相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)

本申請(qǐng)根據(jù)35u.s.c.§119(e)要求2015年2月19日提交的名稱(chēng)為“virtualdistancetesttechniquesforradarapplications”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/626,252的權(quán)益，該專(zhuān)利申請(qǐng)據(jù)此全文以引用方式并入本文。

雷達(dá)裝置變得越來(lái)越常見(jiàn)，尤其是在汽車(chē)場(chǎng)景中，其用于檢測(cè)雷達(dá)裝置與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)對(duì)象之間的距離。這些雷達(dá)裝置應(yīng)在使用之前進(jìn)行測(cè)試。對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試可能要求模擬雷達(dá)裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的可變物理距離。這可通過(guò)以下方式進(jìn)行：改變雷達(dá)裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的物理間距，或通過(guò)提供光纖、銅同軸電纜或波導(dǎo)的若干各種長(zhǎng)度的延遲線(xiàn)路作為雷達(dá)裝置發(fā)射器與其接收器之間的傳輸介質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一些方面包括用于對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試裝置。測(cè)試裝置可被配置成基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)或第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第一頻率差；向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谝恍盘?hào)；從雷達(dá)裝置接收第二信號(hào)；基于該第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的至少一者的偏移來(lái)向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谌盘?hào)；以及從雷達(dá)裝置接收第四信號(hào)，該第四信號(hào)指示由雷達(dá)裝置確定的第二距離值或者第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進(jìn)行比較。

另外的方面包括對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的方法。該方法可包括基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)或第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第一頻率差；向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谝恍盘?hào)；從雷達(dá)裝置接收第二信號(hào)；基于第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的至少一者的偏移來(lái)向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谌盘?hào)；以及從雷達(dá)裝置接收第四信號(hào)，該第四信號(hào)指示由雷達(dá)裝置確定的第二距離值或者第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進(jìn)行比較。

附加的方面包括被配置用于對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括測(cè)試裝置，該測(cè)試裝置可被配置成基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)或第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第一頻率差；向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谝恍盘?hào)；從雷達(dá)裝置接收第二信號(hào)；基于第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)和第二信號(hào)中的至少一者的偏移來(lái)向雷達(dá)裝置傳輸?shù)谌盘?hào)；以及從雷達(dá)裝置接收第四信號(hào)，該第四信號(hào)指示由雷達(dá)裝置確定的第二距離值或者第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第二頻率差，以用于與第一距離值或第一頻率差進(jìn)行比較。該系統(tǒng)還可包括雷達(dá)裝置，該雷達(dá)裝置被配置成從測(cè)試裝置接收第一信號(hào)；向測(cè)試裝置傳輸?shù)诙盘?hào)；從測(cè)試裝置接收第三信號(hào)；以及向測(cè)試裝置傳輸?shù)谒男盘?hào)。

上述為由所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的非限制性?xún)?nèi)容。

附圖說(shuō)明

本專(zhuān)利申請(qǐng)的各種方面和實(shí)施方案將結(jié)合以下附圖描述。應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制。多個(gè)附圖中示出的項(xiàng)目在其示出的所有附圖中以相同的參考標(biāo)號(hào)表示。

圖1是其中可應(yīng)用一些實(shí)施方案的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的框圖；

圖2是示出根據(jù)一些實(shí)施方案的測(cè)試環(huán)境的框圖；

圖3是示出根據(jù)一些實(shí)施方案的附加測(cè)試環(huán)境的框圖；

圖4是示出根據(jù)一些實(shí)施方案的另外的測(cè)試環(huán)境的示意圖；

圖5是根據(jù)一些實(shí)施方案的示例性時(shí)序圖的集合；

圖6是根據(jù)一些實(shí)施方案的對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的方法的流程圖；并且

圖7是根據(jù)一些實(shí)施方案的對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的附加方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)并理解，與使用常規(guī)技術(shù)相比，使用全電子虛擬距離技術(shù)對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試可明顯更便宜、耗時(shí)明顯更少且明顯更緊湊。

具體地講，由于需要提供物理對(duì)象并需要使對(duì)象和/或雷達(dá)裝置物理地移位以便改變所模擬的距離，因此改變雷達(dá)裝置與目標(biāo)對(duì)象之間的物理間距的常規(guī)技術(shù)可能非常昂貴且耗時(shí)。該技術(shù)還可能需要大量空間來(lái)測(cè)試甚至單個(gè)雷達(dá)裝置，因?yàn)樗M的距離可為實(shí)際距離，其可以從數(shù)厘米或更小到150米或更大。

