本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，特別是車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

近年來，導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛地使用來輔助駕駛?cè)饲巴康牡氐墓ぞ摺，F(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)能針對特定出發(fā)點(diǎn)及目的地產(chǎn)生多條行車路徑，并根據(jù)行車路徑的長度及行車路徑的道路等級估算各行車路徑的行車時間，并通過導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示器顯示畫面及通過揚(yáng)聲器發(fā)聲，以指示駕駛?cè)饲巴康牡氐穆肪€。

為了讓導(dǎo)航系統(tǒng)在行車過程中更容易使用，抬頭顯示系統(tǒng)(Head-Up Display system，HUD system)可用于顯示導(dǎo)航信息予駕駛。抬頭顯示系統(tǒng)可投射虛擬影像于擋風(fēng)玻璃與駕駛?cè)搜劬λ降奶囟▍^(qū)域上，通過抬頭顯示系統(tǒng)，駕駛?cè)瞬恍鑼⒁暰€從道路上移開即可取得導(dǎo)航信息，因此可提升行車安全。

然而，傳統(tǒng)的抬頭顯示系統(tǒng)僅能于擋風(fēng)玻璃的有限區(qū)域上顯示，故不同駕駛?cè)诵枋孪日{(diào)整定好抬頭顯示裝置的位置，以讓駕駛?cè)说囊暰€剛好可觀看到導(dǎo)航的投射畫面。

綜上所述，可知現(xiàn)有技術(shù)中長期以來一直存在不同駕駛?cè)诵枋孪日{(diào)整好抬頭顯示裝置的位置，以使其視線剛好可觀看到導(dǎo)航的投射畫面的問題，因此實(shí)有必要提出改進(jìn)的技術(shù)手段，來解決此一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明揭露一種車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)及其方法。

首先，本發(fā)明揭露一種車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)，此系統(tǒng)包含：導(dǎo)航裝置、攝像裝置與透明顯示裝置。其中，導(dǎo)航裝置用以接收起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置且包含：儲存模塊與導(dǎo)航模塊，儲存模塊用以儲存電子地圖，導(dǎo)航模塊連接儲存模塊，用以依據(jù)起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置與電子地圖計算出行徑路線，并持續(xù)偵測車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)而產(chǎn)生當(dāng)前的導(dǎo)航信號。攝像裝置用以取得車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像。透明顯示裝置連接導(dǎo)航裝置與攝像裝置，且包含：處理模塊、透明顯示模塊與感測模塊，處理模塊用以接收并分析當(dāng)前影像，以取得當(dāng)前影像中街道的輪廓，并依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示；透明顯示模塊連接處理模塊，用以顯示指標(biāo)圖示，其中，指標(biāo)圖示疊合于當(dāng)前影像中街道的位置上，透明顯示模塊作為車輛的擋風(fēng)玻璃；感測模塊連接處理模塊，用以偵測車輛前方的環(huán)境光強(qiáng)，處理模塊依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整透明顯示模塊的透明度。

另外，本發(fā)明揭露一種車輛導(dǎo)航顯示方法，其步驟包括：接收起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置；儲存電子地圖；依據(jù)起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置與電子地圖計算出行徑路線，并持續(xù)偵測車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)而產(chǎn)生當(dāng)前的導(dǎo)航信號；取得車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像；接收并分析當(dāng)前影像，以取得當(dāng)前影像中街道的輪廓﹔依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示﹔利用透明顯示模塊顯示指標(biāo)圖示，其中，指標(biāo)圖示疊合于當(dāng)前影像中街道的位置上，透明顯示模塊作為車輛的擋風(fēng)玻璃﹔偵測車輛前方的環(huán)境光強(qiáng)﹔以及依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整透明顯示模塊的透明度。

