一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置制造方法
一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其包括：操作臺本體承載托盤、第一線陣相機、加載移動裝置和第二線陣相機；加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移動地設(shè)置在支架單元上；所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元。本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
【專利說明】一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液晶面板外觀檢測裝置，特別涉及一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動通信設(shè)備、GPS(衛(wèi)星導航設(shè)備)、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦、電視、MP4等消費電子數(shù)字化的迅速發(fā)展，液晶顯示屏在上述各種類型的產(chǎn)品中都可見其身影。
[0003]其中液晶面板的生產(chǎn)需要經(jīng)過多道工序，在加工的過程中，可能產(chǎn)生各種缺陷，為了得到符合質(zhì)量規(guī)范的最終產(chǎn)品，需要在成品和/或半成品流出的各個環(huán)節(jié)，進行液晶面板的缺陷檢測，外觀(APP)缺陷即為其中重要的一類；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完成后，在進入后道模組加工工序前必須經(jīng)過全數(shù)的外觀(APP)檢查。
[0004]而這一工作迄今為止，無論是在液晶巨頭的SHARP、三星，還是二線品牌的其它廠家，都是通過純?nèi)斯さ姆绞酵瓿蓪σ壕姘逋庥^檢查的工人需要具備一定的缺陷識別能力，所以需要對每個檢查工位的工人進行嚴格的培訓，費用花費高，且費時費力；并且人工檢測效率低，特別是在長時間工作以后由于視力疲勞還容易出現(xiàn)漏判等現(xiàn)象。另一方面，隨著人力成本的日益上漲，人力資源的不足越來越成為液晶模組廠的難題，在這樣的情況下，對液晶面板外觀檢測的自動化的需求就越來越高。液晶外觀的自動檢測，對于后道模組生產(chǎn)，具有廣泛應用的意義；從長遠來看，用外觀(APP)自動檢測設(shè)備取代掉人工的檢測，是一個必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置。該檢測裝置能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0007]—種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括:操作臺本體、用于放置待測液晶面板的承載托盤、用于對放置在所述承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機、用于將待測液晶面板從承載托盤上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機；
[0008]所述承載托盤可移動地設(shè)置在所述操作臺本體上；
[0009]所述加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，所述真空吸附板可移動地設(shè)置在所述支架單元上；
[0010]所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元；所述第一發(fā)光單元用于在第一線陣相機對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面；
[0011]所述第二發(fā)光單元用于在第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描時照射待測液晶面板的反面。
[0012]承載托盤可通過導軌、絲杠或氣缸移動設(shè)置在所述操作臺本體上；在承載托盤移動時，所述第一線陣相機對承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描；
[0013]所述加載移動裝置中的真空吸附板用于將承載托盤上的待測液晶面板加載拿起，并通過支架單元將待測液晶面板從承載托盤上移走，在通過加載移動裝置中的真空吸附板加載待測液晶面板移動時，第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描。
[0014]進一步的，所述第一線陣相機、加載移動裝置、第二線陣相機、第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元均設(shè)置在所述操作臺本體上。
[0015]進一步的，所述第一線陣相機通過第一相機支架設(shè)置在所述操作臺本體上，所述第一線陣相機設(shè)置在所述承載托盤的移動軌跡的上方。這樣設(shè)置的目的在于，第一線陣相機可對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0016]進一步的，所述第一線陣相機可沿第一相機支架在豎直方向上下移動。第一線陣相機與第一相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起。
[0017]由于待測液晶面板有大有小，線陣相機也和人眼一樣，有近大遠小的區(qū)別，當檢測較大的液晶面板時，就需要將線陣相機提高，然后重新對焦，這樣才能把整個液晶面板成像在相機的視場中。當測量較小的液晶面板時，就需要將相機降低，離被測液晶面板更近一些，然后再重新對焦，這樣可以更充分地利用相機的分辨率。
[0018]進一步的，所述第一發(fā)光單元設(shè)置在所述承載托盤相對于第一線陣相機的輸入端處。第一發(fā)光單元用于照射點亮待測液晶面板的正面，便于第一線陣相機對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0019]進一步的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶面板送出的輸送裝置；該輸送裝置與所述加載移動裝置匹配對應設(shè)置。所述輸送裝置為傳送帶形式的輸送裝置、導軌形式的輸送裝置或者絲杠形式的輸送裝置。
[0020]進一步的，所述輸送裝置設(shè)置在所述操作臺本體上。
[0021 ] 進一步的，所述輸送裝置的輸送方向與承載托盤的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。這樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側(cè)放入和取出液晶面板。
[0022]進一步的，所述真空吸附板的板體內(nèi)設(shè)有氣道，所述真空吸附板的板體頂面上設(shè)有與所述氣道連通的氣管接頭，所述真空吸附板的板體底面上設(shè)有與所述氣道連通的若干個氣孔，所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置。
[0023]所述氣孔通過氣道與氣管接頭連通，氣管接頭與外部吸氣氣缸連接，利用氣缸的真空吸氣與放氣，實現(xiàn)真空吸附板對待測液晶面板的加載拿起和釋放；
