一種汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其包括裝配架、攝像頭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)通信控制模塊、電源濾波器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、穩(wěn)壓電源和筆記本電腦；裝配架包括基架、筆記本電腦臺(tái)架及相機(jī)支架；其中一組車輪固定裝配于車輪軸一端，另一組車輪活動(dòng)式裝配于車輪軸另一端；攝像頭與筆記本電腦電連接；電機(jī)分別電連接電機(jī)通信控制模塊和電源濾波器；旋轉(zhuǎn)編碼器分別電連接電機(jī)和筆記本電腦；電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊分別電連接電機(jī)和筆記本電腦；穩(wěn)壓電源分別電連接電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)通信控制模塊、電源濾波器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊。本發(fā)明可自動(dòng)、快速、精確的檢測(cè)汽車縱梁裝配孔，檢測(cè)效率高、可靠性好且適用性強(qiáng)，適于推廣與應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種能自動(dòng)、快速、精確的檢測(cè)汽車縱梁裝配孔的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車縱梁是汽車中承受車身及汽車有效荷載的基礎(chǔ)構(gòu)件之一，被稱為汽車的脊梁。一般載重貨車的車架，就是采用的縱梁式車架。這種車架由兩根貫穿汽車前后的縱梁為主體，中間以幾根橫梁相連，組成一個(gè)框架。汽車縱梁是汽車上最長(zhǎng)的零件，一般是長(zhǎng)為5米到12米之間，縱梁鋼板的寬度為380毫米到450毫米,板厚6毫米到8毫米,板上有200到500個(gè)裝配孔。通常汽車的其他零部件就通過(guò)這些裝配孔固定在縱梁上。
[0003]縱梁在生產(chǎn)過(guò)程中，為了保證質(zhì)量，必須對(duì)縱梁所有孔進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔、鋼板彈簧支架孔等重要孔的位置和直徑進(jìn)行檢測(cè)。在縱梁上用于固定類似發(fā)動(dòng)機(jī)(或其它部件)的一組相關(guān)孔稱為孔系，縱梁上的孔系很多，而且這些孔系中各個(gè)孔位置(簡(jiǎn)稱孔位)與孔的直徑(簡(jiǎn)稱孔徑)在總裝時(shí)對(duì)安裝這些部件是非常重要的。由于受人為因素及模具、設(shè)備狀態(tài)的影響，這些裝配孔有時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏打、孔的位置或則直徑偏差過(guò)大，這將導(dǎo)致汽車總成時(shí)，有些部件安裝不上，就會(huì)影響到總裝配，這時(shí)只能在安裝現(xiàn)場(chǎng)手工修正，影響到重要部件的安裝固定，影響到生產(chǎn)效率和縱梁質(zhì)量。因此檢測(cè)出縱梁上裝配孔是否漏孔或位置、孔徑是否正確的，是縱梁質(zhì)量檢測(cè)的一個(gè)重要指標(biāo)。
[0004]目前檢測(cè)縱梁裝配孔還沒(méi)有比較好的方法，許多汽車制造公司采用的檢測(cè)方法仍然是手工檢測(cè)測(cè)量。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法有兩種。一種是質(zhì)檢員利用圖紙和千分尺來(lái)手工檢測(cè)。另一種是利用其他材料做成縱梁的標(biāo)準(zhǔn)模板，再用模板和待檢縱梁對(duì)比得出結(jié)果。這種檢測(cè)方式檢測(cè)結(jié)果比較準(zhǔn)確，但是檢測(cè)不出孔徑和孔位的誤差大小，另外對(duì)于一個(gè)汽車廠家來(lái)說(shuō)縱梁的種類繁多，那么做如此多的模板也是見很麻煩的事情。手工檢測(cè)測(cè)量具有如下的共同缺點(diǎn):
I)只能抽檢，容易被漏檢，即由于孔系多、孔數(shù)也多，所以有些孔位或孔徑偏差較大的孔(錯(cuò)孔)容易被漏檢，從而影響到總裝工序。如果由于沖壓(鉆孔)設(shè)備的問(wèn)題產(chǎn)生了錯(cuò)孔或誤差較大的孔系被漏檢時(shí)，可能會(huì)影響后續(xù)的一批縱梁產(chǎn)生問(wèn)題而無(wú)法裝配部件。
[0005]2)檢測(cè)誤差大，即由于在檢測(cè)時(shí)是人工估計(jì)檢測(cè)參數(shù)，這就存在估計(jì)誤差，有時(shí)估計(jì)的值可能偏大偏小，或不正確，這也會(huì)影響到生產(chǎn)效率。
