專利名稱：操縱桿位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及是檢測(cè)位置的裝置，尤其是一種操縱桿位置檢測(cè)裝置。
現(xiàn)有操縱桿位置檢測(cè)裝置如圖3所示，由支架11，操縱桿12，兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器13，兩個(gè)相互垂直轉(zhuǎn)軸14、15，彈性元件16組成。軸14、15分別通過軸承安裝在支架11上，軸14上開有槽形口并安裝有軸承，軸15開有槽形口，供操縱桿12能從中穿過。兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器13的殼體部分安裝在支架11上，兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器13的檢測(cè)軸分別與軸14、15相連。操縱桿12通過軸承與軸14相連接并穿過軸15的槽形口，彈性元件16可使操縱桿12恢復(fù)到垂直位置。當(dāng)操縱桿12在繞軸14擺動(dòng)時(shí)，僅帶動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)操縱桿12在繞軸15擺動(dòng)時(shí)，僅帶動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就將操縱桿12的位置分解成兩個(gè)相互垂直軸14和軸15的軸線上的轉(zhuǎn)角，然后再用兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器13分別檢測(cè)出這兩個(gè)轉(zhuǎn)角，從而檢測(cè)出操縱桿12的位置。這種檢測(cè)操縱桿位置的裝置需要在支架上安裝兩個(gè)軸，操縱桿需通過軸承與軸相連接，其中的一個(gè)軸上還需開出一個(gè)槽形口，使得結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。此外操縱桿在槽形口中移動(dòng)時(shí)，操縱桿與槽形口間的間隙對(duì)測(cè)量精度有一定的影響。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述操縱桿位置檢測(cè)裝置存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高的操縱桿位置檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型的操縱桿位置檢測(cè)裝置，包括支架、兩只轉(zhuǎn)角傳感器、操縱桿和用于操縱桿復(fù)位的彈性復(fù)位件，其特征在于轉(zhuǎn)角傳感器A固定在支架上，轉(zhuǎn)角傳感器B垂直與固定在支架上的轉(zhuǎn)角傳感器A連接，操縱桿垂直地與的轉(zhuǎn)角傳感器B相連接。
本實(shí)用新型的操縱桿位置檢測(cè)裝置的工作過程是當(dāng)操縱桿的位置發(fā)生變化時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角跟隨著發(fā)生變化，將操縱桿的位置被分解成兩個(gè)相互垂直軸線上的轉(zhuǎn)角，再通過兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器分別檢測(cè)出這兩個(gè)轉(zhuǎn)角，從而檢測(cè)出操縱桿的位置。
本實(shí)用新型的操縱桿位置檢測(cè)裝置，由于取消了兩個(gè)軸元件，因此也不用在軸元件上開出槽形口，也沒有操縱桿與槽形口的間隙問題，因此提高了檢測(cè)精度，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更為合理、簡(jiǎn)單，且降低了成本。
本實(shí)用新型操縱桿位置檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和實(shí)施例詳細(xì)給出。


圖1是實(shí)施例1操縱桿位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示操縱桿位置檢測(cè)裝置的E-E位置剖視圖。
圖3是現(xiàn)有操縱桿位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施例從圖1和圖2可以清楚地看到，操縱桿位置檢測(cè)裝置由支架1，轉(zhuǎn)角傳感器A、B，操縱桿2和操縱桿彈性復(fù)位件3組成。所述的彈性復(fù)位件3為一啦叭形盤結(jié)構(gòu)，其中心開有一供操縱桿2插入的孔。彈性復(fù)位件3安裝在支架1上，操縱桿2從該彈性復(fù)位件3的中心孔插入支架1，彈性復(fù)位件3可使操縱桿2回復(fù)到垂直位置。轉(zhuǎn)角傳感器A的殼體4固定在支架1上，轉(zhuǎn)角傳感器B的檢測(cè)軸5固定在轉(zhuǎn)角傳感器A的檢測(cè)軸6上，轉(zhuǎn)角傳感器A與轉(zhuǎn)角傳感器B的檢測(cè)軸5的軸線相互垂直，操縱桿2垂直地安裝在轉(zhuǎn)角傳感器B的殼體7上。
操縱桿位置檢測(cè)裝置所采用的轉(zhuǎn)角傳感器A或轉(zhuǎn)角傳感器B可以是電阻式，或電感式，或電容式，或編碼式，或光電式，或霍爾式轉(zhuǎn)角傳感器。
操縱桿位置檢測(cè)裝置的工作原理是當(dāng)操縱桿2的位置發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器A和轉(zhuǎn)角傳感器B的轉(zhuǎn)角跟隨著發(fā)生變化，將操縱桿2的位置被分解成兩個(gè)相互垂直軸線上的轉(zhuǎn)角，通過轉(zhuǎn)角傳感器A和轉(zhuǎn)角傳感器B分別檢測(cè)出這兩個(gè)轉(zhuǎn)角，從而檢測(cè)出操縱桿2的位置。操縱桿2在無外力作用時(shí)，在彈性復(fù)位件3的作用下，使操縱桿2處于垂直狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種操縱桿位置檢測(cè)裝置，包括支架，兩只轉(zhuǎn)角傳感器A、B，操縱桿和用于操縱桿復(fù)位的彈性復(fù)位件，其特征在于轉(zhuǎn)角傳感器A固定在支架上，轉(zhuǎn)角傳感器B與轉(zhuǎn)角傳感器A相互垂直并固定，操縱桿垂直地與轉(zhuǎn)角傳感器B相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱桿位置檢測(cè)裝置，其特征在于轉(zhuǎn)角傳感器A、B可以是電阻式，或電感式，或電容式，或編碼式，或光電式，或霍爾式轉(zhuǎn)角傳感器。
專利摘要一種操縱桿位置檢測(cè)裝置,由支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器、操縱桿和可使操縱桿復(fù)位的彈性復(fù)位件組成。當(dāng)操縱桿的位置發(fā)生變化時(shí),兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角跟隨著發(fā)生變化,將操縱桿的位置被分解成兩個(gè)相互垂直軸線上的轉(zhuǎn)角,通過兩個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器分別檢測(cè)出這兩個(gè)轉(zhuǎn)角,從而檢測(cè)出操縱桿的位置。本檢測(cè)裝置,具有檢測(cè)精度高,結(jié)構(gòu)更為合理、簡(jiǎn)單,成本降低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M17/00GK2424457SQ0020862
公開日2001年3月21日 申請(qǐng)日期2000年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月21日
發(fā)明者陳德才 申請(qǐng)人:陳德才