用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于車輛導(dǎo)航的方法，包括：根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的第一距離；根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算車輛能夠依靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離；判斷第一距離是否大于第二距離；根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。本發(fā)明還公開了用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)。本發(fā)明在考慮到車輛的現(xiàn)有油量能否到達(dá)用戶設(shè)定的目標(biāo)位置的前提下為用戶提供導(dǎo)航，從而避免了由于油料不足導(dǎo)致的車輛拋錨的問題。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)。 用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域的不斷發(fā)展，車載導(dǎo)航儀已經(jīng)越來(lái)越多的作為車輛的預(yù)加裝零部 件。從而給機(jī)動(dòng)車駕駛員，尤其是對(duì)路況不熟悉的機(jī)動(dòng)車駕駛員帶來(lái)很大的方便性。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航儀根據(jù)駕駛者設(shè)定的目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。但是，導(dǎo)航儀 只是給客戶提供到達(dá)目的地的引導(dǎo)功能或者查詢功能，而不會(huì)考慮機(jī)動(dòng)車的現(xiàn)有油量是否 足夠到達(dá)目的地，從而可能會(huì)導(dǎo)致車輛由于在半路上油料耗盡而拋錨。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明解決的問題是提供用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)，在考慮到車輛的現(xiàn)有油量 能否到達(dá)用戶設(shè)定的目標(biāo)位置的前提下為用戶提供導(dǎo)航，從而避免了由于油料不足導(dǎo)致的 車輛拋錨的問題。
[0005] 為了解決上述問題，一方面，本發(fā)明提供了用于車輛導(dǎo)航的方法，所述方法包括：
[0006] 根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之 間的第一距離；
[0007] 根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算車輛能夠依靠現(xiàn)有油 量行駛的第二距離；
[0008] 判斷第一距離是否大于第二距離；
[0009] 根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0010] 另一方面，本發(fā)明提供了用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0011] 計(jì)算模塊，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置 與目標(biāo)位置之間的第一距離；并根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算 車輛能夠依靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離；
[0012] 判斷模塊，用于判斷計(jì)算模塊計(jì)算得到的第一距離是否大于第二距離；
[0013] 執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述判斷模塊的判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：在考 慮到車輛的現(xiàn)有油量能否到達(dá)用戶設(shè)定的目標(biāo)位置的前提下為用戶提供導(dǎo)航，從而避免了 由于油料不足導(dǎo)致的車輛拋錨的問題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的一個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0016] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0017] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的再一個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0018] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】。
[0019] 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)。在下面 的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但 是，對(duì)于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的 一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面 的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的 方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán) 利要求中明確提出。
[0021] 圖1示出本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的一個(gè)【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，該方 法包括以下步驟：
[0022] 步驟101，根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與目 標(biāo)位置之間的第一距離。
[0023] 步驟102,根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算車輛能夠依 靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離。
[0024] 步驟103,判斷第一距離是否大于第二距離；
[0025] 步驟104,根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0026] 圖2示出本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】。如圖2所示，該 方法包括以下步驟：
[0027] 步驟201，根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與目 標(biāo)位置之間的第一距離。例如，用戶可以通過人機(jī)交互界面(例如車輛導(dǎo)航裝置的觸摸屏） 輸入希望達(dá)到的目標(biāo)位置。車輛可以通過車載GPS (Global Positioning System,全球定 位系統(tǒng)）獲取車輛的當(dāng)前位置信息，并且通過車載的電子控制裝置計(jì)算當(dāng)前位置與目標(biāo)位 置之間的第一距離。
[0028] 步驟202,根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算車輛能夠依 靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離。例如，車輛可以通過油箱中的液位傳感器獲取現(xiàn)有油量信息， 并且通過電子控制裝置計(jì)算車輛能夠依靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離。
[0029] 步驟203,判斷第一距離是否大于第二距離。若判斷結(jié)果為是，則轉(zhuǎn)步驟204 ;若判 斷結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)步驟208。
[0030] 步驟204,獲取第一加油站的位置信息，使得從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)第一加油站的 位置的第三距離與從第一加油站的位置到達(dá)目標(biāo)位置的第四距離的距離之和最短。
[0031] 步驟205,判斷第三距離是否大于第二距離。若判斷結(jié)果為是，則轉(zhuǎn)步驟206 ;若判 斷結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)步驟209。
[0032] 步驟206,獲取第二加油站的位置信息，使得從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)第二加油站的 位置的第五距離最短。
[0033] 步驟207,以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以第二加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī) 劃。流程結(jié)束。
