專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，并且優(yōu)選地應(yīng)用于例如易于攜帶的便攜式導(dǎo)航 設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，便攜式導(dǎo)航設(shè)備(以下稱(chēng)為PND)在地圖上顯示如各種機(jī)構(gòu)(公共機(jī)構(gòu)、娛 樂(lè)機(jī)構(gòu)、各種商店等)和山脈等的預(yù)定特征點(diǎn)，以便允許用戶(hù)檢查這些特征點(diǎn)。這些特征點(diǎn) 通常稱(chēng)為P0I(興趣點(diǎn))。構(gòu)成每個(gè)P0I的元素包括名稱(chēng)、緯度、經(jīng)度、地址、類(lèi)型、電話(huà)號(hào)碼、 URL (統(tǒng)一資源定位符)等。此外，存在一種便攜式引導(dǎo)裝置，其顯示假設(shè)由用戶(hù)看到的場(chǎng)景的仿真圖像，并且 顯示在該仿真圖像上用戶(hù)附近的P0I (例如，參照日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 11-148838)。

發(fā)明內(nèi)容
順帶提及，在上述現(xiàn)有技術(shù)的PND中，用戶(hù)難以理解用戶(hù)實(shí)際看到的場(chǎng)景和平面 上的地圖之間的關(guān)系。此外，即使用戶(hù)可以檢查地圖上的特征點(diǎn)，也存在這樣的問(wèn)題用戶(hù) 難以識(shí)別從用戶(hù)的視野開(kāi)始特征點(diǎn)實(shí)際位于何處。已經(jīng)考慮上述問(wèn)題完成了本發(fā)明。期望提出一種導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，其允許用 戶(hù)容易地識(shí)別從用戶(hù)的視野開(kāi)始特征點(diǎn)實(shí)際位于何處。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括當(dāng)前位置信息獲取部分，獲得 通過(guò)當(dāng)前位置測(cè)量部分測(cè)量的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；相機(jī)部分，獲得被攝體的捕獲的 圖像；方向檢測(cè)部分，在通過(guò)相機(jī)部分獲得捕獲的圖像時(shí)檢測(cè)方向；特征點(diǎn)信息提取部分， 從與預(yù)定存儲(chǔ)部分中存儲(chǔ)的大量預(yù)定特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息中提取與位于當(dāng)前位置附 近和在所述方向上顯示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息；以及控制部分，將捕獲的圖 像顯示在預(yù)定顯示部分上，其中所述控制部分顯示指示從捕獲的圖像上的當(dāng)前位置開(kāi)始的 距離的預(yù)定方向線(xiàn)，獲得從當(dāng)前位置到特征點(diǎn)的距離和方向，并且在對(duì)應(yīng)于捕獲的圖像上 的距離和方向的位置處顯示特征點(diǎn)信息。通過(guò)該方式，用戶(hù)可以識(shí)別用戶(hù)正在觀看并根據(jù)指示從當(dāng)前位置開(kāi)始的距離的距 離線(xiàn)檢查的捕獲圖像上的特征點(diǎn)的距離和方向。因此，用戶(hù)可以識(shí)別從用戶(hù)的視野開(kāi)始特 征點(diǎn)實(shí)際位于何處，而不用被迫使進(jìn)行將用戶(hù)正在實(shí)際觀看的場(chǎng)景與平面上的地圖相關(guān)聯(lián) 的困難工作。通過(guò)本發(fā)明，用戶(hù)可以識(shí)別用戶(hù)正在觀看和根據(jù)指示從當(dāng)前位置開(kāi)始的距離的距 離線(xiàn)檢查的捕獲圖像上的特征點(diǎn)的距離和方向。因此，可以實(shí)現(xiàn)這樣的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方 法，其允許用戶(hù)容易地識(shí)別從用戶(hù)的視野開(kāi)始特征點(diǎn)實(shí)際位于何處，而不用被迫使進(jìn)行將 用戶(hù)正在實(shí)際觀看的場(chǎng)景與平面上的地圖相關(guān)聯(lián)的困難工作。


圖1A和1B是圖示根據(jù)本發(fā)明的PND的外部配置的示意性透視圖；圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的PND的電路配置的示意性方塊圖；圖3是用于說(shuō)明檢測(cè)外殼的傾斜的方法的示意圖；圖4是圖示相鄰P0I顯示處理過(guò)程的流程圖；圖5A和5B是用于說(shuō)明確定外殼的姿態(tài)的方法的示意圖；圖6是用于說(shuō)明地圖屏幕的配置的示意圖；圖7是用于說(shuō)明提取P0I (1)的方法的示意圖；圖8是用于說(shuō)明P0I的重要性的表格；圖9是用于說(shuō)明提取P0I (2)的方法的示意圖；圖10A和10B是用于說(shuō)明相鄰P0I顯示屏幕(1)的示意圖；圖11A、11B和11C是用于說(shuō)明顯示距離線(xiàn)的方法的示意圖；圖12是用于說(shuō)明相鄰P0I顯示屏幕(2)的示意圖；圖13A和13B是用于說(shuō)明相鄰P0I顯示屏幕(3)的示意圖；圖14是圖示根據(jù)另一實(shí)施例的相鄰P0I顯示處理過(guò)程的流程圖；圖15A和15B是用于說(shuō)明根據(jù)另一實(shí)施例的提取P0I的方法的示意圖；以及圖16是用于說(shuō)明根據(jù)另一實(shí)施例的相鄰P0I顯示屏幕的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，給出用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式的說(shuō)明(以下稱(chēng)為實(shí)施例)。在這點(diǎn)上，將 按照以下順序給出描述。1.實(shí)施例2.另一實(shí)施例1.實(shí)施例1. 1 PND的外部配置在圖1A和1B中，參考標(biāo)號(hào)1表示根據(jù)本發(fā)明的整體便攜式導(dǎo)航設(shè)備(以下稱(chēng)為 PND)。PND 1 (圖1A)包括基本上為立方體形狀的外殼2。顯示器3布置在外殼2的前面2A。外殼2具有大約用戶(hù)可以攜帶在他的/她的單手中并且在行走的同時(shí)檢查顯示器 3的大小。相機(jī)部分4布置在外殼2的后面2B (圖IB)。PND 1將通過(guò)相機(jī)部分4拍攝的被 攝體的捕獲圖像(也稱(chēng)為通過(guò)鏡頭的圖像)(相鄰場(chǎng)景)實(shí)時(shí)顯示在顯示器3上。此外，縮放按鈕5 (放大按鈕5A和縮小按鈕5B)放置在外殼2的頂面2C上。PND 1根據(jù)用戶(hù)對(duì)縮放按鈕5的按壓操作，擴(kuò)大和縮小顯示在顯示器3上的通過(guò)鏡頭的圖像。1.2PND的電路配置如圖2所示，PND 1根據(jù)CPU 10從非易失性存儲(chǔ)器11讀取并且在RAM (隨機(jī)存取 存儲(chǔ)器)12中啟動(dòng)的基本程序執(zhí)行總體控制。