本發(fā)明涉及安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)油田安防主要以防盜油為目的，根據(jù)實(shí)地考察，一些采油廠日盜油量都在百噸以上，有的甚至更多，盜油者主要在夜間行動(dòng)，油田面積大，管線長(zhǎng)，盜油者多，盜竊區(qū)域廣，使人防不勝防，不但造成國(guó)家原油的直接經(jīng)濟(jì)損失，而且盜油必然會(huì)導(dǎo)致油田管線被破壞，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致整條管線堵塞或報(bào)廢，修復(fù)需要消耗大量的人力和物力，使油田蒙受巨大的財(cái)產(chǎn)損失。

現(xiàn)有技術(shù)中的油田安防監(jiān)控方法主要通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)、管道泄漏監(jiān)控系統(tǒng)、夜視儀、無人偵察機(jī)等對(duì)油區(qū)進(jìn)行監(jiān)控。其中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)最大的缺陷是只能白天監(jiān)控，可視距離短，沒有夜視功能，有的盜油者根本就不在視頻監(jiān)控范圍內(nèi)作案，所以視頻系統(tǒng)效用不大，而且有些油田的視頻監(jiān)控系統(tǒng)常年風(fēng)吹日曬，加之盜油者的破壞，基本上閑置不用；管道泄漏監(jiān)控系統(tǒng)是目前大部分油田監(jiān)控管道漏油的主要工具，可以監(jiān)測(cè)到漏油位置點(diǎn)和漏油量，但是只有當(dāng)漏油量達(dá)到一定程度的時(shí)候，才能發(fā)現(xiàn)，且發(fā)現(xiàn)位置誤差很大，當(dāng)抓捕人員趕到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，盜油者早已逃之夭夭；夜視儀能夠在夜晚工作，但夜視儀價(jià)格昂貴，長(zhǎng)距離的產(chǎn)品也不過兩公里，預(yù)先不知道盜油者在哪作業(yè)，蹲點(diǎn)守株待兔的成功率幾乎為零，而且惡劣天氣情況下，無法攜帶夜視儀工作；無人偵察機(jī)雖然可以發(fā)現(xiàn)跟蹤目標(biāo)，但飛機(jī)在上空會(huì)發(fā)出很大的響聲，容易被盜油者發(fā)現(xiàn)，且使用費(fèi)用昂貴，無法主動(dòng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法。

本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法通過基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制終端和監(jiān)控雷達(dá)，所述監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量為多個(gè)，所述控制終端與各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)連接；控制終端的軟件界面為人機(jī)交互界面；

所述方法包括：

根據(jù)油田區(qū)域范圍，確定監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量和監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)，使監(jiān)控雷達(dá)的掃描范圍能夠覆蓋整個(gè)油田區(qū)域；所述工作參數(shù)包括掃描方式、掃描角度、掃描速度、掃描區(qū)域、報(bào)警條件；

通過控制終端的軟件界面對(duì)各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并將監(jiān)控地圖導(dǎo)入；所述監(jiān)控地圖為油田區(qū)域的電子地圖；

各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)在其對(duì)應(yīng)的掃描區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃描檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制終端;

控制終端將各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果顯示在其軟件界面上，在軟件界面的監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置,并依據(jù)報(bào)警條件找出警戒目標(biāo)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

如上所述的方法，還可以進(jìn)一步包括：

在監(jiān)控地圖中設(shè)置警戒區(qū)域，以便對(duì)警戒目標(biāo)做進(jìn)一步的判斷；所述警戒區(qū)域?yàn)橛吞锏闹攸c(diǎn)監(jiān)控區(qū)域，包括：輸油管線區(qū)域、油井區(qū)域、油田無人區(qū)域。

如上所述的方法，還可以包括：

控制終端通過gps定位系統(tǒng)定位出各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的安裝位置，并標(biāo)識(shí)在其軟件界面的監(jiān)控地圖中，將監(jiān)控雷達(dá)的安裝位置作為監(jiān)控雷達(dá)監(jiān)控掃描的中心點(diǎn)。

如上所述的方法，還可以包括：

監(jiān)控雷達(dá)對(duì)警戒目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，控制終端在其軟件界面的監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出報(bào)警目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