提供光纖、銅同軸電纜或波導(dǎo)的若干各種長(zhǎng)度的延遲線(xiàn)路作為雷達(dá)裝置發(fā)射器與其接收器之間的傳輸介質(zhì)的常規(guī)技術(shù)也可能非常昂貴且耗時(shí)，這是由于需要提供介質(zhì)的各種物理線(xiàn)路，并改變所使用的介質(zhì)的線(xiàn)路，以便改變所模擬的距離。此外，即使介質(zhì)是盤(pán)繞的，該技術(shù)可能仍需要比使用全電子虛擬距離技術(shù)明顯更多的空間，因?yàn)槿砸峁┢ヅ渖鲜鏊M的長(zhǎng)度的物理長(zhǎng)度。

本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)并理解，與常規(guī)技術(shù)的測(cè)試器硬件相比，采用全電子虛擬距離技術(shù)的測(cè)試器硬件可降低成本、使用更少時(shí)間且占用更少空間，尤其是在可在其中測(cè)試許多雷達(dá)裝置的高容量測(cè)試環(huán)境中。

圖1示出通常被標(biāo)記為100的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)或測(cè)試器的實(shí)施方案，其可包括計(jì)算機(jī)工作站110和測(cè)試頭120(以虛線(xiàn)來(lái)示出)。該測(cè)試頭可容納用于生成和測(cè)量測(cè)試信號(hào)的多個(gè)電子板組件，包括中心卡126、分布卡128和多個(gè)儀器卡130。

如圖1所示，中心卡126可向分布卡128饋送信號(hào)，以分布至儀器卡130的陣列。中心卡126可包括計(jì)算機(jī)接口132和參考時(shí)鐘生成器134，該計(jì)算機(jī)接口將工作站110連至測(cè)試頭板組件，該參考時(shí)鐘生成器生成被指示為rclk的低頻參考時(shí)鐘。該參考時(shí)鐘生成器可包括例如100mhz或400mhz晶體振蕩器。計(jì)算機(jī)接口132可允許測(cè)試器對(duì)接至計(jì)算機(jī)工作站110，用戶(hù)可通過(guò)計(jì)算機(jī)工作站開(kāi)發(fā)出可載入到測(cè)試器120中的測(cè)試程序。計(jì)算機(jī)工作站110可向用戶(hù)提供其他能力，諸如發(fā)起執(zhí)行先前已開(kāi)發(fā)的測(cè)試程序或分析測(cè)試結(jié)果。

中心卡126可包括響應(yīng)于來(lái)自工作站的命令來(lái)生成信號(hào)的控制電路。控制信號(hào)之一可包括“dsync”信號(hào)。dsync信號(hào)可向所有儀器或旨在具有同步操作的其他部件提供參考時(shí)間。參考時(shí)鐘信號(hào)和dsync信號(hào)可分別沿設(shè)置在卡128的分布上的dsync和rclk扇出電路136和138被扇出或分布。這些信號(hào)分布可允許使多個(gè)儀器上的模式生成器啟動(dòng)并協(xié)同地操作。

儀器卡130上的儀器可為數(shù)字儀器或模擬儀器，或者可執(zhí)行涉及數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的功能。儀器130a描繪數(shù)字儀器，也被稱(chēng)為“通道卡”。通道卡可包含用于多個(gè)測(cè)試器通道的電子資源。測(cè)試系統(tǒng)很有可能包括多個(gè)通道卡。

如圖1所示，每個(gè)儀器卡包括執(zhí)行儀器的所需功能的電路。在數(shù)字儀器諸如130a情況下，功能電路可包括格式化/定時(shí)電路147和引腳電子器件電路149。此電路可生成和測(cè)量數(shù)字信號(hào)來(lái)測(cè)試受測(cè)裝置(dut)150。

另外，數(shù)字儀器130a可包括模式生成器146。模式生成器146可提供控制儀器130a的功能部分的命令序列。模式生成器146可響應(yīng)于某些條件分支或基于測(cè)試系統(tǒng)狀態(tài)執(zhí)行其他條件功能。模式生成器146可通過(guò)來(lái)自本地時(shí)鐘模塊142的時(shí)鐘計(jì)時(shí)，并因此能夠以可能高于參考時(shí)鐘的頻率的可編程速率提供指令。

