用于磨合蝸輪傳動裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于磨合機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的蝸輪傳動裝置的方法，具有以下步驟：準(zhǔn)備機電伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的預(yù)組裝狀態(tài)，在該預(yù)組裝狀態(tài)下蝸桿軸(2)的端部，靠近馬達(dá)的端部(10)或者遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部(12)，可旋轉(zhuǎn)地安裝在傳動裝置殼體(9)中的軸承中，蝸桿軸(2)的另一個端部可在徑向方向上移動從而形成自由端；在可調(diào)節(jié)的預(yù)緊裝置中可旋轉(zhuǎn)地安裝蝸桿軸(2)的自由端，所述預(yù)緊裝置設(shè)計成在接合中使蝸桿軸(2)在蝸輪(7)的方向上預(yù)張緊；通過控制裝置調(diào)節(jié)所述預(yù)緊裝置以產(chǎn)生接合規(guī)定的預(yù)張緊；根據(jù)控制裝置在一定的時間段內(nèi)以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動蝸桿軸(2)。
【專利說明】
用于磨合蝸輪傳動裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于磨合機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的蝸輪傳動裝置的方法以及相應(yīng)的機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有權(quán)利要求1的前序部分的特征。
【背景技術(shù)】
[0002]所討論類型的機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有電動伺服馬達(dá)，該電動伺服馬達(dá)驅(qū)動蝸桿軸，該蝸桿軸與配置在轉(zhuǎn)向裝置的輸入軸上的蝸輪嚙合，其中蝸輪運轉(zhuǎn)地連接至轉(zhuǎn)向裝置的輸入軸，并且蝸桿軸和輸入軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在傳動裝置殼體中。此處，蝸桿軸和輸入軸可以安裝在同一個殼體中，也可以安裝在多部分的傳動裝置殼體中或者甚至是安裝在多個傳動裝置殼體中。
[0003]該類型的伺服傳動系統(tǒng)對部件的精密度具有相對高的要求。特別地，蝸輪和蝸桿軸的齒接合需要盡可能的精確，以便確保良好的傳動力和傳動扭矩，而幾乎不產(chǎn)生噪音。進(jìn)一步地，應(yīng)當(dāng)預(yù)料到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中不斷變化的旋轉(zhuǎn)運動，因此該旋轉(zhuǎn)運動需要由這種類型的傳動裝置無游隙地傳遞。
[0004]例如從DE10 2010 003 727 AUDE 10 2010 002 285 Al和EP 2 423075 A2已知多種這樣的傳動裝置。通常，多種這樣的動力轉(zhuǎn)向助推裝置包括通過彈簧補償齒接合的軸向游隙或者徑向游隙的裝置，其中如在DE 10 2010 002 285 Al中公開的，還能夠通過重調(diào)裝置消除大部分游隙或者基本游隙，并且還能夠通過相應(yīng)的緩沖補償剩下的殘留游隙或者交變載荷。
[0005]從公開申請DE198 24 382 Al已知，在安裝的過程中對先前描述的傳動裝置中的基本游隙調(diào)節(jié)一次，然后對其進(jìn)行設(shè)置。
[0006]用于調(diào)整傳動接合中的尺側(cè)之間的游隙的前述措施需要較高的技術(shù)費用，以便優(yōu)化配置齒接合并優(yōu)化齒的相互匹配。出于該目的，需要保持非常精準(zhǔn)的公差，這導(dǎo)致較高的成本。
[0007]DE 10 2010 002 285 Al還公開了使用塑料的蝸輪齒環(huán)的可能性。使用這種類型的塑料齒是為了抑制沖擊噪音并為系統(tǒng)引入一定程度的彈性，使得能夠補償現(xiàn)有的間隙波動。在電動伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下，如果確實意圖使用阻尼特性，那么作用在齒側(cè)上的力卻是如此高幅度以至于需要考慮塑料的齒的因此較高的磨損程度。可選地，能夠使用堅固的塑料，但是在運作過程中卻不出現(xiàn)預(yù)期的阻尼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的目的在于提供一種用于磨合機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的蝸輪傳動裝置的方法，以及一種具有磨合的蝸輪傳動裝置的機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中磨合的蝸輪傳動裝置具有幾乎無游隙的十分良好的力傳動和扭矩傳動，并對帶齒的齒輪的制造精度要求較低。
[0009]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法并通過具有權(quán)利要求10的特征的機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得以實現(xiàn)。