此外，PND 1可以根據(jù)CPU 10從非易失性存儲(chǔ)器11讀取并且在RAM 12中啟動(dòng)的 各種應(yīng)用程序執(zhí)行各種功能。GPS (全球定位系統(tǒng))單元13基于通過(guò)單獨(dú)接收并解調(diào)來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)獲得的軌道數(shù)據(jù)和從多個(gè)GPS衛(wèi)星到PND 1的距離數(shù)據(jù)，正確地測(cè)量PND 1的當(dāng)前位 置。并且，GPS單元13將指示測(cè)量的當(dāng)前位置的緯度和經(jīng)度信息的當(dāng)前位置信息傳輸給CPU 10。CPU 10基于來(lái)自非易失性存儲(chǔ)器11的當(dāng)前位置信息，讀取包括PND 1的當(dāng)前位置 的相鄰地圖數(shù)據(jù)。并且CPU 10將包括當(dāng)前位置的地像輸出到顯示器3的IXD(液晶顯 示器)3A上，以便顯示該地像。順帶提及，例如，連同地圖數(shù)據(jù)將指示如各種機(jī)構(gòu)(公共機(jī)構(gòu)、娛樂(lè)機(jī)構(gòu)、各種商 店等)和山脈等的預(yù)定特征點(diǎn)的P0I(興趣點(diǎn))記錄在非易失性存儲(chǔ)器11中。P0I是關(guān)于 點(diǎn)的信息，并且一條緯度和經(jīng)度信息與一個(gè)P0I相關(guān)。此外，與P0I相關(guān)的P0I信息包括名 稱(chēng)、地址、類(lèi)型、電話(huà)號(hào)碼、圖標(biāo)圖像等。當(dāng)在IXD 3A上顯示包括PND 1的當(dāng)前位置的地像時(shí)，CPU 10將P0I的名稱(chēng)顯 示在該地像上。并且，如果根據(jù)觸摸面板3B的觸摸操作選擇任何P0I名稱(chēng)，則CPU 10 在IXD 3A上顯示P0I的P0I信息，如地址、類(lèi)型、電話(huà)號(hào)碼等。相機(jī)部分4通過(guò)由相機(jī)部分4保持的鏡頭(圖中未示出)將來(lái)自被攝體的入射光 轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)。并且相機(jī)部分4通過(guò)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)，并且 對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各種圖像處理。并且，相機(jī)部分4將圖像數(shù)據(jù)輸出到LCD 3A，以便基于圖像 數(shù)據(jù)顯示通過(guò)鏡頭的圖像。此外，當(dāng)檢測(cè)縮放按鈕5上的按壓操作時(shí)，CPU 10響應(yīng)于此改變相機(jī)部分4的成 像視角，從而相機(jī)部分4改變圖像捕獲的范圍。具體地，如果CPU 10檢測(cè)放大按鈕5A上的按壓操作，則CPU 10縮窄相機(jī)部分4 的成像視角(也就是說(shuō)，將成像視角改變?yōu)檫h(yuǎn)視端)。結(jié)果，CPU10以大的尺寸在IXD 3A上 顯示各個(gè)被攝體，從而顯示窄的范圍內(nèi)的通過(guò)鏡頭的圖像。此外，如果CPU 10檢測(cè)縮小按 鈕5B上的按壓操作，則CPU 10加寬相機(jī)部分4的成像視角(也就是說(shuō)，將成像視角改變?yōu)?廣角端)。結(jié)果，CPU 10以小的尺寸在IXD 3A上顯示各個(gè)被攝體，從而顯示寬的范圍內(nèi)的 通過(guò)鏡頭的圖像。方向傳感器14包括通過(guò)測(cè)量地磁來(lái)檢測(cè)方向的地磁傳感器，并且檢測(cè)相機(jī)4面對(duì) 的方向，也就是說(shuō)，相機(jī)部分4捕獲圖像的方向。并且方向傳感器14將包括該方向信息的 方向信息傳輸給CPU 10。加速度傳感器15通過(guò)測(cè)量施加給外殼2的重力加速度來(lái)檢測(cè)上下方向上的外殼 2的傾斜角a。具體地，如圖3所示，在外殼2的前面2A正好朝下的狀態(tài)下，加速度傳感器 15假設(shè)為傾斜角a =0[° ]。加速度傳感器15檢測(cè)外殼2從該狀態(tài)偏離多少作為傾斜角 a。也就是說(shuō)，當(dāng)外殼2的頂面2C正好朝上時(shí)，傾斜角a =90[° ]，并且當(dāng)前面2A正好 朝上時(shí)，傾斜角a =180[° ]。并且加速度傳感器15將指示傾斜角a的傾斜角信息傳輸 給 CPU 10。1. 3相鄰P0I顯示處理過(guò)程接著，使用圖4的流程圖，將給出PND 1在通過(guò)相機(jī)部分4拍攝的通過(guò)鏡頭的圖像 上顯示PND 1的相鄰P0I信息的過(guò)程(也稱(chēng)為相鄰P0I顯示處理過(guò)程)的詳細(xì)描述。該相 鄰P0I顯示處理過(guò)程是根據(jù)作為應(yīng)用程序的相鄰P0I程序，由PND 1的CPU 10執(zhí)行的處理。 在這點(diǎn)上，位于PND 1的鄰域的P0I也稱(chēng)為相鄰P0I。
在PND 1的CPU 10中，處理進(jìn)入例程RT1的開(kāi)始步驟，并且進(jìn)行到下一步驟SP1， 從GPS單元13獲得指示PND 1的當(dāng)前位置的緯度和經(jīng)度信息的當(dāng)前位置信息，并且處理進(jìn) 行到下一步驟SP2。在步驟SP2，CPU 10獲得通過(guò)加速度傳感器15測(cè)量的、指示PND 1的外殼2的傾 斜角a的傾斜角信息，并且基于傾斜角信息確定外殼2的姿態(tài)。具體地，如圖5A所示，如果傾斜角a不小于60[° ]并且小于120[° ]，則CPU 10 確定外殼2處于被用戶(hù)提高的狀態(tài)。另一方面，如圖5B所示，如果傾斜角a不小于0[° ] 并且小于60[° ]或者不小于120[° ]并且不大于180[° ]，則CPU 10確定外殼2處于被 用戶(hù)放下的狀態(tài)。以此方式，CPU 10確定用戶(hù)以何姿態(tài)保持外殼2，并且處理進(jìn)行到下一步驟 SP3 (圖 4)。在步驟SP3，CPU 10確定相機(jī)部分4是否面向前面。具體地，如果外殼2處于如圖 5A所示的正在提高的狀態(tài)，則CPU 10確定相機(jī)部分4正面向前面，并且如果外殼2處于如 圖5B所示的正在放下的狀態(tài)，則CPU 10確定相機(jī)部分4沒(méi)有面向前面。并且，在步驟SP3，如果CPU 10獲得相機(jī)部分4沒(méi)有面向前面的否定結(jié)果，則處理 進(jìn)行到下一步驟SP4(圖4)。在步驟SP4，CPU 10基于從GPS單元13獲得的當(dāng)前位置信息，顯示地圖屏幕20， 其示出包括如圖6所示的PND 1的當(dāng)前位置的相鄰地圖。并且處理進(jìn)行到下一步驟SP 15， 然后終止。具體地，地圖屏幕20包括包含PND 1的當(dāng)前位置的地像21、指示當(dāng)前位置的 當(dāng)前位置標(biāo)記22、指示位于地像21所示的地圖中的P0I的位置的P0I位置標(biāo)記23和 指示P0I的名稱(chēng)的P0I名稱(chēng)24。例如，當(dāng)CPU 10檢測(cè)到響應(yīng)于對(duì)觸摸面板3B的用戶(hù)的觸摸操作、已經(jīng)選擇了地圖 屏幕20中的P0I名稱(chēng)24時(shí)，CPU 10顯示由P0I名稱(chēng)24指示的P0I的詳細(xì)信息。