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便攜式gps-rtk快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法

文檔序號:5946120閱讀:492來源:國知局
專利名稱:便攜式gps-rtk快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種輔助測量墻角點裝置及其測量方法,具體涉及一種便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法。
背景技術(shù)
基于RTK模式下的GPS測量定位技術(shù),以實時定位、施測靈活和高效率等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于地形測繪、地籍測量、工程測量和土地利用規(guī)劃等工程建設(shè)中。深受廣大測量工作者的喜愛。然而在應(yīng)用RTK測量定位方法測定房屋等建筑物(構(gòu)筑物)墻角點時卻遇到了非常大的困難。問題一是由于建筑物本身高度的遮擋影響使RTK接收機天線不能同時接收到4顆(或4顆以上)GPS衛(wèi)星的信號,也就無法實時地測定和計算出房屋等建筑物(構(gòu)筑物)的墻角點坐標,或者測定出的坐標數(shù)據(jù)解算精度很差,遠遠滿足不了相應(yīng)規(guī)范或工程建設(shè)的要求;問題二是由于GPS-RTK接收機天線都是具有一定尺寸的幾何外形,從而使GPS-RTK接收機與建筑物(構(gòu)筑物)的墻角點無法完全靠近,致使測定結(jié)果產(chǎn)生較大的誤差,當進行大比例尺地形測繪時也滿足不了相應(yīng)規(guī)范的要求;問題三是目前墻角點的點位高程值通過GPS-RTK測量是無法得到的,所以當有些時候需要測量墻角點高程時,GPS-RTK測量則無法辦到。目前在進行墻角點測量方法,如地形測繪中的居民地測繪、地籍測量等,一般都是通過GPS-RTK結(jié)合全站儀來測量,而測量的主要儀器是全站儀。這樣就大大降低了測量的效率,增加了測量人數(shù),從而使得測量的人力、物力、財力大大增加。也有專家學(xué)者提出了僅利用GPS-RTK進行墻角點測量的方法,如通過測量房屋墻角的延長線上的多點坐標和距離用解線性方程或者三角計算的方法來計算求解墻角點坐標,此方法在測量外業(yè)上需要測量的點位比較多,在內(nèi)業(yè)上計算也相對繁瑣,而且最終也只能解算出該點的平面坐標;以上問題嚴重地影響了 GPS-RTK在地形圖測繪、地籍測量等工程建設(shè)中的廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法,以解決在建筑物(構(gòu)筑物)測量墻角點過程中因其本身高度的遮擋使接收機無法接收到滿足測量條件的衛(wèi)星信號、RTK接收機的幾何外形使其無法貼緊建筑物進行測量而使測量結(jié)果誤差較大、在RTK接收機測量過程中墻角點高程無法測量的問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明所述便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置包括V形擋板、連接板、外尺、內(nèi)尺、上限位片、下限位片、限位螺栓、兩個V形固定框和四個支撐片,所述V形擋板包括第一擋板和第二擋板,第一擋板和第二擋板垂直設(shè)置并制成一體,所述每個V形固定框的兩端各連接有一個支撐片,每個V形固定框和其連接的兩個支撐片連接為一體,兩個V形固定框安裝在連接板的上端面上,第一擋板與所述一個V形固定框上的兩個支撐片固定連接,第二擋板與另一個所述V形固定框上的兩個支撐片固定連接,連接板的下端面的中心固定連接有內(nèi)尺,內(nèi)尺外套裝有外尺,外尺和內(nèi)尺均為圓筒形且筒壁均有刻度,外尺為空心結(jié)構(gòu)的圓筒,外尺的上端面上設(shè)置有上限位片,外尺與上限位片制成一體,上限位片上加工有一個通孔,外尺的下端加工有連接口,連接口連接有GPS-RTK接收機的對中桿,內(nèi)尺為實心結(jié)構(gòu)的圓筒,內(nèi)尺的筒壁沿長度方向上加工有一道凹槽,內(nèi)尺的底部端面上設(shè)有下限位片,內(nèi)尺與下限位片制成一體,通孔的直徑大于內(nèi)尺的直徑并小于下限位片的直徑,限位螺栓穿過外尺的筒壁安裝在內(nèi)尺的凹槽上。