識別接合變速比的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及操縱機動車輛的控制裝置的領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于識別裝配有內(nèi)燃機的機動車輛的手動變速箱的變速比的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配有熱動力系統(tǒng)GMP、手動型變速箱以及安置在離合器踏板上的有-無二進制離合器傳感器的機動車輛上，已知使用構(gòu)件操控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的目的在于自動適配車輛構(gòu)件中的每個的運行類型，以滿足駕駛員意愿。駕駛員意愿以已知的方式由車輛油門踏板的下壓程度來表達。
[0003]為了遵循駕駛員意愿，內(nèi)燃機控制以已知的方式在例如有效轉(zhuǎn)矩、駕駛舒適性篩選、抗回彈調(diào)節(jié)器和怠速調(diào)節(jié)器的計算中使用接合變速比。
[0004]已知根據(jù)車輛速度和內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速來估算變速箱的接合變速比。估算值的獲取包括將車輛的瞬時速度乘以系數(shù)一千以及將得到的結(jié)果除以內(nèi)燃機的當前轉(zhuǎn)速。該最終結(jié)果與內(nèi)燃機以及變速箱的相關(guān)的預(yù)定數(shù)值范圍的比較能夠估算接合變速比。作為示例，在4和7之間的數(shù)值范圍可對應(yīng)于第一變速比，而在10和13之間的數(shù)值范圍可對應(yīng)于第二變速比。如果最終結(jié)果不對應(yīng)于任何預(yù)定數(shù)值范圍，估算的變速比為零。
[0005]如果這樣獲取的信息與其它信號相干，估算的變速比被識別為變速箱的接合變速比。例如，變速比的改變與分離和接合相伴出現(xiàn)。
[0006]已知使用一種識別變速箱的接合變速比的策略，當駕駛員踩踏離合器踏板(對應(yīng)于分離)時，所述變速比被識別為零(對應(yīng)于死點)，這是因為動力傳動系統(tǒng)被估計為斷開，這導(dǎo)致了估算的變速比的丟失。因此，當變速比轉(zhuǎn)換時，在分離之后需要建立接合變速比的新估算值以在接合之后應(yīng)用該新估算值。
[0007]然而，當速度轉(zhuǎn)換較快時，或者在離合器傳感器的位置極低的車輛上，指示接合的信息在變速比的新估算值可用之前到達。在該情況下，在接合之后識別到零值的變速比，這對應(yīng)于錯誤的識別。車輛構(gòu)件(例如怠速調(diào)節(jié)器)使用錯誤信息。例如，在該情況下，怠速調(diào)節(jié)器使用空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器參數(shù)，該參數(shù)比在動力傳動系統(tǒng)閉合的情況下大得多。這引發(fā)了怠速驅(qū)動的車輛中的強烈振蕩。行駛測試能夠測量使用第一變速比時大約為130轉(zhuǎn)/分鐘以及使用第二變速比時大約為250轉(zhuǎn)/分鐘的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速上的振蕩。為了脫離該策略，在已知的系統(tǒng)中需要等待對應(yīng)于該狀況的確認計數(shù)的結(jié)束，或者需要駕駛員在離合器踏板上施加動作。這種振蕩是不可接受的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種旨在消除現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少其中一個缺陷的變速比識別方法。更具體地，本發(fā)明提供了考慮壽命情況的這種識別方法，在該壽命情況下，離合器信息比估算的變速比信息更快到達。本發(fā)明還涉及一種實施該方法的裝置，以及一種裝配有這種裝置的車輛。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種識別裝配有內(nèi)燃機和二進制離合器傳感器的機動車輛的手動變速箱的接合變速比R的方法。所述方法包括以下步驟:
[0010]-設(shè)置二進制信號的步驟，該二進制信號指示車輛離合器的接合/分離狀態(tài)；
[0011]-設(shè)置信號的步驟，該信號指示變速箱的接合變速比的估算值；
[0012]-根據(jù)參數(shù)來識別變速比R的步驟，所述參數(shù)包括變速箱的接合變速比以及經(jīng)確認的離合器信息。
[0013]其特征在于，離合器信息在以下情況下被認為是確認的，
[0014]-由二進制信號指示分離狀態(tài)，或者
[0015]-在檢測到信號從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)之后，
[0016]〇在時長1~_的延遲階段過去之后接合狀態(tài)持續(xù)，或者
[0017]〇在時長!~_的延遲階段過去之前估算值信號指示非零的接合變速比。
[0018]優(yōu)選地，在經(jīng)確認的離合器信息對應(yīng)于分離狀態(tài)時可識別到零值的變速比。
[0019]在經(jīng)確認的離合器信息對應(yīng)于接合狀態(tài)時可識別到由估算值信號指示的變速比。
[0020]優(yōu)選地，可由估算部件根據(jù)包括內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和/或車輛速度的參數(shù)來計算指示變速箱的接合變速比的估算值的信號。
[0021]延遲階段的時長1~_優(yōu)選地可大于設(shè)置變速箱的接合變速比的估算值所需的時間。有利地，該時長大于在檢測到離合器的分離狀態(tài)之后設(shè)置接合變速比的估算值所需的時間。該時長可有利地大于或等于100ms。優(yōu)選地，該時長可等于100ms。
[0022]本發(fā)明的目的還在于提供一種表明駕駛員意愿的方法，所述駕駛員意愿由踩踏裝配有手動變速箱、內(nèi)燃機和二進制離合器傳感器的機動車輛的油門踏板的比率來表達。該方法考慮識別到的接合變速比R。其特征在于，該接合變速比通過根據(jù)本發(fā)明所描述的方法來識別。