[0024]所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置，其作用是:由于待測液晶面板是透明的，真空吸附板的氣孔，會成像到圖像上，影響到測量；因此，氣孔的位置只能開在吸附后待測液晶面板中部不需要檢測的位置。
[0025]進一步的，所述真空吸附板通過一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述支架單元上，所述真空吸附板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0026]在掃描時，為了使得第一線陣相機和第二線陣相機掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設(shè)置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向，因此在真空吸附板吸附液晶面板后，真空吸附板需要通過旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)90度，再進行移動；在對液晶面板的反面的掃描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板還需要通過旋轉(zhuǎn)氣缸往反方向旋轉(zhuǎn)90度，進行復位。
[0027]進一步的，所述真空吸附板的板體底面為白色。這樣設(shè)計的目的在于:白色的板體底面不會發(fā)生強的反光。
[0028]進一步的，所述支架單元包括設(shè)置在所述操作臺本體上的豎支架和設(shè)置在豎支架上的橫支架；所述真空吸附板設(shè)置在所述橫支架上，且該真空吸附板可沿橫支架移動。真空吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起，用以實現(xiàn)沿橫支架移動的目的。
[0029]進一步的，所述真空吸附板可相對于橫支架在豎直方向上下移動。真空吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接，用以實現(xiàn)相對于橫支架在豎直方向上下移動。
[0030]進一步的，所述真空吸附板的移動軌跡分別與所述承載托盤和輸送裝置匹配對應設(shè)置。這樣便于真空吸附板將待測液晶面板從承載托盤上加載移走，并在進行過液晶面板的反面掃描之后，從輸送裝置上送出。
[0031]進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體上，該第二線陣相機設(shè)置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方。這樣設(shè)置的目的在于，第二線陣相機可對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0032]進一步的，所述第二發(fā)光單元設(shè)置在所述真空吸附板相對于第二線陣相機的輸入端處。第二發(fā)光單元用于照射點亮待測液晶面板的反面，便于第二線陣相機對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0033]進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體內(nèi)，且所述第二線陣相機設(shè)置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上開設(shè)有開口。
[0034]在進行液晶面板的反面檢測時，需要將第二線陣相機倒置放置，從下往上拍攝，由于第二線陣相機及其鏡頭體積較大，而且還要留出一定的拍攝距離；在操作臺的臺面上沒有足夠的空間放置，所以所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體內(nèi)。由于線陣相機只需要一根掃描線大小的寬度就可以完成對圖像的采集，因此，在與所述的第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上設(shè)一個開口。
[0035]進一步的，所述第二線陣相機可沿第二相機支架在豎直方向上下移動。第二線陣相機與第二相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起；第二線陣相機可上下移動的作用、目的與第一線陣相機相同。
[0036]本實用新型的工作原理如下:
[0037]待測液晶面板被放置到承載托盤上，在PLC的控制下，承載托盤移動，經(jīng)過第一線陣相機，由第一線陣相機對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板在第一接駁處(即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處)等待。
[0038]當承載托盤就位以后，真空吸附板向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板的板體底面上。隨后真空吸附板向上抬升移動，真空吸附板通過旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)90度，并沿支架單元的橫支架移動；在移動過程中經(jīng)過第二線陣相機的位置，由第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描。
[0039]通過第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板移動用于將待測液晶面板送出的輸送裝置上方，真空吸附板向下移動，并到達接近輸送裝置(即傳送帶)的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置(即傳送帶)上，隨后輸送裝置啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0040]上述操作過程中，承載托盤在將液晶面板送到第一接駁處(即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處)并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承載托盤快速退回初始位置；真空吸附板在放下液晶面板到輸送裝置(即傳送帶)之后，也快速退回第一接駁處，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動反方向(即逆時針)旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)，為檢測下一個液晶面板做準備。
[0041]由于液晶面板檢測需要較快的速度和較自動化的方案，液晶面板的缺陷既可能出現(xiàn)在液晶面板的正面也可能出現(xiàn)在液晶面板的反面，這就要求在一次送檢過程中，同時完成正反板面的檢測。正面的檢測對于機構(gòu)設(shè)計來說相對容易，反面的檢測相對復雜一些，本實用新型所提供的設(shè)計方案能夠解決上述問題。并且由于液晶面板是一種非常脆弱的部件，容易在檢測過程中發(fā)生檢損，所以不宜用機械手去夾持翻面，而出于自動化的需求更不能人工翻面；因此，要檢測液晶面板的反面，就需要在不進行機械翻面的情況下進行；本實用新型中的加載移動工具采用真空吸附板，其不會對脆弱的液晶面板邊角產(chǎn)生夾持過程的檢損，又能將液晶面板加載抬起后檢測它的反面。
[0042]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下積極有益的效果:
[0043]1、本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0044]2、本實用新型采用機器視覺進行穩(wěn)定精確的檢測，保證了后道制品的品質(zhì)要求，同時降低了由于人工漏判所造成的損失。