本發(fā)明測量墻角點的測量方法,按照以下步驟實現(xiàn)第一步準備工作,任意選取房屋的一個地面墻角點Q,并在墻角點Q的正上方合適的位置選取一個墻角點N,將第一擋板和第二擋板貼緊在此墻角點N處,調(diào)整內(nèi)尺和外尺之間的距離,搜索能夠滿足測量條件的GPS-RTK衛(wèi)星信號的內(nèi)外尺延長線上任意選取的一點設(shè)置為A點,將連接口與GPS-RTK接收機的對中桿連接,整平GPS-R TK接收機的對中桿,使外尺與GPS-RTK的對中桿處于垂直狀態(tài);第二步進行GPS-RTK測量,并對GPS-RTK測量數(shù)據(jù)進行自動存儲,記錄步驟一中所述A點坐標(XA,Ya, Ha),同時記錄便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Saq ;第三步將便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置處于豎直狀態(tài),使V形擋板與地面接觸,從而來測量從地面墻角點Q到第一擋板和第二擋板貼緊的墻角處點N的高差Hqn和外尺的連接口與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面點A的高差Ham ;第四步重復(fù)第一步到第三步,利用便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置在QA連線的延長線上繼續(xù)測量任意點B和點C,并同時記錄下便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Sbq和Saj ;測量B點時緊貼在墻角上V形擋板的位置到地面墻角點Q的高差和測量C點時緊貼在墻角上V形擋板的位置到地面墻角點Q的高差;以及與之對應(yīng)的測量B點時外尺的連接口與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面B點的高差和測量C點時外尺的連接口與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面C點的高差;第五步計算墻角點平面坐標利用GPS-RTK采集和記錄的測量點A (XA,\,Ha)、B (XB, Yb, Hb) ,C (Xc, Yc, Hc)和所需要觀測的遮擋信號的墻角點Q點的平面坐標共線,可根據(jù)A、B兩點的平面坐標和到墻角點的距離SAQ,Sbq計算出墻角點Q的平面坐標,具體計算式是
先通過A、B兩點平面坐標進行坐標反算,利用公式 =arctan計算出直線BA的
坐標方位角a BA,然后再根據(jù)B點平面坐標和BQ的距離Sbq進行坐標正算,利用公式Xq =XB+SBQ cos a BA及Yq = Yb+Sbq sin a BA算出墻角點Q的平面坐標;再根據(jù)A、C兩點平面坐標和到墻角點的距離SAQ,Scq計算出墻角點Q的平面坐標,并根據(jù)兩次計算檢驗Q點平面坐標,若兩組坐標之差在限差之內(nèi),可取其平均值作為最后結(jié)果;若不在限差之內(nèi),重新測量A、B、C三點直至兩組坐標之差在限差之內(nèi);第六步計算墻角點高程坐標,以通過測量點A來計算墻角點Q點高程為例,利用GPS-RTK采集并記錄的測量點A (Xa,Ya,Ha)的高程坐標Ha、從地面墻角點Q點到第一擋板和第二擋板貼緊的墻角處點N的高差Hqn以及外尺的連接口與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面A點的高差Ham,來計算墻角點Q的高程H值;Q點的高程等于A點高程加上外尺的連接口與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面A的高差Ham,再減去從地面墻角點Q到第一擋板和第二擋板貼緊的墻角處點N的高差Hqn,即利用公式Hq = Ha+Ham-Hqn計算出即可,同理可利用B、C兩點的高程H值來計算墻角點Q的高程H值,使之對墻角點高程進行檢核,若兩組高程之差在限差之內(nèi),可取其平均值作為最后結(jié)果;若兩組高程之差不在限差之內(nèi),重新測量直至兩組高程之差在限差之內(nèi)。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明運用便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置來測量墻角點的平面和高程的坐標。第一擋板和第二擋板垂直設(shè)置并制成一體,V形擋板的設(shè)置可以使整個輔助測量墻角點裝置緊貼在墻角上,外尺的連接口與GPS-RTK的接收機的對中桿連接,通過調(diào)節(jié)內(nèi)外尺的長度來測量距離,使測量過程可順利接收到滿足GPS-RTK接收機測量條件的衛(wèi)星數(shù)并且不再受GPS-RTK接收機幾何結(jié)構(gòu)的限制,測量結(jié)果快速準確;圓筒形內(nèi)尺可從圓筒形外尺內(nèi)抽出,從而通過調(diào)節(jié)內(nèi)外尺之間的距離來搜尋能夠滿足測量條件的接收衛(wèi)星信號,通過對測定數(shù)據(jù)進行計算、比較和分析,得出建筑物(構(gòu)筑物)的相關(guān)數(shù)據(jù);本發(fā)明解決了利用GPS-RTK接收機測量墻角點的高程測量問題,通過本發(fā)明 的測量裝置使GPS-RTK接收機擺脫了對測量墻角點工作的限制,拓寬了 GPS-RTK的應(yīng)用范圍,跟其它測量墻角點方法相比較,本發(fā)明節(jié)省了利用其它方法測量墻角點所需的大量的人力、物力和財力。