[0006]3)檢測(cè)不及時(shí)，即由于現(xiàn)代汽車生產(chǎn)品種多，更改快，人工檢測(cè)不可能把所有縱梁的信息記憶在人腦中，因此在手工檢測(cè)時(shí)，哪怕縱梁有很小的改動(dòng)，在檢測(cè)時(shí)也必須有最新的紙質(zhì)圖紙(或更改單)對(duì)照才能進(jìn)行檢測(cè)。
[0007]4)檢測(cè)效率低，即為了克服手工檢測(cè)測(cè)量的缺點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率和縱梁生產(chǎn)質(zhì)量，本檢測(cè)裝置利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)縱梁所有孔系和個(gè)孔信息的自動(dòng)檢測(cè)，即:根據(jù)各類型縱梁的標(biāo)準(zhǔn)信息對(duì)縱梁的孔及孔系的信息進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)有問(wèn)題的孔系和個(gè)孔及時(shí)報(bào)警，便于及時(shí)修正。
[0008]生產(chǎn)中使用該檢測(cè)裝置，是提高汽車車架的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率重要途徑。
[0009]上述可知，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有檢測(cè)縱梁裝配孔操作麻煩、效率低，易出現(xiàn)漏檢和誤檢，適用性較差，檢測(cè)效果差、精確度低的問(wèn)題而提出一種能自動(dòng)、快速、精確的檢測(cè)汽車縱梁裝配孔，檢測(cè)效率高、可靠性好且適用性強(qiáng)的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置。
[0011]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
上述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，包括裝配架及裝設(shè)于所述裝配架上的攝像頭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)通信控制模塊、電源濾波器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、穩(wěn)壓電源和筆記本電腦；所述裝配架包括基架、水平滑動(dòng)裝設(shè)于所述基架頂端內(nèi)側(cè)的筆記本電腦臺(tái)架以及可90°翻轉(zhuǎn)后疊加于所述基架頂端的相機(jī)支架；所述基架的底端對(duì)稱設(shè)置有至少兩組車輪，所述兩組車輪彼此通過(guò)車輪軸連接，所述車輪軸鉸接于所述基架的底端；其中一組所述車輪固定裝配于所述車輪軸一端即不可沿所述車輪軸軸向移動(dòng)，另一組所述車輪活動(dòng)式裝配于所述車輪軸另一端即可沿所述車輪軸軸向移動(dòng)；其中一個(gè)固定裝配于所述車輪軸上的車輪為驅(qū)動(dòng)輪，其軸向外端設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)的從帶輪；所述攝像頭為數(shù)字式攝像頭且裝設(shè)于所述相機(jī)支架的頂端中部，其與所述筆記本電腦電連接；所述電機(jī)裝設(shè)于所述基架后端底側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)通信控制模塊和電源濾波器；所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)的主帶輪；所述主帶輪通過(guò)齒形帶與所述從帶輪匹配連接；所述旋轉(zhuǎn)編碼器裝設(shè)于所述基架前端底側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)和筆記本電腦；所述電機(jī)通信控制模塊裝設(shè)于所述基架的內(nèi)底側(cè)且與所述筆記本電腦電連接；所述電源濾波器裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)，其設(shè)置有電源線插孔和開關(guān)，所述電源濾波器通過(guò)所述電源線插孔連接電源，通過(guò)所述開關(guān)控制電源的通斷；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)和電機(jī)通信控制模塊；所述穩(wěn)壓電源裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)且輸入端與所述電源濾波器的輸出端電連接；同時(shí)，所述穩(wěn)壓電源的輸出端分別與所述攝像頭、電機(jī)、電機(jī)通信控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接。