以此方式，PND 1只通過(guò)執(zhí)行將外殼2放下的自然操作而不用執(zhí)行用于將地圖顯 示給用戶(hù)的觸摸操作，自動(dòng)地顯示地圖屏幕20，并且允許用戶(hù)查看和檢查當(dāng)前位置和P0I 的相鄰信息。另一方面，在步驟SP3 (圖4)，因?yàn)橄鄼C(jī)部分4面向前面，所以獲得肯定結(jié)果。因 此，在CPU 10中，處理進(jìn)行到下一步驟SP5。在步驟SP5，CPU 10從方向傳感器14獲得指示相機(jī)部分4捕獲圖像的方向的方向 信息，并且處理進(jìn)行到下一步驟SP6。在步驟SP6，CPU 10此時(shí)將通過(guò)相機(jī)部分4獲得的通過(guò)鏡頭的圖像顯示在IXD 3A 上，并且處理進(jìn)行到下一步驟SP7。在步驟SP7，CPU 10根據(jù)預(yù)先設(shè)置的重要性選擇位于預(yù)定距離范圍內(nèi)的P0I中的 P0I，該預(yù)定距離范圍已經(jīng)設(shè)為PND 1的當(dāng)前位置的鄰域，并且提取該P(yáng)0I作為候選P0I。具體地，首先，CPU 10基于從GPS單元13獲得的PND 1的當(dāng)前位置的緯度和經(jīng)度 信息以及已經(jīng)從非易失性存儲(chǔ)器11讀取的每個(gè)P0I的緯度和經(jīng)度信息，計(jì)算PND 1的當(dāng)前 位置和每個(gè)P0I之間的距離。并且CPU 10提取位于預(yù)定距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax內(nèi)的各個(gè)P0I，這些距離范圍已經(jīng)使用PND 1的當(dāng)前位置和各個(gè)P0I之間的距離設(shè)為PND 1的當(dāng)前位置的鄰域。這些距離范圍在三個(gè)寬度級(jí)中設(shè)置。距離范圍Rmin最窄，距離范圍Rmax最 寬，并且距離范圍Rmid基本上在距離范圍Rmin和距離范圍Rmax的中間。如圖7所示，例如，假設(shè)距離范圍Rmin設(shè)為從PND 1的當(dāng)前位置UP開(kāi)始的100[m] 的范圍，距離范圍Rmid設(shè)為從當(dāng)前位置UP開(kāi)始的100[m]到400[m]的范圍，距離范圍Rmax 設(shè)為從當(dāng)前位置UP開(kāi)始的400[m]到1000[m]的范圍。并且CPU 10根據(jù)從距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax提取的P0I中 的P0I的重要性，提取候選P0I。這里，設(shè)置P0I的重要性，使得例如作為路標(biāo)的具有更大重要性的P0I設(shè)為具有更 高重要性。圖8示出P0I的重要性的示例。圖8指示P0I的重要性的數(shù)值越低，重要性越 高。例如，娛樂(lè)機(jī)構(gòu)、大型辦公樓、車(chē)站、山脈等設(shè)為具有最高重要性。接著，按照中型/小 型建筑物、公共機(jī)構(gòu)(郵局、醫(yī)院等)和商店(便利店、餐館等)的順序設(shè)置重要性。順帶提及，關(guān)于每個(gè)P0I將P0I的重要性預(yù)先記錄在非易失性存儲(chǔ)器11中作為 P0I信息。具體地，如圖7所示，例如CPU 10按照重要性的降序從距離范圍Rmin中的P0I中 具有重要性1到3的P0I提取10個(gè)候選P0I。此外，CPU 10按照重要性的降序從距離范圍Rmid中的P0I中具有重要性1到2的 P0I提取5個(gè)候選P0I。此外，例如CPU 10按照重要性的降序從距離范圍Rmax中的P0I中具有重要性1 的P0I提取5個(gè)候選P0I。以此方式，CPU 10在短距離內(nèi)(如在距離范圍Rmin內(nèi))甚至提取具有相對(duì)低重 要性的候選P0I，并且在長(zhǎng)距離內(nèi)(如在距離范圍Rmid內(nèi)或在距離范圍Rmax內(nèi))只提取具 有高重要性的候選P0I。并且，CPU 10根據(jù)P0I的重要性從距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax 內(nèi)的P0I中提取候選P0I，然后處理進(jìn)行到下一步驟SP8(圖4)。在步驟SP8，如圖9所示，CPU 10還從步驟SP7中提取的候選P0I中提取位于通過(guò) 相機(jī)部分4拍攝的范圍(也稱(chēng)為相機(jī)圖像捕獲范圍)CR內(nèi)的候選P0I，并且確定它們?yōu)橄噜?P0I。具體地，CPU 10從通過(guò)方向傳感器14獲得的方向信息中獲得相機(jī)部分4正捕獲 圖像的方向(也稱(chēng)為相機(jī)圖像捕獲方向)⑶。此外，CPU 10從相機(jī)部分4獲得相機(jī)部分4 正在捕獲圖像的成像視角3。并且CPU 10確定具有當(dāng)前位置UP作為中心、相機(jī)圖像捕獲方向⑶作為中心線(xiàn)、 以及成像視角0作為中心角的扇形范圍為距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax 內(nèi)的相機(jī)圖像捕獲范圍CR。以此方式，相機(jī)圖像捕獲范圍CR不是實(shí)際顯示為通過(guò)鏡頭的圖像的范圍，而是通 過(guò)相機(jī)圖像捕獲方向CD和成像視角0確定的范圍。因此，如果用戶(hù)已經(jīng)按壓放大按鈕5A并且顯示窄范圍內(nèi)的通過(guò)鏡頭的圖像，則相 機(jī)部分4的成像視角0小。因此，相機(jī)圖像捕獲范圍CR也變窄。另一方面，如果用戶(hù)已經(jīng) 按壓縮小按鈕5B并且顯示寬范圍內(nèi)的通過(guò)鏡頭的圖像，則相機(jī)部分4的成像視角0大。因此，相機(jī)圖像捕獲范圍CR也變寬。并且CPU 10基于在步驟SP7中提取的每個(gè)候選POI的緯度和經(jīng)度信息以及當(dāng)前 位置UP的緯度和經(jīng)度信息，單獨(dú)計(jì)算從當(dāng)前位置UP觀看時(shí)每個(gè)候選POI的方向。并且CPU 10基于每個(gè)候選POI的方向提取位于相機(jī)圖像捕獲范圍CR內(nèi)的候選Ρ0Ι，并且確定該P(yáng)OI 為相鄰Ρ0Ι。此后，處理進(jìn)行到下一步驟SP9。以此方式，PND 1最后提取位于從當(dāng)前位置UP開(kāi)始的預(yù)定距離范圍內(nèi)的、和具有 相機(jī)圖像捕獲方向CD作為中心線(xiàn)以及成像視角β作為中心角的扇形范圍內(nèi)的相鄰Ρ0Ι。在步驟SP9 (圖4)，CPU 10確定例如是否存在三個(gè)或更多步驟SP8中提取的相鄰 Ρ0Ι。如果獲得肯定結(jié)果，則處理進(jìn)行到下一步驟SP10。在步驟SP10，CPU 10提取位于與提取的相鄰POI相同地方的其它POI作為與相鄰 POI相關(guān)的POI (也稱(chēng)為相關(guān)Ρ0Ι)，并且處理進(jìn)行到下一步驟SPl 1。具體地，CPU 10從非易失性存儲(chǔ)器11中記錄的多個(gè)POI中，搜索具有與步驟SP8 中的提取的相鄰POI的緯度和經(jīng)度信息相同的緯度和經(jīng)度信息的其它Ρ0Ι，并且確定它們 作為該相鄰POI的相關(guān)POI。在步驟SPl 1，CPU 10顯示相鄰POI顯示屏幕30，其指示關(guān)于在上述步驟SP8和步 驟SPlO中提取的相鄰POI和相關(guān)POI的信息。具體地，圖IOA圖示相鄰POI顯示屏幕30的示例，并且圖IOB圖示顯示此時(shí)提取 的相鄰POI和當(dāng)前位置UP之間的位置關(guān)系的圖。