圖I是本發(fā)明的便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是上限位片的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是本發(fā)明的便攜式GPS-RTK快速輔助測量方法的俯視圖,圖4是本發(fā)明的便攜式GPS-RTK快速輔助測量方法的立體圖,圖5為圖I的右視圖,圖具體實施方式
六的平面示意圖,圖具體實施方式
六的立體示意圖,圖8是下限位片的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結(jié)合圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8說明本實施方式,本實施方式所述便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置包括V形擋板I、連接板2、外尺3、內(nèi)尺4、上限位片5、下限位片6、限位螺栓7、兩個V形固定框8和四個支撐片9,所述V形擋板I包括第一擋板1-1和第二擋板1-2,第一擋板1-1和第二擋板1-2垂直設(shè)置并制成一體,所述每個V形固定框8的兩端各連接有一個支撐片9,每個V形固定框8和其連接的兩個支撐片9連接為一體,兩個V形固定框8安裝在連接板2的上端面上,第一擋板1-1與所述一個V形固定框8上的兩個支撐片9固定連接,第二擋板1-2與另一個所述V形固定框8上的兩個支撐片9固定連接,連接板2的下端面的中心固定連接有內(nèi)尺4,內(nèi)尺4外套裝有外尺3,外尺3和內(nèi)尺4均為圓筒形且筒壁均有刻度,外尺3為空心結(jié)構(gòu)的圓筒,外尺3的上端面上設(shè)置有上限位片5,外尺3與上限位片5制成一體,上限位片5上加工有一個通孔10,外尺3的下端加工有連接口 12,連接口 12連接有GPS-RTK接收機的對中桿,內(nèi)尺4為實心結(jié)構(gòu)的圓筒,內(nèi)尺4的筒壁沿長度方向上加工有一道凹槽11,內(nèi)尺4的底部端面上設(shè)有下限位片6,內(nèi)尺4與下限位片6制成一體,通孔10的直徑大于內(nèi)尺4的直徑并小于下限位片6的直徑,限位螺栓7穿過外尺3的筒壁安裝在內(nèi)尺4的凹槽11上。本實施方式所述的GPS-RTK接收機為外購市售的產(chǎn)品,屬于現(xiàn)有技術(shù)范疇,所述連接口 12為U形連接口。
具體實施方式
二 結(jié)合圖I和圖5說明本實施方式,本實施方式所述兩個V形固定框8以連接板2的上端面上的中心線為對稱軸分別安裝在連接板2的上端面表面上。這樣設(shè)置能夠保證本發(fā)明的便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的穩(wěn)定性,減小測量結(jié)果的誤差,其它組成的連接 關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖I和圖5說明本實施方式,本實施方式所述內(nèi)尺4固定連接在連接板2的中心處。這樣設(shè)置是為了使內(nèi)尺位于第一擋板1-1和第二擋板1-2的夾角中線的反向延長線上,使測量數(shù)據(jù)精準,便于數(shù)據(jù)處理,從第一擋板1-1與第二擋板1-2的交點處直至連接板2的下端面之間的距離為固定值,外尺的刻度值以此固定值為起始值,內(nèi)尺值以外尺值的最大刻度為起始值,這樣設(shè)置便于測量時讀取距離數(shù)據(jù),其它組成的連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結(jié)合圖I說明本實施方式,本實施方式所述外尺3和內(nèi)尺4的筒壁上刻度總量程均為100厘米-150厘米。其它組成的連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五結(jié)合圖2、圖3和圖8說明本實施方式,本實施方式利用權(quán)利要求I所述的裝置測量墻角點的測量方法,所述方法按照以下步驟實現(xiàn)第一步準備工作,任意選取房屋的一個地面墻角點Q,并在墻角點Q的正上方合適的位置選取一個墻角點N,將第一擋板1-1和第二擋板1-2貼緊在此墻角點N處,調(diào)整內(nèi)尺4和外尺3之間的距離,搜索能夠滿足測量條件的GPS-RTK衛(wèi)星信號的內(nèi)外尺延長線上任意選取的一點設(shè)置為A點,將連接口 12與GPS-RTK接收機的對中桿連接,整平GPS-RTK接收機的對中桿,使外尺3與GPS-RTK的對中桿處于垂直狀態(tài);第二步進行GPS-RTK測量,并對GPS-RTK測量數(shù)據(jù)進行自動存儲,記錄步驟一中所述A點坐標(XA,Ya, Ha),同時記錄便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Saq ;第三步將便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置處于豎直狀態(tài),使V形擋板I與地面接觸,從而來測量從地面墻角點Q到第一擋板1-1和第二擋板1-2貼緊的墻角處點N的高差Hqn和外尺3的連接口 