本發(fā)明所揭露的系統(tǒng)與方法如上，與現(xiàn)有技術(shù)的差異在于本發(fā)明是藉由透明顯示裝置的處理模塊接收并分析攝像裝置所取得的車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像，以取得當(dāng)前影像中街道的輪廓，并依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航裝置所產(chǎn)生的導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示，以及利用作為車輛的擋風(fēng)玻璃的透明顯示模塊顯示疊合于當(dāng)前影像中街道位置的指標(biāo)圖示，且透明顯示模塊可依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整其透明度。

通過上述的技術(shù)手段，本發(fā)明可使不同駕駛?cè)藷o論在任何光線環(huán)境下其視線皆可觀看到具有導(dǎo)航功能的指標(biāo)圖示，同時達(dá)成提供駕駛?cè)司哂袛U(kuò)充實(shí)境感的指標(biāo)圖示的技術(shù)功效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的一實(shí)施例系統(tǒng)方塊圖。

圖2為車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像的一實(shí)施例示意圖。

圖3為駕駛?cè)擞隈{駛座上所看到的影像的一實(shí)施例示意圖。。

圖4為圖1的車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的車輛導(dǎo)航顯示方法的方法流程圖。

圖5為本發(fā)明車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的另一實(shí)施例系統(tǒng)方塊圖。

圖6為圖3的指標(biāo)圖示放大示意圖。

【符號說明】

40 指標(biāo)圖示

42 箭頭單元

44 箭身單元

60 前方車輛

70 監(jiān)控裝置

80 處理模塊

82 透明顯示模塊

84 感測模塊

90 儲存模塊

91 輸入模塊

92 導(dǎo)航模塊

93 通信模塊

100 車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)

110 導(dǎo)航裝置

120 攝像裝置

130 透明顯示裝置

具體實(shí)施方式

以下將配合圖式及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，藉此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請先參閱「圖1」，「圖1」為本發(fā)明車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的一實(shí)施例系統(tǒng)方塊圖。車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)100包含：導(dǎo)航裝置110、攝像裝置120及透明顯示裝置130。其中，導(dǎo)航裝置110用以接收起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置且包含：儲存模塊90與導(dǎo)航模塊92，儲存模塊90用以儲存電子地圖，導(dǎo)航模塊92連接儲存模塊90，用以依據(jù)起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置與電子地圖計算出行徑路線，并持續(xù)偵測車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)而產(chǎn)生當(dāng)前的導(dǎo)航信號。在本實(shí)施例中，導(dǎo)航信號可為但不限于往前直行的指令。在實(shí)際實(shí)施上，儲存模塊90為硬碟或記憶體。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置110更可包含輸入模塊91，用以提供駕駛?cè)溯斎虢缑?，以接收駕駛?cè)怂斎氲钠瘘c(diǎn)位置與終點(diǎn)位置。在實(shí)際實(shí)施上，輸入模塊91可為鍵盤或麥克風(fēng)，當(dāng)輸入模塊91為鍵盤時，駕駛?cè)丝捎檬种篙斎肫瘘c(diǎn)位置與終點(diǎn)位置；當(dāng)輸入模塊91為麥克風(fēng)時，駕駛?cè)丝赏ㄟ^聲音輸入起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置。其中，起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置可為地址、特殊景點(diǎn)、學(xué)校或公務(wù)機(jī)關(guān)。此外，導(dǎo)航裝置110也可包含通信模塊93，連接儲存模塊90，儲存模塊90通過通信模塊93定時或不定時更新電子地圖，可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更新時間。

攝像裝置120用以取得車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像(如「圖2」所示，「圖2」為車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像的一實(shí)施例示意圖。)其中，攝像裝置120所取得的當(dāng)前影像可與駕駛?cè)擞隈{駛座上通過擋風(fēng)玻璃所看到的影像相同，也就是說，攝像裝置120的視角與駕駛?cè)说囊暯窍嗤?。在?shí)際實(shí)施上，攝像裝置120可為數(shù)字相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)或車輛的行車紀(jì)錄儀，且可設(shè)置于車輛內(nèi)部或車輛外部，可利用有線或無線傳輸?shù)姆绞綄⑷〉玫漠?dāng)前影像輸出至透明顯示裝置130。此外，攝像裝置120也可為穿戴裝置，由駕駛?cè)伺浯鲾z像裝置120，再以無線傳輸方式將取得的當(dāng)前影像輸出至透明顯示裝置130。