如圖IOB所示，此時(shí)，假設(shè)CPU 10已經(jīng)獲得相機(jī)圖像捕獲方向⑶為南，并且成像 視角β為大約120[° ]，并且已經(jīng)提取“Honey城”、“箭工廠MarukawWMarukawa城”、 "Katore ”作為相鄰POI。并且，CPU 10計(jì)算從當(dāng)前位置UP觀看時(shí)每個(gè)相鄰POI位于哪個(gè)方向，并且基于當(dāng) 前位置UP的緯度和經(jīng)度信息以及每個(gè)相鄰POI的緯度和經(jīng)度信息計(jì)算每個(gè)相鄰POI距離 當(dāng)前位置UP多遠(yuǎn)。此時(shí)，假設(shè)CPU 10已經(jīng)計(jì)算“Honey城”位于在基本上東南方向上距離當(dāng)前位置UP 大約50[m]的距離，并且“箭工廠Marukawa”位于在基本上南-東南方向上距離當(dāng)前位置 UP大約250 [m]的距離。此外，假設(shè)CPU 10已經(jīng)計(jì)算“Marukawa城”位于在基本上南-東 西方向上距離當(dāng)前位置UP大約600[m]的距離，并且“Katore”位于在基本上東西方向上距 離當(dāng)前位置UP大約400[m]的距離。此外，此時(shí)假設(shè)CPU 10例如已經(jīng)提取“anpn”和“Marukawa郵局”作為“Katore，， 相關(guān)POI。并且，CPU 10將通過(guò)相機(jī)部分4獲得的通過(guò)鏡頭的圖像CP顯示在圖IOA所示的 整個(gè)相鄰POI顯示屏幕30上。并且，在相鄰POI顯示屏幕30上，CPU 10確定屏幕的底部的中間為屏幕上的當(dāng)前 位置UP，并且顯示指示通過(guò)鏡頭的圖像CP上的當(dāng)前位置UP的當(dāng)前位置標(biāo)記UMo此外，此時(shí)相機(jī)圖像捕獲方向⑶為南，因此相鄰POI顯示屏幕30的向上方向變?yōu)槟?，向右方向變?yōu)槲鳎⑶易筮叿较驗(yàn)闁|。因此，CPU 10在通過(guò)鏡頭的圖像CP上顯示向上 箭頭、向右箭頭和向左箭頭作為相鄰POI顯示屏幕30中的方向信息D，其中當(dāng)前位置標(biāo)記 UM作為中心。此外，CPU 10顯示靠近各個(gè)箭頭的起點(diǎn)顯示字符“南”、“西”和“東”作為方向信息D。此外，CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30上顯示距離線(xiàn)L，其是指示通過(guò)鏡頭圖像CP 上的當(dāng)前位置UP和相鄰POI之間的距離的參照線(xiàn)。距離線(xiàn)L包括指示從當(dāng)前位置UP開(kāi)始 的短距離的距離線(xiàn)Lmin、指示從當(dāng)前位置UP開(kāi)始的中等距離的距離線(xiàn)Lmid、和指示從當(dāng)前 位置UP開(kāi)始的長(zhǎng)距離的距離線(xiàn)Lmax。這些線(xiàn)各自對(duì)應(yīng)已經(jīng)用于在步驟SP8中提取候選POI 的距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax。此時(shí)，在圖IOA中，距離線(xiàn)L包括指示從當(dāng)前位置UP開(kāi)始100[m]的距離的距離線(xiàn)Lmin、指示從當(dāng)前位置UP開(kāi)始400[m]的距離的距離線(xiàn)Lmid和指示從當(dāng)前位置UP開(kāi) 始1000[m]的距離的距離線(xiàn)Lmax。這些分別對(duì)應(yīng)于此時(shí)在步驟SP8中使用的距離范圍 Rmin (100 [m]范圍)、距離范圍Rmid (100到400[m]范圍)和距離范圍Rmax (400到1000 [m] 范圍)。在這點(diǎn)上，距離線(xiàn)L不指示通過(guò)鏡頭的圖像CP上的實(shí)際距離，而是指示為當(dāng)前位 置UP和相鄰POI之間的粗略標(biāo)準(zhǔn)距離。此外，CPU 10使用圍繞圖IOB所示的當(dāng)前位置UP的同心圓(100 [m]、400 [m]和 1000 [m]的半徑)的透視圖，在相鄰POI顯示屏幕30上顯示距離線(xiàn)Lmin、距離線(xiàn)Lmid和距 離線(xiàn)Lmax。這里，將使用圖IlAUlB和IlC給出顯示距離線(xiàn)L的方法的更具體地的描述。圖IlA圖示相機(jī)部分4正捕獲前面場(chǎng)景的圖像的情況。捕獲前面場(chǎng)景的圖像這里 意味著外殼2處于具有不小于75[° ]并且小于105[° ]的傾斜角α的狀態(tài)。在該情況 下，在由相機(jī)部分4顯示為通過(guò)鏡頭的圖像的場(chǎng)景中，水平線(xiàn)假設(shè)位于基本上將屏幕垂直 劃分為兩半的位置。因此，CPU 10顯示指示在該位置的遠(yuǎn)距離的距離線(xiàn)Lmax。并且，CPU 10根據(jù)距離線(xiàn)Lmax的位置顯示距離線(xiàn)Lmin和距離線(xiàn)Lmid。此外，圖IlB圖示相機(jī)部分4正捕獲對(duì)角下面場(chǎng)景的圖像的情況。捕獲對(duì)角下面 場(chǎng)景的圖像這里意味著外殼2處于具有不小于105[° ]并且小于120[° ]的傾斜角α的 狀態(tài)。在該情況下，在由相機(jī)部分4顯示為通過(guò)鏡頭的圖像的場(chǎng)景中，水平線(xiàn)假設(shè)位于屏 幕的上部中的位置。因此，CPU 10顯示指示在距離頂部大約1/4的位置的遠(yuǎn)距離的距離線(xiàn) Lmax0并且，CPU 10根據(jù)距離線(xiàn)Lmax的位置顯示距離線(xiàn)Lmin和距離線(xiàn)Lmid。此外，圖IlC圖示相機(jī)部分4正捕獲對(duì)角上面場(chǎng)景的圖像的情況。捕獲對(duì)角上面 場(chǎng)景的圖像這里意味著外殼2處于具有不小于60[° ]并且小于75[° ]的傾斜角α的狀 態(tài)。在該情況下，在由相機(jī)部分4顯示為通過(guò)鏡頭的圖像的場(chǎng)景中，水平線(xiàn)假設(shè)位于屏幕的 下部中的位置。因此，CPU 10顯示指示在距離底部大約1/4的位置的遠(yuǎn)距離的距離線(xiàn)Lmax。 并且，CPU 10根據(jù)距離線(xiàn)Lmax的位置顯示距離線(xiàn)Lmin和距離線(xiàn)Lmid。以此方式，CPU 10確定相機(jī)部分4正從前面場(chǎng)景、或從對(duì)角上面場(chǎng)景或從對(duì)角下 面場(chǎng)景捕獲圖像，并且根據(jù)基于外殼2的傾斜角α的確定結(jié)果，在預(yù)定位置顯示距離線(xiàn)L。此外，在相鄰POI顯示屏幕30 (圖10Α)中，CPU 10基于非易失性存儲(chǔ)器11中記 錄的相鄰POI的POI信息，將指示關(guān)于相鄰POI的信息的相鄰POI顯示組PI顯示在通過(guò)鏡 頭的圖像CP上。首先，CPU 10將指示相鄰POI位置的相鄰POI位置標(biāo)記PIp顯示為相鄰POI顯示 組PI。CPU 10根據(jù)基于當(dāng)前位置標(biāo)記UM的距離線(xiàn)L，在相鄰POI顯示屏幕30上的、對(duì)應(yīng)于從當(dāng)前位置UP觀看時(shí)相鄰POI的方向和當(dāng)前位置UP和相鄰POI之間的距離的位置處顯示相鄰POI位置標(biāo)記Pip。例如，“Katore”位于離當(dāng)前位置UP 400 [m]遠(yuǎn)的位置，因此CPU 10在指示400 [m] 的距離線(xiàn)Lmid上顯示相鄰POI位置標(biāo)記Pip。