[0045]3、本實用新型所提供的液晶面板檢測裝置能夠使整個檢查工序更加標準化，也為今后的網(wǎng)絡(luò)化的構(gòu)架提供了基礎(chǔ)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0047]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0048]圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0049]圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0050]圖5為本實用新型中真空吸附板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖6為本實用新型中豎向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及真空吸附板之間的配合關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0053]如圖1至6所示，一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括:操作臺本體1、用于放置待測液晶面板的承載托盤2、用于對放置在所述承載托盤2上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機3、用于將待測液晶面板從承載托盤2上移走的加載移動裝置、用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機4和輸送裝置5。
[0054]所述承載托盤2通過托盤絲杠21可移動地設(shè)置在所述操作臺本體I的臺面上；其中托盤絲杠21中的螺桿固設(shè)在所述操作臺本體I的臺面上，螺桿上的滑動螺母與所述承載托盤2固接在一起；
[0055]所述第一線陣相機3通過第一相機支架31設(shè)置在所述操作臺本體I上，該第一線陣相機3設(shè)置在所述承載托盤2的移動軌跡的上方，用于對承載托盤2上放置的待測液晶面板的正面進行掃描；所述第一線陣相機3通過第一相機絲杠311裝配在所述第一相機支架31上，通過第一相機絲杠的配合，所述第一線陣相機3可沿第一相機支架31在豎直方向上下移動，用于實現(xiàn)針對不同大小的液晶面板的正面進行掃描成像并檢測的目的。
[0056]所述加載移動裝置包括支架單元6、支架絲杠61、豎向氣缸7、旋轉(zhuǎn)氣缸8和用于加載待測液晶面板的真空吸附板9，所述支架單元6包括兩個呈相對設(shè)置在所述操作臺本體上的豎支架62和設(shè)置在豎支架62上的橫支架63 ;所述支架絲杠61包括支架絲杠螺桿和設(shè)置在支架絲杠螺桿上的支架絲杠螺母，所述支架絲杠螺桿固定設(shè)置在橫支架63上，所述豎向氣缸7的固定部71通過安裝板73與所述支架絲杠螺母固接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8通過安裝板81固定安裝在所述豎向氣缸7的移動部72上，所述真空吸附板9與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0057]所述真空吸附板9的板體內(nèi)設(shè)有氣道91，所述真空吸附板9的板體頂面上設(shè)有與所述氣道91連通的氣管接頭92，氣管接頭92用于與外部吸氣氣缸相連接；所述真空吸附板9的板體底面上設(shè)有與所述氣道91連通的若干個氣孔93，所述氣孔93設(shè)置在所述真空吸附板9的板體底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板體底面為白色。
[0058]豎向氣缸7用于當真空吸附板9真空吸附液晶面板后，對液晶面板進行提升離開承載托盤2 ;通過支架絲杠61真空吸附板9可在橫支架63上水平移動，用于實現(xiàn)對加載后的液晶面板進行移動。設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸8是為了在掃描時，能夠使得第一線陣相機3和第二線陣相機4掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設(shè)置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向。
[0059]所述第二線陣相機4通過第二相機支架41設(shè)置在所述操作臺本體I內(nèi)，且所述第二線陣相機4設(shè)置在所述真空吸附板9的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機4位置相匹配對應的操作臺本體I的臺面上開設(shè)有開口 11，第二線陣相機4用于對真空吸附板9上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描；
[0060]所述第二線陣相機4通過第二相機絲杠42裝配在第二相機支架41上，通過第二相機絲杠42的配合，所述第二線陣相機4可沿第二相機支架41在豎直方向上下移動，用于實現(xiàn)針對不同大小的液晶面板的反面進行掃描成像并檢測的目的。
[0061]所述檢測裝置還包括設(shè)置在操作臺本體I上的第一發(fā)光單元100和設(shè)置在操作臺本體上I的第二發(fā)光單元200 ；
[0062]所述第一發(fā)光單元100設(shè)置在所述承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸入端處，該第一發(fā)光單元100用于在第一線陣相機3對待測液晶面板的正面進行掃描時照射點売待測液晶面板的正面；
[0063]所述第二發(fā)光單元200設(shè)置在所述真空吸附板9相對于第二線陣相機4的輸入端處，該第二發(fā)光單元200用于在第二線陣相機4對待測液晶面板的反面進行掃描時照射點売待測液晶面板的反面。
[0064]進一步的，第一發(fā)光單元100和第二發(fā)光單元200均設(shè)置在所述操作臺本體I的臺面上。
[0065]所述輸送裝置5用于在待測液晶面板完成正反板面檢測后將待測液晶面板送出，所述輸送裝置5為傳送帶，且設(shè)置在所述操作臺本體I上；
[0066]所述真空吸附板9的移動軌跡分別與所述承載托盤2和輸送裝置5匹配對應設(shè)置。這樣便于真空吸附板9將待測液晶面板從承載托盤2上加載移走，并在進行過液晶面板的反面掃描之后，從輸送裝置5上送出。
[0067]作為進一步改進的實施例，所述輸送裝置5的輸送方向與承載托盤2的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。這樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側(cè)放入和取出液晶面板。
[0068]待測液晶面板被放置到承載托盤2上，在PLC的控制下，承載托盤2移動，經(jīng)過第一線陣相機3，由第一線陣相機3對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板9在第一接駁處(即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處)等待。
[0069]當承載托盤2就位以后，真空吸附板9向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板體底面上。隨后真空吸附板9通過豎向氣缸7向上抬升移動，同時真空吸附板9通過旋轉(zhuǎn)氣缸8順時針旋轉(zhuǎn)90度，并沿支架單元6的橫支架63移動；在移動過程中經(jīng)過第二線陣相機4的位置，由第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描。
