專利名稱：導(dǎo)航終端、導(dǎo)航方法及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種可根據(jù)路況實時導(dǎo)航的終端、系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代城市的不斷擴張，道路不斷延伸。同時伴隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，也使得汽車的普及越來越廣，人們的出行半徑也越來越大。出行半徑的增大以及道路復(fù)雜度的增加使得人們在出行的時候不得不配備導(dǎo)航裝置方能快速到達目的地。目前車用道路導(dǎo)航裝置大都具有道路定位功能與道路導(dǎo)航功能。道路定位功能利 用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)加上方位偵測器以及車速偵測器來實時計算車輛所在位置坐標(biāo)，并將此位置坐標(biāo)與所儲存的道路數(shù)據(jù)庫內(nèi)的道路數(shù)據(jù)進行比對，從而計算出車輛目前所行駛的道路與在該道路上的具體位置。一份數(shù)據(jù)越變越大的地圖需要用戶不斷更新，也對導(dǎo)航終端的軟硬件能力提出了更高的要求，終端用戶需要更高的配置成本才能實現(xiàn)所需的導(dǎo)航服務(wù)。另外，道路上車輛的增加，也使得交通狀況越來越差，傳統(tǒng)的導(dǎo)航簡單規(guī)劃路線的方式已不能滿足終端用戶的現(xiàn)實需求，這也需要更好的解決方案來提高用戶的體驗。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種實時導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)及導(dǎo)航終端，用于提供快速實時導(dǎo)航服務(wù)。本發(fā)明實施方式中的導(dǎo)航終端與遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)通信相連，所述導(dǎo)航終端包括用于接收用戶輸入的導(dǎo)航命令的人機接口、用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的通信接口、用于確定車輛當(dāng)前位置信息的衛(wèi)星定位單元以及導(dǎo)航單元。所述衛(wèi)星定位單元，可以為GPS(GlobalPosition System,全球定位系統(tǒng))單元或其他具有衛(wèi)星定位功能的單元。所述導(dǎo)航單元用于將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，并通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)回傳的導(dǎo)航指示，所述人機接口包括觸控顯示屏，用于供用戶輸入導(dǎo)航命令，所述人機接口還用于將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)出來。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航終端還包括攝像裝置，用于攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像顯示于人機接口的顯示屏。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示,所述行車方向指示與所述道路景像層疊以呈現(xiàn)車輛前進方向。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航指示包括語音提示,所述人機接口包括喇叭,所述語音提示通過所述喇叭播放呈現(xiàn)給用戶。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。作為本發(fā)明進一步改進，所述攝像裝置內(nèi)置于所述導(dǎo)航終端主體。作為本發(fā)明進一步改進，所述攝像裝置與所述導(dǎo)航終端的主體分離并設(shè)置于車輛前端，并通過有線或無線方式將所攝取的道路景像傳送給導(dǎo)航終端的主體并顯示于人機接口的顯示屏。本發(fā)明實施方式中的導(dǎo)航終端的導(dǎo)航方法包括接收用戶輸入的導(dǎo)航命令；啟動衛(wèi)星定位單元并確定車輛當(dāng)前位置信息；將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)；通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)回傳的導(dǎo)航指示；將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)給用戶以導(dǎo)航。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航方法還包括攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像顯示于人機接口的顯示屏。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示,所述行車方向指示與所述道路景像層疊以呈現(xiàn)車輛前進方向。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航指示包括語音提示,所述人機接口包括喇叭，所述語音提示通過所述喇叭播放呈現(xiàn)給用戶。 