用于車輛的干式離合器控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的干式離合器控制方法，更具體地，涉及一種對(duì)用于自動(dòng)手動(dòng)變速器(ATM)中的干式離合器中產(chǎn)生的震顫(judder)進(jìn)行處理的技術(shù)，所述自動(dòng)手動(dòng)變速器(ATM)包括雙離合器變速器(DCT)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了研發(fā)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的行駛便捷性及手動(dòng)變速器的燃料效率和高動(dòng)力效率的雙離合器變速器(DCT)，已經(jīng)進(jìn)行了很多嘗試。DCT是一種基于手動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)手動(dòng)變速器(AMT)，其具有兩個(gè)扭矩傳輸軸，從而在傳動(dòng)期間減小和避免的扭矩的減小，進(jìn)而保證傳動(dòng)的質(zhì)量，并且DCT是一種在沒有配置扭矩變換器的情況下自動(dòng)地控制離合器從而提升燃料效率的系統(tǒng)。
[0003]然而，DCT或AMT沒有扭矩變換器而直接固定離合器以切換動(dòng)力，所以離合器控制性能決定了車輛的發(fā)動(dòng)性能和傳動(dòng)性能。
[0004]這樣，用于DCT或AMT的離合器被分為由油壓控制的濕式離合器和具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的機(jī)械操作方案的干式離合器。在一般行駛情況下，已知干式離合器的動(dòng)力傳輸效率比濕式離合器高3%，因此干式離合器作為燃料效率改進(jìn)技術(shù)而成為焦點(diǎn)。
[0005]然而，當(dāng)在例如車輛在上坡路上起動(dòng)等情況下干式離合器過熱時(shí)，由于摩擦系數(shù)的改變或干式離合器振動(dòng)的發(fā)生等，離合器性能可能會(huì)降低。
[0006]也就是說，由于如上所述的干式離合器的高溫情況和車輛的重量或剛度，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪和離合器盤之間的轉(zhuǎn)動(dòng)速度差，在特定滑動(dòng)部分中干式離合器的振動(dòng)現(xiàn)象被稱為震顫(judder)。
[0007]這樣的硬件特性使得駕駛員感受到車輛的縱向振動(dòng)從而降低行駛性能。為了解決上述問題，已經(jīng)使用改變離合器盤的材料等的方法，但是可能對(duì)車輛的動(dòng)力傳輸性能造成影響。
[0008]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的各個(gè)方面的目的為:在排除例如改變離合器盤的材料的方法的情況下，本發(fā)明也可以提升車輛的行駛性能，而不需要額外費(fèi)用或改變車輛的重量，并且當(dāng)在干式離合器中發(fā)生震顫時(shí)，可以利用干式離合器控制方法有效地抑制和消除震顫。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面提供了用于車輛的干式離合器控制方法，其包括:參考速度產(chǎn)生步驟，其從車輪速度產(chǎn)生虛擬目標(biāo)輸入軸速度；振動(dòng)識(shí)別步驟，其基于實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度和虛擬目標(biāo)輸入軸速度之間的差而檢測(cè)振動(dòng)分量；以及控制輸入步驟，其應(yīng)用離合器控制扭矩作為抗震顫控制的輸入，所述離合器控制扭矩只對(duì)應(yīng)于從在振動(dòng)識(shí)別步驟中被識(shí)別的振動(dòng)分量的振幅中心的任意一個(gè)方向的振幅。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了用于車輛的干式離合器控制裝置，其包括:振動(dòng)分量提取器，其被配置為從車輪速度產(chǎn)生虛擬目標(biāo)軸速度，并基于實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度和虛擬目標(biāo)輸入軸速度之間的差而檢測(cè)振動(dòng)分量；以及反饋控制器，其被配置為反饋應(yīng)用離合器控制扭矩作為抗震顫控制的輸入，所述離合器控制扭矩只對(duì)應(yīng)于從在振動(dòng)分量提取器中被識(shí)別的振動(dòng)分量的振幅中心的任意一個(gè)方向的振幅。
[0012]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。
【附圖說明】