[0070]通過第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板9移動到用于將待測液晶面板送出的輸送裝置5上方，真空吸附板9通過豎向氣缸7向下移動，并到達接近輸送裝置5(即傳送帶)的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置5 (即傳送帶)上，隨后輸送裝置5啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0071]上述操作過程中，承載托盤2在將液晶面板送到第一接駁處(即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處)并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承載托盤2快速退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到輸送裝置5 (即傳送帶)之后，也快速退回第一接駁處，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸8的帶動反方向(即逆時針)旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)。
[0072]本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0073]本文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。
[0074]綜上所述，本實用新型所述的實施方式僅提供一種最佳的實施方式，本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點已揭示如上，然而熟悉本項技術(shù)的人士仍可能基于本實用新型所揭示的內(nèi)容而作各種不背離本實用新型創(chuàng)作精神的替換及修飾；因此，本實用新型的保護范圍不限于實施例所揭示的技術(shù)內(nèi)容，故凡依本實用新型的形狀、構(gòu)造及原理所做的等效變化，均涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:該檢測裝置包括:操作臺本體(I)、用于放置待測液晶面板的承載托盤(2)、用于對放置在所述承載托盤(2)上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機(3)、用于將待測液晶面板從承載托盤(2)上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機(4)； 所述承載托盤(2)可移動地設(shè)置在所述操作臺本體(I)上； 所述加載移動裝置包括支架單元(6)和用于加載待測液晶面板的真空吸附板(9)，所述真空吸附板(9)可移動地設(shè)置在所述支架單元(6)上； 所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元(100)和第二發(fā)光單元(200);所述第一發(fā)光單元(100)用于在第一線陣相機(3)對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面； 所述第二發(fā)光單元(200)用于在第二線陣相機(4)對待測液晶面板的反面進行掃描時照射待測液晶面板的反面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)、加載移動裝置、第二線陣相機(4)、第一發(fā)光單元(100)和第二發(fā)光單元(200)均設(shè)置在所述操作臺本體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)通過第一相機支架(31)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上，所述第一線陣相機(3)設(shè)置在所述承載托盤(2)的移動軌跡的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)可沿第一相機支架(31)在豎直方向上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一發(fā)光單兀(100)設(shè)置在所述承載托盤(2)相對于第一線陣相機(3)的輸入端處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶面板送出的輸送裝置(5);該輸送裝置(5)與所述加載移動裝置匹配對應設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述輸送裝置(5)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述輸送裝置(5)的輸送方向與承載托盤(2)的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的板體內(nèi)設(shè)有氣道(91)，所述真空吸附板(9)的板體頂面上設(shè)有與所述氣道(91)連通的氣管接頭(92)，所述真空吸附板(9)的板體底面上設(shè)有與所述氣道(91)連通的若干個氣孔(93)，所述氣孔(93)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的板體底面的中央位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)通過一旋轉(zhuǎn)氣缸(8)設(shè)置在所述支架單元(6)上，所述真空吸附板(9)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的旋轉(zhuǎn)軸固接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的板體底面為白色。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述支架單元(6)包括設(shè)置在所述操作臺本體(I)上的豎支架￠2)和設(shè)置在豎支架(62)上的橫支架(63);所述真空吸附板(9)設(shè)置在所述橫支架(63)上，且該真空吸附板(9)可沿橫支架￠3)移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)可相對于橫支架(63)在豎直方向上下移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的移動軌跡分別與所述承載托盤(2)和輸送裝置(5)匹配對應設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)通過第二相機支架(41)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上，該第二線陣相機(4)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的移動軌跡的下方。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二發(fā)光單元(200)設(shè)置在所述真空吸附板(9)相對于第二線陣相機(4)的輸入端處。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)通過第二相機支架(41)設(shè)置在所述操作臺本體(I)內(nèi)，且所述第二線陣相機(4)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機(4)位置相匹配對應的操作臺本體(I)的臺面上開設(shè)有開口(11)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)可沿第二相機支架(41)在豎直方向上下移動。