另外，儀器130a可包括儀器同步鏈路(isl)接口132a。isl接口132a可允許模式生成器146與可類(lèi)似地包含isl接口的其他儀器通信。模式生成器146可發(fā)送將要由其他儀器的功能電路執(zhí)行的命令或從可例如用于控制條件分支的其他儀器接收狀態(tài)信息。

其他儀器可以具有不同功能電路，這取決于儀器將實(shí)現(xiàn)的特定功能。在所述實(shí)施方案中，每個(gè)儀器卡可包括時(shí)鐘模塊142。然而，如上指出，每個(gè)儀器可不具有時(shí)鐘模塊、具有一個(gè)時(shí)鐘模塊、或具有多個(gè)時(shí)鐘模塊。

如圖1所示，每個(gè)通道卡130a可包括時(shí)鐘模塊142。時(shí)鐘模塊142可編程為從rclk生成所需頻率的一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘。在所述實(shí)施方案中，由時(shí)鐘模塊142生成的每個(gè)時(shí)鐘旨在被“本地”使用，即，在包含該時(shí)鐘生成器的儀器或板內(nèi)使用。時(shí)鐘生成器可生成若干不同頻率的時(shí)鐘。由于所有時(shí)鐘都從同一個(gè)源生成，因此這些時(shí)鐘可視為彼此同步的。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在時(shí)鐘模塊中生成的時(shí)鐘的數(shù)量、以及那些時(shí)鐘是本地使用還是分布至其他儀器，并不重要。

圖2示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的測(cè)試環(huán)境200，其包括測(cè)試裝置210和雷達(dá)裝置220。雷達(dá)裝置220可對(duì)應(yīng)于dut150。在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置210可使用功能測(cè)試，其可包括對(duì)雷達(dá)裝置220的正常操作模式下雷達(dá)裝置220的功能進(jìn)行測(cè)試。

在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置210可基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)230(來(lái)自測(cè)試裝置210)或第二信號(hào)240(來(lái)自雷達(dá)裝置220)的頻率與第三信號(hào)250(也來(lái)自測(cè)試裝置210)的頻率之間的第一頻率差。例如，第一距離值可為測(cè)試裝置210可在雷達(dá)裝置220上測(cè)試的所需距離。測(cè)試裝置210可使用該第一距離值來(lái)確定第一頻率差。第一頻率差可稱(chēng)為拍頻信號(hào)頻率fb(其示例示于圖5中)或if信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置210還可將第一信號(hào)230傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置220。測(cè)試裝置210可從雷達(dá)裝置220接收第二信號(hào)240。另選地，測(cè)試裝置210可不從雷達(dá)裝置220接收第二信號(hào)240，而是可完全獨(dú)立于第二信號(hào)240操作。測(cè)試裝置210可另外基于第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)230和第二信號(hào)240中的至少一者的偏移來(lái)傳輸?shù)谌盘?hào)250。

測(cè)試裝置210還可從雷達(dá)裝置220接收第四信號(hào)260，該第四信號(hào)指示由雷達(dá)裝置220確定的第二距離值或者第二信號(hào)240的頻率與第三信號(hào)250的頻率之間的第二頻率差，以便用于與第一距離值或第一頻率差進(jìn)行比較。第二距離值可為由雷達(dá)裝置220確定的雷達(dá)裝置220與目標(biāo)對(duì)象之間的距離的計(jì)算。第二頻率差也可稱(chēng)為拍頻信號(hào)頻率fb或if信號(hào)。在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置210可將第二頻率差與第一頻率差進(jìn)行比較，以便測(cè)試?yán)走_(dá)裝置220是否正常操作。另選地或除此之外，測(cè)試裝置210可將第二距離值與第一距離值進(jìn)行比較，以便測(cè)試?yán)走_(dá)裝置220是否正常操作。