本發(fā)明實施方式中的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)用于向?qū)Ш浇K端提供導(dǎo)航服務(wù)，所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)包括用于從所述導(dǎo)航終端接收導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息的通信接口、用于獲取道路交通實時路況的實時路況獲取單元以及用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及所述道路交通實時路況以缺省導(dǎo)航原則規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息形成導(dǎo)航指示的路徑規(guī)劃單元。其中，所述導(dǎo)航指示通過所述通信接口發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，用于指示車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航指示包括語音提示，用于語音播報車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。作為本發(fā)明進一步改進,所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。作為本發(fā)明進一步改進，所述路徑規(guī)劃單元將起點與終點之間的道路分割成多個導(dǎo)航段，每相鄰的導(dǎo)航段之間由導(dǎo)航節(jié)點相連。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航節(jié)點為道路中的岔路口。作為本發(fā)明進一步改進，所述路徑規(guī)劃單元利用導(dǎo)航節(jié)點將導(dǎo)航起點與終點間暢通的導(dǎo)航段連接起來形成建議的導(dǎo)航路徑。作為本發(fā)明進一步改進，所述路徑規(guī)劃單元還根據(jù)第二導(dǎo)航原則進一步選擇所述建議的導(dǎo)航路徑。作為本發(fā)明進一步改進，在所述第二導(dǎo)航原則下，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)各導(dǎo)航段的長度與實時路況下當(dāng)前可行進速度計算通過相應(yīng)導(dǎo)航段所需的時間。作為本發(fā)明進一步改進，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)通過各導(dǎo)航段所需的時間選擇從車輛當(dāng)前位置到導(dǎo)航終點用時最短的導(dǎo)航路徑。作為本發(fā)明進一步改進，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中各導(dǎo)航節(jié)點所指向的下一導(dǎo)航段確定車輛行至所述導(dǎo)航節(jié)點時的導(dǎo)航指示。作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)航指示在車輛到達每個導(dǎo)航節(jié)點前通過所述通信接口發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。作為本發(fā)明進一步改進，所述實時路況獲取單元通過有線或無線方式從城市監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器或交通警察局?jǐn)?shù)據(jù)中心獲取實時道路交通狀況。
本發(fā)明實施方式中，通過將地圖存儲以及導(dǎo)航的計算等業(yè)務(wù)配置于遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，利用遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的強大存儲及計算能力，以及獲取實時道路交通狀況信息的全面及專業(yè)性，提供用戶以更實時迅速的導(dǎo)航服務(wù)，從而提高用戶體驗。


圖I所示為本發(fā)明具體實施方式
中的導(dǎo)航終端以及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明具體實施方式
中的導(dǎo)航終端以及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)的另
一示意圖；圖3所示為本發(fā)明具體實施方式
中的導(dǎo)航終端以及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)的又 一示意圖； 圖4所示為本發(fā)明導(dǎo)航路徑規(guī)劃流程圖；圖5為圖4中根據(jù)實時路況動態(tài)重新規(guī)劃路徑步驟的詳細(xì)流程圖；圖6所示為本發(fā)明導(dǎo)航路徑規(guī)劃原理示意圖；圖7為根據(jù)圖6所簡化的導(dǎo)航路徑規(guī)劃原理圖。
具體實施例方式圖I所示為本發(fā)明具體實施方式
