技術總結
本實用新型提供了一種可拆卸編碼器結構及二軸云臺，該可拆卸編碼器結構包括固定支架、編碼器和電機，編碼器固定在固定支架的一側，電機固定在固定支架的另一側。該可拆卸編碼器結構及二軸云臺，編碼器不直接與電機固定在一起，編碼器可單獨拆卸更換，維修方便，維修成本低。

技術研發(fā)人員：田瑜;江文彥
受保護的技術使用者：昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
文檔號碼：201720100004
技術研發(fā)日：2017.01.23
技術公布日：2017.11.03