如上所述的方法，其中，通過控制終端的軟件界面，可以手動(dòng)設(shè)置對(duì)任意運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位跟蹤。

如上所述的方法，還可以包括：

對(duì)警戒目標(biāo)進(jìn)行警戒等級(jí)劃分，不同的警戒等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警信號(hào),警戒等級(jí)越高，警戒目標(biāo)越可疑。

如上所述的方法，進(jìn)一步的，還可以包括：

根據(jù)警戒目標(biāo)的警戒等級(jí)，結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)和流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步判斷警戒目標(biāo)是否為可疑目標(biāo)。

優(yōu)選的，如上所述的方法，還可以包括：

根據(jù)控制終端記錄的可疑目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，制定抓捕方案,對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行抓捕。

本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法，其執(zhí)行系統(tǒng)由控制終端和多個(gè)監(jiān)控雷達(dá)組成。方法包括：根據(jù)油田區(qū)域范圍，確定監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量和監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)，使監(jiān)控雷達(dá)的掃描范圍能夠覆蓋整個(gè)油田區(qū)域；通過控制終端的軟件界面對(duì)各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并將監(jiān)控地圖導(dǎo)入；各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)在其對(duì)應(yīng)的掃描區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃描檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制終端;控制終端將各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果顯示在其軟件界面上，在監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置,并依據(jù)報(bào)警條件找出警戒目標(biāo)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該方法探測(cè)距離遠(yuǎn)，能夠在惡劣天氣和夜晚工作，且能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行定位跟蹤，因此特別適用于油田安防領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法實(shí)施例一的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的控制終端的人機(jī)交互界面截圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的控制終端的監(jiān)控地圖截圖；

圖5為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法實(shí)施例二的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

雷達(dá)目前在軍事領(lǐng)域應(yīng)用較多，被稱為“千里眼”、“順風(fēng)耳”，探測(cè)距離一般為幾十公里到幾百公里，雷達(dá)采用微波探測(cè)原理，不受環(huán)境等惡劣天氣的影響，能夠在霧天、夜晚工作，且雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，可以主動(dòng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并確定其位置，雷達(dá)還能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行分類識(shí)別，對(duì)指定目標(biāo)跟蹤，記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡，因而可以應(yīng)用在油田安防領(lǐng)域。

本發(fā)明的方法由基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行，圖1為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括控制終端和監(jiān)控雷達(dá)，其中，監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量為多個(gè)，控制終端與各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，因此可以實(shí)現(xiàn)多區(qū)域多部雷達(dá)組網(wǎng)探測(cè)。

本發(fā)明的方法是基于雷達(dá)探測(cè)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的原理，雷達(dá)能夠準(zhǔn)確的對(duì)地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（人和車輛）進(jìn)行檢測(cè)、定位和跟蹤，其檢測(cè)性能不受惡劣天氣的影響，能夠全天候、全天時(shí)工作，結(jié)合雷達(dá)本身具備強(qiáng)大的信號(hào)處理能力，因而可以應(yīng)用在油田區(qū)域監(jiān)控，有效打擊盜油者及相關(guān)不法分子。圖2為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法實(shí)施例一的流程圖。如圖2所示，該方法包括：

s201、根據(jù)油田區(qū)域范圍，確定監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量和監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)，使監(jiān)控雷達(dá)的掃描范圍能夠覆蓋整個(gè)油田區(qū)域。

若油田區(qū)域監(jiān)控范圍較廣，且雷達(dá)探測(cè)距離有限，可以實(shí)施多雷達(dá)探測(cè)，根據(jù)每部雷達(dá)的探測(cè)范圍制定安裝方案，使監(jiān)控范圍覆蓋整個(gè)油田區(qū)域。具體的，監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)包括掃描方式、掃描角度、掃描速度、掃描區(qū)域、報(bào)警條件。在安裝雷達(dá)時(shí)，根據(jù)油區(qū)環(huán)境、監(jiān)控區(qū)域及雷達(dá)探測(cè)范圍確定雷達(dá)的安裝位置及安裝高度，如果油田區(qū)域周圍有村莊或者比較高的樹木、農(nóng)作物，則需要將雷達(dá)安裝到一定高度，以減少雷達(dá)盲區(qū)。

s202、通過控制終端的軟件界面對(duì)各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并將監(jiān)控地圖導(dǎo)入。

