本技術(shù)涉及水下航行器領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前水下航行器向無(wú)人化、大型化發(fā)展，要求舵機(jī)體積小、控制精度高，噪聲低、輸出大力矩且具有自鎖功能。一般均采用蝸輪蝸桿作為最后一級(jí)減速機(jī)構(gòu)。

2、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比高，輸出扭矩大，占用空間小，能自鎖。但其回空間隙較大，含蝸輪減速機(jī)構(gòu)的舵機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)回空間隙增大。

3、舵機(jī)回空間隙會(huì)導(dǎo)致與其連接的舵板有框位，在舵板受到水流沖擊后，舵板來(lái)回晃動(dòng)造成蝸輪與蝸桿磕碰產(chǎn)生水下噪聲。且對(duì)舵機(jī)操控精度產(chǎn)生影響。特別是大型水下航行器舵板較大較長(zhǎng)，回空間隙會(huì)使舵板末端產(chǎn)生很大的位移。加劇了舵板位置的不確定性。對(duì)產(chǎn)品噪聲和舵機(jī)操控帶來(lái)不利的影響。

4、為降低回空間隙，目前采取的措施為提高加工精度、裝配精度或采用多頭蝸桿結(jié)構(gòu)，但以上措施會(huì)加劇蝸輪磨損，且不能完全消除回空間隙。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后回空間隙依舊增大，達(dá)不到從根本上消除回空間隙的目的。

5、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效消除蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)舵機(jī)消除回空間隙的問(wèn)題，還沒(méi)有一個(gè)有效的解決方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種蝸輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)外加力矩不大于彈性件產(chǎn)生的力矩時(shí)，該蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)沒(méi)有回空間隙，且能自動(dòng)補(bǔ)償長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行蝸輪磨損后的間隙，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效消除蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)舵機(jī)消除回空間隙的問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種蝸輪結(jié)構(gòu)，包括：主蝸輪，所述主蝸輪包括一體成型的主體部及安裝部，所述安裝部為環(huán)形，凸出所述主體部的一側(cè)平面，所述安裝部的內(nèi)壁設(shè)有齒紋，所述主體部與所述安裝部的內(nèi)圓對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第一通孔，所述齒紋延伸至所述第一通孔的內(nèi)壁；副蝸輪，所述副蝸輪開設(shè)有第二通孔，第二通孔的直徑大于所述安裝部的直徑，安裝部穿過(guò)所述第二通孔以使副蝸輪與主蝸輪合并；所述主體部開設(shè)有第一容置孔，所述第一容置孔內(nèi)設(shè)有第一固定件，所述副蝸輪開設(shè)有與第一容置孔對(duì)應(yīng)的第二容置孔，所述第二容置孔內(nèi)設(shè)有第二固定件，所述第一固定件與所述第二固定件之間連接有彈性件。

3、進(jìn)一步可選的，所述彈性件為彈簧。

4、進(jìn)一步可選的，所述第一固定件與第二固定件均為固定銷；第一固定件與第二固定件平行設(shè)置。

5、進(jìn)一步可選的，所述副蝸輪的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷，所述旋轉(zhuǎn)定位銷從所述副蝸輪的底部穿入所述第二通孔。

6、進(jìn)一步可選的，所述副蝸輪開設(shè)有第一定位孔；所述安裝部的側(cè)面開設(shè)有與所述第一定位孔對(duì)應(yīng)的第二定位孔；軸向定位銷依次從第一定位孔與第二定位孔穿過(guò)，用于固定主蝸輪與副蝸輪的相對(duì)位置。

7、進(jìn)一步可選的，所述副蝸輪的相對(duì)兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)第一定位孔；所述安裝部的相對(duì)兩側(cè)分別開設(shè)有一個(gè)第二定位孔；所述軸向定位銷為兩個(gè)，每個(gè)軸向定位銷依次穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一定位孔與第二定位孔完成定位。

8、進(jìn)一步可選的，所述第一定位孔為長(zhǎng)圓孔；所述第二定位孔為圓孔。

9、進(jìn)一步可選的，所述安裝部的厚度與所述副蝸輪的厚度相同。

10、上述技術(shù)方案具有如下有益效果：蝸輪被裝配到蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)上后，在彈性件的作用下，主蝸輪和副蝸輪有一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主蝸輪與副蝸輪的輪齒緊貼蝸桿輪齒，從而消除了回空間隙；在外加力距不大于彈簧產(chǎn)生的力矩時(shí)，該蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)沒(méi)有回空間隙。在舵板受到水流沖擊后，減少了舵板來(lái)回晃動(dòng)造成舵機(jī)蝸輪與蝸桿磕碰產(chǎn)生的水下噪聲，提高了控制精度；并解決了舵機(jī)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間工作后回空間隙增大的問(wèn)題；該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，蝸輪裝配和安裝方便，適合多種環(huán)境及工況下使用。

技術(shù)特征：

1.一種蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開了一種蝸輪結(jié)構(gòu)，包括：主蝸輪，所述主蝸輪包括一體成型的主體部及安裝部，所述安裝部為環(huán)形，凸出所述主體部的一側(cè)平面，所述安裝部的內(nèi)壁設(shè)有齒紋，所述主體部與所述安裝部的內(nèi)圓對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第一通孔，所述齒紋延伸至所述第一通孔的內(nèi)壁；副蝸輪，所述副蝸輪開設(shè)有第二通孔，第二通孔的直徑大于所述安裝部的直徑，安裝部穿過(guò)所述第二通孔以使副蝸輪與主蝸輪合并；所述主體部開設(shè)有第一容置孔，所述第一容置孔內(nèi)設(shè)有第一固定件，所述副蝸輪開設(shè)有與第一容置孔對(duì)應(yīng)的第二容置孔，所述第二容置孔內(nèi)設(shè)有第二固定件，所述第一固定件與所述第二固定件之間連接有彈性件。消除了蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的回空間隙，減小了噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：康新華,陳博銳,郭勍,宋培培,李楨柏,張惠文,任冬麗,李滟津,劉志斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶集團(tuán)汾西重工有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/23