專(zhuān)利名稱(chēng)：油門(mén)標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)以及車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油門(mén)標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)以及車(chē)輛。
背景技術(shù)：
小型挖掘機(jī)是基礎(chǔ)建設(shè)中不可獲缺的一部分，尤其在狹小空間及城鎮(zhèn)改造項(xiàng)目中占有重要的地位。目前，為方便整機(jī)的駕駛室內(nèi)部布置、降低司機(jī)的操縱疲勞及配合鎖車(chē)功能，小型挖掘機(jī)現(xiàn)已逐步采用電控油門(mén)，油門(mén)的大小由油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制，并通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)反饋油門(mén)的大小。為了降低油耗及噪音，在不同的工況下需要不同的油門(mén)大??；在特定工況下油門(mén)太大會(huì)浪費(fèi)燃油，油門(mén)太小施工效率又會(huì)降低。因此油門(mén)的控制精度對(duì)小型挖掘機(jī)的油耗和生產(chǎn)率起到非常重要的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是按照以下的步驟來(lái)對(duì)油門(mén)進(jìn)行標(biāo)定的先由人工一邊通過(guò)油門(mén)的機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整油門(mén)位置，一邊對(duì)照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，這樣分別確定出發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速nl和最小轉(zhuǎn)速n2下的油門(mén)位置?？刂破饔涗浵逻@兩個(gè)位置下的油門(mén)位置信號(hào)。隨后控制器便用等分法對(duì)各檔的轉(zhuǎn)速進(jìn)行標(biāo)定，并將每檔轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門(mén)位置信號(hào)與檔位旋鈕位置信號(hào)相互綁定，使檔位旋鈕位置信號(hào)與油門(mén)位置信號(hào)一一對(duì)應(yīng)。標(biāo)定結(jié)束后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檔位旋鈕來(lái)選擇檔位時(shí)，控制器便根據(jù)存儲(chǔ)的油門(mén)位置信號(hào)值驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)至相應(yīng)的位置，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的油門(mén)標(biāo)定方法存在以下的缺點(diǎn)在實(shí)際情況下，油門(mén)開(kāi)啟大小與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并非呈現(xiàn)簡(jiǎn)單的比例關(guān)系。因此采用等分法將勢(shì)必產(chǎn)生較大誤差。而且，由于空載時(shí)小型挖掘機(jī)相比大型挖掘機(jī)的振動(dòng)較大，在根據(jù)轉(zhuǎn)速對(duì)油門(mén)初始標(biāo)定時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速?zèng)]有合理的處理，導(dǎo)致振動(dòng)過(guò)大，這也會(huì)加大油門(mén)標(biāo)定的誤差。再者，進(jìn)行初始標(biāo)定時(shí)需要兩人配合對(duì)照轉(zhuǎn)速表調(diào)整最大、最小轉(zhuǎn)速下的油門(mén)位置，過(guò)程繁瑣且容易產(chǎn)生誤差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且，不同的挖掘機(jī)機(jī)型由于轉(zhuǎn)速設(shè)定不同，因此需要對(duì)應(yīng)得控制器進(jìn)行匹配控制，增加了物流成本和裝配管理難度。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種油門(mén)標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)以及車(chē)輛，以用于準(zhǔn)確、有效地對(duì)油門(mén)進(jìn)行標(biāo)定。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種油門(mén)標(biāo)定方法，該方法包括轉(zhuǎn)速接收步驟 接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算步驟計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值Μ，其中，所述N大于等于1 ；比較步驟將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果M > Μ0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M <Μ0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)， 然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M = Μ0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。本發(fā)明還提供了一種油門(mén)標(biāo)定裝置，該油門(mén)標(biāo)定裝置包括轉(zhuǎn)速接收設(shè)備，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算設(shè)備，用于計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1 ；比較設(shè)備，用于將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果M > M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果M < M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。本發(fā)明還提供了一種油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油門(mén)位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、檔位設(shè)定單元和控制器，所述控制器包括前述油門(mén)標(biāo)定裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油門(mén)位置傳感器和檔位設(shè)定單元與所述控制器相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī))相連，所述檔位設(shè)定單元用于選擇檔位；所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于控制油門(mén)深淺，進(jìn)而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的轉(zhuǎn)速接收設(shè)備； 所述油門(mén)位置傳感器用于采集所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的油門(mén)位置信號(hào)，并將該油門(mén)位置信號(hào)發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的記錄設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括前述油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，不再簡(jiǎn)單地采用等分法，也不再依賴(lài)兩人配合對(duì)照轉(zhuǎn)速表來(lái)標(biāo)定油門(mén)位置，而是能夠自動(dòng)對(duì)油門(mén)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定方法簡(jiǎn)單，精度高。