【文檔編號】G01N21/89GK203981603SQ201420419398
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】陳文源, 潘鐵偉, 劉寧, 王俊, 張春敏, 陳銘, 嚴吉新 申請人:蘇州華興源創(chuàng)電子科技有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其包括：操作臺本體承載托盤、第一線陣相機、加載移動裝置和第二線陣相機；加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，真空吸附板可移動地設(shè)置在支架單元上；所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元。本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
【專利說明】一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液晶面板外觀檢測裝置，特別涉及一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動通信設(shè)備、GPS(衛(wèi)星導航設(shè)備)、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦、電視、MP4等消費電子數(shù)字化的迅速發(fā)展，液晶顯示屏在上述各種類型的產(chǎn)品中都可見其身影。
[0003]其中液晶面板的生產(chǎn)需要經(jīng)過多道工序，在加工的過程中，可能產(chǎn)生各種缺陷，為了得到符合質(zhì)量規(guī)范的最終產(chǎn)品，需要在成品和/或半成品流出的各個環(huán)節(jié)，進行液晶面板的缺陷檢測，外觀(APP)缺陷即為其中重要的一類；液晶面板在前道的切、裂、灌工序完成后，在進入后道模組加工工序前必須經(jīng)過全數(shù)的外觀(APP)檢查。
[0004]而這一工作迄今為止，無論是在液晶巨頭的SHARP、三星，還是二線品牌的其它廠家，都是通過純?nèi)斯さ姆绞酵瓿蓪σ壕姘逋庥^檢查的工人需要具備一定的缺陷識別能力，所以需要對每個檢查工位的工人進行嚴格的培訓，費用花費高，且費時費力；并且人工檢測效率低，特別是在長時間工作以后由于視力疲勞還容易出現(xiàn)漏判等現(xiàn)象。另一方面，隨著人力成本的日益上漲，人力資源的不足越來越成為液晶模組廠的難題，在這樣的情況下，對液晶面板外觀檢測的自動化的需求就越來越高。液晶外觀的自動檢測，對于后道模組生產(chǎn)，具有廣泛應用的意義；從長遠來看，用外觀(APP)自動檢測設(shè)備取代掉人工的檢測，是一個必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置。該檢測裝置能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0007]—種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括:操作臺本體、用于放置待測液晶面板的承載托盤、用于對放置在所述承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機、用于將待測液晶面板從承載托盤上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機；
[0008]所述承載托盤可移動地設(shè)置在所述操作臺本體上；
[0009]所述加載移動裝置包括支架單元和用于加載待測液晶面板的真空吸附板，所述真空吸附板可移動地設(shè)置在所述支架單元上；
[0010]所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元；所述第一發(fā)光單元用于在第一線陣相機對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面；
[0011]所述第二發(fā)光單元用于在第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描時照射待測液晶面板的反面。
[0012]承載托盤可通過導軌、絲杠或氣缸移動設(shè)置在所述操作臺本體上；在承載托盤移動時，所述第一線陣相機對承載托盤上的待測液晶面板的正面進行掃描；
[0013]所述加載移動裝置中的真空吸附板用于將承載托盤上的待測液晶面板加載拿起，并通過支架單元將待測液晶面板從承載托盤上移走，在通過加載移動裝置中的真空吸附板加載待測液晶面板移動時，第二線陣相機對待測液晶面板的反面進行掃描。
[0014]進一步的，所述第一線陣相機、加載移動裝置、第二線陣相機、第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元均設(shè)置在所述操作臺本體上。
[0015]進一步的，所述第一線陣相機通過第一相機支架設(shè)置在所述操作臺本體上，所述第一線陣相機設(shè)置在所述承載托盤的移動軌跡的上方。這樣設(shè)置的目的在于，第一線陣相機可對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0016]進一步的，所述第一線陣相機可沿第一相機支架在豎直方向上下移動。第一線陣相機與第一相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起。
[0017]由于待測液晶面板有大有小，線陣相機也和人眼一樣，有近大遠小的區(qū)別，當檢測較大的液晶面板時，就需要將線陣相機提高，然后重新對焦，這樣才能把整個液晶面板成像在相機的視場中。當測量較小的液晶面板時，就需要將相機降低，離被測液晶面板更近一些，然后再重新對焦，這樣可以更充分地利用相機的分辨率。
[0018]進一步的，所述第一發(fā)光單元設(shè)置在所述承載托盤相對于第一線陣相機的輸入端處。第一發(fā)光單元用于照射點亮待測液晶面板的正面，便于第一線陣相機對承載托盤上放置的待測液晶面板的正面進行掃描。
[0019]進一步的，所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶面板送出的輸送裝置；該輸送裝置與所述加載移動裝置匹配對應設(shè)置。所述輸送裝置為傳送帶形式的輸送裝置、導軌形式的輸送裝置或者絲杠形式的輸送裝置。
[0020]進一步的，所述輸送裝置設(shè)置在所述操作臺本體上。
[0021 ] 進一步的，所述輸送裝置的輸送方向與承載托盤的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。這樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側(cè)放入和取出液晶面板。
[0022]進一步的，所述真空吸附板的板體內(nèi)設(shè)有氣道，所述真空吸附板的板體頂面上設(shè)有與所述氣道連通的氣管接頭，所述真空吸附板的板體底面上設(shè)有與所述氣道連通的若干個氣孔，所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置。
