1.一種可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包括固定支架(1)、編碼器(2)和電機(3)，所述編碼器(2)固定在所述固定支架(1)的一側(cè)，所述電機(3)固定在所述固定支架(1)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定支架(1)上設(shè)有貫穿的多個支架螺栓孔(11)，所述編碼器(2)設(shè)有貫穿的多個編碼器螺栓孔(21)，所述電機(3)上設(shè)有多個電機螺栓孔(31)，所述電機螺栓孔(31)、編碼器螺栓孔(21)、支架螺栓孔(11)的數(shù)量相同且一一對應同軸設(shè)置，所述編碼器(2)、固定支架(1)和電機(3)通過依次穿過所述編碼器螺栓孔(21)、支架螺栓孔(11)并插入所述電機螺栓孔(31)中的固定螺栓(4)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機螺栓孔(31)的數(shù)量為三個，所述支架螺栓孔(11)的數(shù)量為三個，所述編碼器螺栓孔(21)的數(shù)量為三個，所述固定螺栓(4)的數(shù)量為三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：多個所述電機螺栓孔(31)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布，多個所述支架螺栓孔(11)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布，多個所述編碼器螺栓孔(21)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布，多個所述固定螺栓(4)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述編碼器(2)的邊緣設(shè)有至少一個定位凹口(22)，所述固定支架(1)面向編碼器(2)的一面設(shè)有至少一個定位凸起(12)，所述定位凸起(12)與所述定位凹口(22)數(shù)量相同且一一對應，所述定位凸起(12)位于所述定位凹口(22)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位凹口(22)的數(shù)量為兩個，所述定位凸起(12)的數(shù)量為兩個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：多個所述定位凹口(22)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布，多個所述定位凸起(12)以所述電機(3)的軸線為中心均勻分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定支架(1)的中間設(shè)有貫穿的轉(zhuǎn)軸過孔(13)，所述電機(3)的轉(zhuǎn)動軸(32)穿過所述轉(zhuǎn)軸過孔(13)。
9.一種二軸云臺，其特征在于：它包括兩組權(quán)利要求1至8任一項所述的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其中一組所述可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(3)與另一組所述可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的固定支架(1)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二軸云臺，其特征在于：兩組所述可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(3)的軸線相互垂直。