[0034] 步驟208,以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。流程結(jié) 束。
[0035] 步驟209,以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以第一加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī) 劃。流程結(jié)束。
[0036] 在步驟209之后，可以通過人機(jī)交互界面(例如車輛導(dǎo)航裝置的顯示屏）將路徑規(guī) 劃結(jié)果告知車輛的駕駛員，從而使得駕駛員能夠根據(jù)規(guī)劃的路徑駕車駛往目標(biāo)位置或加油 站。
[0037] 圖3示出本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法的再一個(gè)【具體實(shí)施方式】。如圖3所示，該 方法包括以下步驟：
[0038] 步驟301，根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前位置與目 標(biāo)位置之間的第一距離。
[0039] 步驟302,根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量計(jì)算車輛能夠依 靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離。
[0040] 步驟303,判斷第一距離是否大于第二距離。若判斷結(jié)果為是，則轉(zhuǎn)步驟304 ;若判 斷結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)步驟307。
[0041] 步驟304,獲取與車輛的當(dāng)前位置的距離小于第二距離的所有候選加油站的位置 信息。
[0042] 步驟305,從候選加油站中選擇出從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)各候選加油站的位置的 距離與從各候選加油站的位置到達(dá)目標(biāo)位置的距離的距離之和最短的選定加油站。
[0043] 步驟306,以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以選定加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī) 劃。流程結(jié)束。
[0044] 步驟307,以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。流程結(jié) 束。
[0045] 圖4示出本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】。如圖4所示，該系 統(tǒng)包括：
[0046] 計(jì)算模塊401，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算車輛的當(dāng)前 位置與目標(biāo)位置之間的第一距離；并根據(jù)車輛的油箱的現(xiàn)有油量和車輛的單位里程耗油量 計(jì)算車輛能夠依靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離。
[0047] 判斷模塊402,用于判斷計(jì)算模塊201計(jì)算得到的第一距離是否大于第二距離。
[0048] 執(zhí)行模塊403,用于根據(jù)所述判斷模塊402的判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0049] 在圖4的用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，圖5示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的 系統(tǒng)的另一個(gè)【具體實(shí)施方式】。圖5中：
[0050] 執(zhí)行模塊403包括加油站位置獲取單元4031和路徑規(guī)劃單元4032，
[0051] 判斷模塊402還用于，當(dāng)加油站位置獲取單元4031獲取了第一加油站的位置信息 之后，判斷從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)第一加油站的位置的第三距離是否大于第二距離。
[0052] 加油站位置獲取單元4031，用于當(dāng)判斷模塊402的判斷結(jié)果為第一距離大于第二 距離時(shí)，獲取第一加油站的位置信息，使得從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)第一加油站的位置的第 三距離與從第一加油站的位置到達(dá)目標(biāo)位置的第四距離的距離之和最短；并且用于當(dāng)判斷 模塊402的判斷結(jié)果為第三距離大于第二距離時(shí)，獲取第二加油站的位置信息，使得從車 輛的當(dāng)前位置到達(dá)第二加油站的位置的第五距離最短。
[0053] 路徑規(guī)劃單元4032,用于當(dāng)判斷模塊402的判斷結(jié)果為第三距離大于第二距離 時(shí)，以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以加油站位置獲取單元4031獲取的第二加油站的位置為 終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃；當(dāng)判斷模塊402的判斷結(jié)果為第一距離不大于第二距離時(shí)，以車輛的 當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃；當(dāng)判斷模塊402的判斷結(jié)果為第三 距離不大于第二距離時(shí)，以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以加油站位置獲取單元4031獲取的 第一加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0054] 其中，計(jì)算模塊201的功能可以由電子控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，判斷模塊202、加油站位 置獲取單元4031以及路徑規(guī)劃單元4032的功能可以由車輛的導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)。
[0055] 在圖4的用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供了用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)的再 一個(gè)【具體實(shí)施方式】。在本【具體實(shí)施方式】中，圖4中的執(zhí)行模塊403具體用于：當(dāng)判斷模塊 402的判斷結(jié)果為第一距離大于第二距離時(shí)，獲取與車輛的當(dāng)前位置的距離小于第二距離 的所有候選加油站的位置信息，從候選加油站中選擇出從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)各候選加油 站的位置的距離與從各候選加油站的位置到達(dá)目標(biāo)位置的距離的距離之和最短的選定加 油站，以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以選定加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃；當(dāng)判斷模塊 402的判斷結(jié)果為第一距離不大于第二距離時(shí)，以車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以目標(biāo)位置為 終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
[0056] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：在考慮到 車輛的現(xiàn)有油量能否到達(dá)用戶設(shè)定的目標(biāo)位置的前提下為用戶提供導(dǎo)航，從而避免了由于 油料不足導(dǎo)致的車輛拋錨的問題。具體地，在車輛的現(xiàn)有油量不足以維持車輛行駛到目標(biāo) 位置的情況下，優(yōu)先判斷現(xiàn)有油量是否足以維持車輛行駛到使得從車輛的當(dāng)前位置到目標(biāo) 位置的總路程最短的優(yōu)選加油站，如果可以實(shí)現(xiàn)則導(dǎo)航車輛駛向該優(yōu)選加油站，如果仍無(wú) 法實(shí)現(xiàn)則導(dǎo)航車輛駛向最近的加油站，從而能夠以最佳的燃油和時(shí)間經(jīng)濟(jì)性為駕駛員提供 導(dǎo)航。