請參閱「圖1」與「圖3」，「圖3」為駕駛?cè)擞隈{駛座上所看到的影像的一實(shí)施例示意圖。透明顯示裝置130連接導(dǎo)航裝置110與攝像裝置120，且包含：處理模塊80、透明顯示模塊82與感測模塊84。處理模塊80連接導(dǎo)航裝置110、攝像裝置120、透明顯示模塊82與感測模塊84。處理模塊80用以接收并分析當(dāng)前影像，以取得當(dāng)前影像中街道的輪廓，并依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示40。需注意的是，若攝像裝置120所取得的當(dāng)前影像與駕駛?cè)擞隈{駛座上通過擋風(fēng)玻璃所看到的影像不相同時(即攝像裝置120的視角與駕駛?cè)说囊暯遣幌嗤?，處理模塊80在進(jìn)行分析當(dāng)前影像的前需先進(jìn)行計算調(diào)整，使當(dāng)前影像與駕駛?cè)擞隈{駛座上通過擋風(fēng)玻璃所看到的影像相同，以確認(rèn)指標(biāo)圖示40于透明顯示模塊82上的顯示位置。

其中，指標(biāo)圖示40包含箭頭單元42與箭身單元44，處理模塊80依據(jù)當(dāng)前影像中街道的輪廓確定箭身單元44的輪廓，處理模塊80依據(jù)導(dǎo)航信號確定箭頭單元42的方向。因此，指標(biāo)圖示40可具有擴(kuò)充實(shí)境感。在本實(shí)施例中，箭身單元44的輪廓可為向前方延伸的斜直箭身，箭頭單元42的方向系可為往前直走的方向，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。

透明顯示模塊82用以顯示指標(biāo)圖示40(如「圖3」中灰色圖示所示)，其中，指標(biāo)圖示40疊合于當(dāng)前影像中街道的位置上，透明顯示模塊82作為車輛的擋風(fēng)玻璃。需注意的是，指標(biāo)圖示40不會覆蓋駕駛?cè)嗽居隈{駛座上通過擋風(fēng)玻璃所看到的影像(即駕駛?cè)巳钥赏ㄟ^指標(biāo)圖示40看到前方的物體)。

在本實(shí)施例中，為了提高透明顯示模塊82的顯示對比度，即使在較強(qiáng)的光線環(huán)境中也可滿足駕駛?cè)烁咂焚|(zhì)的觀看需求，可利用感測模塊84偵測車輛前方的環(huán)境光強(qiáng)，處理模塊80依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整透明顯示模塊82的透明度，使得駕駛?cè)瞬还茉谌魏喂饩€環(huán)境下皆可看到指標(biāo)圖示40且不會影響駕駛?cè)嗽居隈{駛座上通過擋風(fēng)玻璃所看到的影像。此外，由于不同車型的車輛具有不同弧度設(shè)計的擋風(fēng)玻璃，在本實(shí)施例中，作為車輛的擋風(fēng)玻璃的透明顯示模塊82也可具有不同的顯示弧度，處理模塊80可依據(jù)顯示弧度調(diào)整指標(biāo)圖示40的輪廓，以使駕駛?cè)藷o論駕駛何種車型的車輛皆可看到具有擴(kuò)增實(shí)境感的指標(biāo)圖示40。

