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循環(huán)球蝸桿傳動的制作方法

文檔序號:110572閱讀:394來源:國知局
專利名稱:循環(huán)球蝸桿傳動的制作方法
本發(fā)明屬機(jī)械傳動中蝸桿傳動的一個新類型。
發(fā)明人以F16H1/16及74-425分別檢索了近四年的日本專利及美國專利均未見類似或相同的專利。
原蝸桿傳動以其制造簡單,速比大,等優(yōu)點在機(jī)械傳動中得到廣泛應(yīng)用,但因基本上是滑動磨擦,故其效率低,響應(yīng)速度低,起動扭矩大,容易磨損。目前滾動導(dǎo)軌,滾珠絲桿相繼研制成功,而蝸桿傳動則一直沒有滾珠式結(jié)構(gòu),本發(fā)明的目的是解決蝸桿傳動的滾動化。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動中減速,增速,分度……等,以及汽車轉(zhuǎn)向裝置,數(shù)控設(shè)備…等。
本發(fā)明與原有蝸桿傳動相比至少具有下列優(yōu)點。
1.提高了傳動效率。
2.提高了傳動精度。
3.可以由銅質(zhì)蝸輪改為淬火鋼質(zhì)蝸輪,既節(jié)約了銅材又提高了傳動副的壽命。
4.側(cè)隙減少,逆向傳動精度得以提高。
5.降低了啟動扭矩。提高了響應(yīng)速度。
6.制造工藝不復(fù)雜。
內(nèi)表面沒有滾道的保持套1使循環(huán)球4限止在蝸桿滾道中,保持套開有缺口,通過這個缺口,蝸輪2與蝸桿3嚙合。蝸輪上的滾道可以做成等分均布滾道,蝸桿上的滾道與蝸輪滾道相匹配,蝸桿(或蝸輪)的運動通過循環(huán)的滾動于滾道中的球傳遞給蝸輪(或蝸桿)。蝸桿可以做成球面的也可做成園柱面的。球的循環(huán)方式可以是內(nèi)循環(huán),也可以做成外循環(huán),可以復(fù)式或單式。滾道的截形可以是單園弧,雙園弧,橢園或三角形、保持套、蝸桿、循環(huán)球。蝸輪的材質(zhì)可以是金屬的或非金屬的,循環(huán)球可以是實心的或空心的,保持套在運行中不轉(zhuǎn)動及移動,它可以獨立為一另件或與其他另件(如外殼)做成一體,保持套可以由如外殼等其他另件定位,或由蝸桿定中心與軸向位置,而外殼不使其迥轉(zhuǎn)。
(見圖一)建議的最佳實施方案為鋼質(zhì)表面淬火經(jīng)磨削之球面蝸輪蝸桿,滾道截形為雙園弧,口上倒角,保持套也為鋼質(zhì),并表面熱處理,循環(huán)球為實心鋼球。
圖二為本發(fā)明用于汽車轉(zhuǎn)向裝置的一種型式。
權(quán)利要求
1.空間兩傳動軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)運動的裝置,該裝置有一對外園上加工有滾道的迥轉(zhuǎn)體,其中之一稱做蝸輪[2]。另一稱做蝸桿[3],蝸輪(或蝸桿)的旋轉(zhuǎn)運動通過循環(huán)于滾道中的球[4]傳遞給蝸桿(或蝸輪),在蝸桿的外部有防止球[4]脫落的保持套[1],并有球的循環(huán)手段。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述裝置,其特征是保持套〔1〕內(nèi)壁沒有滾道,并開有與蝸輪〔3〕尺寸相匹配的口。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述裝置,其特征是球〔4〕的循環(huán)手段為下列之一a、循環(huán)道設(shè)置于蝸桿〔3〕的體內(nèi),b、循環(huán)道設(shè)置于蝸桿〔3〕的外部,并只有一個循環(huán)道,c、循環(huán)道設(shè)置于蝸桿〔3〕的外部,循環(huán)道的數(shù)量多于一個。
專利摘要
本發(fā)明提供一種滾動摩擦的蝸桿傳動,以提高蝸桿傳動的效率。精度(包括逆向傳動精度)及壽命。蝸輪可以不用銅材。可用于減速、增速、分度以及汽車轉(zhuǎn)向裝置等,并可形成系列產(chǎn)品。
文檔編號F16H1/16GK87101958SQ87101958
公開日1988年9月21日 申請日期1987年3月12日
發(fā)明者周三民 申請人:周三民導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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