[0057] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程 序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟 或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。在本發(fā)明各方法實(shí)施例中，所述各步驟的序號(hào) 并不能用于限定各步驟的先后順序，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng) 的前提下，對(duì)各步驟的先后變化也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0058] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施方式中，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，所揭露的系 統(tǒng)可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施方式僅僅是示意性的，例如，所 述模塊的劃分僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模 塊的功能可以結(jié)合或者某個(gè)模塊的功能可以被進(jìn)一步拆分。在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施方式中的各 模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以 上模塊集成在一個(gè)單元中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件 功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0059] 所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用 時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上 或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī) 設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器（processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè) 實(shí)施方式所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ) 器（ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光 盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于車輛導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算所述車輛的當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位 置之間的第一距離； 根據(jù)所述車輛的油箱的現(xiàn)有油量和所述車輛的單位里程耗油量計(jì)算所述車輛能夠依 靠現(xiàn)有油量行駛的第二距離； 判斷所述第一距離是否大于所述第二距離； 根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃包括： 若判斷結(jié)果為所述第一距離大于所述第二距離，則獲取第一加油站的位置信息，使得 從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述第一加油站的位置的第三距離與從所述第一加油站的位 置到達(dá)所述目標(biāo)位置的第四距離的距離之和最短； 判斷所述第三距離是否大于所述第二距離； 若判斷結(jié)果為所述第三距離大于所述第二距離，則獲取第二加油站的位置信息，使得 從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述第二加油站的位置的第五距離最短； 以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述第二加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，若判斷結(jié)果為所述第三距離不大于所述第二 距離，則以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述第一加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃包括： 若判斷結(jié)果為所述第一距離不大于所述第二距離，則以所述車輛的當(dāng)前位置為起始 點(diǎn)、以所述目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃包括： 若判斷結(jié)果為所述第一距離大于所述第二距離，則獲取與車輛的當(dāng)前位置的距離小于 第二距離的所有候選加油站的位置信息，從所述候選加油站中選擇出從所述車輛的當(dāng)前位 置到達(dá)各所述候選加油站的位置的距離與從各所述候選加油站的位置到達(dá)所述目標(biāo)位置 的距離的距離之和最短的選定加油站，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述選定加油 站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
6. -種用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置和用戶輸入的目標(biāo)位置計(jì)算所述車輛的當(dāng)前 位置與所述目標(biāo)位置之間的第一距離；并根據(jù)所述車輛的油箱的現(xiàn)有油量和所述車輛的單 位里程耗油量計(jì)算所述車輛能夠依靠所述現(xiàn)有油量行駛的第二距離； 判斷模塊，用于判斷所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的第一距離是否大于所述第二距離； 執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述判斷模塊的判斷結(jié)果進(jìn)行路徑規(guī)劃。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括加油站位置獲取單元和路 徑規(guī)劃單元， 所述判斷模塊還用于，當(dāng)所述加油站位置獲取模塊獲取了第一加油站的位置信息之 后，判斷從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)第一加油站的位置的第三距離是否大于所述第二距離； 加油站位置獲取單元，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第一距離大于所述第二 距離時(shí)，獲取第一加油站的位置信息，使得從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述第一加油站的 位置的第三距離與從所述第一加油站的位置到達(dá)所述目標(biāo)位置的第四距離的距離之和最 短；并且用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第三距離大于所述第二距離時(shí)，獲取第二 加油站的位置信息，使得從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述第二加油站的位置的第五距離最 短； 路徑規(guī)劃單元，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第三距離大于所述第二距離 時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述加油站位置獲取單元獲取的第二加油站的位 置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于， 所述路徑規(guī)劃單元，還用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第一距離不大于所述第 二距離時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于， 所述路徑規(guī)劃單元，還用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第三距離不大于所述第 二距離時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述加油站位置獲取單元獲取的第一加油 站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊具體用于， 當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第一距離大于所述第二距離時(shí)，獲取與車輛的當(dāng)前 位置的距離小于第二距離的所有候選加油站的位置信息，從所述候選加油站中選擇出從所 述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)各所述候選加油站的位置的距離與從各所述候選加油站的位置到 達(dá)所述目標(biāo)位置的距離的距離之和最短的選定加油站，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、 以所述選定加油站的位置為終點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃；當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述第一距 離不大于所述第二距離時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起始點(diǎn)、以所述目標(biāo)位置為終點(diǎn)進(jìn)行 路徑規(guī)劃。
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK104101346SQ201310121869
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】沈洋 申請(qǐng)人:大陸汽車電子(長(zhǎng)春)有限公司