12與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面點A的高差 Ham ;第四步重復(fù)第一步到第三步,利用便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置在QA連線的延長線上繼續(xù)測量任意點B和點C,并同時記錄下便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Sbq和Saj ;測量B點時緊貼在墻角上V形擋板I的位置到地面墻角點Q的高差和測量C點時緊貼在墻角上V形擋板I的位置到地面墻角點Q的高差;以及與之對應(yīng)的測量B點時外尺3的連接口 12與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面B點的局差和測量C點時外尺3的連接口 12與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面C點的局差;第五步計算墻角點平面坐標利用GPS-RTK采集和記錄的測量點A (XA,\,Ha)、B (XB, Yb, Hb) ,C (Xc, Yc, Hc)和所需要觀測的遮擋信號的墻角點Q點的平面坐標共線,可根據(jù)A、B兩點的平面坐標和到墻角點的距離SAQ,Sbq計算出墻角點Q的平面坐標,具體計算式是
先通過A、B兩點平面坐標進行坐標反算,利用公式
權(quán)利要求
1.一種便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法,其特征在于所述便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置包括V形擋板(I)、連接板(2)、外尺(3)、內(nèi)尺⑷、上限位片(5)、下限位片(6)、限位螺栓(7)、兩個V形固定框(8)和四個支撐片(9),所述V形擋板(I)包括第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2),第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2)垂直設(shè)置并制成一體,所述每個V形固定框(8)的兩端各連接有一個支撐片(9),每個V形固定框(8)和其連接的兩個支撐片(9)連接為一體,兩個V形固定框(8)安裝在連接板(2)的上端面上,第一擋板(1-1)與所述一個V形固定框(8)上的兩個支撐片(9)固定連接,第二擋板(1-2)與另一個所述V形固定框(8)上的兩個支撐片(9)固定連接,連接板(2)的下端面的中心固定連接有內(nèi)尺(4),內(nèi)尺(4)外套裝有外尺(3),外尺(3)和內(nèi)尺(4)均為圓筒形且筒壁均有刻度,外尺(3)為空心結(jié)構(gòu)的圓筒,外尺(3)的上端面上設(shè)置有上限位片(5),外尺(3)與上限位片(5)制成一體,上限位片(5)上加工有一個通孔(10),外尺(3)的下端加工有連接口(12),連接口(12)連接有GPS-RTK接收機的對中桿,內(nèi)尺⑷為實心結(jié)構(gòu)的圓筒,內(nèi)尺(4)的筒壁沿長度方向上加工有一道凹槽(11),內(nèi)尺(4)的底部端面上設(shè)有下限位片(6),內(nèi)尺⑷與下限位片(6)制成一體,通孔(10)的直徑大于內(nèi)尺⑷的直徑并小于下限位片(6)的直徑,限位螺栓(7)穿過外尺(3)的筒壁安裝在內(nèi)尺⑷的凹槽(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置,其特征在于所述兩個V形固定框(8)以連接板(2)的上端面上的中心線為對稱軸分別安裝在連接板(2)的上端面表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置,其特征在于所述內(nèi)尺(4)固定連接在連接板(2)的中心處。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置,其特征在于所述外尺(3)和內(nèi)尺(4)的筒壁上刻度總量程均為100厘米-150厘米。
5.一種利用權(quán)利要求I所述的裝置測量墻角點的測量方法,其特征在于,所述方法按照以下步驟實現(xiàn) 第一步準備工作,任意選取房屋的一個地面墻角點Q,并在墻角點Q的正上方合適的位置選取一個墻角點N,將第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2)貼緊在此墻角點N處,調(diào)整內(nèi)尺(4)和外尺(3)之間的距離,搜索能夠滿足測量條件的GPS-RTK衛(wèi)星信號的內(nèi)外尺延長線上任意選取的一點設(shè)置為A點,將連接口(12)與GPS-RTK接收機的對中桿連接,整平GPS-RTK接收機的對中桿,使外尺(3)與GPS-RTK的對中桿處于垂直狀態(tài); 