在一些實(shí)施方案中，第一信號(hào)230可包括控制信號(hào)(例如，電壓信號(hào))，第二信號(hào)240可包括雷達(dá)信號(hào)，并且第三信號(hào)250可包括雷達(dá)信號(hào)的延遲信號(hào)(即，相對(duì)于第二信號(hào)240延遲的信號(hào))。例如，第三信號(hào)250可對(duì)第二信號(hào)240從物理目標(biāo)對(duì)象的反射所產(chǎn)生的回波信號(hào)進(jìn)行模擬/仿真，基于目標(biāo)對(duì)象與雷達(dá)裝置220之間的距離，該回波信號(hào)的實(shí)際實(shí)例可相對(duì)于雷達(dá)信號(hào)出現(xiàn)延遲。本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)并理解，這樣，可采用比常規(guī)技術(shù)中更低的成本、更少的時(shí)間和更小的空間來(lái)模擬一個(gè)或多個(gè)到目標(biāo)對(duì)象的所需距離。另選地，第三信號(hào)250可包括仿真的回波信號(hào)和一個(gè)或多個(gè)仿真的干擾信號(hào)的累加。在一些實(shí)施方案中，仿真的干擾信號(hào)可對(duì)與第二信號(hào)240和/或第三信號(hào)250競(jìng)爭(zhēng)的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行仿真。另選地或除此之外，仿真的干擾信號(hào)可對(duì)與雷達(dá)裝置220無(wú)關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁輻射源進(jìn)行仿真。

在一些實(shí)施方案中，第一信號(hào)230可包括射頻信號(hào)，而非控制信號(hào)或電壓信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，第三信號(hào)250在形態(tài)上可與第二信號(hào)240相同。例如，第三信號(hào)250可具有與第二信號(hào)240相同的波形(其示例示于圖5中)。另選地，與第二信號(hào)240相比，第三信號(hào)250在形態(tài)上可不同。例如，在其中第三信號(hào)250可包括仿真的回波信號(hào)和一個(gè)或多個(gè)仿真的干擾信號(hào)的累加的實(shí)施方案中，第三信號(hào)250可具有與第二信號(hào)240不同的波形。

在一些實(shí)施方案中，第一距離值可包括存儲(chǔ)在測(cè)試裝置210的存儲(chǔ)器中和/或由測(cè)試裝置210的用戶(hù)在任何時(shí)間，不論是在測(cè)試之前還是期間，輸入的距離量度。在一些實(shí)施方案中，可基于初始用戶(hù)輸入或不基于用戶(hù)輸入而自動(dòng)地進(jìn)行測(cè)試。第一距離值可為測(cè)試裝置210可針對(duì)雷達(dá)裝置220模擬的距離，如上所述。測(cè)試裝置210可使用第一信號(hào)230、第二信號(hào)240、第三信號(hào)250、第四信號(hào)260和/或任何其他合適的信號(hào)或分量來(lái)模擬該距離，并對(duì)雷達(dá)裝置220進(jìn)行測(cè)試。

在一些實(shí)施方案中，該偏移可包括相對(duì)于以下至少一者的延遲：將第一信號(hào)230傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置220，以及從雷達(dá)裝置220接收第二信號(hào)240。例如，該偏移可在傳輸?shù)谌盘?hào)250與傳輸?shù)谝恍盘?hào)230和/或接收第二信號(hào)240之間產(chǎn)生時(shí)間延遲。另選地，該偏移可包括相對(duì)于第一信號(hào)230和第二信號(hào)240中至少一者的頻率偏移。例如，該偏移可使第三信號(hào)250相對(duì)于第一信號(hào)230和/或第二信號(hào)240發(fā)生頻移。

在一些實(shí)施方案中，第二信號(hào)240和第三信號(hào)250可各自包括時(shí)間延遲或頻率調(diào)制信號(hào)。例如，第二信號(hào)240和第三信號(hào)250可各自為頻率調(diào)制連續(xù)波(fmcw)信號(hào)(其示例示于圖5中)。這可能是有利的，因?yàn)閒mcw信號(hào)的使用可復(fù)制雷達(dá)裝置的實(shí)際操作。另選方案諸如采用未調(diào)制連續(xù)波信號(hào)的參數(shù)測(cè)試可提供不完全的測(cè)試覆蓋，與之相比，使用fmcw信號(hào)可對(duì)雷達(dá)裝置220的功能測(cè)試提供完全的測(cè)試覆蓋。另選地，第二信號(hào)240和第三信號(hào)250可各自為脈沖調(diào)制信號(hào)、脈沖fmcw信號(hào)、擴(kuò)頻信號(hào)、二進(jìn)制相移鍵控信號(hào)或任何其他合適的信號(hào)。