中的導(dǎo)航終端100以及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200的架構(gòu)圖。導(dǎo)航終端100安裝或放置于車輛(圖未示)上，用于與遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200進行通信并從遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200獲得導(dǎo)航指示以進行車輛導(dǎo)航。在本發(fā)明具體實施方式
中，導(dǎo)航終端100采用星形結(jié)構(gòu)，包括處理器101、人機接口 102、通信接口 103、衛(wèi)星定位單元105、存儲器107。在本發(fā)明之其他實施方式中，導(dǎo)航終端100也可采用總線型結(jié)構(gòu)。所述衛(wèi)星定位單元，在具體實施方式
中可以為GPS單元或其他具有衛(wèi)星定位功能的單元，可以是一個單獨的模塊或單元，或是集成到處理器101中的一個模塊或單元，本發(fā)明對此不做限定。人機接口 102用于接收用戶輸入的導(dǎo)航命令。在本發(fā)明實施方式中，所述人機接口 102包括顯示屏，尤其是觸控顯示屏。用戶以觸控方式輸入所述導(dǎo)航命令，在本具體實施方式
中，所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。通信接口 103具體可以為收發(fā)器，用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，例如與遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200進行通信連接。衛(wèi)星定位單元105與定位衛(wèi)星300進行通信，用于確定車輛當(dāng)前位置。在本實施方式中，所述車輛當(dāng)前位置可以是以數(shù)字表示的位置信息。在本發(fā)明另一實施方式中，如圖2所示，所述處理器101包括導(dǎo)航單元106和顯示單元104。所述導(dǎo)航單元106和顯示單元104可以為計算機可執(zhí)行程序，由所述處理器101來執(zhí)行。導(dǎo)航單元106用于將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口 103經(jīng)由通信連接400發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200，并通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200回傳的導(dǎo)航指示。所述顯示單元104用于將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)給用戶，具體可通過控制所述人機接口 102將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)出來。在本發(fā)明實施方式中，所述通信連接400包括但不限于通過GSM(Global System For Mobile Communication,全球移動通信)、WiFi (Wireless Fidelity,無線保真)、WiMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access,全球微波互聯(lián)接入)、CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址)、HSPA(High Speed Packet Access,高速分組接入)或 LTE(Long Term Evolution,長期演進)等技術(shù)實現(xiàn)的通信連接。遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200用于向?qū)Ш浇K端100提供導(dǎo)航服務(wù)，包括根據(jù)導(dǎo)航命令規(guī)劃路徑并生成導(dǎo)航指示等。所述導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200包括通信接口 201，所述通信接口 201具體可以為收發(fā)器，用于從所述導(dǎo)航終端100接收所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息，所述導(dǎo)航命令可以包括導(dǎo)航起點信息與終點信息；所述導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200包括處理器202，用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及獲取的道路交通實時路況以缺省導(dǎo)航原則規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息形成導(dǎo)航指示，其中，所述導(dǎo)航指示通過所述通信接口 201發(fā)送到所述導(dǎo)航終端；存儲器205，。在本發(fā)明實施方式 中，所述導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200可以基于云端(Cloud)服務(wù)器架構(gòu)設(shè)計。在本發(fā)明又一實施方式中，如圖3所示，所述處理器202包括實時路況獲取單元203以及路徑規(guī)劃單元204。所述處理器202在本發(fā)明具體實施方式