此外，“Katore”位于當(dāng)前位置UP的東南方 向，因此CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30的東南，在當(dāng)前位置標(biāo)記UM的對(duì)角右處顯示相鄰 POI位置標(biāo)記Pip。此外，例如，“Marukawa城”位于離當(dāng)前位置UP 600 [m]遠(yuǎn)，并且CPU 10在距離線(xiàn) Lmid(400 [m])外和距離線(xiàn)Lmax (1000 [m])內(nèi)顯示相鄰POI位置標(biāo)記Pip。此外，CPU 10顯示箭頭Pla，其指示從當(dāng)前位置UP觀看時(shí)相鄰POI位于哪個(gè)方向 作為相鄰POI顯示組PI。CPU 10顯示箭頭Pla，使得箭頭PIa連接當(dāng)前位置標(biāo)記UM和相鄰 POI的位置標(biāo)記PIp，其中當(dāng)前位置標(biāo)記UM作為起點(diǎn)并且相鄰POI的位置標(biāo)記PIp作為終 點(diǎn)標(biāo)記。因此，箭頭PIa的角度顯示從當(dāng)前位置UP觀看時(shí)相鄰POI位于哪個(gè)方向。此外， 箭頭PIa的長(zhǎng)度與當(dāng)前位置UP和相鄰POI之間的距離成比例，并且根據(jù)距離線(xiàn)L示出當(dāng)前 位置UP和相鄰POI之間的距離。此外，CPU 10顯示指示相鄰POI的名稱(chēng)的名稱(chēng)PIn和指示與當(dāng)前位置UP的距離 的距離PId作為相鄰POI顯示組PI。CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30上靠近相鄰POI位置 標(biāo)記PIp顯示名稱(chēng)PIn，并且在名稱(chēng)上顯示距離PIcL例如，如圖IOA所示，CPU 10靠近相 鄰POI位置標(biāo)記PIp顯示作為“Katore”的名稱(chēng)PIn的“Katore”，并且在名稱(chēng)上顯示作為 “Katore” 的距離 PId 的 “400m”。此外，CPU 10顯示指示相關(guān)POI的列表的相關(guān)POI列表PIr作為相鄰POI顯示組 PIo CPU 10將相關(guān)POI列表PIr顯示在相鄰POI顯示屏幕30上的名稱(chēng)PIn之下。例如， “Katore”的相關(guān) POI 為“anpn”和“Marukawa 郵局”，因此如圖 10A 所示，CPU 10 在“Katore” 的名稱(chēng)PIn之下，列表顯示相關(guān)POI “anpn”和“Marukawa郵局”。以此方式，CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30上顯示關(guān)于通過(guò)相機(jī)部分4捕獲的通 過(guò)鏡頭的圖像CP上的相鄰POI的信息。并且在CPU 10在IXD 3A上顯示這種相鄰POI顯示屏幕30后，處理進(jìn)行到下一步 驟 SP12(圖 4)。在步驟SP12，CPU 10等待觸摸面板35B的名稱(chēng)PIn的觸摸操作。如果已經(jīng)檢測(cè)到 觸摸操作，則處理進(jìn)行到下一步驟SP13。在步驟SP13，如圖12所示，CPU 10顯示詳細(xì)信息Pli，其指示由靠近名稱(chēng)PIn的 觸摸的名稱(chēng)PIn (這里，“Marukawa城”)指示的POI的詳細(xì)信息。關(guān)于POI的詳細(xì)信息包括 地址、電話(huà)號(hào)碼等，其基于非易失性存儲(chǔ)器11中記錄的POI的POI信息。此外，CPU 10在 一個(gè)位置顯示詳細(xì)信息PIi，使得該信息與其它相鄰POI顯示組PI不重疊。以此方式，CPU 10在觸摸的相鄰POI上顯示詳細(xì)信息PIi，然后處理進(jìn)行到下一步 驟SP15(圖4)，并且處理終止。順帶提及，在步驟SP9，如果在步驟SP8中提取的相鄰POI的數(shù)目為兩個(gè)或更少、使 得獲得否定結(jié)果，則處理進(jìn)行到下一步驟SP14。相鄰POI的數(shù)目為兩個(gè)或更少的情況例如 包括處于山區(qū)等中。在山區(qū)等中，與城區(qū)相比具有較少Ρ0Ι，因此認(rèn)為提取的相鄰POI的數(shù) 目少。
在步驟SP14，CPU 10擴(kuò)大提取候選POI的距離范圍，以便增加提取的相鄰POI的數(shù)目。提取候選POI的距離范圍是在上述步驟SP7中已經(jīng)使用的距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax。在步驟SP7，CPU 10已經(jīng)確定距離范圍Rmin為距離當(dāng)前位置UP 100 [m]的范圍、距離范圍Rmid為距離當(dāng)前位置UP 100到400 [m]的范圍和距離范圍Rmax為 距離當(dāng)前位置UP 400到1000[m]的范圍。并且CPU 10已經(jīng)提取分別位于距離范圍Rmin、 距離范圍Rmid和距離范圍Rmax的POI，并且確定該P(yáng)OI為候選POI。然而，此時(shí)，如果假設(shè)CPU 10從候選POI中只提取了兩個(gè)或更少相鄰POIJUCPU 10擴(kuò)大距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax，以便提取三個(gè)或更多相鄰POI。例 如，CPU 10分別將距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax加倍，并且處理再次返回 步驟SP7。在步驟SP7，以與上述相同的方式，CPU 10根據(jù)重要性從距離范圍Rmin、距離范圍 Rmid和距離范圍Rmax中的各個(gè)POI中提取候選POI，并且處理進(jìn)行到下一步驟SP8。在步驟SP8，以與上述相同的方式，CPU 10還從候選POI中提取位于相機(jī)圖像捕獲 范圍CR中的候選Ρ0Ι，并且確定該P(yáng)OI為相鄰POI，并且處理進(jìn)行到下一步驟SP9。在步驟SP9，以與上述相同的方式，CPU 10確定是否有三個(gè)或更多相鄰POI。如果 獲得否定結(jié)果，則處理進(jìn)行到步驟SP14，并且CPU 10進(jìn)一步擴(kuò)大提取候選POI的距離范圍。以此方式，CPU 10重復(fù)步驟SP7、SP8、SP9和SP14，直到提取了三個(gè)或更多相鄰 POI。由此，PND 1可以顯示預(yù)定數(shù)目或更多的相鄰POI而不會(huì)失敗。例如，如果用戶(hù)正 在爬山等，因此只有很少的POI靠近用戶(hù)，則可以給用戶(hù)提供預(yù)定數(shù)目或更多的相鄰POI的