此外，車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)100更可包含監(jiān)控裝置70，連接透明顯示裝置130，用以偵測并輸出當(dāng)前影像中前方車輛60的當(dāng)前速度以及前方車輛60與車輛之間的當(dāng)前距離，透明顯示模塊82顯示當(dāng)前速度與當(dāng)前距離，使當(dāng)前速度與當(dāng)前距離疊合于當(dāng)前影像中前方車輛60的上方位置，以提供駕駛?cè)饲胺杰囕v60的相關(guān)信息，提高駕駛安全(如「圖3」中灰色數(shù)值所示)。在本實(shí)施例中，前方車輛60的當(dāng)前速度可為每小時六十公里(即60km/hr，其中km為公里的符號，hr為小時的縮寫)，前方車輛60與車輛之間的當(dāng)前距離可為五十公尺(即50m，m為公尺的符號)，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。

接著，請參閱「圖4」，「圖4」為「圖1」的車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的車輛導(dǎo)航顯示方法的方法流程圖，其步驟包括：接收起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置(步驟210)；儲存電子地圖(步驟220)；依據(jù)起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置與電子地圖計算出行徑路線，并持續(xù)偵測車輛的當(dāng)前位置，進(jìn)而產(chǎn)生當(dāng)前的導(dǎo)航信號(步驟230)；取得車輛的駕駛座位前方的當(dāng)前影像(步驟240)；接收并分析當(dāng)前影像，以取得當(dāng)前影像中街道的輪廓(步驟250)；依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示(步驟260)；利用透明顯示模塊顯示指標(biāo)圖示，其中，指標(biāo)圖示疊合于當(dāng)前影像中街道的位置上，透明顯示模塊作為車輛的擋風(fēng)玻璃(步驟270)；偵測車輛前方的環(huán)境光強(qiáng)(步驟280)﹔以及依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整透明顯示模塊的透明度(步驟290)。其中，在依據(jù)街道的輪廓與導(dǎo)航信號確定指標(biāo)圖示的步驟中更包括以下步驟：依據(jù)街道的輪廓確定箭身單元的輪廓﹔以及依據(jù)導(dǎo)航信號確定箭頭單元的方向，使指標(biāo)圖示可具有擴(kuò)充實(shí)境感。

通過上述步驟，即可通過作為車輛的擋風(fēng)玻璃的透明顯示模塊顯示疊合于當(dāng)前影像中街道位置上的指標(biāo)圖示，且透明顯示模塊可依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整其透明度，可使不同駕駛?cè)藷o論在任何光線環(huán)境下其視線皆可觀看到具有導(dǎo)航功能的指標(biāo)圖示，同時達(dá)成提供駕駛?cè)司哂袛U(kuò)充實(shí)境感的指標(biāo)圖示。

此外，上述車輛導(dǎo)航顯示方法另可包含以下步驟：更新電子地圖，以使儲存模塊所儲存的電子地圖為最新版本的電子地圖。

車輛導(dǎo)航顯示方法也可包含以下步驟：偵測并輸出當(dāng)前影像中前方車輛的當(dāng)前速度以及前方車輛與車輛之間的當(dāng)前距離；以及利用透明顯示模塊顯示當(dāng)前速度與當(dāng)前距離，使當(dāng)前速度與當(dāng)前距離疊合于當(dāng)前影像中前方車輛的上方位置，以提供駕駛?cè)饲胺杰囕v的相關(guān)信息，提高駕駛安全。

車輛導(dǎo)航顯示方法更可包含以下步驟：依據(jù)透明顯示模塊的顯示弧度調(diào)整指標(biāo)圖示的輪廓，以使駕駛?cè)藷o論駕駛何種車型的車輛(具有不同弧度設(shè)計的擋風(fēng)玻璃的車輛)皆可看到具有擴(kuò)增實(shí)境感的指標(biāo)圖示。