[0010]據(jù)此，提供一種用于磨合機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的蝸輪傳動裝置的方法，其中機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有電動馬達(dá)，一個端部靠近所述馬達(dá)且一個端部遠(yuǎn)離所述馬達(dá)的蝸桿軸，設(shè)置在輸出軸或者輸入軸上的蝸輪，以及傳動裝置殼體，其中所述馬達(dá)運轉(zhuǎn)地連接至蝸桿軸，所述蝸桿軸與所述蝸輪接合，所述方法具有以下方法步驟:
[0011]a)準(zhǔn)備機電伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的預(yù)組裝狀態(tài)，其中蝸桿軸的一個端部(靠近馬達(dá)的端部或者遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部)可旋轉(zhuǎn)地安裝在傳動裝置殼體中的軸承中，蝸桿軸的分別的另一個端部可在徑向方向上移動，從而形成自由端；
[0012]b)在可調(diào)節(jié)的預(yù)緊裝置中可旋轉(zhuǎn)地安裝蝸桿軸的自由端，所述預(yù)緊裝置構(gòu)造成在接合中使蝸桿軸在蝸輪的方向上預(yù)張緊；
[0013]c)通過控制裝置調(diào)節(jié)所述預(yù)緊裝置以產(chǎn)生接合的規(guī)定的預(yù)張緊；
[0014]d)根據(jù)控制裝置在確定的時間段內(nèi)以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動蝸桿軸。
[0015]通過之前描述的磨合過程，蝸輪的齒與蝸桿軸的齒相匹配，傳動裝置的操作性能得以優(yōu)化。此處，預(yù)緊裝置能夠附接至蝸桿軸的靠近馬達(dá)的端部或者蝸桿軸的遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部。此處，能夠用特別的驅(qū)動馬達(dá)和機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(=伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的電動馬達(dá)來實施磨合過程。但是，由于能夠省去伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)的電接觸連接，因而優(yōu)選使用特別的驅(qū)動馬達(dá)，且能夠使用特別合適的馬達(dá)。因此，在優(yōu)選的變體中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)優(yōu)選地僅僅在實施磨合過程之后安裝。
[0016]在100N至1000N范圍之內(nèi)的預(yù)張緊力能夠作為預(yù)張緊的值使用。
[0017]作為在c)中提及的產(chǎn)生規(guī)定的預(yù)張緊的替代，還可以設(shè)置預(yù)定的進(jìn)給行程。
[0018]此處有利地是，在方法步驟b)和方法步驟c)之間設(shè)置以下步驟:
[0019]e)用預(yù)緊裝置通過使蝸桿軸旋轉(zhuǎn)測量蝸輪的高點；
[0020]f)將蝸輪和蝸桿軸的齒接合調(diào)節(jié)到蝸輪的所述高點。
[0021]當(dāng)蝸輪的高點與蝸桿軸接合的時候，因此設(shè)置規(guī)定的預(yù)張緊。
[0022]替代性地，蝸輪的低點也能夠借助預(yù)緊裝置通過使蝸桿軸旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行測量，并因此在蝸輪的低點處實施蝸輪和蝸桿軸的齒接合。
[0023]還能夠?qū)⒏唿c的測量和低點的測量組合。在這種情況下，能夠在高點處或者在低點處或者在中間值處實施齒接合的調(diào)節(jié)。中間值需要通過測試來確定。
[0024]此外，在步驟d)之后能夠具有以下步驟:
[0025]g)通過控制裝置將預(yù)張緊降低至預(yù)張緊的規(guī)定值的最多20%，優(yōu)選為零；
[0026]h)在蝸輪傳動裝置運行的同時引入潤滑劑。
[0027]在運轉(zhuǎn)的蝸輪傳動裝置的仍然受熱的狀態(tài)下，潤滑劑特別容易分布，并且還用于在磨合過程結(jié)束時冷卻傳動裝置。
[0028]有利地是，在調(diào)節(jié)預(yù)張緊之后，蝸桿軸的自由端保持在固定的位置從而確定規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線，使得蝸輪能夠優(yōu)化地適配于蝸桿軸。
[0029]在方法步驟c)的過程中，優(yōu)選經(jīng)過規(guī)定的力/時間曲線和/或旋轉(zhuǎn)速度/時間曲線。出于該目的，控制裝置控制預(yù)緊裝置和馬達(dá)。
[0030]在另一實施方案中設(shè)置成，在方法步驟d)過程中，在第一階段，蝸桿軸在5s至60s范圍之內(nèi)的時間段內(nèi)以500rpm至5000rpm范圍之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動，在又一階段中，在方法步驟g)和h)的過程中，蝸桿軸在2s至30s范圍之內(nèi)的時間段內(nèi)以10rpm至100rpm范圍之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動。
