一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)支架和攝像頭主體，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有攝像頭主體，在所述攝像頭主體上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)支架包括安裝板、側(cè)支臂和固定夾板；所述安裝板兩端設(shè)置有側(cè)支臂，在側(cè)支臂上設(shè)置有固定夾板，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定夾板之間，所述攝像頭主體設(shè)置在所述側(cè)支臂之間；在所述安裝板上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的從動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型能夠使攝像頭更靈敏更自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的360賭無(wú)障礙自由旋轉(zhuǎn)，這樣在飛行器上能夠更自由的控制想要測(cè)量的地形等，更好地滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求，同時(shí)降低飛行器的操作的難度，使其能夠更好更方便進(jìn)行對(duì)攝像目的和角度的操控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程測(cè)量勘探技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程測(cè)量通常是指在工程建設(shè)的勘測(cè)設(shè)計(jì)、施工和管理階段中運(yùn)用的各種測(cè)量理論、方法和技術(shù)的總稱(chēng)。傳統(tǒng)工程測(cè)量技術(shù)的服務(wù)領(lǐng)域包括建筑、水利、交通、礦山等部門(mén)，其基本內(nèi)容有測(cè)圖和放樣兩部分?，F(xiàn)代工程測(cè)量己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)突破了僅僅為工程建設(shè)服務(wù)的概念，它不僅涉及工程的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)幾何與物理量測(cè)定，而且包括對(duì)測(cè)量結(jié)果的分析，甚至對(duì)物體發(fā)展變化的趨勢(shì)預(yù)報(bào)。
[0003]攝影測(cè)量技術(shù)已越來(lái)越廣泛的在城市和工程測(cè)繪領(lǐng)域中得以應(yīng)用，由于高質(zhì)量、高精度的攝影測(cè)量?jī)x器的研制生產(chǎn)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)中的應(yīng)用，使得攝影測(cè)量能夠提供完全的、實(shí)時(shí)的三維空間信息。
[0004]不僅不需要接觸物體，而且減少了外業(yè)工作量，具有測(cè)量高效、高精度，成果品種繁多等特點(diǎn)。在城市和工程大比例尺地形測(cè)繪、地籍測(cè)繪、公路、鐵路以及長(zhǎng)距離通訊和電力選線、描述被測(cè)物體狀態(tài)、建筑物變形監(jiān)測(cè)、文物保護(hù)和醫(yī)學(xué)上異物定位中都起到了一般測(cè)量難以起到的作用，具有廣泛的應(yīng)用前景。由于全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的出現(xiàn)，為攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用提供了新的技術(shù)手段和方法，該技術(shù)已在一些大中城市和大型工程勘察單位得以引進(jìn)和應(yīng)用。
[0005]航空攝影測(cè)量是進(jìn)行城市大面積大比例尺地形圖、地籍圖測(cè)繪與更新以及大型工程勘測(cè)的重要手段與方法，它可以提供數(shù)字的、影像的、線劃的等多種形式的地圖成果。目前，我國(guó)有100多個(gè)城市或工測(cè)單位利用航測(cè)技術(shù)測(cè)制大比例尺地形圖和地籍圖，最大比例尺為1/500。采用的儀器除利用高精度的模擬測(cè)圖儀和解析測(cè)圖儀成圖方法外，還用立體坐標(biāo)測(cè)圖儀與微機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)微機(jī)數(shù)據(jù)處理輸入繪圖機(jī)自動(dòng)繪圖。
[0006]采用航空測(cè)量就與需要有很好的飛行器，同時(shí)也需要有好的攝像頭來(lái)進(jìn)行有效的清晰的進(jìn)行測(cè)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)支架和攝像頭主體，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有攝像頭主體，在所述攝像頭主體上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)支架包括安裝板、側(cè)支臂和固定夾板;所述安裝板兩端設(shè)置有側(cè)支臂，在側(cè)支臂上設(shè)置有固定夾板，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定夾板之間，所述攝像頭主體設(shè)置在所述側(cè)支臂之間。
[0010]進(jìn)一步地，在所述安裝板上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的從動(dòng)齒輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述側(cè)支臂遠(yuǎn)離安裝板一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述攝像頭主體。
[0012]進(jìn)一步地，所述攝像頭主體一側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸同軸的下驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置有與下驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的主驅(qū)動(dòng)輪。
[0014]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置兩端鉸接在所述固定夾板之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)置有安裝柱，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述安裝柱上。