需要特別注意的是，除了有說明其因果關(guān)系之外，可以依照任何順序執(zhí)行上述步驟。

請參閱「圖5」，「圖5」為本發(fā)明車輛導(dǎo)航顯示系統(tǒng)的另一實(shí)施例系統(tǒng)方塊圖。本實(shí)施例與上述實(shí)施例的差異點(diǎn)在于本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置110不需要包含輸入裝置91，在本實(shí)施例中，透明顯示裝置130為觸控顯示裝置，駕駛?cè)丝山逵捎|控透明顯示裝置130的透明顯示模塊82(即擋風(fēng)玻璃)，輸入起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置。換句話說，透明顯示模塊82可顯示輸入界面，如鍵盤，駕駛?cè)丝衫檬种赣|碰輸入界面輸入起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置。在實(shí)際實(shí)施上，透明顯示模塊82可為電容式觸控顯示模塊，可為單點(diǎn)觸控或多點(diǎn)觸控。在本實(shí)施例中，透明顯示模塊82為多點(diǎn)觸控的電容式觸控顯示模塊，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。

由于透明顯示裝置130為觸控顯示裝置，因此透明顯示裝置130可用以依據(jù)手勢姿態(tài)調(diào)整指標(biāo)圖示40的大小，以讓駕駛?cè)艘罁?jù)其需求隨意調(diào)整指標(biāo)圖示40的大小。舉例而言，當(dāng)手勢姿態(tài)為兩觸碰點(diǎn)(即兩手指觸碰透明顯示模塊82)彼此反向遠(yuǎn)離，對應(yīng)于此手勢姿態(tài)的顯示功能為放大功能；當(dāng)手勢姿態(tài)為兩觸碰點(diǎn)(即兩手指觸碰透明顯示模塊82)彼此靠近，對應(yīng)于此手勢姿態(tài)的顯示功能為縮小功能，但本舉例并非用以限定本發(fā)明。其中，當(dāng)調(diào)整指標(biāo)圖示40的大小時，箭身單元44的輪廓對應(yīng)當(dāng)前影像中街道的輪廓進(jìn)行調(diào)整。舉例而言，請參閱「圖5」與「圖6」，「圖6」為「圖3」的指標(biāo)圖示放大示意圖。當(dāng)駕駛?cè)艘罁?jù)其需求調(diào)整利用手勢姿態(tài)放大指標(biāo)圖示40時，處理模塊80通過透明顯示模塊82所接收到的放大指示需求，放大箭身單元44的輪廓并使其對應(yīng)當(dāng)前影像中街道的輪廓，以維持指標(biāo)圖示40的立體感，使駕駛?cè)丝吹骄哂袛U(kuò)增實(shí)境感的指標(biāo)圖示40。

根據(jù)上述說明可知，在本實(shí)施例中，車輛導(dǎo)航顯示方法除了包含「圖4」的步驟外，車輛導(dǎo)航顯示方法更可包含以下步驟：依據(jù)手勢姿態(tài)調(diào)整指標(biāo)圖示的大小﹔以及當(dāng)調(diào)整指標(biāo)圖示的大小時，箭身單元的輪廓對應(yīng)當(dāng)前影像中街道的輪廓進(jìn)行調(diào)整，以維持指標(biāo)圖示的立體感，使駕駛?cè)丝吹骄哂袛U(kuò)增實(shí)境感的指標(biāo)圖示。需要特別注意的是，除了有特別說明其因果關(guān)系之外，可以依照任何順序執(zhí)行這些步驟。

綜上所述，可知本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的差異在于通過作為車輛的擋風(fēng)玻璃的透明顯示模塊顯示疊合于當(dāng)前影像中街道位置的指標(biāo)圖示，且透明顯示模塊可依據(jù)環(huán)境光強(qiáng)調(diào)整其透明度，藉由此一技術(shù)手段可以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，進(jìn)而使不同駕駛?cè)藷o論在任何光線環(huán)境下其視線皆可觀看到具有導(dǎo)航功能的指標(biāo)圖示，同時達(dá)成提供駕駛?cè)司哂袛U(kuò)充實(shí)境感的指標(biāo)圖示的技術(shù)功效。

雖然本發(fā)明以前述的實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須視本說明書所附的權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。