[0031]蝸輪優(yōu)選地由塑料制成。此處，因為借助磨合過程塑料由于傳動裝置中的摩擦而受熱或者融化，因而塑料的強度能夠使得其不具有任何特別的緩沖性能(例如為了補償傳動裝置的可能的公差波動)，其結(jié)果是塑料蝸輪的齒與蝸桿軸的齒相匹配。
[0032]磨合過程之后，磨合的蝸輪傳動裝置能夠安裝在機電轉(zhuǎn)向助力裝置、疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的反饋致動器中。
[0033]在一個實施方案中，蝸輪制造成注塑部件。在磨合過程中在方法步驟d)過程中，鑄件表皮的分子鏈則有利地在塑料蝸輪的支撐表面區(qū)域中中斷，從而形成能夠接收潤滑劑的潤滑脂腔用于潤滑傳動裝置。在傳動裝置的磨合過程中，因此發(fā)生塑料蝸輪的表面改動;通過磨合過程以如下方式加工十分光滑的鑄件表皮(潤滑劑通常很少附接至該鑄件表皮):在磨合過程之后，表面設(shè)置有保持潤滑劑的表面結(jié)構(gòu)。潤滑脂腔充當(dāng)各種各樣的小潤滑劑倉，該潤滑劑倉能特別持久地保持潤滑劑，且通過即使小量的潤滑劑也能夠充分填充。
[0034]進(jìn)一步地，提供機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其具有如前述方法磨合的蝸輪傳動裝置。
【附圖說明】
[0035]以下參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施方案。相同部件或者具有相同功能的部件具有相同的附圖標(biāo)記。在附圖中:
[0036]圖1:顯示預(yù)組裝狀態(tài)下，在磨合過程中伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動裝置的沿著蝸桿軸的縱向截面，
[0037]圖2:顯示安裝狀態(tài)下，伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動裝置的沿著蝸桿軸的縱向截面。
【具體實施方式】
[0038]圖1顯示了預(yù)組裝狀態(tài)下，在磨合過程中，機電伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動裝置的縱向截面。此處，縱向截面沿著由電動馬達(dá)3驅(qū)動的蝸桿軸2的旋轉(zhuǎn)軸線I行進(jìn)。電動馬達(dá)3具有馬達(dá)軸4，該馬達(dá)軸4經(jīng)由彈性聯(lián)軸節(jié)5而聯(lián)接至蝸桿軸2以與蝸桿軸一起旋轉(zhuǎn)。蝸桿軸2經(jīng)由蝸桿齒6與蝸輪7嚙合。蝸輪7轉(zhuǎn)而連接至轉(zhuǎn)向軸8以與轉(zhuǎn)向軸一起旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向軸在轉(zhuǎn)向輪(未示出)和實際的機動車轉(zhuǎn)向裝置(同樣未示出)之間運轉(zhuǎn)。所提及的部件以示例的方式安裝在共同的傳動裝置殼體9中。
[0039]在該示例中，殼體9中蝸桿軸2在蝸桿軸2的馬達(dá)側(cè)端部10處安裝在常規(guī)的滾動軸承11中，該滾動軸承11在該示例中設(shè)計成滾珠軸承。滾珠軸承11以這樣的方式設(shè)計:蝸桿軸2能夠進(jìn)行輕微的軸向移動以及旋轉(zhuǎn)軸線I相對于殼體9的輕微改變。
[0040]更進(jìn)一步地，電動馬達(dá)3具有轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器通過電流的測量或者另外的功率測量來確定扭矩。為此，例如，測量裝置23設(shè)置在電動馬達(dá)3的控制電流回路中。因此，可以監(jiān)測蝸輪傳動裝置的磨合。
[0041 ]替代性地，在該方法的過程中，還可以省去監(jiān)測而僅僅調(diào)節(jié)電動馬達(dá)3的一系列的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度。蝸桿軸2的旋轉(zhuǎn)速度因此能夠由控制單元而精確地調(diào)節(jié)。
[0042]在蝸桿軸2遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部12處，蝸桿軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝在預(yù)緊裝置24中。預(yù)緊裝置24根據(jù)控制單元在蝸輪7的方向上產(chǎn)生垂直于蝸桿軸2的旋轉(zhuǎn)軸線I的預(yù)張緊。預(yù)張緊的大小可以用測量裝置25測量。此外，蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)速度η得以測量。
[0043]為了蝸輪7的相對較硬的塑料齒在蝸桿軸2的齒上的磨合，設(shè)置規(guī)定的預(yù)張緊且電動馬達(dá)3在規(guī)定的時間段內(nèi)以無負(fù)載運行的方式以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度n0旋轉(zhuǎn)。此處，蝸桿軸2優(yōu)選地由金屬制成。蝸桿軸2和蝸輪3之間的自然的摩擦導(dǎo)致溫度增加，這導(dǎo)致塑料齒發(fā)熱且局部融化。由此發(fā)生了蝸輪7的塑料齒與蝸桿軸2的齒的配對，并補償了兩部件的制造公差。進(jìn)一步地，在磨合過程期間，傳動裝置后續(xù)的潤滑通過塑料蝸輪7在表面區(qū)域中的中斷的分子鏈以及因此形成的潤滑脂腔而得以改進(jìn)，在該潤滑脂腔中隨后存儲潤滑劑。