在一些實(shí)施方案中，如上所述，第四信號(hào)260可指示可由雷達(dá)裝置220確定的第二距離值，以便用于與第一距離值進(jìn)行比較。例如，作為指示用于與如上所述的第一頻率差進(jìn)行比較的頻率差的另外一種選擇或除此之外，第四信號(hào)260還可指示用于與第一距離值進(jìn)行比較的距離值。測(cè)試裝置210可將此用作測(cè)試?yán)走_(dá)裝置220是否正常操作的另選或附加方式。另選地，測(cè)試裝置210自身可基于第二頻率差來(lái)確定第二距離值，以便用于與第一距離值進(jìn)行比較。第二距離值可為雷達(dá)裝置220對(duì)到目標(biāo)對(duì)象的距離作出的估計(jì)。

圖3示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的測(cè)試環(huán)境300，該測(cè)試環(huán)境包括測(cè)試裝置310(其可對(duì)應(yīng)于測(cè)試裝置210)和雷達(dá)裝置320(其可對(duì)應(yīng)于雷達(dá)裝置220)。在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置310可包括第一信號(hào)源312、第二信號(hào)源314、接收器316和模塊318。第一信號(hào)源312可產(chǎn)生第一信號(hào)330(其可對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)230)。第二信號(hào)源314可產(chǎn)生第三信號(hào)350(其可對(duì)應(yīng)于第三信號(hào)250)。接收器316可從雷達(dá)裝置320接收第二信號(hào)340(其可對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)240)。另選地或除此之外，第二信號(hào)340可從接收器316中繼到模塊318(如由340(2)示出)。另選地或除此之外，340(2)可為從接收器316中繼到模塊318的任何其他合適的信號(hào)。第三信號(hào)350的頻率也可中繼到模塊318。

在一些實(shí)施方案中，模塊318可從雷達(dá)裝置320接收第二頻率差(例如，第四信號(hào)360(其可對(duì)應(yīng)于第四信號(hào)260)之中或由該信號(hào)指示)，并基于第二頻率差來(lái)確定第二距離值，以便用于與第一距離值進(jìn)行比較。

在一些實(shí)施方案中，第二信號(hào)源314可產(chǎn)生第五信號(hào)370，第三信號(hào)350可基于該第五信號(hào)。例如，第五信號(hào)370可為從第二信號(hào)340偏移的lo信號(hào)，而測(cè)試裝置310可使用該lo信號(hào)來(lái)產(chǎn)生第三信號(hào)350。

在一些實(shí)施方案中，第一信號(hào)330和第三信號(hào)350可相對(duì)于彼此同步。除此之外，第一信號(hào)源312和第二信號(hào)源314可相對(duì)于彼此同步。另選地或除此之外，第一信號(hào)源312和第二信號(hào)源314可彼此獨(dú)立。在一些實(shí)施方案中，該同步可包括使第二信號(hào)源314啟動(dòng)的時(shí)間比第一信號(hào)源312晚一定時(shí)間量(即，第二信號(hào)源314可相對(duì)于第一信號(hào)源312延遲)?；谛盘?hào)傳輸?shù)奈锢矶?，第一信?hào)源312和第二信號(hào)源314之間的啟動(dòng)時(shí)間的該時(shí)間量或延遲量可與第一距離值成比例，該第一距離值可為要模擬的距離。另選地或除此之外，可在第一信號(hào)源312與第二信號(hào)源314之間使用頻率偏移。

在一些實(shí)施方案中，雷達(dá)裝置320可包括發(fā)射器322和/或接收器324。發(fā)射器322可將第二信號(hào)340傳輸?shù)綔y(cè)試裝置310的接收器316。接收器324可從測(cè)試裝置310的第二信號(hào)源314接收第三信號(hào)350。

圖4示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的測(cè)試環(huán)境400，該測(cè)試環(huán)境包括測(cè)試裝置410(其可對(duì)應(yīng)于測(cè)試裝置210)和具有雷達(dá)裝置420(其中一些或全部可對(duì)應(yīng)于雷達(dá)裝置220)的裝置接口板。在一些實(shí)施方案中，測(cè)試裝置410可包括介于一個(gè)至四個(gè)或更多個(gè)射頻(rf)模塊416(其可至少部分地對(duì)應(yīng)于接收器316)之間以及介于一個(gè)至四個(gè)或更多個(gè)中頻(if)測(cè)量模塊418(其可對(duì)應(yīng)于模塊318)之間的fmcw本機(jī)振蕩器(lo)源1412(其可對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)源312)、fmcwlo源2414(其可對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)源314)?？墒褂萌魏纹渌线m數(shù)量的rf模塊416和if測(cè)量模塊418。多個(gè)源和測(cè)量路徑可使測(cè)試裝置410能夠測(cè)試四個(gè)或任何其他合適數(shù)量的位點(diǎn)。