[0016]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:能夠使攝像頭更靈敏更自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的360賭無(wú)障礙自由旋轉(zhuǎn)，這樣在飛行器上能夠更自由的控制想要測(cè)量的地形等，更好地滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求，同時(shí)降低飛行器的操作的難度，使其能夠更好更方便進(jìn)行對(duì)攝像目的和角度的操控。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖2為圖1所示的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖3為圖1所示的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0020]圖中:1、旋轉(zhuǎn)支架；101、安裝板;102、側(cè)支臂;2、安裝柱;3、從動(dòng)齒輪;4、驅(qū)動(dòng)裝置；
5、攝像頭主體;6、固定夾板;7、旋轉(zhuǎn)軸;8、主驅(qū)動(dòng)輪;9、下驅(qū)動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2為圖1所示的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖1所示的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0025]如圖1-3所示，本實(shí)施例提供的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)支架I和攝像頭主體5，旋轉(zhuǎn)支架I上設(shè)置有攝像頭主體5，在攝像頭主體5上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置4;旋轉(zhuǎn)支架I包括安裝板101、側(cè)支臂102和固定夾板6;安裝板101兩端設(shè)置有側(cè)支臂102，在側(cè)支臂102上設(shè)置有固定夾板6，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在固定夾板6之間，攝像頭主體5設(shè)置在側(cè)支臂102之間。
[0026]在安裝板101上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的從動(dòng)齒輪3;側(cè)支臂102遠(yuǎn)離安裝板101—端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，旋轉(zhuǎn)軸7上設(shè)置有攝像頭主體5;攝像頭主體5—側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸7同軸的下驅(qū)動(dòng)齒輪9;驅(qū)動(dòng)裝置4 一側(cè)設(shè)置有與下驅(qū)動(dòng)齒輪9嚙合的主驅(qū)動(dòng)輪8;驅(qū)動(dòng)裝置4兩端鉸接在固定夾板6之間；安裝板101上設(shè)置有安裝柱2，從動(dòng)齒輪3設(shè)置在安裝柱2上。
[0027]本實(shí)用新型能夠使攝像頭更靈敏更自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的360賭無(wú)障礙自由旋轉(zhuǎn)，這樣在飛行器上能夠更自由的控制想要測(cè)量的地形等，更好地滿(mǎn)足攝影測(cè)量的需求，同時(shí)降低飛行器的操作的難度，使其能夠更好更方便進(jìn)行對(duì)攝像目的和角度的操控。
[0028]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)支架(I)和攝像頭主體(5)，所述旋轉(zhuǎn)支架(I)上設(shè)置有攝像頭主體(5)，在所述攝像頭主體(5)上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(4)； 所述旋轉(zhuǎn)支架(I)包括安裝板(101)、側(cè)支臂(102)和固定夾板(6);所述安裝板(101)兩端設(shè)置有側(cè)支臂(102)，在側(cè)支臂(102)上設(shè)置有固定夾板(6)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)置在固定夾板(6)之間，所述攝像頭主體(5)設(shè)置在所述側(cè)支臂(102)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述安裝板(101)上設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的從動(dòng)齒輪(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)支臂(102)遠(yuǎn)離安裝板(101)—端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)上設(shè)置有所述攝像頭主體(5)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述攝像頭主體(5)—側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸(7)同軸的下驅(qū)動(dòng)齒輪(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(4) 一側(cè)設(shè)置有與下驅(qū)動(dòng)齒輪(9)嚙合的主驅(qū)動(dòng)輪(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)兩端鉸接在所述固定夾板(6)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種測(cè)量無(wú)人機(jī)探測(cè)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板(101)上設(shè)置有安裝柱(2)，所述從動(dòng)齒輪(3)設(shè)置在所述安裝柱(2)上。
【文檔編號(hào)】G01C11/02GK205506047SQ201620316598
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】于國(guó)杰
【申請(qǐng)人】于國(guó)杰