并且，還可以對(duì)不同的檔位采用不同的處理方式，從而避免了過(guò)大的振動(dòng)、減少了油門(mén)控制誤差，節(jié)約了人力成本，且具有較強(qiáng)的通用性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的油門(mén)標(biāo)定方法的流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明的油門(mén)標(biāo)定方法的流程圖。參考圖1，本發(fā)明提供了一種油門(mén)標(biāo)定方法，該方法包括轉(zhuǎn)速接收步驟接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算步驟計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1 ； 比較步驟將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果M > M0,則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M < M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。在轉(zhuǎn)速接收步驟中，接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，例如可以從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。在計(jì)算步驟中，計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1。
在比較步驟中，將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，并根據(jù)M與MO的比較結(jié)果來(lái)控制油門(mén)深度。如果M > M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是減小油門(mén)深度，減少?lài)娪土浚瑥亩刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小，然后返回執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M < M0,則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是增大油門(mén)深度，增大噴油量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大， 然后返回執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；直到M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。優(yōu)選地，該油門(mén)標(biāo)定方法還可以包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定步驟根據(jù)所選擇的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0。由于對(duì)于不同的車(chē)輛，不同檔位下所需的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O有所不同，因而還可以進(jìn)一步選擇具體的車(chē)輛機(jī)型和/或待標(biāo)定的檔位，從而根據(jù)所選的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)選定相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0，并進(jìn)行標(biāo)定。例如，可以選擇觀60型挖掘機(jī)或觀80型挖掘機(jī)等機(jī)型，以及可以選擇1檔、2檔等檔位。優(yōu)選地，該方法還可以包括記錄步驟當(dāng)M = MO時(shí)，接收油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，并記錄該油門(mén)位置信號(hào)。該油門(mén)位置信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是一一對(duì)應(yīng)的，記錄了當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，就可以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)選擇該標(biāo)定的檔位進(jìn)行油門(mén)控制時(shí)，就可以自動(dòng)控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而該油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，由于有可能受外界因素干擾而使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變，發(fā)生突變的轉(zhuǎn)速可能會(huì)影響后續(xù)的油門(mén)標(biāo)定過(guò)程的準(zhǔn)確性，因而，所述轉(zhuǎn)速接收步驟還可以包括對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾，以濾去那些發(fā)生突變的實(shí)際轉(zhuǎn)速。例如，可以將實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O 進(jìn)行比較，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值大于預(yù)定值，則該實(shí)際轉(zhuǎn)速被過(guò)濾掉， 如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值小于等于預(yù)定值，則保留該實(shí)際轉(zhuǎn)速?？梢岳斫?， 該過(guò)濾方法僅為示例性的，也可以采用其他合適的過(guò)濾方法，而不局限于此。，當(dāng)通過(guò)上述方法標(biāo)定完一個(gè)檔位后，可以繼續(xù)選擇下一個(gè)檔位，并以同樣的方式對(duì)下一個(gè)檔位進(jìn)行標(biāo)定，直至所有的檔位被標(biāo)定完成。優(yōu)選地，根據(jù)所選擇的檔位，所述N的數(shù)值有所不同。通常，在低檔位時(shí)，油門(mén)容易發(fā)送跳動(dòng)，引起共振，導(dǎo)致油門(mén)標(biāo)定誤差，，所以，根據(jù)一種優(yōu)選情況，在選擇的檔位為低檔位的情況下N的數(shù)值大于在選擇的檔位為高檔位的情況下N的數(shù)值。例如，在低檔位的情況下，N可以為10，在高檔位的情況下，N可以為5。從而， 在低檔位時(shí)，采集更多的實(shí)際轉(zhuǎn)速并求得其平均值，可以盡量減少振動(dòng)過(guò)大引起的誤差。而在高檔位時(shí)，由于不太會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，所以可以?xún)H采集5次實(shí)際轉(zhuǎn)速并求其平均值，從而減少計(jì)算時(shí)間和相應(yīng)的成本。所述低檔位可以為1檔和2檔，所述高檔位可以為高于1檔和2檔的檔位，諸如3檔-10檔?？梢岳斫?，上述N的具體數(shù)值以及高檔位和低檔位所指的具體檔位僅是示例性的，其他可行的方案也是允許的，上述示例不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明還提供了一種油門(mén)標(biāo)定裝置，該油門(mén)標(biāo)定裝置包括轉(zhuǎn)速接收設(shè)備，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算設(shè)備，用于計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1 ；比較設(shè)備，用于將所述平均值M與待標(biāo)定的檔位所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較， 如果M >M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果M <M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； 如果M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。其中，轉(zhuǎn)速接收設(shè)備接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。計(jì)算設(shè)備計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1。比較設(shè)備將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，并根據(jù)M與MO的比較結(jié)果來(lái)控制油門(mén)深度。