中可以為具有超級計算能力的處理器，能夠同時執(zhí)行多任務(wù)。所述實時路況獲取單元203以及路徑規(guī)劃單元204為計算機可編譯執(zhí)行的軟件模塊，在本發(fā)明中由處理器202進行執(zhí)行，實現(xiàn)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的功能。在本發(fā)明其他實施方式中，處理器202的功能可以通過租用超級計算中心的技術(shù)支持來實現(xiàn)。所述超級計算中心是指運算速度在I千萬億次/秒以上的計算中心，包括但不限于中國已有的四家國家級超級計算中心；天津國家超級計算中心、深圳國家超級計算中心、長沙國家超級計算中心、濟南國家超級計算中心。實時路況獲取單元203用于獲取實時道路交通路況數(shù)據(jù)。所述道路交通狀況數(shù)據(jù)在實際中可以由遍布城市的攝像裝置所實時獲得，并存儲于交通警察局?jǐn)?shù)據(jù)中心或城市監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器內(nèi)。所述實時路況獲取單元203與所述交通警察局?jǐn)?shù)據(jù)中心或城市監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器通信相連，通過有線或無線方式獲取所述實時道路交通路況數(shù)據(jù)。所述無線方式包括通過WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access,全球微波互聯(lián)接入)技術(shù)實現(xiàn)的通信。路徑規(guī)劃單元204，用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及獲取的所述道路交通實時路況以缺省導(dǎo)航原則規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息形成導(dǎo)航指示。存儲器205中可以存儲有海量的地圖數(shù)據(jù)。路徑規(guī)劃單元204具體可用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及所述道路交通實時路況規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息以及存儲器205中的地圖數(shù)據(jù)形成導(dǎo)航指示。所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。在本發(fā)明實施方式中，所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，用于指示車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。在本發(fā)明另一實施方式中，所述導(dǎo)航指示還可以包括語音提示，用于語音播報車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。其中，所述導(dǎo)航指示通過所述通信接口 201發(fā)送到所述導(dǎo)航終端100。在本發(fā)明具體實施方式
中，所述路徑規(guī)劃單元204在規(guī)劃路徑時將導(dǎo)航起點與終點之間的道路分割成多個導(dǎo)航段，每相鄰的導(dǎo)航段之間由導(dǎo)航節(jié)點相連。下面結(jié)合圖2所示一張實景地圖對本發(fā)明的導(dǎo)航方法進行示意性的說明。例如車輛要從深圳的崗頭(起點)出發(fā)去南山區(qū)科技園某處(終點)，如圖6所示，可行經(jīng)的道路有多種選擇。地圖上所顯示的道路上的每一個岔路口均被定義為一個導(dǎo)航節(jié)點，如圖6中所示的么(起點)、8、(、0^、6、!1、1、1、1(、1^1(終點)等圓圈所示的地方，而每相鄰兩個導(dǎo)航節(jié)點之間的路徑則被定義為導(dǎo)航段，例如導(dǎo)航節(jié)點B和C之間的路徑稱為導(dǎo)航段BC，導(dǎo)航節(jié)點D和E之間的路徑稱為導(dǎo)航段DE，依此類推。圖7所示為根據(jù)圖6所示意而歸納的本發(fā)明遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200進行導(dǎo)航路徑規(guī)劃的原理示意圖。在圖7所示原理圖中，導(dǎo)航節(jié)點A定義為導(dǎo)航起點，導(dǎo)航節(jié)點S定義為導(dǎo)航終點。導(dǎo)航起點A與導(dǎo)航終點S之間由多條路徑相連，這些路徑被導(dǎo)航節(jié)點B R分割為多個導(dǎo)航段AB、AC……RS等。在本發(fā)明具體實施方式
中，路徑規(guī)劃單元204會根據(jù)缺省的導(dǎo)航原則初始規(guī)劃從A到S的路徑。所述缺省的導(dǎo)航原則包括最短路徑優(yōu)先、高速路優(yōu)先、最少資費優(yōu)先、用時最短優(yōu)先、最暢通路徑優(yōu)先等。在本發(fā)明實施方式中，缺省的導(dǎo)航原則為最暢通路徑優(yōu)先。在做缺省路徑規(guī)劃時，所述路徑規(guī)劃單元204先甄選出導(dǎo)航起點與終點間暢通的導(dǎo)航段，然后利用導(dǎo)航節(jié)點將這些暢通的導(dǎo)航段連接起來即形成缺省的或者稱為初始規(guī)劃的導(dǎo)航路徑。由于當(dāng)路況良好時，以最暢通路徑優(yōu)先為原則所確定的 導(dǎo)航路徑可能會有多條，故在本發(fā)明另一實施方式中，還定義了第二導(dǎo)航原則，作為對缺省導(dǎo)航原則的補充，以使最終規(guī)劃的路徑為唯一路徑。例如，當(dāng)所有路徑均暢通時，由導(dǎo)航起點A到導(dǎo)航終點S的暢通路徑有多條，可以是"A-D-I-O-R-S"，也可以是"A-E-J-O-R-S"，等等。