fn息ο此外，例如，假設(shè)CPU 10已經(jīng)重復(fù)步驟SP7、SP8、SP9和SP14若干次，然后如圖13A 所示，距離范圍Rmin、距離范圍Rmid和距離范圍Rmax已經(jīng)變?yōu)榈谝淮蔚哪切┑?倍，因此 已經(jīng)提取三個(gè)或更多相鄰POI。此時(shí)，以與上述相同的方式，CPU 10執(zhí)行步驟SP9和SPlO中的處理，并且在步驟 SPll中在IXD 3A上顯示相鄰POI顯示屏幕30 (圖13B)。順帶提及，這里假設(shè)如圖13A所示，在距離范圍Rmid和距離范圍Rmin中沒(méi)有提取 相鄰Ρ0Ι。在這種情況下，如圖13B所示，在顯示中省略分別與距離范圍Rmid和距離范圍 Rmin對(duì)應(yīng)的距離線(xiàn)Lmid和距離線(xiàn)Lmin。從而，CPU 10可以減少相鄰POI顯示屏幕30上 的過(guò)多信息，并且變得可以使得相鄰POI顯示屏幕30容易觀看。以此方式，在步驟SPll已經(jīng)完成CPU 10中的處理后，以與上述相同的方式，執(zhí)行 步驟SP12、SP13和SP15的處理，并且處理終止。1.4操作和優(yōu)點(diǎn)在上述配置中，PND 1的CPU 10從非易失性存儲(chǔ)器11提取位于當(dāng)前位置鄰域和相 機(jī)圖像捕獲范圍CR內(nèi)的POI作為相鄰Ρ0Ι，該相機(jī)圖像捕獲范圍CR通過(guò)相機(jī)部分方向CD 和成像視角β確定。從而，PND 1的CPU 10可以根據(jù)通過(guò)鏡頭的圖像顯示的方向和范圍的大小提取相 鄰Ρ0Ι，因此可以給用戶(hù)提供關(guān)于與用戶(hù)正在觀看和檢查的通過(guò)鏡頭的圖像對(duì)應(yīng)的相鄰的POI的信息。此外，PND 1的CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30上顯示指示從通過(guò)鏡頭的圖像上 的當(dāng)前位置開(kāi)始的距離的距離線(xiàn)L。此外，PND 1的CPU 10在相鄰POI顯示屏幕30上顯示 相鄰POI位置標(biāo)記PIp，其指示在對(duì)應(yīng)于從當(dāng)前位置到通過(guò)鏡頭的圖像上的相鄰POI的距離 和方向的位置處的相鄰POI的位置。從而，PND 1的CPU 10允許用戶(hù)根據(jù)指示與用戶(hù)正在查看和檢查的通過(guò)鏡頭的圖 像上的當(dāng)前位置的距離的距離線(xiàn)L，識(shí)別相鄰POI的距離和方向。因此，PND 1的CPU 10允 許用戶(hù)容易地識(shí)別從用戶(hù)觀看時(shí)相鄰POI實(shí)際位于何處。此外，PND 1的CPU 10顯示箭頭Pla，其連接相鄰POI顯示屏幕30上的通過(guò)鏡頭 的圖像上的指示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置標(biāo)記UM和指示相鄰POI的位置的相鄰POI位置標(biāo)記 Pip。從而，PND 1的CPU 10可以引導(dǎo)用戶(hù)朝向用戶(hù)正在觀看和檢查的通過(guò)鏡頭的圖像 上的相鄰POI。此外，如果PND 1的CPU 10已經(jīng)提取了預(yù)定數(shù)目或更少的相鄰POI，則PND 1的 CPU 10擴(kuò)大已經(jīng)設(shè)置為當(dāng)前位置的鄰域的距離范圍RmiruRmid和Rmax。并且PND 1的CPU 10提取位于由擴(kuò)大的距離范圍確定的相機(jī)圖像捕獲范圍CR中的Ρ0Ι，并且確定該P(yáng)OI為相 鄰 POI。從而，PND 1的CPU 10可以顯示預(yù)定數(shù)目或更多的相鄰POI而不會(huì)失敗。例如， 如果用戶(hù)正在爬山等，并且只有很少的POI靠近用戶(hù)，則可以給用戶(hù)提供預(yù)定數(shù)目或更多 的相鄰POI的信息而不會(huì)識(shí)別。此外，PND 1的CPU 10基于外殼2的傾斜角α，確定相機(jī)部分4是否正面向前面。 并且如果PND 1的CPU 10確定相機(jī)部分4正面向前面，則CPU 10顯示相鄰POI顯示屏幕 30。如果CPU 10確定相機(jī)部分4沒(méi)有面向前面，則CPU 10顯示指示當(dāng)前位置的相鄰地圖 的地圖屏幕20。從而，PND 1的CPU 10可以響應(yīng)于升高外殼2的用戶(hù)的自然操作顯示相鄰POI顯 示屏幕30，使得相機(jī)部分4面對(duì)前面，以便捕獲相鄰場(chǎng)景的圖像。此外，從而PND 1的CPU 10可以響應(yīng)于降低外殼2的用戶(hù)的自然操作顯示地圖屏幕20，以便檢查地圖。因此，PND 1的CPU 10可以只根據(jù)用戶(hù)的自然操作而沒(méi)有通過(guò)用戶(hù)的任何觸摸操
作，給用戶(hù)提供信息。利用上述配置，PND 1允許用戶(hù)根據(jù)距離線(xiàn)L識(shí)別相鄰POI的距離和方向，該距離 線(xiàn)L指示與用戶(hù)正在查看和檢查的通過(guò)鏡頭的圖像上的當(dāng)前位置的距離。因此，PND 1允 許用戶(hù)容易地識(shí)別從用戶(hù)來(lái)看時(shí)相鄰POI實(shí)際位于何處。2.另一實(shí)施例在這點(diǎn)上，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出以下情況的描述，其中擴(kuò)大提取候選POI的
距離范圍以便增加相鄰POI顯示處理過(guò)程(例程RTl)的步驟SP14中提取的相鄰POI的數(shù)目。然而，本發(fā)明不限于此。PND 1的CPU 10在步驟SP14中可以不擴(kuò)大提取候選POI的距離范圍，而是可以增加成像視角β以便擴(kuò)大相機(jī)圖像捕獲范圍CR。將使用圖14所示的流程圖給出該情況的相鄰POI顯示處理過(guò)程(例程RT2)的詳細(xì)描述。順帶提及，在圖14所示的相鄰POI顯示處理過(guò)程RT2中，對(duì)與上述實(shí)施例的相鄰POI顯示處理過(guò)程RTl相同的步驟給出相同的參照標(biāo)號(hào)或字母。在CPU 10中，處理進(jìn)入例程RT2的啟動(dòng)步驟并進(jìn)入下一步驟SPl。以與上述實(shí)施 例中的相鄰POI顯示處理過(guò)程RTl相同的方式，執(zhí)行從步驟SPl到步驟SP8的處理，然后處 理進(jìn)行到步驟SP9。也就是說(shuō)，從步驟SPl到SP8，CPU 10根據(jù)重要性，從距離PND 1的當(dāng)前 位置預(yù)定距離范圍內(nèi)的POI中提取候選Ρ0Ι，然后從候選POI中提取相機(jī)圖像捕獲范圍CR 中的POI作為相鄰POI。并且，在步驟SP9，CPU 10確定在步驟SP9是否提取三個(gè)或更多相鄰POI。如果獲 得負(fù)面結(jié)果，則處理進(jìn)行到下一步驟SP21。在步驟SP21，CPU 10增加成像視角β以便擴(kuò)大相機(jī)圖像捕獲范圍CR，以便增加 提取的相鄰POI的數(shù)目。處理返回到步驟SP8，并且CPU 10提取位于擴(kuò)大的相機(jī)圖像捕獲 范圍CR內(nèi)的候選POI作為相鄰POI。具體地，例如如圖15A所示，假設(shè)CPU 10已經(jīng)提取“Honey城”、“箭工廠 Marukawa”、“Marukawa 城”、“Katore” 作為相鄰 Ρ0Ι，但是 “Honey 城”和 “Katore” 沒(méi)有包 括在相機(jī)圖像捕獲范圍CR內(nèi)。此時(shí)，在步驟SP8，CPU 10僅提取“箭工廠Marukawa”和 "Marukawa城”作為相鄰POI。這里，在步驟SP21，CPU 10增加成像視角β以便擴(kuò)大相機(jī)圖像捕獲范圍CR。因 此，如圖15所示，“Honey城”和“Katore”變?yōu)榘ㄔ谙鄼C(jī)圖像捕獲范圍CR內(nèi)。然后，在下 一步驟SP8(圖14)中，CPU 10可以重新提取“Honey城”和“Katore”作為相鄰Ρ0Ι。結(jié)果， 可以增加要提取的相鄰POI的數(shù)目。并且，CPU 10重復(fù)步驟SP8、SP9和SP14直到提取了三個(gè)或更多相鄰Ρ0Ι。從而， PND 1可以顯示預(yù)定數(shù)目或更多的相鄰POI而不會(huì)失敗。因此，可以給用戶(hù)提供關(guān)于預(yù)定數(shù) 目或更多的相鄰POI的信息而不會(huì)失敗。并且，在CPU 10中，以與上述實(shí)施例相同的方式，執(zhí)行步驟SP9到步驟SP13和步 驟SP15的處理，并且處理終止。此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出了以下的情況的描述，其中如果提取的相鄰POI 的數(shù)目為兩個(gè)或更少，則CPU 10自動(dòng)擴(kuò)大提取候選POI的距離范圍。然而，本發(fā)明不限于此。CPU 10可以根據(jù)用戶(hù)的操作，擴(kuò)大或縮小提取候選POI的