[0023]所述氣孔通過氣道與氣管接頭連通，氣管接頭與外部吸氣氣缸連接，利用氣缸的真空吸氣與放氣，實現(xiàn)真空吸附板對待測液晶面板的加載拿起和釋放；
[0024]所述氣孔設(shè)置在所述真空吸附板的板體底面的中央位置，其作用是:由于待測液晶面板是透明的，真空吸附板的氣孔，會成像到圖像上，影響到測量；因此，氣孔的位置只能開在吸附后待測液晶面板中部不需要檢測的位置。
[0025]進一步的，所述真空吸附板通過一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述支架單元上，所述真空吸附板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0026]在掃描時，為了使得第一線陣相機和第二線陣相機掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設(shè)置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向，因此在真空吸附板吸附液晶面板后，真空吸附板需要通過旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)90度，再進行移動；在對液晶面板的反面的掃描完成后，真空吸附板回位后，真空吸附板還需要通過旋轉(zhuǎn)氣缸往反方向旋轉(zhuǎn)90度，進行復位。
[0027]進一步的，所述真空吸附板的板體底面為白色。這樣設(shè)計的目的在于:白色的板體底面不會發(fā)生強的反光。
[0028]進一步的，所述支架單元包括設(shè)置在所述操作臺本體上的豎支架和設(shè)置在豎支架上的橫支架；所述真空吸附板設(shè)置在所述橫支架上，且該真空吸附板可沿橫支架移動。真空吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起，用以實現(xiàn)沿橫支架移動的目的。
[0029]進一步的，所述真空吸附板可相對于橫支架在豎直方向上下移動。真空吸附板與橫支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接，用以實現(xiàn)相對于橫支架在豎直方向上下移動。
[0030]進一步的，所述真空吸附板的移動軌跡分別與所述承載托盤和輸送裝置匹配對應設(shè)置。這樣便于真空吸附板將待測液晶面板從承載托盤上加載移走，并在進行過液晶面板的反面掃描之后，從輸送裝置上送出。
[0031]進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體上，該第二線陣相機設(shè)置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方。這樣設(shè)置的目的在于，第二線陣相機可對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0032]進一步的，所述第二發(fā)光單元設(shè)置在所述真空吸附板相對于第二線陣相機的輸入端處。第二發(fā)光單元用于照射點亮待測液晶面板的反面，便于第二線陣相機對真空吸附板上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描。
[0033]進一步的，所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體內(nèi)，且所述第二線陣相機設(shè)置在所述真空吸附板的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上開設(shè)有開口。
[0034]在進行液晶面板的反面檢測時，需要將第二線陣相機倒置放置，從下往上拍攝，由于第二線陣相機及其鏡頭體積較大，而且還要留出一定的拍攝距離；在操作臺的臺面上沒有足夠的空間放置，所以所述第二線陣相機通過第二相機支架設(shè)置在所述操作臺本體內(nèi)。由于線陣相機只需要一根掃描線大小的寬度就可以完成對圖像的采集，因此，在與所述的第二線陣相機位置相匹配對應的操作臺本體的臺面上設(shè)一個開口。
[0035]進一步的，所述第二線陣相機可沿第二相機支架在豎直方向上下移動。第二線陣相機與第二相機支架之間可通過氣缸、絲杠或者導軌配合連接在一起；第二線陣相機可上下移動的作用、目的與第一線陣相機相同。
[0036]本實用新型的工作原理如下:
[0037]待測液晶面板被放置到承載托盤上，在PLC的控制下，承載托盤移動，經(jīng)過第一線陣相機，由第一線陣相機對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板在第一接駁處(即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處)等待。
[0038]當承載托盤就位以后，真空吸附板向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板的板體底面上。隨后真空吸附板向上抬升移動，真空吸附板通過旋轉(zhuǎn)氣缸順時針旋轉(zhuǎn)90度，并沿支架單元的橫支架移動；在移動過程中經(jīng)過第二線陣相機的位置，由第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描。
[0039]通過第二線陣相機對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板移動用于將待測液晶面板送出的輸送裝置上方，真空吸附板向下移動，并到達接近輸送裝置(即傳送帶)的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置(即傳送帶)上，隨后輸送裝置啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0040]上述操作過程中，承載托盤在將液晶面板送到第一接駁處(即承載托盤相對于第一線陣相機的輸出端處)并在液晶面板被真空吸附板吸起之后，承載托盤快速退回初始位置；真空吸附板在放下液晶面板到輸送裝置(即傳送帶)之后，也快速退回第一接駁處，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動反方向(即逆時針)旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)，為檢測下一個液晶面板做準備。
[0041]由于液晶面板檢測需要較快的速度和較自動化的方案，液晶面板的缺陷既可能出現(xiàn)在液晶面板的正面也可能出現(xiàn)在液晶面板的反面，這就要求在一次送檢過程中，同時完成正反板面的檢測。正面的檢測對于機構(gòu)設(shè)計來說相對容易，反面的檢測相對復雜一些，本實用新型所提供的設(shè)計方案能夠解決上述問題。并且由于液晶面板是一種非常脆弱的部件，容易在檢測過程中發(fā)生檢損，所以不宜用機械手去夾持翻面，而出于自動化的需求更不能人工翻面；因此，要檢測液晶面板的反面，就需要在不進行機械翻面的情況下進行；本實用新型中的加載移動工具采用真空吸附板，其不會對脆弱的液晶面板邊角產(chǎn)生夾持過程的檢損，又能將液晶面板加載抬起后檢測它的反面。
[0042]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下積極有益的效果:
[0043]1、本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0044]2、本實用新型采用機器視覺進行穩(wěn)定精確的檢測，保證了后道制品的品質(zhì)要求，同時降低了由于人工漏判所造成的損失。