在此種情形下，路徑規(guī)劃單元204即可進一步運用第二導(dǎo)航原則，例如最短路徑優(yōu)先原則進行二次路徑規(guī)劃，以使最終規(guī)劃的路徑唯一確定，例如為"A-E-J-P-S"。當(dāng)載有導(dǎo)航終端100的車輛從導(dǎo)航起點A出發(fā)沿導(dǎo)航段AD行進時，路徑規(guī)劃單元204會根據(jù)實時路況獲取單元203所獲得的實時路況確認(rèn)預(yù)先規(guī)劃的下一導(dǎo)航段DI是否暢通。如果暢通，在車輛即將到達導(dǎo)航節(jié)點D時，路徑規(guī)劃單元204會向?qū)Ш浇K端發(fā)出導(dǎo)航指示，指示車輛駕駛員沿導(dǎo)航段DI繼續(xù)前行。如果車輛在沿導(dǎo)航段AD行進時，路徑規(guī)劃單元204根據(jù)實時路況判斷出導(dǎo)航段DI因故發(fā)生了擁塞，則會根據(jù)存儲器205中的地圖數(shù)據(jù)以及實時路況獲取單元203所獲得的實時路況重新規(guī)劃由導(dǎo)航節(jié)點D到導(dǎo)航終點S之間的暢通路徑。同上面的說明，當(dāng)導(dǎo)航節(jié)點D到導(dǎo)航終點S之間的暢通路徑有多條時，路徑規(guī)劃單元204啟動第二導(dǎo)航原則，以確定唯一的一條導(dǎo)航路徑。例如，當(dāng)路徑"D-C-H-I"以及路徑"D-E-I"均為暢通時，路徑規(guī)劃單元204最終選擇路徑較短的"D-E-I"為建議導(dǎo)航路徑，并在車輛即將到達導(dǎo)航節(jié)點D時，路徑規(guī)劃單元204向?qū)Ш浇K端100發(fā)出導(dǎo)航指示，指示車輛駕駛員在到達導(dǎo)航節(jié)點D后沿導(dǎo)航段DE前行。亦即，所述路徑規(guī)劃單元204根據(jù)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中各導(dǎo)航節(jié)點所指向的下一導(dǎo)航段確定車輛行至所述導(dǎo)航節(jié)點時的導(dǎo)航指
/Jn ο在本發(fā)明另一實施方式中，所述第二導(dǎo)航原則還可以是用時最短原則。例如，所述路徑規(guī)劃單元204根據(jù)各導(dǎo)航段的長度與實時路況下當(dāng)前可行進速度計算通過相應(yīng)導(dǎo)航段所需的時間，并根據(jù)通過各導(dǎo)航段所需的時長規(guī)劃從車輛當(dāng)前位置到導(dǎo)航終點S用時最短的導(dǎo)航路徑。在車輛沿導(dǎo)航段DE前行的過程中，路徑規(guī)劃單元204同樣會根據(jù)實時路況進行判斷并在車輛到達導(dǎo)航節(jié)點E時向?qū)Ш浇K端100發(fā)出導(dǎo)航指示，指示車輛駕駛員在到達導(dǎo)航節(jié)點E后繼續(xù)前行的方向。在本發(fā)明實施方式中，所述導(dǎo)航指示在車輛到達每個導(dǎo)航節(jié)點前通過所述通信接口 201發(fā)送到所述導(dǎo)航終端100。所述人機接口 102還用于將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)出來。在本發(fā)明具體實施方式
中，所述導(dǎo)航指示包括語音提示，所述人機接口 102包括喇叭,所述語音提示通過所述喇叭播放呈現(xiàn)給用戶。在本發(fā)明另一實施方式中，所述導(dǎo)航終端100還包括攝像裝置108，用于攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像實時顯示于人機接口 102的顯示屏。在本實施方式中，所述攝像裝置108為攝像頭。在本發(fā)明具體實施方式
中，所述攝像裝置108內(nèi)置于所述導(dǎo)航終端100。在本發(fā)明另一具體實施方式
中，所述攝像裝置與所述導(dǎo)航終端100的主體分離并安裝于車輛前端，并通過有線或無線方式將所攝取的道路景像傳送給導(dǎo)航終端100的主體并顯示于人機接口 102的顯示屏。在本發(fā)明具體實施方式
中，從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200回傳的導(dǎo)航指示包括行車方向指示，所述行車方向指示與所述道路景像層疊顯示于人機接口102的顯示屏上，以更形象更直觀地呈現(xiàn)車輛在到達每一導(dǎo)航節(jié)點時的前進方向，因所述道路景像是實時攝取的，并且直觀地反映了現(xiàn)實的場景，在現(xiàn)實的場景上層疊顯示行車方向指示，可以更形象更直觀地給用戶的行進以提示，提升了用戶的體驗，增強了導(dǎo)航終端的功能。這一部分也可以采用AR (Augmented Reality,增強現(xiàn)實)技術(shù)來實現(xiàn),本發(fā)明對此不做限定。所述攝像裝置也可以以其他方式存在，如可以是戴在用戶頭上或戴在眼睛上的裝置，如帶有攝像頭的眼鏡等等。本發(fā)明對此不做限定。 圖4所示為本發(fā)明導(dǎo)航路徑規(guī)劃的具體流程圖。當(dāng)需要導(dǎo)航服務(wù)時，在人機接口102呈現(xiàn)出導(dǎo)航畫面，用戶在所述導(dǎo)航畫面輸入導(dǎo)航命令。在步驟S401，導(dǎo)航終端100通過人機接口 102接收用戶輸入的導(dǎo)航命令。所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點與導(dǎo)航終點信息。