具體的，啟動(dòng)雷達(dá)后，確?？刂平K端與各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，進(jìn)而可以通過控制終端的軟件界面設(shè)置各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的掃描角度、檢測(cè)門限以及其他參數(shù)。所述掃描角度，需根據(jù)實(shí)際需要監(jiān)控區(qū)域，設(shè)置雷達(dá)角度掃描范圍，使其探測(cè)范圍能夠覆蓋整個(gè)監(jiān)控區(qū)域。所述檢測(cè)門限，則需根據(jù)實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及具體應(yīng)用環(huán)境情況，設(shè)置雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)的門限閥值，檢測(cè)門限越低，虛警概率越大，反之，漏警概率越高。所述雷達(dá)其他參數(shù)，為設(shè)置雷達(dá)工作時(shí)的其他相關(guān)參數(shù)，例如掃描速度、發(fā)射功率、自動(dòng)增益控制等等，以保證雷達(dá)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作人員通過對(duì)控制終端界面的操作，設(shè)置雷達(dá)工作參數(shù)，雷達(dá)正常檢測(cè)時(shí)，終端計(jì)算機(jī)通過軟件界面將雷達(dá)檢測(cè)的結(jié)果直觀的顯示出來。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的控制終端的人機(jī)交互界面截圖。如圖3所示，控制終端的軟件界面為人機(jī)交互界面。通過人機(jī)交互界面還可以導(dǎo)入電子地圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例的控制終端的監(jiān)控地圖截圖。如圖4所示，該監(jiān)控地圖為導(dǎo)入的油田區(qū)域的電子地圖。

s203、各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)在其對(duì)應(yīng)的掃描區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃描檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制終端。

s204、控制終端將各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果顯示在其軟件界面上，在軟件界面的監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，并依據(jù)報(bào)警條件找出警戒目標(biāo)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

將目標(biāo)位置在地圖上標(biāo)出，熟悉周圍地形的操作人員便可對(duì)目標(biāo)位置信息一目了然，指揮相關(guān)人員到指定地點(diǎn)進(jìn)行抓捕。

本發(fā)明實(shí)施例的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法，其執(zhí)行系統(tǒng)由控制終端和多個(gè)監(jiān)控雷達(dá)組成。方法包括：根據(jù)油田區(qū)域范圍，確定監(jiān)控雷達(dá)的數(shù)量和監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)，使監(jiān)控雷達(dá)的掃描范圍能夠覆蓋整個(gè)油田區(qū)域；通過控制終端的軟件界面對(duì)各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并將監(jiān)控地圖導(dǎo)入；各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)在其對(duì)應(yīng)的掃描區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃描檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制終端;控制終端將各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果顯示在其軟件界面上，在監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置,并依據(jù)報(bào)警條件找出警戒目標(biāo)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該方法探測(cè)距離遠(yuǎn)，能夠在惡劣天氣和夜晚工作，且能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行定位跟蹤，因此特別適用于油田安防領(lǐng)域。

如上所述的方法，具體還可以包括：在監(jiān)控地圖中設(shè)置警戒區(qū)域，以便對(duì)警戒目標(biāo)做進(jìn)一步的判斷；所述警戒區(qū)域?yàn)橛吞锏闹攸c(diǎn)監(jiān)控區(qū)域，包括：輸油管線區(qū)域、油井區(qū)域、油田無人區(qū)域。

如上所述的方法，具體還可以包括：控制終端通過gps定位系統(tǒng)定位出各個(gè)監(jiān)控雷達(dá)的安裝位置，并標(biāo)識(shí)在其軟件界面的監(jiān)控地圖中，將監(jiān)控雷達(dá)的安裝位置作為監(jiān)控雷達(dá)監(jiān)控掃描的中心點(diǎn)。

如上所述的方法，還可以進(jìn)一步的包括：監(jiān)控雷達(dá)對(duì)警戒目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤，控制終端在其軟件界面的監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)出報(bào)警目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以便工作人員確定目標(biāo)所在的道路位置。

如上所述的方法，通過控制終端的軟件界面，可以手動(dòng)設(shè)置對(duì)任意運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位跟蹤。

