專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，基于來(lái)自導(dǎo)航衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行測(cè)位或基準(zhǔn)信號(hào)的生成。
背景技術(shù)：
目前，存在各種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem) 進(jìn)行測(cè)位或?qū)嵭蠭PPS等的基準(zhǔn)信號(hào)的生成。在這樣的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置中，基于來(lái)自多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行測(cè)位或基準(zhǔn)信號(hào)的生成。其中，因在GNSS中存在經(jīng)營(yíng)主體不同的多個(gè)系統(tǒng)，故在以下，以GPS(GlobalPositioning System)的情況為例加以說(shuō)明。在GPS中，將頻率不同的Ll波和L2波作為載波，通過(guò)將偽隨機(jī)碼及導(dǎo)航電文重疊在各載波上，各GPS衛(wèi)星生成GPS信號(hào)。另外，在以下，將使用Ll波的GPS信號(hào)稱為L(zhǎng)l信號(hào)、將使用L2波的GPS信號(hào)稱為L(zhǎng)2信號(hào)。各GPS衛(wèi)星同步并播送該Ll信號(hào)及L2信號(hào)，被衛(wèi)星導(dǎo)航裝置接收。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，若接收GPS信號(hào)，則基于偽隨機(jī)碼逐顆GPS衛(wèi)星算出偽距P，基于該偽距P推算測(cè)位及接收機(jī)時(shí)間誤差。在該推算的演算中，偽距的精度影響測(cè)位結(jié)果等的精度，因偽距有誤差，故對(duì)于進(jìn)行高精度測(cè)位等，必須實(shí)行該偽距的校正處理。而且，目前，關(guān)于偽距的校正處理有多種設(shè)計(jì)，例如有以載波相位平滑偽距的方法、或以電離層延遲對(duì)偽距進(jìn)行電離層延遲校正的方法等。例如，在專利文獻(xiàn)1中，基于Ll信號(hào)的偽距和L2信號(hào)的偽距算出Ll信號(hào)的電離層延遲量，在平滑該電離層延遲量后，從Ll信號(hào)的偽距減去，進(jìn)行電離層延遲校正。另外，在專利文獻(xiàn)2中，基于Ll信號(hào)的偽距和L2信號(hào)的偽距算出無(wú)電離層(消除電離層影響)的電碼偽距，并基于Ll信號(hào)的載波相位和L2信號(hào)的載波相位算出無(wú)電離層的載波相位。然后，從無(wú)電離層的電碼偽距減去無(wú)電離層的載波相位，通過(guò)平滑實(shí)行校正。另外，上述方法之外，也有利用通常的載波平滑的方法。該情況下，通過(guò)從載波平滑后的偽距減去載波平滑后的電離層延遲量，實(shí)行偽距的電離層延遲校正。[專利文獻(xiàn)1]日本國(guó)特開(kāi)2008-51567號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本國(guó)特開(kāi)2007-278708號(hào)公報(bào)發(fā)明的公開(kāi)發(fā)明要解決的課題可是，在利用上述的載波平滑的方法中，有如下所示的潛在問(wèn)題，S卩、雖然校正算出的偽距，但是如后述的圖3所示，算出值逐漸偏離實(shí)際的偽距。一般的單頻的情況下，以式(1)所示的演算進(jìn)行偽距的載波平滑。(數(shù)式1)PRsmii) = -PR{i) + ^-{PRsm(i -1) + AADR(i))-式(1)
k k其中，rasm⑴表示此次的平滑偽距；PR(i)表示此次的觀測(cè)偽距；PPRsm(i-l)表示前次的平滑偽距；AADRG)表示從前次到此次的觀測(cè)載波相位的時(shí)間變化量；k表示加權(quán)用的系數(shù)。另外，以式⑵所示的演算進(jìn)行通常的電碼電離層延遲的載波平滑(載波校正)。(數(shù)式2)
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，基于來(lái)自導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)算出電碼偽距，其特征在于，具備偽距校正部，通過(guò)以電碼電離層延遲對(duì)基于載波相位平滑后的電碼偽距進(jìn)行電離層延遲校正，實(shí)行電碼偽距的校正；上述偽距校正部使在上述載波相位所含的載波電離層延遲和上述電碼電離層延遲的延遲方向相一致，實(shí)行上述電碼偽距的校正。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述偽距校正部通過(guò)使起因于第一載波電離層延遲的上述載波相位的偏移方向和對(duì)用于上述電離層延遲的電碼電離層延遲進(jìn)行載波校正的第二載波電離層延遲的校正方向相一致，使在上述載波相位所含的載波電離層延遲和上述電碼電離層延遲的延遲方向相一致，上述第一載波電離層延遲被包含在用于平滑上述電碼偽距的載波相位中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備測(cè)位演算部，該測(cè)位演算部利用上述偽距校正部校正后的電碼偽距進(jìn)行測(cè)位演算。
4.如權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備基準(zhǔn)信號(hào)生成部，該基準(zhǔn)信號(hào)生成部利用上述測(cè)位演算所得的時(shí)鐘偏置生成基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。
全文摘要
利用組合載波平滑后的偽距的校正方法高精度地校正偽距。電碼偽距校正部(19)，以L1載波相位的時(shí)間變化量ΔADRL1(i)載波平滑L1電碼偽距PRL1(i)，且以載波電離層延遲的時(shí)間變化量ΔIADRL1(i)載波校正電碼電離層延遲IPRL1(i)。電碼偽距校正部(19)，通過(guò)從平滑處理后L1電碼偽距PRL1sm(i)減去校正后電離層延遲I′L1sm(i)進(jìn)行電離層延遲校正。此時(shí)，電碼偽距校正部(19)使在L1載波相位的時(shí)間變化量ADRL1(i)所含的載波電離層延遲的時(shí)間變化量ΔIADRL1(i)的延遲方向和在校正后電離層延遲I′L1sm(i)的算出所用的載波電離層延遲的時(shí)間變化量ΔIADRL1(i)的延遲方向相一致。
文檔編號(hào)G01S19/37GK102197317SQ200980142809
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者中村拓, 后藤陽(yáng)兒, 山田勝雄, 藤澤奈緒美 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社