在步驟S402，衛(wèi)星定位單元(如GPS單元)105確定車輛當(dāng)前位置。在本實施方式中，所述車輛當(dāng)前位置可以是以數(shù)字表示的位置信息。需要說明的是，本發(fā)明實施方式中步驟S401與S402雖先后進行說明，但在具體應(yīng)用中，所述兩個步驟由于處理的單元分別是人機接口102與衛(wèi)星定位單元105，彼此運行獨立，故二者順序可以調(diào)整，也可無先后之分。在步驟S403，通信接口 103將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信連接400發(fā)送至遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200。在本發(fā)明實施方式中，遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200的實時路況獲取單元203 —直實時獲取路況信息，此過程與其他實施步驟同步進行。為說明的方便，本實施方式中，將實時路況獲取單元203獲取實時路況的步驟列為步驟S501。在實際中，其他步驟實施的過程中，實時路況獲取單元203仍在獲取實時路況信息，不只在步驟S502之前，合先敘明。在步驟S502，遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200中的通信接口 201接收所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息。在步驟S503，路徑規(guī)劃單元204基于所述導(dǎo)航命令及車輛位置信息規(guī)劃車輛的導(dǎo)航路徑。在步驟S504，路徑規(guī)劃單元204還根據(jù)實時路況信息動態(tài)重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，以使車輛能夠避開擁塞的路段。步驟S503與步驟S504的詳細(xì)內(nèi)容將在圖5進行說明。在步驟S505，路徑規(guī)劃單元204根據(jù)所規(guī)劃的行車路徑生成導(dǎo)航指示。在步驟S506，通信接口 201將所述導(dǎo)航指示發(fā)送給導(dǎo)航終端100。在步驟S404，導(dǎo)航終端100的通信接口 103接收所述導(dǎo)航指示。在步驟S405，所述顯示單元104將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)給用戶，即車輛駕駛員。在本發(fā)明實施方式中，所述導(dǎo)航指示包括語音提示，所述語音提示通過所述人機接口 102的喇叭以播放方式呈現(xiàn)給用戶。在本發(fā)明另一實施方式中，從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200回傳的導(dǎo)航指示包括行車方向指示，所述導(dǎo)航終端100同時包括攝像裝置108時，所述攝像裝置108攝取車輛前方的道路景像，所述行車方向指示與所述道路景像層疊顯示于人機接口 102的顯示屏上，以呈現(xiàn)車輛在到達每一導(dǎo)航節(jié)點時的下一步前進方向。圖5所示為本發(fā)明實施方式中路徑規(guī)劃單元204根據(jù)實時路況規(guī)劃行車路線的詳細(xì)流程圖。在步驟S5031，路徑規(guī)劃單元204解析所述導(dǎo)航命令并獲得導(dǎo)航起點與終點信息。例如，圖3中所示起點A與終點S的信息。在步驟S5032，路徑規(guī)劃單元204根據(jù)存儲器205提供的地圖數(shù)據(jù)分析起點A與終點S之間的所有可能路徑信息。在步驟S5033，路徑規(guī)劃單元204將所確定的所有可能路徑相交叉的地方設(shè)定為導(dǎo)航節(jié)點，這樣，所述所有可能路徑就被這些導(dǎo)航節(jié)點分割成多個導(dǎo)航段。在步驟S5304，所述路徑規(guī)劃單元204根據(jù)實時路況獲取單元203所提供的實時路況信息確定所述多個導(dǎo)航段中交通擁塞的導(dǎo)航段，以此甄選出導(dǎo)航起點與終點間暢通的導(dǎo)航段，然后利用導(dǎo)航節(jié)點將這些暢通的導(dǎo)航段連接起來即形成以最暢通路徑優(yōu)先為原則確定的初始規(guī)劃的導(dǎo)航路徑。由于當(dāng)路況良好時，以最暢通路徑優(yōu)先為原則所確定的初始規(guī)劃的導(dǎo)航路徑會有多條，故在步驟S5035，路徑規(guī)劃單元204還進一步運用第二導(dǎo)航原則， 例如最短路徑優(yōu)先原則進行二次路徑規(guī)劃，以使初始規(guī)劃的路徑為唯一。所述唯一規(guī)劃的路徑隨后被轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航指示并被傳送給導(dǎo)航終端100。在本發(fā)明實施方式中，當(dāng)車輛在所述導(dǎo)航指示中的規(guī)劃路徑中的第一個導(dǎo)航節(jié)點行進時，所述衛(wèi)星定位單元105會實時確定車輛所在的位置信息，所述位置信息可以實時通過通信接口 103傳送到所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)200。所述路徑規(guī)劃單元204在此期間會根據(jù)實時路況信息動態(tài)規(guī)劃從第一個導(dǎo)航節(jié)點，例如圖3中所示導(dǎo)航節(jié)點D，到導(dǎo)航終點S的導(dǎo)航路徑。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發(fā)明的保護范圍。