[0012]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述基架是由骨架和護(hù)板連接為一體的方框式結(jié)構(gòu)；所述基架的頂端內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有內(nèi)滑槽，頂端外側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有外滑槽。
[0013]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述筆記本電腦臺(tái)架用于放置所述筆記本電腦，其大致呈門框式結(jié)構(gòu)且裝設(shè)于所述基架的頂端內(nèi)側(cè)；所述筆記本電腦臺(tái)架一組對(duì)梁的外側(cè)壁設(shè)有與所述內(nèi)滑槽相匹配的滑塊；所述筆記本電腦臺(tái)架通過(guò)所述滑塊與所述內(nèi)滑槽滑動(dòng)配合連接，以實(shí)現(xiàn)在所述基架的頂端水平伸縮移動(dòng)；所述筆記本電腦臺(tái)架與所述基架頂端裝配的一端內(nèi)側(cè)還對(duì)稱設(shè)有固定銷，所述筆記本電腦臺(tái)架通過(guò)所述固定銷與所述基架的頂端固定。
[0014]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述相機(jī)支架大致呈門框式結(jié)構(gòu)且通過(guò)安裝座裝設(shè)于所述基架的頂端上側(cè)；所述安裝座是由兩塊呈垂直布置的安裝板組裝而成，其中一塊所述安裝板通過(guò)所述外滑槽與所述基架的頂端滑動(dòng)連接并通過(guò)鎖緊螺桿鎖緊固定，另一塊所述安裝板通過(guò)定位銷與所述相機(jī)支架的底端固定連接；所述定位銷與鎖緊螺桿在空間上呈垂直布置。
[0015]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:位于所述安裝座一側(cè)的所述基架的頂端外側(cè)壁還設(shè)有限位銷，位于所述安裝座另一側(cè)的所述基架的頂端外側(cè)壁設(shè)有擋塊，當(dāng)松開所述定位銷時(shí)，所述相機(jī)支架可翻轉(zhuǎn)90度疊加于所述基架的頂端。
[0016]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述基架底端的一側(cè)中部裝設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)輪；所述基架底端的另一側(cè)裝設(shè)有與所述活動(dòng)導(dǎo)輪同一高度的固定輥輪。
[0017]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述筆記本電腦通過(guò)RS232串口與所述電機(jī)通信控制模塊連接通信；所述筆記本電腦通過(guò)1394端口與所述攝像頭連接并控制所述攝像頭的拍攝；所述筆記本電腦通過(guò)計(jì)數(shù)卡實(shí)現(xiàn)分段拍攝圖像。
[0018]所述汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其中:所述裝配架的頂部上側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩，頂部相對(duì)兩外側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有把手。
[0019]有益效果:
本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，其中一組車輪不可沿車輪軸軸向移動(dòng)，另一組車輪可沿車輪軸軸向移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車輪，車輪之間間距可實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以使檢測(cè)裝置適應(yīng)檢測(cè)不同寬度的汽車縱梁裝配孔，大大提高了檢測(cè)裝置的適用性，降低了成本；同時(shí)，其中一個(gè)固定裝配于所述車輪軸上的車輪為驅(qū)動(dòng)輪，其軸向外端設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)的從帶輪，驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠使基架自動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；齒輪結(jié)構(gòu)的從帶輪可有效提高檢測(cè)裝置移動(dòng)的精度；筆記本電腦臺(tái)架與基架滑動(dòng)配合連接，使筆記本電腦臺(tái)架能夠適時(shí)進(jìn)行伸縮；相機(jī)支架則可翻轉(zhuǎn)90°與基架疊加；因此，整個(gè)裝配架能夠很方便的進(jìn)行伸展和折疊。