光譜，打開(kāi)所有電磁閥，打開(kāi)氣泵，把紅外標(biāo)氣池24內(nèi)的混合氣體排走。

4.在標(biāo)氣池內(nèi)沖入氮?dú)猓捍蜷_(kāi)第一電磁閥5和第二電磁閥6，關(guān)閉氣泵7、第三電磁閥8和第四電磁閥9，通過(guò)第一電磁閥5充入氮?dú)鈺r(shí)間(20秒，可軟件設(shè)置)后，關(guān)閉所有電磁閥。

完成定標(biāo)過(guò)程，此時(shí)兩個(gè)標(biāo)汽池內(nèi)充有氮?dú)?，氮?dú)鈱?duì)氣體吸光度沒(méi)有影響。

在步驟s502中，當(dāng)檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車遮擋住紫外通道和紅外通道的光線時(shí)，主控制單元開(kāi)始獲取經(jīng)過(guò)該機(jī)動(dòng)車所排放的尾氣吸收過(guò)的紫外光信號(hào)和紅外光信號(hào)，并根據(jù)測(cè)得的實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜、紫外通道參考光譜、紅外通道參考光譜計(jì)算尾氣成分。

本實(shí)施例中，對(duì)于尾氣中no氣體濃度的計(jì)算基于紫外差分吸收原理，對(duì)co、co2、碳?xì)浠衔餁怏w濃度的計(jì)算基于非分光紅外技術(shù)原理，下文僅對(duì)非分光紅外技術(shù)原理進(jìn)行描述。

當(dāng)紅外光通過(guò)待測(cè)氣體時(shí)，這些氣體分子對(duì)特定波長(zhǎng)的紅外光有吸收，其吸收關(guān)系服從朗伯--比爾(lambert-beer)吸收定律。3種氣體測(cè)量通道(co/4.64μm、co2/4.26μm、hc/3.4μm)和參考通道(3.93μm)探測(cè)信號(hào)用電壓表示如下：

ugas＝igas(e^-kcl)tgasrgas1.1

uref＝ireftrefrref1.2

其中，igas、iref：氣體測(cè)量通道和參考通道的出射光強(qiáng)；

tgas、tref：氣體測(cè)量通道和參考通道在濾光片下的透射率；

rgas、rref：氣體測(cè)量通道和參考通道中紅外探測(cè)器的響應(yīng)度；

k：氣體吸收系數(shù)；

c：待測(cè)氣體濃度；

l：氣體吸收光程；

第一步：通入氮?dú)鈺r(shí)，主要是對(duì)儀器進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：光路機(jī)械結(jié)構(gòu)的校準(zhǔn)、不同波長(zhǎng)處的出射光強(qiáng)的校準(zhǔn)、濾光片透射率的校準(zhǔn)、紅外探測(cè)器響應(yīng)度的校準(zhǔn)等。在不同的環(huán)境下需要對(duì)這個(gè)δu0進(jìn)行標(biāo)定。本系統(tǒng)中測(cè)量3種組分的氣體，故得到對(duì)應(yīng)3種氣體的δu0。

第二步：通入標(biāo)準(zhǔn)氣體，設(shè)沖入的氣體濃度為c1，則有：

c1＝-ln(δu1/δu0)kl---1.4]]>

其中，δu1是測(cè)量得到?jīng)_入標(biāo)準(zhǔn)氣體時(shí)的氣體測(cè)量通道和參考通道探測(cè)電壓值比，即對(duì)kl進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于未知濃度氣體測(cè)量時(shí)有：

cx＝-ln(δux/δu0)kl---1.5]]>

把1.5與1.4式進(jìn)行比較就可以得到：cx＝ln(δux/δu0)ln(δu1/δu0)&centerdot；c1]]>

其中：δux、δu1是直接測(cè)量得到。

通過(guò)公式1.3、1.4、1.5，可以看出：背景光譜用于校準(zhǔn)儀器參數(shù)，包括光路機(jī)械結(jié)構(gòu)的校準(zhǔn)、不同波長(zhǎng)處的出射光強(qiáng)的校準(zhǔn)、濾光片透射率的校準(zhǔn)、紅外探測(cè)器響應(yīng)度的校準(zhǔn)等。而當(dāng)通入氮?dú)鈺r(shí)，可認(rèn)為是沒(méi)有氣體吸收(因空氣中co、co2、no、碳?xì)浠衔餁怏w含量很少，基本忽略)，作為儀器參數(shù)定標(biāo)，是不需要在尾氣吸收前后的光譜中都減去這個(gè)背景光譜。在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)，即機(jī)動(dòng)車通過(guò)時(shí)測(cè)量尾氣時(shí)，為了解決空氣中尾氣對(duì)測(cè)量的影響，處理的辦法是：系統(tǒng)在沒(méi)有機(jī)動(dòng)車通過(guò)時(shí)，而且在下一次擋光觸發(fā)信號(hào)前的一個(gè)系統(tǒng)測(cè)量周期時(shí)，保存一條光譜作為當(dāng)前環(huán)境下的背景光譜，此光譜是實(shí)時(shí)測(cè)量的光譜，定為“實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜”，此“實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜”與前面的背景光譜不是一個(gè)概念，前面的背景光譜、紫外通道參考光譜、紅外通道參考光譜都是定標(biāo)時(shí)測(cè)量的(長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有機(jī)動(dòng)車通過(guò)時(shí)或者在剛安裝儀器時(shí))。當(dāng)下一次有觸發(fā)信號(hào)時(shí)，測(cè)量得到尾氣吸收光譜(此尾氣吸收光譜中包含了實(shí)時(shí)真實(shí)尾氣吸收光譜與實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜)，因保存的實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜與尾氣吸收光譜時(shí)間差為1ms(儀器響應(yīng)時(shí)間)左右，可認(rèn)為這1ms內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜相同，故可以通過(guò)上面測(cè)量的光譜計(jì)算實(shí)時(shí)真實(shí)尾氣吸收光譜，實(shí)際中是通過(guò)電壓值表示，減去后，即為ugas(實(shí)時(shí)尾氣光譜)-ugas(實(shí)時(shí)環(huán)境背景光譜)＝ugas(實(shí)時(shí)真實(shí)尾氣光譜)，且用ugas(實(shí)時(shí)真實(shí)尾氣光譜)代入公式1.5計(jì)算機(jī)動(dòng)車通過(guò)時(shí)的尾氣真實(shí)濃度。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例提供的方法中的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可內(nèi)置于主控制單元3中，當(dāng)有機(jī)動(dòng)車遮擋住光路時(shí)即觸發(fā)該程序進(jìn)行濃度計(jì)算。同時(shí)所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該存儲(chǔ)介質(zhì)可以為rom/ram、磁盤、光盤等。

上述實(shí)施例僅示例性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。