一種傳動比可變永磁周轉輪系的制作方法
【專利摘要】一種傳動比可變的永磁周轉輪系，主要應用于變速傳動系統(tǒng)中。輪系中的連桿通過轉動副與可滑動圓環(huán)連接，可滑動圓環(huán)在中心輪上做滑移運動；中心輪S極和N極永磁體與連桿固定連接；行星輪S極和N極永磁體鑲嵌在行星輪中；行星架S極和N極永磁體鑲嵌在行星架中；所述可滑動圓環(huán)的滑動，改變中心輪上面的永磁體與行星輪之間的距離，從而改變傳動比，且所述的可滑動圓環(huán)上面有彈簧裝置與固定小孔配合，保證自鎖，防止可滑動圓環(huán)隨意滑動。它相對于現(xiàn)有的永磁周轉輪系而言，能夠?qū)崿F(xiàn)永磁周轉輪系一次制作成本低和傳動比動態(tài)可控的優(yōu)點。
【專利說明】
一種傳動比可變永磁周轉輪系
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種永磁周轉輪系，特別涉及一種傳動比可變永磁周轉輪系?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁材料在現(xiàn)代社會中應用十分廣泛，主要應用于磁懸浮軸承，磁齒輪、永磁電機、磁力吸附機器人等機械行業(yè)，稀土永磁體具有力矩大，成本低，無機械磨損等優(yōu)點。
[0003]永磁周轉輪系的優(yōu)點是磁性傳動能實現(xiàn)無接觸傳動。磁性齒輪傳動可避免了主動軸和從動軸間的直接機械接觸，可以減少噪音和振動，滿足無油污、防塵防水要求。但其控制難度很大，通常在安裝之后無法改變傳動比，不能實現(xiàn)動態(tài)控制，要改變傳動比只能重新設計和加工?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型旨在克服現(xiàn)有永磁周轉輪系控制難度很大，不能實現(xiàn)動態(tài)控制的缺陷，提供了一種依靠桿件機構和可滑動圓環(huán)來控制永磁體的滑動，改變中心輪永磁體和行星輪之間的距離，從而實現(xiàn)永磁周轉輪系傳動比可控的特性，并且有效保持了自鎖。其采用的技術方案如下:
[0005]傳動比可變永磁周轉輪系，包括連桿、可滑動圓環(huán)、中心輪、中心輪S極永磁體、中心輪N極永磁體、行星輪、行星輪S極永磁體、行星輪N極永磁體，行星架，行星架S極永磁體， 行星架N極永磁體。所述連桿通過轉動副與可滑動圓環(huán)連接，可滑動圓環(huán)在中心輪上做軸向滑移運動；中心輪S極永磁體與連桿固定連接，中心輪N極永磁體與連桿固定連接;行星輪S 極永磁體鑲嵌在行星輪中，行星輪N極永磁體鑲嵌在行星輪中；行星架S極永磁體鑲嵌在行星架中，行星架N極永磁體鑲嵌在行星輪中；可滑動圓環(huán)的滑動，改變中心輪上面的永磁體與行星輪之間的距離，從而改變傳動比，且所述可滑動圓環(huán)上面有彈簧裝置與固定小孔配合，保證自鎖，防止可滑動圓環(huán)周向和軸向隨意滑動。
[0006]本實用新型具有如下優(yōu)點:相對于現(xiàn)有的永磁周轉輪系而言，能夠通過簡單的機構裝置實現(xiàn)傳動比可控，既保持永磁周轉輪系一次制作成本低，又實現(xiàn)傳動比動態(tài)可控的優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0007]圖1:傳動比可變永磁周轉輪系結構示意圖；
[0008]圖2:傳動比可變永磁周轉輪系中心輪結構示意圖；
[0009]符號說明
[0010]1.連桿，2.連桿，3.可滑動圓環(huán)，4.中心輪，5.固定小孔，6.中心輪S極永磁體，7.中心輪N極永磁體，8.行星輪，9.行星輪S極永磁體，10.行星輪N極永磁體，11.行星架，12.行星架S極永磁體，13.行星架N極永磁體?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0012]如圖1所示，所述連桿1通過轉動副與連桿2連接，連桿2通過轉動副與可滑動圓環(huán)3 連接，可滑動圓環(huán)3在中心輪4上做滑移運動；中心輪S極永磁體6與連桿1固定連接，中心輪N 極永磁體7與連桿1固定連接;行星輪S極永磁體9鑲嵌在行星輪8中，行星輪N極永磁體10鑲嵌在行星輪8中；行星架S極永磁體12鑲嵌在行星架11中，行星架N極永磁體13鑲嵌在行星輪 11中；可滑動圓環(huán)3的滑動，改變中心輪上面的永磁體與行星輪之間的距離，從而改變傳動比，并且所述的可滑動圓環(huán)3上面有彈簧裝置與固定小孔5配合，保證自鎖。[0〇13] 如圖2所不，有6個中心輪S極永磁體6、6個中心輪N極永磁體7均勾交替分布在中心輪4的12個凹槽內(nèi)，可滑動圓環(huán)3在中心輪上滑動時，中心輪S極永磁體6和中心輪N極永磁體 7與行星輪之間的距離改變，從而改變傳動比；可滑動圓環(huán)3上面的彈簧裝置卡在不同的固定小孔5上，起到自鎖，防止可滑動圓環(huán)3軸向和周向隨便滑動的作用。
[0014]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種傳動比可變永磁周轉輪系，它包括連桿(1)、連桿(2)、可滑動圓環(huán)(3)、中心輪 (4)、固定小孔(5)、中心輪S極永磁體(6)、中心輪N極永磁體(7)、行星輪(8)、行星輪S極永磁 體(9)、行星輪N極永磁體(10)、行星架(11)、行星架S極永磁體(12)、行星架N極永磁體(13); 其特征在于:所述連桿(1)通過轉動副與連桿(2)連接，連桿(2)通過轉動副與可滑動圓環(huán) (3)連接，可滑動圓環(huán)(3)在中心輪(4)上做沿中心輪軸向的滑移運動；中心輪S極永磁體(6) 與連桿(1)固定連接，中心輪N極永磁體(7)與連桿(1)固定連接;行星輪S極永磁體(9)鑲嵌 在行星輪(8)中，行星輪N極永磁體(10)鑲嵌在行星輪(8)中；行星架S極永磁體(12)鑲嵌在 行星架(11)中，行星架N極永磁體(13)鑲嵌在行星輪(11)中；所述的可滑動圓環(huán)(3)上面有 彈簧裝置與固定小孔(5)配合，通過可滑動圓環(huán)(3)的滑動，改變中心輪上面的永磁體與行 星輪之間的距離，從而改變傳動比，并且保證自鎖。2.根據(jù)權利要求1所述的一種傳動比可變永磁周轉輪系，其特征在于:它有6個中心輪S 極永磁體(6 )、6個中心輪N極永磁體(7)均勾交替分布在中心輪(4)的12個凹槽內(nèi)；可滑動圓 環(huán)(3)在中心輪上滑動時，中心輪S極永磁體(6)和中心輪N極永磁體(7)與行星輪之間的距 離改變，從而改變傳動比，且可滑動圓環(huán)(3)上面的彈簧裝置卡在不同的固定小孔(5)上，起 到自鎖，防止可滑動圓環(huán)(3)周向和軸向隨意滑動的作用。
【文檔編號】F16H49/00GK205639532SQ201620448857
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】陳先鋒, 丁哲, 劉正山, 張凱, 劉祿婷
【申請人】中國石油大學(華東)