[0044]磨合過程已經(jīng)在預(yù)組裝的傳動裝置中完成，因此傳動裝置的操作性能(諸如聲學(xué)、摩擦和游隙)在運轉(zhuǎn)過程中不會實質(zhì)性地改變。
[0045]在示例性的實施方案中，設(shè)想允許10N至1000N范圍之內(nèi)的預(yù)張緊力在蝸輪的方向上垂直地作用到蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)軸線。首先，為此目的，通過預(yù)緊裝置來測量蝸輪的半徑，并且確定高點(即輪的圓周上離旋轉(zhuǎn)軸線最遠(yuǎn)距離的那點)。之后調(diào)節(jié)對蝸輪7的所述高點的預(yù)張緊。當(dāng)傳動裝置運轉(zhuǎn)的時候，預(yù)緊裝置相對于蝸輪7的旋轉(zhuǎn)軸線以位置固定的方式保持蝸輪。
[0046]在第一階段中，開始時蝸桿軸2經(jīng)受10N至1000N范圍之內(nèi)的預(yù)張緊，之后蝸桿軸2在5秒至60秒范圍之內(nèi)的持續(xù)時間內(nèi)借助電動馬達(dá)3以500rpm至5000rpm范圍之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動。隨后是冷卻階段，在該冷卻階段預(yù)張緊的值降低至之前設(shè)定值的20%范圍之內(nèi)。在該階段，預(yù)張緊特別優(yōu)選地降低至O。在該冷卻階段，運轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度值降低至10rpm至100rpm之間。冷卻階段持續(xù)時間是2秒至30秒。
[0047]在冷卻階段過程中，所注入的齒輪潤滑脂由于受熱而迅速且均勻地分布，此外還有助于冷卻。之后，蝸輪蝸桿的溫度降低直至蝸桿軸2的齒不再壓進(jìn)蝸輪7的塑料齒內(nèi)的程度而停止。
[0048]蝸桿軸在其旋轉(zhuǎn)方向上不受限制。由于即使在伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動裝置的操作過程中也應(yīng)當(dāng)預(yù)期到旋轉(zhuǎn)運動不斷改變，因而可以設(shè)置為在磨合過程中蝸桿軸在旋轉(zhuǎn)方向變化的情況下移動。
[0049]這些實施方案不受預(yù)緊裝置的位置的限制。同樣地，可以想到在蝸桿軸靠近馬達(dá)的端部處配置預(yù)緊裝置。
[0050]電動馬達(dá)能夠由任何驅(qū)動件(具有所需的必要條件)替代。還可以想到，用于磨合過程的電動馬達(dá)為已經(jīng)安裝的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服馬達(dá)。
[0051]在成功實施傳動裝置的磨合過程且已經(jīng)經(jīng)過規(guī)定的力/時間曲線和/或旋轉(zhuǎn)速度/時間曲線之后，實施安裝。
[0052]圖2顯示處于操作狀態(tài)的磨合的傳動裝置。此處，蝸桿軸2在其遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部12處安裝在滾動軸承13中。滾動軸承13具有內(nèi)環(huán)14、滾動本體15和中間環(huán)16。中間環(huán)16其本身轉(zhuǎn)而在其外側(cè)具有用于滾珠17的行進(jìn)凹槽。滾珠17在外環(huán)18中行進(jìn)，外環(huán)18最終緊固在殼體9的軸承座19中。在馬達(dá)側(cè)的端部10處，蝸桿軸2經(jīng)由彈性聯(lián)軸節(jié)22聯(lián)接至伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)21的馬達(dá)軸20以與馬達(dá)軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0053]在示例中，磨合方法中使用的電動馬達(dá)3不同于機電伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的電動馬達(dá)21。但是，也可以想到并且有可能利用伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的電動馬達(dá)來實施該方法。
[0054]可以例如通過在蝸桿軸的遠(yuǎn)離馬達(dá)的一側(cè)的偏心安裝(如在圖2中所示)或者通過在蝸桿軸的靠近馬達(dá)的一側(cè)的偏心安裝來實施蝸桿軸和蝸輪的齒接合的緩沖，從而實現(xiàn)無游隙的齒接合。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的磨合的傳動裝置適合于安裝在機電轉(zhuǎn)向助力裝置、重疊轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的反饋致動器中。通過在將傳動裝置安裝到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之前的根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的磨合，提供了這樣的蝸輪傳動裝置:其具有幾乎無游隙的十分良好的齒輪傳動，并對帶齒的傳動輪的公差要求較低。