在一些實(shí)施方案中，fmcwlo源1412和2414可使用為或約為19千兆赫-20.25千兆赫、38千兆赫-40.5千兆赫、76千兆赫-85千兆赫的頻率和/或任何其他合適的頻率。出于多種原因，為或約為76千兆赫-81千兆赫的頻率可為有利的。例如，這些頻率可提供更高可靠性、精確度(包括更高空間分辨率)和集成能力，以及更小尺寸、發(fā)射功率要求的可能三分之一及近程雷達(dá)(srr)、中程雷達(dá)(mrr)和遠(yuǎn)程雷達(dá)(lrr)的通用平臺(tái)概念，而不需要例如對(duì)srr使用24千兆赫且對(duì)lrr使用77千兆赫，這是不太具有成本效率的。

一個(gè)或多個(gè)rf模塊416可消除附加rf儀器和/或rf安裝的需求，這可通過(guò)簡(jiǎn)化配置和釋放測(cè)試器槽來(lái)進(jìn)一步降低一些實(shí)施方案的成本。此外，這可實(shí)現(xiàn)向模塊和最終組件形式中的雷達(dá)裝置的測(cè)試遷移以及跨平臺(tái)的可移植性(即，平臺(tái)無(wú)關(guān))。測(cè)試裝置410可為通用自動(dòng)化測(cè)試裝置，而非專(zhuān)用汽車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)試。

在一些實(shí)施方案中，如圖4所示，測(cè)試裝置410還可包括一個(gè)至四個(gè)或更多個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換器(例如，一個(gè)或多個(gè)40兆赫數(shù)字轉(zhuǎn)換器)和單刀四擲開(kāi)關(guān)(sp4t)。一個(gè)或多個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換器可對(duì)傳輸和if測(cè)量?jī)烧哌M(jìn)行集成。一個(gè)或多個(gè)if測(cè)量模塊418可包括除法器、一個(gè)或多個(gè)低噪聲放大器(lna)、單刀雙擲開(kāi)關(guān)(spdt)、一個(gè)或多個(gè)混頻器(例如，2-20.25千兆赫混頻器和38-40.5千兆赫混頻器)、sp4t和耦合器。fmcwlo源1412和fmcwlo源2414各自可包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)、一個(gè)或多個(gè)功率放大器(pa)、電壓控制振蕩器(vco)、1:3分路器、一個(gè)或多個(gè)乘法器、spdt和一個(gè)或多個(gè)1:4分路器。一個(gè)或多個(gè)rf模塊416可包括1:2分路器、lna、電壓可變衰減器(vva)、pa、一個(gè)或多個(gè)spdt和一個(gè)或多個(gè)耦合器。另外，一個(gè)或多個(gè)rf模塊416可提供散射參數(shù)(s-參數(shù))支持。應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于所述那些部件來(lái)說(shuō)，另外地或除此之外，還可包括任何合適數(shù)量的任何其他合適部件。

在一些實(shí)施方案中，具有雷達(dá)裝置420的裝置接口板可包括一個(gè)或多個(gè)接收器rx1至rx4、鎖相環(huán)路(pll)、1:4分路器、包括tx1和tx2在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器(其中一些可對(duì)應(yīng)于發(fā)射器322)和5:1多路復(fù)用器。應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何其他數(shù)量的部件(例如，超過(guò)四個(gè)接收器rx1至rx4和/或超過(guò)兩個(gè)接收器tx1和tx2)，并且對(duì)于所述那些部件來(lái)說(shuō)，另外地或除此之外，還可使用任何其他類(lèi)型的分路器或多路復(fù)用器。

在一些實(shí)施方案中，fmcwlo源1412可產(chǎn)生第一信號(hào)430(其可對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)230)。fmcwlo源2414可產(chǎn)生第三信號(hào)450(其可對(duì)應(yīng)于第三信號(hào)250)。rf模塊416可從雷達(dá)裝置420接收第二信號(hào)440(其可對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)240)。if測(cè)量模塊418可從雷達(dá)裝置420接收第二頻率差(例如，第四信號(hào)460(其可對(duì)應(yīng)于第四信號(hào)260)之中或由該信號(hào)指示)，并基于第二頻率差來(lái)確定第二距離值，以便用于與第一距離值進(jìn)行比較。