再則，電機(jī)通信控制模塊能根據(jù)筆記本電腦發(fā)出的指令，自動(dòng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的行走、停止和速度等控制；攝像頭則通過(guò)接受筆記本電腦的指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)縱梁鋼板拍攝圖象并將所拍攝的圖像快速傳輸給筆記本電腦；筆記本電腦通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)值來(lái)測(cè)定整個(gè)檢測(cè)裝置行走的距離，當(dāng)達(dá)到一定的行走距離后發(fā)出拍攝指令從而達(dá)到對(duì)縱梁板的圖像采集；因此，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程不僅能自動(dòng)、快速、精確的檢測(cè)汽車縱梁裝配孔，而且檢測(cè)效率高、可靠性好，大幅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了縱梁合格率，適于推廣與應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置去掉護(hù)板和防護(hù)罩且相機(jī)支架和筆記本電腦臺(tái)架分別伸展開的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的圖1中A區(qū)域的放大圖；
圖3為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的圖1中B區(qū)域的放大圖；
圖4為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的的活動(dòng)導(dǎo)輪的主視圖；
圖5為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的的活動(dòng)導(dǎo)輪的俯視圖；
圖6為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置去掉防護(hù)罩且相機(jī)支架和筆記本電腦臺(tái)架分別伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置去掉防護(hù)罩且相機(jī)支架和筆記本電腦臺(tái)架分別折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的筆記本電腦臺(tái)架伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的筆記本電腦臺(tái)架縮回后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明中涉及到的“前”、“后”、“頂”、“底”方位詞與本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置的正常擺放朝向一致。
[0022]如圖1至9所示，本發(fā)明汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，包括裝配架1、攝像頭2、電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、電機(jī)通信控制模塊5、電源濾波器6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊7、穩(wěn)壓電源8和筆記本電腦。
[0023]裝配架I包括基架11、裝配于該基架11上的筆記本電腦臺(tái)架12以及裝配于該筆記本電腦臺(tái)架12上的相機(jī)支架13。
[0024]該基架11是由骨架和護(hù)板連接為一體的方框式結(jié)構(gòu)；該基架11 一組相對(duì)頂梁的內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有內(nèi)滑槽111且外側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有外滑槽112 ;該基架11的底梁對(duì)稱設(shè)有兩組車輪即左車輪113和右車輪114，該左車輪113與右車輪114彼此之間通過(guò)車輪軸115連接；該車輪軸115鉸接于基架11的底端，左車輪113是固定裝配于該車輪軸115 —端即不可沿車輪軸115軸向移動(dòng)，右車輪114活動(dòng)式裝配于車輪軸115另一端即可沿車輪軸115軸向移動(dòng)。