【主權(quán)項】
1.一種用于磨合機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的蝸輪傳動裝置的方法，其中機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有電動馬達(dá)，一個端部(10)靠近所述馬達(dá)且一個端部(12)遠(yuǎn)離所述馬達(dá)的蝸桿軸(2)，設(shè)置在輸出軸或者輸入軸(8)上的蝸輪(7)，以及傳動裝置殼體(9)，其中所述馬達(dá)運轉(zhuǎn)地連接至蝸桿軸(2)，所述蝸桿軸(2)與所述蝸輪(7)接合，所述方法具有以下方法步驟: a)準(zhǔn)備機電伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的預(yù)組裝狀態(tài)，其中蝸桿軸(2)的一個端部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在傳動裝置殼體(9)中的軸承中，所述一個端部為靠近馬達(dá)的端部(10)或者遠(yuǎn)離馬達(dá)的端部(12)，蝸桿軸(2)的分別的另一個端部在徑向方向上能夠移動，從而形成自由端； b)在能夠調(diào)節(jié)的預(yù)緊裝置中能夠旋轉(zhuǎn)地安裝蝸桿軸(2)的所述自由端，所述預(yù)緊裝置構(gòu)造成在接合中使蝸桿軸(2)在蝸輪(7)的方向上預(yù)張緊； c)通過控制裝置調(diào)節(jié)所述預(yù)緊裝置以產(chǎn)生接合的規(guī)定的預(yù)張緊； d)根據(jù)所述控制裝置在確定的時間段內(nèi)以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動蝸桿軸(2)。2.如權(quán)利要求1所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在方法步驟b)和方法步驟c)之間，具有以下步驟: e)借助預(yù)緊裝置通過旋轉(zhuǎn)蝸桿軸測量蝸輪(7)的高點； f)將蝸輪(7)和蝸桿軸(2)的齒接合調(diào)節(jié)到蝸輪(7)的所述高點。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在方法步驟d)之后，具有以下步驟: g)借助控制裝置將預(yù)張緊降低至預(yù)張緊的規(guī)定值的最多20%，優(yōu)選為零； h)在蝸輪傳動裝置運行的同時弓I入潤滑劑。4.如前述權(quán)利要求任一項所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)預(yù)張緊之后，蝸桿軸(2)的自由端保持在固定的位置，從而確定規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線。5.如前述權(quán)利要求任一項所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在方法步驟c)過程中，經(jīng)過規(guī)定的力/時間曲線和/或旋轉(zhuǎn)速度/時間曲線。6.如權(quán)利要求5所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在方法步驟d)過程中，在第一階段，蝸桿軸(2)在5s至60s范圍之內(nèi)的時間段內(nèi)以500rpm至5000rpm范圍之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動，在又一階段中，在方法步驟g)和h)過程中，蝸桿軸在2s至30s范圍之內(nèi)的時間段內(nèi)以I OOrpm至I OOrpm范圍之內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動。7.如前述權(quán)利要求任一項所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，所述蝸輪(7)由塑料制成。8.如前述權(quán)利要求任一項所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，在磨合過程之后，蝸輪傳動裝置安裝在機電轉(zhuǎn)向助力裝置、疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的反饋致動器中。9.如權(quán)利要求7所述的用于磨合蝸輪傳動裝置的方法，其特征在于，所述蝸輪(7)制造成注塑部件，在方法步驟d)過程中，鑄件表皮的分子鏈在塑料蝸輪(7)的支撐表面的區(qū)域中中斷，使得形成潤滑脂腔，所述潤滑脂腔能夠容納用于潤滑傳動裝置的潤滑劑。10.—種機電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其具有如前述權(quán)利要求1-9任一項的磨合的蝸輪傳動裝置。
【文檔編號】F16H57/039GK105917142SQ201480066974
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年12月11日
【發(fā)明人】J-L·施特羅貝爾, P·施瓦然斯
【申請人】蒂森克虜伯普利斯坦股份公司, 蒂森克虜伯股份公司