在一些實(shí)施方案中，fmcwlo源2414可產(chǎn)生第五信號(hào)470，第三信號(hào)450可基于該第五信號(hào)。例如，第五信號(hào)470可為從第二信號(hào)440偏移的lo信號(hào)，而測(cè)試裝置410可使用該lo信號(hào)來(lái)產(chǎn)生第三信號(hào)450。

圖5示出了根據(jù)一些實(shí)施方案的示例性時(shí)序圖的集合。頂部時(shí)序圖示出了可用于一些實(shí)施方案中的示例性fmcw信號(hào)，其中相對(duì)于時(shí)間繪制電壓。中間時(shí)序圖示出了兩個(gè)示例性fmcw信號(hào)，其中相對(duì)于時(shí)間繪制頻率。實(shí)線(xiàn)表示的信號(hào)是示例性傳輸?shù)膄mcw信號(hào)，而虛線(xiàn)表示的信號(hào)是示例性接收的(回波)信號(hào)，如圖所示。這兩個(gè)示例性fmcw信號(hào)發(fā)生偏移，使得存在往返延遲(tp)和fb。這些信號(hào)具有如圖所示的帶寬(bw)以及如圖所示的啁啾時(shí)間(t啁啾)，該啁啾時(shí)間可稱(chēng)為一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的斜坡的持續(xù)時(shí)間。還示出了srr和lrr的帶寬的分類(lèi)。

底部時(shí)序圖示出了對(duì)于最左側(cè)的靜止目標(biāo)對(duì)象及中間和右側(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)象而言的示例性fb或if信號(hào)，其中相對(duì)于時(shí)間繪制頻率。還示出了多普勒效應(yīng)(fd)。

在一些實(shí)施方案中，本文所討論的確定可使用以下關(guān)系式進(jìn)行，其中r可為雷達(dá)裝置420和目標(biāo)對(duì)象之間的距離，并且c可為任何合適介質(zhì)中的光速。

對(duì)于該關(guān)系式，可另選地或附加地使用任何其他合適的關(guān)系式。

圖6是根據(jù)一些實(shí)施方案對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的方法的流程圖。在一些實(shí)施方案中，該方法可在階段605處開(kāi)始。在階段605處，可確定是否保留有雷達(dá)裝置(其可對(duì)應(yīng)于雷達(dá)裝置220)的任何測(cè)試諸如不同距離值。如果未保留有測(cè)試，則該方法可結(jié)束。另一方面，如果確實(shí)保留有測(cè)試，則該方法可進(jìn)行到階段610。

在階段610處，可基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)230)或第二信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)240)的頻率與第三信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第三信號(hào)250)的頻率之間的第一頻率差。然后該方法可進(jìn)行到階段620。

在階段620處，可將第一信號(hào)傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置。然后該方法可進(jìn)行到階段630。

在階段630處，可從雷達(dá)裝置接收第二信號(hào)。然后該方法可進(jìn)行到階段640。

在階段640處，可基于第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)和/或第二信號(hào)的偏移來(lái)將第三信號(hào)傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置。然后該方法可進(jìn)行到階段650。

在階段650處，可接收第四信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第四信號(hào)260)，該第四信號(hào)指示第二距離值或者第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第二頻率差。該第四信號(hào)可用于與第一距離值或第一頻率差進(jìn)行比較。例如，可按這種方式對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試。然后該方法可返回到階段605，并且可對(duì)可在此測(cè)試?yán)走_(dá)裝置的任何其他一個(gè)或多個(gè)距離值重復(fù)進(jìn)行，如上所述。用于對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的其他方法可按任何合適的方式修改這些階段，包括添加階段、刪除階段和/或修改階段的任何序列。

圖7是根據(jù)一些實(shí)施方案的對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的方法的流程圖。在一些實(shí)施方案中，該方法可在階段705處開(kāi)始。在階段705處，可確定是否保留有雷達(dá)裝置的任何測(cè)試。如果未保留有測(cè)試，則該方法可結(jié)束。另一方面，如果確實(shí)保留有測(cè)試，則該方法可進(jìn)行到階段710。

