一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法
【專利摘要】一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，屬于汽車儀表指示燈顏色檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明針對現(xiàn)有的汽車儀表指示燈顏色檢測方法誤檢率高，檢測算法不合理，檢測結(jié)果可靠性及準(zhǔn)確性低的問題，提出了一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法。該方法分為指示燈顏色聚類，以及指示燈顏色檢測兩個(gè)部分。本發(fā)明適用于汽車儀表指示燈顏色的檢測。
【專利說明】一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，屬于汽車儀表指示燈顏色檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表制造商會采購各類顏色的LED燈用于汽車儀表指示燈的顯示，在儀表的流水線生產(chǎn)中存在因?yàn)楣と说氖д`而產(chǎn)生LED燈安裝錯(cuò)誤的情況，因此在汽車儀表的自動檢測中LED燈的檢測是必不可少的。LED燈的檢測需要檢測出連燈、燈顏色錯(cuò)誤、燈形狀錯(cuò)誤等錯(cuò)誤情況，在這些錯(cuò)誤情況中，燈顏色錯(cuò)誤的檢測還沒有一個(gè)合理可靠的檢測算法。
[0003]在傳統(tǒng)的顏色匹配算法中往往根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色彩空間來進(jìn)行判定，方法是讀取燈的RGB值，轉(zhuǎn)換到符合人眼識別習(xí)慣的HSL等色彩空間內(nèi)，與標(biāo)準(zhǔn)的色彩值進(jìn)行比較，當(dāng)相差超過一定的范圍時(shí)就判定為錯(cuò)誤。該方法最致命的缺點(diǎn)是范圍給定沒有可靠地依據(jù)，大多數(shù)根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)，極容易出現(xiàn)誤判的情況。其次標(biāo)準(zhǔn)的HSL色彩值與實(shí)際獲得的指示燈樣本的色彩值不吻合，這就導(dǎo)致即使是顏色類型合格的指示燈由于和標(biāo)準(zhǔn)色彩不同而報(bào)錯(cuò)。除了檢測結(jié)果不可靠外，由于檢測的結(jié)果以數(shù)值顯示，即使是專業(yè)的調(diào)試人員也會感到困惑。
[0004]由于檢測結(jié)果不可靠，汽車儀表自動檢測中，LED燈顏色的自動檢測并不完全自動，往往需要配合人眼來進(jìn)行結(jié)果的判斷，這使得汽車儀表自動檢測平臺效率大大降低，檢測結(jié)果非常不可靠，因此提出一個(gè)更加合理、可靠的汽車儀表指示燈顏色檢測方法是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，以解決針對現(xiàn)有的汽車儀表指示燈顏色檢測方法誤檢率高，檢測算法不合理，檢測結(jié)果可靠性及準(zhǔn)確性低的問題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，是按照以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0008]步驟一、指示燈顏色聚類，具體過程如下:
[0009]步驟一一、選擇N個(gè)合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本，使用相機(jī)獲取儀表指示燈工作時(shí)的圖像，對指示燈像素進(jìn)行顏色統(tǒng)計(jì)分析，從而獲取指示燈的RGB值，將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值；
[0010]步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類，具體為:以指示燈的H分量為X軸，L分量為y軸，用ζ = (X，y)表示指示燈顏色值；按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個(gè)初始聚類，C為指示燈顏色的個(gè)數(shù)，記Ni是第i個(gè)指示燈類型 i中的指示燈數(shù)目，Hii是這些指示燈顏色值的均值，即
【權(quán)利要求】
1.一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，其特征在于所述方法包括以下步驟: 步驟一、指示燈顏色聚類，具體過程如下: 步驟一一、選擇N個(gè)合格的汽車儀表指示燈作為初始樣本，使用相機(jī)獲取儀表指示燈工作時(shí)的圖像，對指示燈像素進(jìn)行顏色統(tǒng)計(jì)分析，從而獲取指示燈的RGB值，將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值； 步驟一二、對樣本指示燈按顏色分類，具體為:以指示燈的H分量為X軸，L分量為y軸，用z = (X，y)表示指示燈顏色值；按照指示燈的顏色類型將指示燈分成C個(gè)初始聚類，C為指示燈顏色的個(gè)數(shù)，記Ni是第i個(gè)指示燈類型r1中的指示燈數(shù)目，Hii是這些指示燈顏色值的均值，即
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，其特征在于步驟一六所述的處理方法如下: 對比指示燈樣本最終分類情況和指示燈樣本初始分類情況，如果不一致則指示燈樣本存在錯(cuò)誤，找出并打印錯(cuò)誤的指示燈樣本；如果一致則表明指示燈樣本正確、分類合理，將聚類方法信息存入數(shù)據(jù)庫，作為檢測指示燈顏色的聚類標(biāo)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，其特征在于步驟二二所述的分類方法如下: 使用相機(jī)獲取儀表新的指示燈R的圖像，對指示燈像素進(jìn)行顏色統(tǒng)計(jì)分析，從而獲取指示燈的RGB值，將指示燈在RGB色彩空間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)化成HSL空間內(nèi)的數(shù)值，以指示燈的H分量為X軸，L分量為y軸，用Z= (x, y)表示該指示燈顏色值，并設(shè)R在^中。
4.根據(jù) 權(quán)利要求3所述的一種基于動態(tài)聚類方法的汽車儀表指示燈顏色檢測方法，其特征在于步驟二四所述的處理方法如下: 如果指示燈的檢測結(jié)果與指示燈檢測目標(biāo)值相等，則表明檢測正確、分類合理，把Z從gamma\移到gamma\中去，并重新計(jì)算mi和mk的值，將新的聚類方法信息更新至數(shù)據(jù)庫中；如果指示燈的分類結(jié)果與指示燈檢測目標(biāo)值不相等，則打印錯(cuò)誤信息。
【文檔編號】G01J3/46GK104019901SQ201410267718
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】高會軍, 華梟, 于金泳, 由嘉 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)