[0025]該基架11在位于左車輪113 —側(cè)的底梁中部還裝設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)輪14 ;該活動(dòng)導(dǎo)輪14由導(dǎo)套141、活動(dòng)舌142、彈簧143和活動(dòng)輥輪144組裝而成；該導(dǎo)套141呈水平穿設(shè)固定于該基架11 一側(cè)底梁中部，其自一端面向內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽145 ;該活動(dòng)舌142呈水平活動(dòng)穿入該導(dǎo)套141的導(dǎo)槽145內(nèi)，其一端向基架11底梁內(nèi)側(cè)穿出，另一端穿入該導(dǎo)套141內(nèi)；其中，該活動(dòng)舌142的上下兩側(cè)貫通設(shè)有通槽146 ;該彈簧143 —端通過(guò)豎直設(shè)置的第一銷軸147固定于導(dǎo)套141靠近導(dǎo)槽145槽底的一端，另一端通過(guò)水平設(shè)置的第二銷軸148固定于活動(dòng)舌142靠近導(dǎo)槽145槽口的一端(彈簧143在常態(tài)下處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)活動(dòng)舌縮回導(dǎo)槽145內(nèi)時(shí)，彈簧143處于壓縮狀態(tài)。)；該第一銷軸147是豎直穿過(guò)該活動(dòng)舌142的通槽146且兩端固定于導(dǎo)套141 ;該活動(dòng)輥輪144裝設(shè)于該活動(dòng)舌142向基架11底梁內(nèi)側(cè)穿出的一端，其中心線與水平面呈垂直。該基架11位于右車輪114 一側(cè)的底梁內(nèi)壁設(shè)置有固定輥輪15，該固定輥輪15與活動(dòng)導(dǎo)輪14的活動(dòng)輥輪144位于同一高度。其中，位于基架11其中一側(cè)底梁上的右車輪114為驅(qū)動(dòng)輪，其軸向外端設(shè)有從帶輪116，該從帶輪116采用齒形輪結(jié)構(gòu)。其中，本實(shí)施例中在裝配架I的頂部上側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩16，頂部相對(duì)兩外側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有把手17，該防護(hù)罩16可將裝配架I頂部完全罩住，該把手17的設(shè)置方便了裝置的搬運(yùn)。
[0026]該筆記本電腦臺(tái)架12用于放置筆記本電腦，其大致呈門框式結(jié)構(gòu)且裝設(shè)于裝配架I的基架11的頂梁內(nèi)側(cè)，其一組對(duì)梁的外側(cè)壁設(shè)有與基架11的內(nèi)滑槽111相匹配的滑塊121，該筆記本電腦臺(tái)架12通過(guò)滑塊121與基架11的內(nèi)滑槽111滑動(dòng)配合連接，可在基架11的頂端水平伸縮移動(dòng)；其中，該筆記本電腦臺(tái)架12與基架11頂梁裝配的一端內(nèi)側(cè)還對(duì)稱設(shè)有固定銷122，當(dāng)筆記本電腦臺(tái)架12移動(dòng)到一定位置后，通過(guò)固定銷122使筆記本電腦臺(tái)架12與基架11頂梁固定。本實(shí)施例中該筆記本電腦臺(tái)架12頂部還設(shè)置有蓋板123。
[0027]該相機(jī)支架13用于安裝攝像頭2，其大致呈門框式結(jié)構(gòu)且通過(guò)安裝座18裝設(shè)于基架11的頂梁上側(cè)；其中，該安裝座18是由兩塊呈垂直布置的安裝板181組裝而成，其中一塊安裝板181通過(guò)基架11頂梁外側(cè)壁的外滑槽112與基架11頂梁滑動(dòng)連接并通過(guò)鎖緊螺桿182與基架11頂梁鎖緊固定，另一塊安裝板181通過(guò)定位銷183與相機(jī)支架13的縱梁底端固定連接，該定位銷183與鎖緊螺桿182在空間上呈垂直布置。同時(shí)，位于安裝座18 —側(cè)的基架11的頂梁外側(cè)壁設(shè)有限位銷184，位于安裝座18另一側(cè)的基架11的頂梁外側(cè)壁設(shè)有擋塊185。當(dāng)松開基架11的寬度方向上的定位銷183時(shí)，該相機(jī)支架13還可翻轉(zhuǎn)90度疊加于基架11的頂梁上。
[0028]該攝像頭2為數(shù)字式攝像頭，其裝設(shè)于裝配架I的相機(jī)支架13的橫梁中部且與筆記本電腦電連接，主要是接受筆記本電腦的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)縱梁鋼板拍攝圖象。
[0029]該電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)，主要對(duì)檢測(cè)裝置的行走提供驅(qū)動(dòng)力，其通過(guò)電機(jī)裝配板31裝設(shè)于裝配架I的基架11后端底側(cè)且與電機(jī)通信控制模塊3及電源濾波器4分別電連接，該電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有主帶輪32 ;該主帶輪32也為齒形輪且通過(guò)齒形帶33與安裝于右車輪114上的從帶輪116匹配連接。