如果M >M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 也就是減小油門(mén)深度，減小噴油量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減小，然后返回執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M < M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是增大油門(mén)深度，增大噴油量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，然后返回執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；直到M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。 優(yōu)選地，該油門(mén)標(biāo)定裝置還可以包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定設(shè)備，用于根據(jù)所選擇的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0。由于對(duì)于不同的車(chē)輛，不同檔位下所需的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O有所不同，因而還可以選擇具體的車(chē)輛機(jī)型和/或待標(biāo)定的檔位，目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定設(shè)備根據(jù)所選的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)選定相應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0，并進(jìn)行標(biāo)定。例如，可以通過(guò)觸摸屏等輸入裝置來(lái)輸入選擇信號(hào)，以選擇ZE60型挖掘機(jī)或觀80型挖掘機(jī)等機(jī)型，和/ 或選擇選擇1檔、2檔等檔位。 優(yōu)選地，該油門(mén)標(biāo)定裝置還可以包括記錄設(shè)備，用于當(dāng)M = MO時(shí)，接收油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，并記錄該油門(mén)位置信號(hào)。該油門(mén)位置信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是一一對(duì)應(yīng)的，記錄了當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，就可以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)選擇該標(biāo)定的檔位進(jìn)行油門(mén)控制時(shí)，就可以自動(dòng)控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而該油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由于有可能受外界因素干擾而使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變，發(fā)生突變的轉(zhuǎn)速可能會(huì)影響后續(xù)的油門(mén)標(biāo)定過(guò)程的準(zhǔn)確性，因而，根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)速接收設(shè)備還可以對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾，以濾去那些發(fā)生突變的實(shí)際轉(zhuǎn)速。例如，可以將實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值大于預(yù)定值，則該實(shí)際轉(zhuǎn)速被過(guò)濾掉，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值小于等于預(yù)定值，則保留該實(shí)際轉(zhuǎn)速?？梢岳斫?，該過(guò)濾方法僅為示例性的，也可以采用其他合適的過(guò)濾方法，而不局限于此。，當(dāng)通過(guò)上述方法標(biāo)定完一個(gè)檔位后，可以繼續(xù)選擇下一個(gè)檔位，并以同樣的方式對(duì)下一個(gè)檔位進(jìn)行標(biāo)定，直至所有的檔位被標(biāo)定完成。優(yōu)選地，根據(jù)所選擇的檔位，所述N的數(shù)值有所不同。通常，在低檔位時(shí)，油門(mén)容易發(fā)送跳動(dòng)，引起共振，導(dǎo)致油門(mén)標(biāo)定誤差，所以，根據(jù)一種優(yōu)選情況，在選擇的檔位為低檔位的情況下N的數(shù)值大于在選擇的檔位為高檔位的情況下N的數(shù)值。例如，在低檔位的情況下，N可以為10，在高檔位的情況下，N可以為5。從而， 在低檔位時(shí)，采集更多的實(shí)際轉(zhuǎn)速并求得其平均值，可以盡量減少振動(dòng)過(guò)大引起的誤差。而在高檔位時(shí)，由于不太會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，所以可以?xún)H采集5次實(shí)際轉(zhuǎn)速并求其平均值，從而減少計(jì)算時(shí)間和相應(yīng)的成本。所述低檔位可以為1檔和2檔，所述高檔位可以為高于1檔和2檔的檔位，注入3檔-10檔?？梢岳斫?，上述N的具體數(shù)值以及高檔位和低檔位所指的具體檔位僅是示例性的，其他可行的方案也是允許的，上述示例不用于限制本發(fā)明。通過(guò)上述技術(shù)方案，不再簡(jiǎn)單地采用等分法來(lái)標(biāo)定油門(mén)位置，也不再依賴(lài)兩人配合對(duì)照轉(zhuǎn)速表來(lái)標(biāo)定油門(mén)位置，而是能夠自動(dòng)對(duì)油門(mén)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定方法簡(jiǎn)單，精度高。并且，還可以對(duì)不同的檔位采用不同的處理方式，從而避免了過(guò)大的振動(dòng)、減少了油門(mén)控制誤差，節(jié)約了人力成本，且具有較強(qiáng)的通用性。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)，圖2是根據(jù)本發(fā)明的油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
參考圖2，本發(fā)明提供的油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)6、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、油門(mén)位置傳感器5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3、檔位設(shè)定單元1和控制器2，所述控制器2包括前面所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、油門(mén)位置傳感器5和檔位設(shè)定單元1與所述控制器2相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6與所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連，所述檔位設(shè)定單元1 用于選擇檔位；所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4用于控制油門(mén)深淺，進(jìn)而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速；所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)6的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的轉(zhuǎn)速接收設(shè)備；所述油門(mén)位置傳感器5用于采集所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的油門(mén)位置信號(hào)，并將該油門(mén)位置信號(hào)發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的記錄設(shè)備。