[0045]3、本實用新型所提供的液晶面板檢測裝置能夠使整個檢查工序更加標準化，也為今后的網(wǎng)絡(luò)化的構(gòu)架提供了基礎(chǔ)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0047]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0048]圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0049]圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0050]圖5為本實用新型中真空吸附板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖6為本實用新型中豎向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及真空吸附板之間的配合關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0053]如圖1至6所示，一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置包括:操作臺本體1、用于放置待測液晶面板的承載托盤2、用于對放置在所述承載托盤2上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機3、用于將待測液晶面板從承載托盤2上移走的加載移動裝置、用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機4和輸送裝置5。
[0054]所述承載托盤2通過托盤絲杠21可移動地設(shè)置在所述操作臺本體I的臺面上；其中托盤絲杠21中的螺桿固設(shè)在所述操作臺本體I的臺面上，螺桿上的滑動螺母與所述承載托盤2固接在一起；
[0055]所述第一線陣相機3通過第一相機支架31設(shè)置在所述操作臺本體I上，該第一線陣相機3設(shè)置在所述承載托盤2的移動軌跡的上方，用于對承載托盤2上放置的待測液晶面板的正面進行掃描；所述第一線陣相機3通過第一相機絲杠311裝配在所述第一相機支架31上，通過第一相機絲杠的配合，所述第一線陣相機3可沿第一相機支架31在豎直方向上下移動，用于實現(xiàn)針對不同大小的液晶面板的正面進行掃描成像并檢測的目的。
[0056]所述加載移動裝置包括支架單元6、支架絲杠61、豎向氣缸7、旋轉(zhuǎn)氣缸8和用于加載待測液晶面板的真空吸附板9，所述支架單元6包括兩個呈相對設(shè)置在所述操作臺本體上的豎支架62和設(shè)置在豎支架62上的橫支架63 ;所述支架絲杠61包括支架絲杠螺桿和設(shè)置在支架絲杠螺桿上的支架絲杠螺母，所述支架絲杠螺桿固定設(shè)置在橫支架63上，所述豎向氣缸7的固定部71通過安裝板73與所述支架絲杠螺母固接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8通過安裝板81固定安裝在所述豎向氣缸7的移動部72上，所述真空吸附板9與所述旋轉(zhuǎn)氣缸8的旋轉(zhuǎn)軸固接。
[0057]所述真空吸附板9的板體內(nèi)設(shè)有氣道91，所述真空吸附板9的板體頂面上設(shè)有與所述氣道91連通的氣管接頭92，氣管接頭92用于與外部吸氣氣缸相連接；所述真空吸附板9的板體底面上設(shè)有與所述氣道91連通的若干個氣孔93，所述氣孔93設(shè)置在所述真空吸附板9的板體底面的中央位置，且所述真空吸附板9的板體底面為白色。
[0058]豎向氣缸7用于當真空吸附板9真空吸附液晶面板后，對液晶面板進行提升離開承載托盤2 ;通過支架絲杠61真空吸附板9可在橫支架63上水平移動，用于實現(xiàn)對加載后的液晶面板進行移動。設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸8是為了在掃描時，能夠使得第一線陣相機3和第二線陣相機4掃描得到分辨率一致的圖片，進而保證圖像處理時不需要分別設(shè)置不同的閥值或采用不同的算法，兩線陣相機掃描過程中也需要保持矩形液晶面板長邊為掃描運動的主進給方向。
[0059]所述第二線陣相機4通過第二相機支架41設(shè)置在所述操作臺本體I內(nèi)，且所述第二線陣相機4設(shè)置在所述真空吸附板9的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機4位置相匹配對應的操作臺本體I的臺面上開設(shè)有開口 11，第二線陣相機4用于對真空吸附板9上所加載的待測液晶面板的反面進行掃描；
[0060]所述第二線陣相機4通過第二相機絲杠42裝配在第二相機支架41上，通過第二相機絲杠42的配合，所述第二線陣相機4可沿第二相機支架41在豎直方向上下移動，用于實現(xiàn)針對不同大小的液晶面板的反面進行掃描成像并檢測的目的。
[0061]所述檢測裝置還包括設(shè)置在操作臺本體I上的第一發(fā)光單元100和設(shè)置在操作臺本體上I的第二發(fā)光單元200 ；
[0062]所述第一發(fā)光單元100設(shè)置在所述承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸入端處，該第一發(fā)光單元100用于在第一線陣相機3對待測液晶面板的正面進行掃描時照射點売待測液晶面板的正面；
[0063]所述第二發(fā)光單元200設(shè)置在所述真空吸附板9相對于第二線陣相機4的輸入端處，該第二發(fā)光單元200用于在第二線陣相機4對待測液晶面板的反面進行掃描時照射點売待測液晶面板的反面。
[0064]進一步的，第一發(fā)光單元100和第二發(fā)光單元200均設(shè)置在所述操作臺本體I的臺面上。
[0065]所述輸送裝置5用于在待測液晶面板完成正反板面檢測后將待測液晶面板送出，所述輸送裝置5為傳送帶，且設(shè)置在所述操作臺本體I上；
[0066]所述真空吸附板9的移動軌跡分別與所述承載托盤2和輸送裝置5匹配對應設(shè)置。這樣便于真空吸附板9將待測液晶面板從承載托盤2上加載移走，并在進行過液晶面板的反面掃描之后，從輸送裝置5上送出。
[0067]作為進一步改進的實施例，所述輸送裝置5的輸送方向與承載托盤2的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。這樣設(shè)置的目的在于，可方便操作人員在該檢測裝置的同一側(cè)放入和取出液晶面板。
[0068]待測液晶面板被放置到承載托盤2上，在PLC的控制下，承載托盤2移動，經(jīng)過第一線陣相機3，由第一線陣相機3對液晶面板的正面進行掃描拍攝；此時，真空吸附板9在第一接駁處(即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處)等待。
[0069]當承載托盤2就位以后，真空吸附板9向下移動，到達接近液晶面板的位置，然后通過外部吸氣氣缸吸氣，將液晶面板真空吸附到真空吸附板9的板體底面上。隨后真空吸附板9通過豎向氣缸7向上抬升移動，同時真空吸附板9通過旋轉(zhuǎn)氣缸8順時針旋轉(zhuǎn)90度，并沿支架單元6的橫支架63移動；在移動過程中經(jīng)過第二線陣相機4的位置，由第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描。
[0070]通過第二線陣相機4對液晶面板的反面進行掃描后，真空吸附板9移動到用于將待測液晶面板送出的輸送裝置5上方，真空吸附板9通過豎向氣缸7向下移動，并到達接近輸送裝置5(即傳送帶)的位置，進行真空釋放，失去吸力后，液晶面板由于自身重力的作用，輕落在輸送裝置5 (即傳送帶)上，隨后輸送裝置5啟動，將液晶面板快速送出；當液晶面板送出到達指定位置時，被激光傳感器偵測到，傳送帶停止運動。