任何在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航終端，與遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)通信相連以進行車輛導(dǎo)航，其特征在于所述導(dǎo)航終端包括 人機接口，用于接收用戶輸入的導(dǎo)航命令，所述人機接口包括顯示屏； 通信接口，用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信； 衛(wèi)星定位單元，用于確定車輛當(dāng)前位置信息； 處理器，用于將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，并通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)回傳的導(dǎo)航指示； 其中，所述人機接口還用于將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)出來。
2.如權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航終端，其特征在于還包括攝像裝置，用于攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像顯示于人機接口的顯示屏。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航終端，其特征在于所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，所述行車方向指示與所述道路景像層疊以導(dǎo)航。
4.如權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航終端，其特征在于所述導(dǎo)航指示包括語音提示，所述人機接口包括喇叭，所述語音提示通過所述喇叭播放呈現(xiàn)給用戶。
5.如權(quán)利要求I 4任一所述的導(dǎo)航終端，其特征在于所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。
6.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航終端，其特征在于所述攝像裝置內(nèi)置于所述導(dǎo)航終端主體。
7.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航終端，其特征在于所述攝像裝置與所述導(dǎo)航終端的主體分離并設(shè)置于車輛前端，并通過有線或無線方式將所攝取的道路景像傳送給導(dǎo)航終端的主體并顯示于人機接口的顯示屏。
8.一種導(dǎo)航方法，其特征在于包括 接收用戶輸入的導(dǎo)航命令； 啟動衛(wèi)星定位單元并確定車輛當(dāng)前位置信息； 將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)； 通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)回傳的導(dǎo)航指示； 將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)給用戶以導(dǎo)航。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航方法，其特征在于包括 攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像顯示于人機接口的顯示屏。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于包括所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，所述行車方向指示與所述道路景像層疊以導(dǎo)航。
11.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述導(dǎo)航指示包括語音提示，所述人機接口包括喇叭，所述語音提示通過所述喇叭播放呈現(xiàn)給用戶。
12.如權(quán)利要求8 11任一所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息。
13.—種遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，用于向?qū)Ш浇K端提供導(dǎo)航服務(wù)，其特征在于所述導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)包括 通信接口，用于從所述導(dǎo)航終端接收導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息，所述導(dǎo)航命令包括導(dǎo)航起點信息與終點信息；處理器，用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及獲取的道路交通實時路況以缺省導(dǎo)航原則規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息形成導(dǎo)航指示； 其中，所述導(dǎo)航指示通過所述通信接口發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。