距離范圍。在該情況下，例如如圖16(A)所示，距離范圍擴(kuò)大按鈕31A和距離范圍縮小按鈕 31B布置在相鄰POI顯示屏幕30的右上。如果根據(jù)用戶(hù)的距離范圍的觸摸操作選擇了距離 范圍擴(kuò)大按鈕31A，則CPU 10將提取候選POI的距離范圍(距離范圍Rmin、Rmid和Rmax) 擴(kuò)大例如200 [m]。如圖16(A)所示，例如假設(shè)距離范圍Rmin是從當(dāng)前位置UP開(kāi)始100 [m]的范圍， 距離范圍Rmid是從當(dāng)前位置UP開(kāi)始100到400[m]的范圍，并且距離范圍Rmin是從當(dāng)前 位置UP開(kāi)始400到1000 [m]的范圍。這里，如果選擇了距離范圍擴(kuò)大按鈕31A，如圖16 (B) 所示，則距離范圍Rmin變?yōu)閺漠?dāng)前位置UP開(kāi)始300[m]的范圍。距離范圍Rmid變?yōu)閺漠?dāng) 前位置UP開(kāi)始300到600 [m]的范圍，并且距離范圍Rmax變?yōu)閺漠?dāng)前位置UP開(kāi)始600到 1200[m]的范圍。
此時(shí)，例如假設(shè)具有重要性3的P0I“Marukawa醫(yī)院”位于距離當(dāng)前位置UP 300 [m] 遠(yuǎn)的點(diǎn)。此外，假設(shè)“Marukawa醫(yī)院”位于相機(jī)圖像捕獲范圍CR內(nèi)。如上所述，CPU 10從距離范圍Rmid只提取具有重要性1和2的POI，但是從距離范 圍Rmin提取具有重要性1到3的POI。此時(shí)，在選擇距離范圍擴(kuò)大按鈕3IA之前，“Marukawa 醫(yī)院”沒(méi)有提取為相鄰Ρ0Ι，因?yàn)椤癕arukawa醫(yī)院”在距離范圍Rmid(100到400[m]的范圍) 內(nèi)。然而，如果選擇了距離范圍擴(kuò)大按鈕31A，則擴(kuò)大距離范圍Rmin，因此“Marukawa醫(yī)院” 變?yōu)榘ㄔ诰嚯x范圍Rmin (300 [m]的范圍)內(nèi)。因此，如圖16⑶所示，將“Marukawa醫(yī)院” 提取為相鄰POI。因此，如果假設(shè)用戶(hù)此時(shí)正通過(guò)選擇距離范圍擴(kuò)大按鈕31A尋找醫(yī)院，則允許用 戶(hù)將“Marukawa醫(yī)院”顯示在相鄰POI顯示屏幕30上(圖16(B))，因此允許用戶(hù)檢查目標(biāo) 相鄰POI。以此方式，如果用戶(hù)選擇距離范圍擴(kuò)大按鈕31A，則PND 1擴(kuò)大從其提取相鄰POI 的范圍。結(jié)果，可以增加要提取的相鄰POI的數(shù)目，因此可以增加顯示在相鄰POI顯示屏幕 30上的相鄰POI的數(shù)目。
從而，PND 1允許用戶(hù)選擇距離范圍擴(kuò)大按鈕31A以便搜索目標(biāo)相鄰Ρ0Ι，即使在 首次已經(jīng)顯示的相鄰POI顯示屏幕30上沒(méi)有用戶(hù)的目標(biāo)相鄰Ρ0Ι。另一方面，如果根據(jù)用戶(hù)的觸摸操作選擇了距離范圍縮小按鈕31B，則CPU 10將 從其提取候選POI的距離范圍(距離范圍Rmin、Rmid和Rmax)縮小例如200 [m]。通過(guò)該方式，CPU 10可以減少提取的相鄰POI的數(shù)目，因此可以減少在相鄰POI顯 示屏幕30上顯示的相鄰POI的數(shù)目。因此，即使用戶(hù)感覺(jué)在相鄰POI顯示屏幕30上存在 太多相鄰POI而難以查看，PND 1也允許用戶(hù)選擇距離范圍縮小按鈕31B，并且根據(jù)用戶(hù)的 偏好使得相鄰POI顯示屏幕30容易查看。此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出事先將POI的重要性記錄在非易失性存儲(chǔ)器11 中的情況的描述。本發(fā)明不限于此。POI的重要性可以不事先記錄，并且當(dāng)CPU 10提取相 鄰POI時(shí)，CPU 10可以基于POI信息(如類(lèi)型、圖標(biāo)圖像等)確定POI的重要性。例如，在POI中，存在具有用于將POI顯示在地圖上作為POI信息的圖標(biāo)圖像的 Ρ0Ι。因此，例如CPU 10確定具有圖標(biāo)圖像作為POI信息的POI是主要Ρ0Ι，并且該P(yáng)OI的 重要性為高。此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出以下情況的描述，其中POI是點(diǎn)的信息，并且對(duì) 一個(gè)POI只記錄一條緯度和經(jīng)度信息。本發(fā)明不限于此。對(duì)于在某個(gè)寬度范圍上延伸的 Ρ0Ι(如山脈、大型娛樂(lè)機(jī)構(gòu)等)，可以記錄指示POI的范圍的信息。例如，作為指示POI范 圍的信息，關(guān)于POI可以記錄多條緯度和經(jīng)度信息。以此方式，CPU 10可以更正確地提取 PND 1的鄰域中的POI作為相鄰POI。此外，在上述實(shí)施例中，預(yù)定距離范圍(距離范圍RmiruRmid和Rmax)用作CPU 10 提取候選POI的距離范圍。本發(fā)明不限于此。CPU 10可以根據(jù)PND 1的當(dāng)前位置確定提取 候選POI的距離范圍。在該情況下，例如CPU 10基于通過(guò)GPS單元13獲得的PND 1的當(dāng)前位置信息和 非易失性存儲(chǔ)器11中記錄的地圖數(shù)據(jù)，確定PND 1的當(dāng)前位置在城區(qū)或山區(qū)。并且，如果 PND 1的當(dāng)前位置在城區(qū)，則假設(shè)在附近存在許多Ρ0Ι。因此，CPU 10縮窄提取候選POI的距離范圍。另一方面，如果PNDl的當(dāng)前位置在山區(qū)，則假設(shè)在附近僅存在很少POI。因此，CPU 10加寬提取候選POI的距離范圍。此外，在上述實(shí)施例中，CPU 10顯示箭頭Pla，其連接相鄰POI顯示屏幕30上的通 過(guò)鏡頭的圖像上的當(dāng)前位置標(biāo)記UM和相鄰POI位置標(biāo)記Pip。然而，本發(fā)明不限于此，并且 箭頭PIa可以不顯示。此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出以下情況的描述，其中PND 1的CPUlO根據(jù)預(yù)安 裝的應(yīng)用程序執(zhí)行上述例程RTl的相鄰POI顯示處理過(guò)程。然而，本發(fā)明不限于此。PND 1的CPU 10可以根據(jù)通過(guò)各種方式安裝的應(yīng)用程序 執(zhí)行上述例程RTl的相鄰POI顯示處理過(guò)程。例如，CPU 10可以根據(jù)從預(yù)定記錄介質(zhì)安裝 的應(yīng)用程序或從因特網(wǎng)下載的應(yīng)用程序，執(zhí)行上述例程RTl的相鄰POI顯示處理過(guò)程。