在階段710處，可基于第一距離值來(lái)確定第一信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)230)或第二信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)240)的頻率與第三信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第三信號(hào)250)的頻率之間的第一頻率差。然后該方法可進(jìn)行到階段720。

在階段720處，可將第一信號(hào)傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置。然后該方法可進(jìn)行到階段730。

在階段730處，可從雷達(dá)裝置接收第二信號(hào)。然后該方法可進(jìn)行到階段740。

在階段740處，可基于第一頻率差，以相對(duì)于第一信號(hào)和/或第二信號(hào)的偏移來(lái)將第三信號(hào)傳輸?shù)嚼走_(dá)裝置。然后該方法可進(jìn)行到階段750。

在階段750處，可接收第四信號(hào)(其可對(duì)應(yīng)于第四信號(hào)260)，該第四信號(hào)指示第二信號(hào)的頻率與第三信號(hào)的頻率之間的第二頻率差。該第二頻率差可用于與第一頻率差進(jìn)行比較，作為對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的方式。然后該方法可進(jìn)行到階段760。

在階段760處，可基于第二頻率差來(lái)確定第二距離值。在一些實(shí)施方案中，可基于第二頻率差、第二信號(hào)和第三信號(hào)的帶寬以及第二信號(hào)和第三信號(hào)的斜坡的持續(xù)時(shí)間來(lái)確定該第二距離值(例如，參見(jiàn)上述關(guān)系式)。在一些實(shí)施方案中，該第二距離值可用于與第一距離值進(jìn)行比較，作為對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的另選或附加方式。然后該方法可返回到階段705，并且可對(duì)可在此測(cè)試?yán)走_(dá)裝置的任何其他一個(gè)或多個(gè)距離值重復(fù)進(jìn)行，如上所述。用于對(duì)雷達(dá)裝置進(jìn)行測(cè)試的其他方法可按任何合適的方式修改這些階段，包括添加階段、刪除階段和/或修改階段的任何序列。

此類(lèi)改變、修改和改進(jìn)旨在作為本公開(kāi)的一部分，并且被視為落入本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)。此外，盡管指示出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，但應(yīng)當(dāng)理解，并非本發(fā)明的每個(gè)實(shí)施例均將包括每個(gè)所述優(yōu)點(diǎn)。一些實(shí)施方案可未執(zhí)行在本文中和在一些情況下有利的任何所述特征。因此，上述的說(shuō)明和附圖僅作為舉例的方式。

可單獨(dú)地、結(jié)合地或以在上述實(shí)施例中未特別討論的各種配置方式使用本發(fā)明的多種方面，因此其應(yīng)用不受限于上述說(shuō)明所述或附圖中所示的組件的細(xì)節(jié)和配置。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中所述的方面可以任何方式與其他實(shí)施方案中所述的方面結(jié)合。

另外，本發(fā)明可實(shí)施為一種方法，并且已提供其示例。作為該方法的一部分執(zhí)行的操作可通過(guò)任何合適的方式來(lái)排序。因此，可構(gòu)建多個(gè)實(shí)施方案，其中各操作以與所示次序所不同的次序執(zhí)行，這可包括同時(shí)執(zhí)行某些操作，即使這些操作在各示例性實(shí)施方案中被示為順序操作。

另外，所示出和描述的電路和模塊可以任何順序重新排序，并且相應(yīng)地可提供信號(hào)來(lái)啟用重新排序。

在權(quán)利要求中使用諸如“第一”、“第二”、“第三”等序數(shù)術(shù)語(yǔ)修飾權(quán)利要求要素，其本身并不意味一個(gè)權(quán)利要求要素相對(duì)于另一個(gè)的任何優(yōu)先權(quán)、優(yōu)先序或順序或者執(zhí)行方法操作的時(shí)間順序，而是僅用作將具有某個(gè)名稱(chēng)的一個(gè)權(quán)利要求要素與另一個(gè)具有相同名稱(chēng)(除了使用的序數(shù)術(shù)語(yǔ))的要素加以區(qū)分的標(biāo)簽，以辨別權(quán)利要求要素。

另外，本文所用的短語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)均是用于說(shuō)明的目的，并且不應(yīng)視為限制。本文中所使用的“包括”、“包含”或“具有”、“內(nèi)含”、“涉及”和它們的變型形式均意味著包含其后所列的項(xiàng)目及其等同物以及額外的項(xiàng)目。