第二步進行GPS-RTK測量,并對GPS-RTK測量數(shù)據(jù)進行自動存儲,記錄步驟一中所述A點坐標(XA,Ya, Ha),同時記錄便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Saq ; 第三步將便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置處于豎直狀態(tài),使V形擋板(I)與地面接觸,從而來測量從地面墻角點Q到第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2)貼緊的墻角處點N的高差Hqn和外尺(3)的連接口(12)與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面點A的聞差Ham ; 第四步重復(fù)第一步到第三步,利用便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置在QA連線的延長線上繼續(xù)測量任意點B和點C,并同時記錄下便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置的長度Sbq和Saj ;測量B點時緊貼在墻角上V形擋板(I)的位置到地面墻角點Q的高差和測量C點時緊貼在墻角上V形擋板(I)的位置到地面墻角點Q的高差;以及與之對應(yīng)的測量B點時外尺(3)的連接口(12)與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面B點的高差和測量C點時外尺(3)的連接口(12)與GPS-RTK的對中桿連接處交點到地面C點的高差;第五步計算墻角點平面坐標利用GPS-RTK采集和記錄的測量點A (XA,Ya, Ha) ,B (Xb,Yb, Hb), C (Xc, Yc, Hc)和所需要觀測的遮擋信號的墻角點Q點的平面坐標共線,可根據(jù)A、B兩點的平面坐標和到墻角點的距離SAQ,Sbq計算出墻角點Q的平面坐標,具體計算式是先通過A、B兩點平面坐標進行坐標反算,利用公式 =arctan計算出直線BA的坐標方位角a BA,然后再根據(jù)B點平面坐標和BQ的距離Sbq進行坐標正算,利用公式Xq =XB+SBQ cos a BA及Yq = Yb+Sbq sin a BA算出墻角點Q的平面坐標;再根據(jù)A、C兩點平面坐標和到墻角點的距離SAQ,Scq計算出墻角點Q的平面坐標,并根據(jù)兩次計算檢驗Q點平面坐標,若兩組坐標之差在限差之內(nèi),可取其平均值作為最后結(jié)果;若不在限差之內(nèi),重新測量A、B、C三點直至兩組坐標之差在限差之內(nèi); 第六步計算墻角點高程坐標,以通過測量點A來計算墻角點Q點高程為例,利用GPS-RTK采集并記錄的測量點A(Xa,Ya, Ha)的高程坐標Ha、從地面墻角點Q點到第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2)貼緊的墻角處點N的高差Hqn以及外尺(3)的連接口(12)與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面A點的高差Ham,來計算墻角點Q的高程H值;Q點的高程等于A點高程加上外尺(3)的連接口(12)與GPS-RTK接收機的對中桿連接交點M到地面A的高差Ham,再減去從地面墻角點Q到第一擋板(1-1)和第二擋板(1-2)貼緊的墻角處點N的高差Hqn,即利用公式Hq = Ha+Ham-Hqn計算出即可,同理可利用B、C兩點的高程H值來計算墻角點Q的高程H值,使之對墻角點高程進行檢核,若兩組高程之差在限差之內(nèi),可取其平均值作為最后結(jié)果;若兩組高程之差不在限差之內(nèi),重新測量直至兩組高程之差在限差之內(nèi)。
全文摘要
便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法,它涉及一種輔助測量墻角點裝置及其測量方法。本發(fā)明的目的是為解決在建筑物(構(gòu)筑物)測量墻角點過程中因其本身高度的遮擋使接收機無法接收到滿足測量條件的衛(wèi)星信號、RTK接收機的幾何外形使其無法貼緊建筑物進行測量而使測量結(jié)果誤差較大、在RTK接收機測量過程中墻角點高程無法測量的問題。本發(fā)明包括便攜式GPS-RTK快速輔助測量墻角點裝置及其測量方法,通過本發(fā)明中V形擋板貼緊墻角及外尺的連接口連接GPS-RTK接收機的對中桿來接收衛(wèi)星信號實現(xiàn)測量建筑物(構(gòu)筑物)相關(guān)數(shù)據(jù)的目的,其測量精度高,速度快,攜帶方便。本發(fā)明用于建筑物(構(gòu)筑物)的墻角點測量。
文檔編號G01S19/14GK102621559SQ20121010902
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者姜艷秋, 張為成, 賈俊乾, 邢立新 申請人:吉林大學(xué)
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