14.如權(quán)利要求13所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，用于指示車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。
15.如權(quán)利要求13所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航指示包括語音提示，用于語音播報車輛在當(dāng)前位置下的行進方向。
16.如權(quán)利要求13 15任一所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器具體包括 實時路徑獲取單元，用于獲取道路交通實時路況； 路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航命令以及獲取的所述道路交通實時路況以缺省導(dǎo)航原則規(guī)劃行車路徑，并結(jié)合車輛當(dāng)前位置信息形成導(dǎo)航指示； 其中，所述導(dǎo)航指示通過所述通信接口發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。
17.如權(quán)利要求16所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述路徑規(guī)劃單元將起點與終點之間的道路分割成多個導(dǎo)航段，每相鄰的導(dǎo)航段之間由導(dǎo)航節(jié)點相連。
18.如權(quán)利要求17所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航節(jié)點為道路中的岔路口。
19.如權(quán)利要求17所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述路徑規(guī)劃單元利用導(dǎo)航節(jié)點將導(dǎo)航起點與終點間暢通的導(dǎo)航段連接起來形成建議的導(dǎo)航路徑。
20.如權(quán)利要求19所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述路徑規(guī)劃單元還根據(jù)第二導(dǎo)航原則進一步選擇所述建議的導(dǎo)航路徑。
21.如權(quán)利要求20所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于在所述第二導(dǎo)航原則下，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)各導(dǎo)航段的長度與實時路況下當(dāng)前可行進速度計算通過相應(yīng)導(dǎo)航段所需的時間。
22.如權(quán)利要求21所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)通過各導(dǎo)航段所需的時間選擇從車輛當(dāng)前位置到導(dǎo)航終點用時最短的導(dǎo)航路徑。
23.如權(quán)利要求19至22任一項所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑中各導(dǎo)航節(jié)點所指向的下一導(dǎo)航段確定車輛行至所述導(dǎo)航節(jié)點時的導(dǎo)航指示。
24.如權(quán)利要求23所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)航指示在車輛到達每個導(dǎo)航節(jié)點前通過所述通信接口發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。
25.如權(quán)利要求13至22任一項所述的遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所述實時路況獲取單元通過有線或無線方式從城市監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器或交通警察局?jǐn)?shù)據(jù)中心獲取實時道路交通狀況。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航終端、導(dǎo)航方法及遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航方法包括接收用戶輸入的導(dǎo)航命令；啟動衛(wèi)星定位單元并確定車輛當(dāng)前位置信息；將所述導(dǎo)航命令以及車輛當(dāng)前位置信息通過通信接口發(fā)送到遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)；通過所述通信接口接收從所述遠(yuǎn)程導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)回傳的導(dǎo)航指示；將所述導(dǎo)航指示呈現(xiàn)給用戶以導(dǎo)航。還包括攝取車輛前方的道路景像，所述道路景像顯示于人機接口的顯示屏，以及所述導(dǎo)航指示包括行車方向指示，所述行車方向指示與所述道路景像層疊以導(dǎo)航。該方法提供用戶以更實時迅速的導(dǎo)航服務(wù)，從而提高用戶體驗。
文檔編號G01C21/26GK102879000SQ201210351868
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者張志勇, 涂永峰 申請人:華為終端有限公司