[0071]上述操作過程中，承載托盤2在將液晶面板送到第一接駁處(即承載托盤2相對于第一線陣相機3的輸出端處)并在液晶面板被真空吸附板9吸起之后，承載托盤2快速退回初始位置；真空吸附板9在放下液晶面板到輸送裝置5 (即傳送帶)之后，也快速退回第一接駁處，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸8的帶動反方向(即逆時針)旋轉(zhuǎn)90度回到初始狀態(tài)。
[0072]本實用新型能夠一次性自動完成對液晶面板的正反板面的外觀檢測，并適用于各種尺寸的液晶面板，同時在液晶面板檢測中完全取代人工外觀檢測工位，且有效的、快速的檢測出液晶面板外觀上的各類缺口、崩裂、毛刺、裂痕及金屬腐蝕等外觀不良缺陷。
[0073]本文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。
[0074]綜上所述，本實用新型所述的實施方式僅提供一種最佳的實施方式，本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點已揭示如上，然而熟悉本項技術(shù)的人士仍可能基于本實用新型所揭示的內(nèi)容而作各種不背離本實用新型創(chuàng)作精神的替換及修飾；因此，本實用新型的保護范圍不限于實施例所揭示的技術(shù)內(nèi)容，故凡依本實用新型的形狀、構(gòu)造及原理所做的等效變化，均涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:該檢測裝置包括:操作臺本體(I)、用于放置待測液晶面板的承載托盤(2)、用于對放置在所述承載托盤(2)上的待測液晶面板的正面進行掃描的第一線陣相機(3)、用于將待測液晶面板從承載托盤(2)上移走的加載移動裝置和用于對加載移動裝置所加載的待測液晶面板的反面進行掃描的第二線陣相機(4)； 所述承載托盤(2)可移動地設(shè)置在所述操作臺本體(I)上； 所述加載移動裝置包括支架單元(6)和用于加載待測液晶面板的真空吸附板(9)，所述真空吸附板(9)可移動地設(shè)置在所述支架單元(6)上； 所述檢測裝置還包括第一發(fā)光單元(100)和第二發(fā)光單元(200);所述第一發(fā)光單元(100)用于在第一線陣相機(3)對待測液晶面板的正面進行掃描時照射待測液晶面板的正面； 所述第二發(fā)光單元(200)用于在第二線陣相機(4)對待測液晶面板的反面進行掃描時照射待測液晶面板的反面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)、加載移動裝置、第二線陣相機(4)、第一發(fā)光單元(100)和第二發(fā)光單元(200)均設(shè)置在所述操作臺本體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)通過第一相機支架(31)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上，所述第一線陣相機(3)設(shè)置在所述承載托盤(2)的移動軌跡的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一線陣相機(3)可沿第一相機支架(31)在豎直方向上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第一發(fā)光單兀(100)設(shè)置在所述承載托盤(2)相對于第一線陣相機(3)的輸入端處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置還包括在待測液晶面板完成正反板面檢測后用于將待測液晶面板送出的輸送裝置(5);該輸送裝置(5)與所述加載移動裝置匹配對應設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述輸送裝置(5)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述輸送裝置(5)的輸送方向與承載托盤(2)的移動軌跡呈平行對應設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的板體內(nèi)設(shè)有氣道(91)，所述真空吸附板(9)的板體頂面上設(shè)有與所述氣道(91)連通的氣管接頭(92)，所述真空吸附板(9)的板體底面上設(shè)有與所述氣道(91)連通的若干個氣孔(93)，所述氣孔(93)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的板體底面的中央位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)通過一旋轉(zhuǎn)氣缸(8)設(shè)置在所述支架單元(6)上，所述真空吸附板(9)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的旋轉(zhuǎn)軸固接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的板體底面為白色。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述支架單元(6)包括設(shè)置在所述操作臺本體(I)上的豎支架￠2)和設(shè)置在豎支架(62)上的橫支架(63);所述真空吸附板(9)設(shè)置在所述橫支架(63)上，且該真空吸附板(9)可沿橫支架￠3)移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)可相對于橫支架(63)在豎直方向上下移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附板(9)的移動軌跡分別與所述承載托盤(2)和輸送裝置(5)匹配對應設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)通過第二相機支架(41)設(shè)置在所述操作臺本體(I)上，該第二線陣相機(4)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的移動軌跡的下方。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二發(fā)光單元(200)設(shè)置在所述真空吸附板(9)相對于第二線陣相機(4)的輸入端處。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)通過第二相機支架(41)設(shè)置在所述操作臺本體(I)內(nèi)，且所述第二線陣相機(4)設(shè)置在所述真空吸附板(9)的移動軌跡的下方，在與所述第二線陣相機(4)位置相匹配對應的操作臺本體(I)的臺面上開設(shè)有開口(11)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種用于對液晶面板正反板面進行檢測的檢測裝置，其特征在于:所述第二線陣相機(4)可沿第二相機支架(41)在豎直方向上下移動。
【文檔編號】G01N21/89GK203981603SQ201420419398
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】陳文源, 潘鐵偉, 劉寧, 王俊, 張春敏, 陳銘, 嚴吉新 申請人:蘇州華興源創(chuàng)電子科技有限公司
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