[0013]圖1為顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的干式離合器控制方法的流程圖。
[0014]圖2為虛擬目標(biāo)輸入軸速度與實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度的比較圖。
[0015]圖3為用于描述依據(jù)是否應(yīng)用本發(fā)明的減小離合器震顫的效果的圖，其中具有裝備有DCT的車輛的測(cè)試結(jié)果。
[0016]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的考慮車輛行駛狀態(tài)情況的過程的示意圖。
[0017]圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于車輛的干式離合器控制裝置的構(gòu)造的方框圖。
[0018]圖6為顯示圖5的振動(dòng)分量提取器的構(gòu)造的圖。
[0019]圖7為用于在概念上描述圖5的反饋控制器的構(gòu)造的圖。
[0020]應(yīng)了解的是，所述附圖不一定成比例，所述附圖簡(jiǎn)化表示了解釋本發(fā)明基本原理的各種特性。這里公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形狀，在一定程度上決定于具體的預(yù)期用途和使用環(huán)境。
[0021]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0023]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于車輛的干式離合器控制方法包括:參考速度產(chǎn)生步驟(S10)，其從車輪速度產(chǎn)生虛擬目標(biāo)輸入軸速度；振動(dòng)識(shí)別步驟(S20)，其基于實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度和虛擬目標(biāo)輸入軸速度的差而檢測(cè)振動(dòng)分量；以及控制輸入步驟(S50)，其應(yīng)用離合器控制扭矩作為抗震顫控制的輸入，所述離合器控制扭矩只對(duì)應(yīng)于在振動(dòng)識(shí)別步驟(S20)中被識(shí)別的從振動(dòng)分量的振幅中心的任意一個(gè)方向的振幅。
[0024]在參考速度產(chǎn)生步驟(S10)中，基于接收車輛的車輪速度而通過當(dāng)前變速器傳動(dòng)比和最終減速比相乘，使得與當(dāng)前行駛有關(guān)的輸入軸速度被確定，隨后通過高通濾波器對(duì)確定的輸入軸速度進(jìn)行處理，進(jìn)而得到虛擬目標(biāo)輸入軸速度。
[0025]也就是說，通過從車輛的車輪速度傳感器輸入的速度信號(hào)與變速器傳動(dòng)比和當(dāng)前嚙合的換擋齒輪的最終減速比相乘，使得通過當(dāng)前車輪提供動(dòng)力的輸入軸速度(在DCT情況下，輸入軸為兩個(gè))被確定，隨后通過高通濾波器對(duì)確定的信號(hào)進(jìn)行處理，從而消除漂移并得到虛擬目標(biāo)輸入軸速度以作為穩(wěn)定輸入軸速度的參考。
[0026]在振動(dòng)識(shí)別步驟(S20)中，通過得到虛擬目標(biāo)輸入軸速度(以如上所述的方式得到的虛擬目標(biāo)輸入軸速度)和當(dāng)前實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度之間的差而提取干式離合器的振動(dòng)分量，輸入軸連接至所述干式離合器。
[0027]以供參考，圖2為虛擬目標(biāo)輸入軸速度與實(shí)際測(cè)量的輸入軸速度的比較圖。
[0028]在控制輸入步驟(S50)中，對(duì)離合器控制扭矩按比例地控制，使其大小與振動(dòng)分量的振幅成比例。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，在來自振動(dòng)分量的振幅中心的雙方向上的振幅中，離合器控制扭矩被應(yīng)用在離合器被固定的方向上，只對(duì)應(yīng)于離合器的振動(dòng)可以被補(bǔ)償?shù)姆较蛏系恼穹碾x合器控制扭矩被應(yīng)用為抗震顫扭矩。
[0029]S卩，當(dāng)車輛從停止?fàn)顟B(tài)通過油門踏板的操作而起動(dòng)時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)(launch)控制，使離合器跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM。在此情況下，用于操縱離合器的離合器致動(dòng)器被輸入離合器控制扭矩，從而基本執(zhí)行發(fā)動(dòng)控制。在此情況下，當(dāng)離合器中發(fā)生震顫