此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)給出了以下情況的描述，其中作為根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航 裝置的PND 1包括作為當(dāng)前位置信息獲取部分的GPS單元13、作為相機(jī)部分的相機(jī)部分4、 作為方向檢測(cè)部分的方向傳感器14、作為方向確定部分的加速度傳感器15、作為方向確定 部分、特征點(diǎn)信息提取部分和控制部分的CPU 10、作為操作部分的觸摸面板3B。然而，本發(fā) 明不限于此。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置可以包括包含其它各種電路配置的當(dāng)前位置信息獲 取部分、相機(jī)部分、方向檢測(cè)部分、方向確定部分、特征點(diǎn)信息提取部分、控制部分和操作部 分。本申請(qǐng)包含涉及于2009年3月6日向日本專(zhuān)利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP 2009-053592中公開(kāi)的主題，在此通過(guò)引用并入其全部?jī)?nèi)容。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依賴(lài)于設(shè)計(jì)需求和其他因素可以出現(xiàn)各種修改、組合、 子組合和更改，只要它們?cè)跈?quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航裝置，包括當(dāng)前位置信息獲取部分，獲得通過(guò)當(dāng)前位置測(cè)量部分測(cè)量的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；相機(jī)部分，獲得被攝體的捕獲的圖像；方向檢測(cè)部分，在通過(guò)相機(jī)部分獲得捕獲的圖像時(shí)檢測(cè)方向；特征點(diǎn)信息提取部分，從與預(yù)定存儲(chǔ)部分中存儲(chǔ)的大量預(yù)定特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息中提取與位于當(dāng)前位置附近和在所述方向上顯示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息；以及控制部分，將捕獲的圖像顯示在預(yù)定顯示部分上，其中所述控制部分顯示指示從捕獲的圖像上的當(dāng)前位置開(kāi)始的距離的預(yù)定方向線(xiàn)，獲得從當(dāng)前位置到特征點(diǎn)的距離和方向，并且在對(duì)應(yīng)于捕獲的圖像上的距離和方向的位置處顯示特征點(diǎn)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中特征點(diǎn)信息提取部分從預(yù)定存儲(chǔ)部分提取與位于當(dāng)前位置附近和通過(guò)相機(jī)部分 的方向和成像視角確定的方向上顯示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其中如果提取的特征點(diǎn)信息是預(yù)定數(shù)目條或更少，則特征點(diǎn)信息提取部分?jǐn)U大設(shè)置為 當(dāng)前位置附近的預(yù)定距離范圍，并且提取與位于擴(kuò)大距離范圍的范圍內(nèi)的和所述方向上顯 示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其中所述控制部分將當(dāng)前位置顯示在捕獲的圖像上，并且顯示連接當(dāng)前位置和特征點(diǎn) 信息的線(xiàn)段。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，還包括方向確定部分，其確定相機(jī)部分獲得捕獲圖 像的方向是否為向前，其中如果方向確定部分已經(jīng)確定方向?yàn)橄蚯?，則控制部分將捕獲的圖像和特征點(diǎn)信息 顯示在預(yù)定顯示部分上，并且如果方向確定部分已經(jīng)確定方向不是向前，則控制部分基于 當(dāng)前位置信息，從預(yù)定存儲(chǔ)部分獲得當(dāng)前位置附近的地圖信息，并且在預(yù)定顯示部分上顯 示基于地圖信息的地圖屏幕。
6.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，還包括接受用戶(hù)操作的操作部分， 其中特征點(diǎn)信息提取部分根據(jù)用戶(hù)操作擴(kuò)張或收縮距離范圍。
7.一種導(dǎo)航的方法，包括以下步驟從當(dāng)前位置信息獲取部分獲得通過(guò)當(dāng)前位置測(cè)量部分測(cè)量的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息； 通過(guò)相機(jī)部分獲得被攝體的捕獲的圖像； 在通過(guò)相機(jī)部分獲得捕獲的圖像時(shí)通過(guò)方向檢測(cè)部分檢測(cè)方向； 從與預(yù)定存儲(chǔ)部分中存儲(chǔ)的大量預(yù)定特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息中，提取與位于當(dāng)前位 置附近和在所述方向上顯示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息；以及通過(guò)控制部分將捕獲的圖像顯示在預(yù)定顯示部分上，顯示指示從捕獲的圖像上的當(dāng)前 位置開(kāi)始的距離的預(yù)定方向線(xiàn)，獲得從當(dāng)前位置到特征點(diǎn)的距離和方向，并且在對(duì)應(yīng)于捕 獲的圖像上的距離和方向的位置處顯示特征點(diǎn)信息。
全文摘要
一種導(dǎo)航裝置，包括當(dāng)前位置信息獲取部分，獲得測(cè)量的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；相機(jī)部分，獲得被攝體的捕獲的圖像；方向檢測(cè)部分，在通過(guò)相機(jī)部分獲得捕獲的圖像時(shí)檢測(cè)方向；特征點(diǎn)信息提取部分，從與預(yù)定存儲(chǔ)部分中存儲(chǔ)的大量預(yù)定特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息中提取與位于當(dāng)前位置附近和在所述方向上顯示的范圍內(nèi)的特征點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)信息；以及控制部分，將捕獲的圖像顯示在預(yù)定顯示部分上，其中所述控制部分顯示指示從捕獲的圖像上的當(dāng)前位置開(kāi)始的距離的預(yù)定方向線(xiàn)，獲得從當(dāng)前位置到特征點(diǎn)的距離和方向，并且在對(duì)應(yīng)于捕獲的圖像上的距離和方向的位置處顯示特征點(diǎn)信息。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101825466SQ20101012622
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
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