[0030]該旋轉(zhuǎn)編碼器4裝設(shè)于該裝配架I的基架11前端底側(cè)，其分別與電機(jī)3和筆記本電腦電連接，以對(duì)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，筆記本電腦通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器4的計(jì)數(shù)值來(lái)測(cè)定整個(gè)檢測(cè)裝置行走的距離，當(dāng)達(dá)到一定的行走距離后發(fā)出拍攝指令從而達(dá)到對(duì)縱梁板的圖像采集。
[0031]該電機(jī)通信控制模塊5裝設(shè)于裝配架I的基架11的內(nèi)底側(cè)且匹配設(shè)置于電機(jī)3的旁側(cè)，其與筆記本電腦電連接，主要是根據(jù)筆記本電腦發(fā)出的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)3的行走、停止和速度等控制。
[0032]該電源濾波器6裝設(shè)于裝配架I的基架11上與電機(jī)通信控制模塊5相鄰的內(nèi)側(cè)壁，其設(shè)置有電源線插孔和開關(guān)，通過(guò)電源線插孔連接電源，通過(guò)開關(guān)控制電源的通斷。
[0033]該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊7裝設(shè)于裝配架I的基架11的后端內(nèi)側(cè)且位于電源濾波器6一側(cè)，其中，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊7分別與電機(jī)3和電機(jī)通信控制模塊5電連接。
[0034]該穩(wěn)壓電源8裝設(shè)于裝配架I的基架11的后端內(nèi)側(cè)且位于電源濾波器6另一側(cè)；其中，該穩(wěn)壓電源8輸入端與電源濾波器6的輸出端電連接，其輸出端分別與攝像頭2、電機(jī)3、電機(jī)通信控制模塊5和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊7電連接。
[0035]該筆記本電腦是檢測(cè)裝置的核心，除對(duì)圓孔進(jìn)行檢測(cè)以外，筆記本電腦還與電機(jī)通信控制模塊5通過(guò)RS232串口進(jìn)行連接通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的行走控制，另外筆記本電腦通過(guò)1394端口與攝像頭2連接并控制攝像頭2的拍攝，筆記本電腦通過(guò)計(jì)數(shù)卡實(shí)現(xiàn)分段拍攝圖像。
[0036]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、巧妙，成本低，不僅能自動(dòng)、快速、精確的檢測(cè)汽車縱梁的系統(tǒng)能有效的提高縱梁檢測(cè)的工作效率，而且還降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高縱梁合格率，適于推廣與應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:包括裝配架及裝設(shè)于所述裝配架上的攝像頭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)通信控制模塊、電源濾波器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、穩(wěn)壓電源和筆記本電腦； 所述裝配架包括基架、水平滑動(dòng)裝設(shè)于所述基架頂端內(nèi)側(cè)的筆記本電腦臺(tái)架以及可90°翻轉(zhuǎn)后疊加于所述基架頂端的相機(jī)支架；所述基架的底端對(duì)稱設(shè)置有至少兩組車輪，所述兩組車輪彼此通過(guò)車輪軸連接，所述車輪軸鉸接于所述基架的底端；其中一組所述車輪固定裝配于所述車輪軸一端即不可沿所述車輪軸軸向移動(dòng)，另一組所述車輪活動(dòng)式裝配于所述車輪軸另一端即可沿所述車輪軸軸向移動(dòng)；其中一個(gè)固定裝配于所述車輪軸上的車輪為驅(qū)動(dòng)輪，其軸向外端設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)的從帶輪； 所述攝像頭為數(shù)字式攝像頭且裝設(shè)于所述相機(jī)支架的頂端中部，其與所述筆記本電腦電連接； 所述電機(jī)裝設(shè)于所述基架后端底側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)通信控制模塊和電源濾波器；所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)的主帶輪；所述主帶輪通過(guò)齒形帶與所述從帶輪匹配連接； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器裝設(shè)于所述基架前端底側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)和筆記本電腦； 