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括前述的油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種油門(mén)標(biāo)定方法，該方法包括 轉(zhuǎn)速接收步驟接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算步驟計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1 ；比較步驟將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果M > M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M < M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門(mén)標(biāo)定方法，該方法還包括記錄步驟當(dāng)M = MO時(shí)，接收油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，并記錄該油門(mén)位置信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門(mén)標(biāo)定方法，該方法還包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定步驟根據(jù)所選擇的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門(mén)標(biāo)定方法，其中，所述轉(zhuǎn)速接收步驟還包括對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油門(mén)標(biāo)定方法，其中，對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾包括將實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值大于預(yù)定值，則過(guò)濾掉該實(shí)際轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門(mén)標(biāo)定方法，其中，在所述檔位為低檔位的情況下N的數(shù)值大于在所述檔位為高檔位的情況下N的數(shù)值。
7.一種油門(mén)標(biāo)定裝置，該油門(mén)標(biāo)定裝置包括 轉(zhuǎn)速接收設(shè)備，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算設(shè)備，用于計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1 ；比較設(shè)備，用于將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果Μ>Μ0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果Μ<Μ0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如果M = M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，該油門(mén)標(biāo)定裝置還包括記錄設(shè)備，用于當(dāng)M= MO時(shí)，接收油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的油門(mén)位置信號(hào)，并記錄該油門(mén)位置信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，該油門(mén)標(biāo)定裝置還包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定設(shè)備， 用于根據(jù)所選擇的車(chē)輛機(jī)型和/或檔位來(lái)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，其中，所述轉(zhuǎn)速接收設(shè)備還用于對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，其中，所述轉(zhuǎn)速接收設(shè)備用于通過(guò)以下方式對(duì)接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行過(guò)濾將實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O進(jìn)行比較，如果實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)O之間的差值大于預(yù)定值，則過(guò)濾掉該實(shí)際轉(zhuǎn)速。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，其中，在所述檔位為低檔位的情況下N的數(shù)值大于在所述檔位為高檔位的情況下N的數(shù)值。
13.一種油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、油門(mén)位置傳感器( 、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器C3)、檔位設(shè)定單元(1)和控制器O)，所述控制器包括根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的油門(mén)標(biāo)定裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(3)、油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)G)、油門(mén)位置傳感器( 和檔位設(shè)定單元(1)與所述控制器⑵相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)與所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑷相連， 所述檔位設(shè)定單元(1)用于選擇檔位；所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑷用于控制油門(mén)深淺，進(jìn)而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)的轉(zhuǎn)速； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(3)用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的轉(zhuǎn)速接收設(shè)備；所述油門(mén)位置傳感器(5)用于采集所述油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑷的油門(mén)位置信號(hào)，并將該油門(mén)位置信號(hào)發(fā)送給所述油門(mén)標(biāo)定裝置中的記錄設(shè)備。
14. 一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的油門(mén)標(biāo)定系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種油門(mén)標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)以及車(chē)輛。該油門(mén)方法包括轉(zhuǎn)速接收步驟接收發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；計(jì)算步驟計(jì)算N次接收的實(shí)際轉(zhuǎn)速的平均值M，其中，所述N大于等于1；比較步驟將所述平均值M與目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)0進(jìn)行比較，如果M＞M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M＜M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再次執(zhí)行轉(zhuǎn)速接收步驟；如果M＝M0，則控制油門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的油門(mén)位置即為待標(biāo)定的油門(mén)位置。通過(guò)上述技術(shù)方案，不再簡(jiǎn)單地采用等分法，也不再依賴(lài)兩人配合對(duì)照轉(zhuǎn)速表來(lái)標(biāo)定油門(mén)位置，而是能夠自動(dòng)對(duì)油門(mén)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定方法簡(jiǎn)單，精度高。
文檔編號(hào)G01M15/02GK102384846SQ201110338158
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者馮坤鵬, 陳庚 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司