如上所述的方法，還可以進(jìn)一步的包括：對(duì)警戒目標(biāo)進(jìn)行警戒等級(jí)劃分，不同的警戒等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警信號(hào),警戒等級(jí)越高，警戒目標(biāo)越可疑。

根據(jù)不同的警戒條件，對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)警戒進(jìn)行等級(jí)劃分。例如車輛在警戒區(qū)域行駛為一級(jí)警戒，車輛白天在警戒區(qū)域行駛并突然停下為二級(jí)警戒，車輛夜晚在警戒區(qū)域行駛并突然停下為三級(jí)警戒，警戒條件可人為根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，結(jié)合信號(hào)處理算法實(shí)現(xiàn)，警戒等級(jí)越高，則目標(biāo)越可疑，也可以進(jìn)一步的結(jié)合油田目前使用的流量監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行警戒等級(jí)劃分，例如車輛夜晚在警戒區(qū)域行駛并突然停下，并且此時(shí)流量監(jiān)控系統(tǒng)也發(fā)出報(bào)警信號(hào)，那么相應(yīng)的報(bào)警等級(jí)設(shè)為四級(jí)。

根據(jù)檢測(cè)到目標(biāo)的警戒等級(jí)，觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，例如，一級(jí)警戒可以在界面地圖上用醒目的顏色標(biāo)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，二級(jí)警戒使用不同于正常目標(biāo)的符號(hào)和顏色標(biāo)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，三級(jí)警戒除了在界面地圖上醒目標(biāo)出目標(biāo)外，還有聲音報(bào)警提示。

優(yōu)選的，如上所述的方法，進(jìn)一步的根據(jù)警戒目標(biāo)的警戒等級(jí)，結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)和流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步判斷警戒目標(biāo)是否為可疑目標(biāo)。

如上所述的方法，再進(jìn)一步的，根據(jù)控制終端記錄的可疑目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，制定抓捕方案,對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行抓捕。若第一次沒有抓捕成功，抓捕人員可以對(duì)終端軟件地圖中記錄的可疑目標(biāo)的逃脫路線進(jìn)行分析，制定下次抓捕方案，提高抓捕效率。

圖5為本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法實(shí)施例二的流程圖。如圖5所示，該方法首先對(duì)油田區(qū)域進(jìn)行實(shí)地考察分析，根據(jù)油田監(jiān)控區(qū)域環(huán)境和使用預(yù)算選擇合適的雷達(dá)和個(gè)數(shù)，并制定雷達(dá)的架設(shè)方案；方案制定完成后開始安裝雷達(dá)，設(shè)置雷達(dá)工作參數(shù)，掃描監(jiān)控區(qū)域；雷達(dá)進(jìn)入正常工作模式，開始檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，找出可疑目標(biāo)，并判斷可疑目標(biāo)的警戒等級(jí)，然后進(jìn)一步的給出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。工作人員根據(jù)目標(biāo)的警戒等級(jí)，結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)和流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步判斷是否為盜油者，如果是，則出動(dòng)人員進(jìn)行抓捕，通過監(jiān)控雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而為現(xiàn)場(chǎng)指揮抓捕行動(dòng)提供依據(jù)；如果此次抓捕沒有成功，則抓捕人員可以根據(jù)監(jiān)控地圖中標(biāo)識(shí)的盜油地點(diǎn)和目標(biāo)的運(yùn)行路線制定下次抓捕方案，提高抓捕效率。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是工作人員可以全天候、遠(yuǎn)距離監(jiān)控大面積油田區(qū)域，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)并進(jìn)行報(bào)警，在電子地圖上定位和跟蹤可疑目標(biāo)，使其無處遁形，更加有效地打擊盜油者及相關(guān)不法分子，保證油田的安防。

綜上所述，本發(fā)明涉及大范圍重點(diǎn)區(qū)域的安防監(jiān)控領(lǐng)域，本發(fā)明提供的基于雷達(dá)探測(cè)的油田安防監(jiān)控方法，利用雷達(dá)的全天候工作、遠(yuǎn)距離探測(cè)、定位、跟蹤地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的能力，結(jié)合油田的實(shí)際應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)油區(qū)周圍運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控，從而保證油田安防。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。