[0023]本發(fā)明的目的還在于提供一種實施根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。所述裝置包括:獲取指示機動車輛的接合/分離狀態(tài)的二進制信號的獲取部件、獲取包括車輛內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的參數(shù)的獲取部件、存儲部件、和計算部件或處理器部件。其特征在于，所述計算部件配置用于
[0024]-通過使用包括車輛內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的參數(shù)來計算接合變速比的估算值；
[0025]-根據(jù)接合變速比的估算值和經(jīng)確認的離合器信息來識別變速比R，在檢測到二進制信號從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)之后的以下情況下，所述離合器信息由所述計算部件來確認，
[0026]〇在時長1~_的延遲階段過去之后接合狀態(tài)持續(xù)，或者
[0027]〇在時長1~_的延遲階段過去之前接合變速比的估算值指示非零的變速比。
[0028]本發(fā)明的目的還在于提供一種包括可由計算機讀取和執(zhí)行的指令的計算機程序，其特征在于，所述指令使執(zhí)行所述指令的計算機實施根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明的目的還在于提供一種包括可由計算機讀取的存儲部件的軟件產(chǎn)品，在所述存儲部件上記載有根據(jù)本發(fā)明的計算機程序。
[0029]最后，本發(fā)明的目的還在于提供一種裝配有手動變速箱、內(nèi)燃機和二進制離合器傳感器的機動車輛。其特征在于，所述機動車輛裝配有根據(jù)本發(fā)明的裝置，該裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的方法能夠使離合器的二進制信號與估算的變速比信號同步。因此，由于僅在當前變速比已被估算時考慮離合器信息，如果變速比為實際接合的，識別到的變速比將為非零的。該方法因此與現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法相比能夠更可靠地且錯誤更少地識別接合變速比。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法正確識別到的變速比的使用能夠增加機動車輛的駕駛舒適性以及乘客的安全性。事實上，識別到的變速比R在車輛構(gòu)件的操縱規(guī)律中出現(xiàn)，尤其在表明駕駛員意愿的策略中出現(xiàn)。該策略的目的在于將車輛油門踏板的下壓程度轉(zhuǎn)換成控制車輛多個構(gòu)件運行的參數(shù)組。通過避免關(guān)于識別接合變速比的錯誤，車輛構(gòu)件的整個控制系統(tǒng)變得更耐用。由于該方法是建立在已在機動車輛計算機中可用的信息的基礎(chǔ)上，程序的安裝沒有較多的額外費用，同時大大改善了車輛的服務(wù)。
【附圖說明】
[0031]通過閱讀以下詳細說明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清楚，在附圖中:
[0032]-圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置的功能的狀態(tài)圖；
[0033]-圖2為根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例的主要步驟的示意圖；
[0034]-圖3示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中出現(xiàn)的幾個信號隨時間的變化；
[0035]-圖4示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中出現(xiàn)的幾個信號隨時間的變化；
[0036]-圖5示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中出現(xiàn)的幾個信號隨時間的變化；
[0037]-圖6示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中出現(xiàn)的幾個信號隨時間的變化；
[0038]-圖7為根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明涉及使由位于車輛離合器踏板上的二進制傳感器獲取的離合器信號與估算的變速比信號同步，所述估算的變速比信號根據(jù)車輛行駛參數(shù)(尤其例如內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和車輛速度)來計算。圖1的狀態(tài)圖指出了根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置的運行。
[0040]由二進制傳感器獲取的信號為指示踏板的接合狀態(tài)或分離狀態(tài)的信號。踏板的輕微下壓導(dǎo)致了轉(zhuǎn)換到分離狀態(tài)。在本說明書的范圍內(nèi)，“觀察到接合二進制位”的概念即在由離合器傳感器獲取的信號中檢測到從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)換到接合狀態(tài)。由接合二進制位提供的信息僅在延遲時段過去之后被確認，或者當在此期間變速比的新估算值變得可用時被確認。概念上，對應(yīng)于經(jīng)確認的接合狀態(tài)的二進制信號為由離合器傳感器獲取的二進制信號的經(jīng)篩選且光滑的形式。
[0041]第一狀態(tài)對應(yīng)于等待檢測到接合二進制位。狀態(tài)的轉(zhuǎn)變通過觀察到接合二進制位而觸發(fā)。如果非零的接合變速比估算值同時可用，接合二進制位被確認。如果相反地，接合變速比的估算值指示零值的變速比，狀態(tài)在等待估算的變速比的階段轉(zhuǎn)變。該狀態(tài)保持到非零的接合變速比估算值變得可用，這引起接合二進制位的確認。如果在延遲時段過去之前沒有任何變速比新估算值的出現(xiàn)，接合二進制位也被確認。再次分離的出現(xiàn)引起從任意狀態(tài)向初始等待狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0042]該策略能夠辨別離合器信息在估算的變速比信息之前到達的情況。當該情況出現(xiàn)時，限定可做參數(shù)的最大時長Tmax的時間窗(fengtre de temps)，并且優(yōu)選地具有大于或等于100ms的時長。在該階段期間，如果估算的變速比保持為零，接合二進制位被延遲。在該時長階段，測探估算