所述電機(jī)通信控制模塊裝設(shè)于所述基架的內(nèi)底側(cè)且與所述筆記本電腦電連接； 所述電源濾波器裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)，其設(shè)置有電源線插孔和開關(guān)，所述電源濾波器通過(guò)所述電源線插孔連接電源，通過(guò)所述開關(guān)控制電源的通斷； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)，其分別電連接所述電機(jī)和電機(jī)通信控制模塊； 所述穩(wěn)壓電源裝設(shè)于所述基架的后端內(nèi)側(cè)且輸入端與所述電源濾波器的輸出端電連接；同時(shí)，所述穩(wěn)壓電源的輸出端分別與所述攝像頭、電機(jī)、電機(jī)通信控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述基架是由骨架和護(hù)板連接為一體的方框式結(jié)構(gòu)；所述基架的頂端內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有內(nèi)滑槽，頂端外側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有外滑槽。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述筆記本電腦臺(tái)架用于放置所述筆記本電腦，其大致呈門框式結(jié)構(gòu)且裝設(shè)于所述基架的頂端內(nèi)側(cè)；所述筆記本電腦臺(tái)架一組對(duì)梁的外側(cè)壁設(shè)有與所述內(nèi)滑槽相匹配的滑塊；所述筆記本電腦臺(tái)架通過(guò)所述滑塊與所述內(nèi)滑槽滑動(dòng)配合連接，以實(shí)現(xiàn)在所述基架的頂端水平伸縮移動(dòng)；所述筆記本電腦臺(tái)架與所述基架頂端裝配的一端內(nèi)側(cè)還對(duì)稱設(shè)有固定銷，所述筆記本電腦臺(tái)架通過(guò)所述固定銷與所述基架的頂端固定。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述相機(jī)支架大致呈門框式結(jié)構(gòu)且通過(guò)安裝座裝設(shè)于所述基架的頂端上側(cè)；所述安裝座是由兩塊呈垂直布置的安裝板組裝而成，其中一塊所述安裝板通過(guò)所述外滑槽與所述基架的頂端滑動(dòng)連接并通過(guò)鎖緊螺桿鎖緊固定，另一塊所述安裝板通過(guò)定位銷與所述相機(jī)支架的底端固定連接；所述定位銷與鎖緊螺桿在空間上呈垂直布置。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:位于所述安裝座一側(cè)的所述基架的頂端外側(cè)壁還設(shè)有限位銷，位于所述安裝座另一側(cè)的所述基架的頂端外側(cè)壁設(shè)有擋塊，當(dāng)松開所述定位銷時(shí)，所述相機(jī)支架可翻轉(zhuǎn)90度疊加于所述基架的頂端。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述基架底端的一側(cè)中部裝設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)輪；所述基架底端的另一側(cè)裝設(shè)有與所述活動(dòng)導(dǎo)輪同一高度的固定輥輪。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述筆記本電腦通過(guò)RS232串口與所述電機(jī)通信控制模塊連接通信；所述筆記本電腦通過(guò)1394端口與所述攝像頭連接并控制所述攝像頭的拍攝；所述筆記本電腦通過(guò)計(jì)數(shù)卡實(shí)現(xiàn)分段拍攝圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車縱梁漏孔檢測(cè)裝置，其特征在于:所述裝配架的頂部上側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩，頂部相對(duì)兩外側(cè)還對(duì)稱設(shè)置有把手。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104390592SQ201410694367
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】張友兵, 田漫柳, 周奎, 史旅華, 楊亞會(huì) 申請(qǐng)人:湖北汽車工業(yè)學(xué)院