本實(shí)用新型涉及一種可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型還涉及一種具有該可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的二軸云臺(tái)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)，是指光學(xué)設(shè)備底部和固定支架連接的轉(zhuǎn)向軸。云臺(tái)內(nèi)部有多個(gè)不同角度的電機(jī)，電機(jī)通過編碼器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過多個(gè)不同角度的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)的角度。

現(xiàn)有的云臺(tái)，編碼器通常與電機(jī)固定在一起，而編碼器屬于易損壞部件，當(dāng)編碼器損壞時(shí)，需要連同電機(jī)一起更換，維修不方便，且維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的云臺(tái)的編碼器與電機(jī)固定在一起，維修不方便，維修成本高的技術(shù)問題，提供一種可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)及二軸云臺(tái)。

本實(shí)用新型提供了一種可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，它包括固定支架、編碼器和電機(jī)，編碼器固定在固定支架的一側(cè)，電機(jī)固定在固定支架的另一側(cè)。編碼器不直接與電機(jī)固定在一起，編碼器可單獨(dú)拆卸更換，維修方便，維修成本低。

優(yōu)選地，固定支架上設(shè)有貫穿的多個(gè)支架螺栓孔，編碼器設(shè)有貫穿的多個(gè)編碼器螺栓孔，電機(jī)上設(shè)有多個(gè)電機(jī)螺栓孔，電機(jī)螺栓孔、編碼器螺栓孔、支架螺栓孔的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)同軸設(shè)置，編碼器、固定支架和電機(jī)通過依次穿過編碼器螺栓孔、支架螺栓孔并插入電機(jī)螺栓孔中的固定螺栓相固定。通過固定螺栓將編碼器、固定支架和電機(jī)固定在一起，編碼器、固定支架和電機(jī)的相對(duì)位置通過多個(gè)固定螺栓固定并保持不變。

進(jìn)一步地優(yōu)選，電機(jī)螺栓孔的數(shù)量為三個(gè)，支架螺栓孔的數(shù)量為三個(gè)，編碼器螺栓孔的數(shù)量為三個(gè)，固定螺栓的數(shù)量為三個(gè)。

進(jìn)一步地優(yōu)選，多個(gè)電機(jī)螺栓孔以電機(jī)的軸線為中心均勻分布，多個(gè)支架螺栓孔以電機(jī)的軸線為中心均勻分布，多個(gè)編碼器螺栓孔以電機(jī)的軸線為中心均勻分布，多個(gè)固定螺栓以電機(jī)的軸線為中心均勻分布。

優(yōu)選地，編碼器的邊緣設(shè)有至少一個(gè)定位凹口，固定支架面向編碼器的一面設(shè)有至少一個(gè)定位凸起，定位凸起與定位凹口數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，定位凸起位于定位凹口中。定位凸起位于定位凹口用于輔助定位編碼器、固定支架之間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步地優(yōu)選，定位凹口的數(shù)量為兩個(gè)，定位凸起的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地優(yōu)選，多個(gè)定位凹口以電機(jī)的軸線為中心均勻分布，多個(gè)定位凸起以電機(jī)的軸線為中心均勻分布。

優(yōu)選地，固定支架的中間設(shè)有貫穿的轉(zhuǎn)軸過孔，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過轉(zhuǎn)軸過孔。

本實(shí)用新型還提供了一種二軸云臺(tái)，它包括兩組上述可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其中一組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(jī)與另一組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的固定支架固定連接。

優(yōu)選地，兩組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(jī)的軸線相互垂直。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

該可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)及二軸云臺(tái)，編碼器不直接與電機(jī)固定在一起，編碼器可單獨(dú)拆卸更換，維修方便，維修成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型二軸云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的二軸云臺(tái)的爆炸圖。

圖3為圖2所示的二軸云臺(tái)的可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

固定支架1

支架螺栓孔11

定位凸起12

轉(zhuǎn)軸過孔13

編碼器2

編碼器螺栓孔21

定位凹口22

電機(jī)3

電機(jī)螺栓孔31

轉(zhuǎn)動(dòng)軸32

固定螺栓4

相機(jī)5

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖3所示，本實(shí)用新型提供一種可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，它包括固定支架1、編碼器2和電機(jī)3，編碼器2固定在固定支架1的一側(cè)，電機(jī)3固定在固定支架1的另一側(cè)。編碼器2不直接與電機(jī)3固定在一起，編碼器2可單獨(dú)拆卸更換，維修方便，維修成本低。

編碼器2與固定支架1固定連接的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。固定支架1上設(shè)有貫穿的多個(gè)支架螺栓孔11，編碼器2設(shè)有貫穿的多個(gè)編碼器螺栓孔21，電機(jī)3上設(shè)有多個(gè)電機(jī)螺栓孔31，電機(jī)螺栓孔31、編碼器螺栓孔21、支架螺栓孔11的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)同軸設(shè)置，編碼器2、固定支架1和電機(jī)3通過依次穿過編碼器螺栓孔21、支架螺栓孔11并插入電機(jī)螺栓孔31中的固定螺栓4相固定。通過固定螺栓4將編碼器2、固定支架1和電機(jī)3固定在一起，編碼器2、固定支架1和電機(jī)3的相對(duì)位置通過多個(gè)固定螺栓4固定并保持不變。

電機(jī)螺栓孔31的數(shù)量為三個(gè)，支架螺栓孔11的數(shù)量為三個(gè)，編碼器螺栓孔21的數(shù)量為三個(gè)，固定螺栓4的數(shù)量為三個(gè)。

多個(gè)電機(jī)螺栓孔31以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布，多個(gè)支架螺栓孔11以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布，多個(gè)編碼器螺栓孔21以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布，多個(gè)固定螺栓4以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布。

如圖3所示，編碼器2的邊緣設(shè)有至少一個(gè)定位凹口22，固定支架1面向編碼器2的一面設(shè)有至少一個(gè)定位凸起12，定位凸起12與定位凹口22數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，定位凸起12位于定位凹口22中。定位凸起12位于定位凹口22中，用于輔助定位編碼器2、固定支架1之間的相對(duì)位置。

定位凹口22的數(shù)量為兩個(gè)，定位凸起12的數(shù)量為兩個(gè)。

多個(gè)定位凹口22以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布，多個(gè)定位凸起12以電機(jī)3的軸線為中心均勻分布。

如圖3所示，固定支架1的中間設(shè)有貫穿的轉(zhuǎn)軸過孔13，電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸32穿過轉(zhuǎn)軸過孔13。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型還提供一種二軸云臺(tái)，它包括兩組上述可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)，其中一組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(jī)3與另一組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的固定支架1固定連接。因此，其中一個(gè)電機(jī)3的兩端分別與兩個(gè)固定支架1連接，而另一個(gè)電機(jī)3的一端與固定支架1連接，另一端與相機(jī)5相連接。為方便調(diào)整相機(jī)5的位置，兩組可拆卸編碼器結(jié)構(gòu)的電機(jī)3的軸線相互垂直。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。