本實(shí)用新型涉及一種離合器，尤其是涉及一種線性離合器。

背景技術(shù)：

直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常被用于把各種負(fù)載線性的移動(dòng)到或保持在指定的位置。很多直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有抵抗外作用力的固有特性，也就是自鎖功能，即使在輸入很低或者斷電的情況下。在很多應(yīng)用中，這個(gè)特點(diǎn)被用來(lái)保證負(fù)載維持在指定的位置不動(dòng)，而且可以降低直線電機(jī)的輸入功率，所以可以降低能耗。但在很多應(yīng)用中，因?yàn)樨?fù)載非常大，超出了機(jī)構(gòu)的承受能力，就會(huì)損傷機(jī)器，損傷直線電機(jī)或者產(chǎn)生不安全因素。

圖1是一個(gè)現(xiàn)有的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，通過(guò)絲桿把電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)定子1上電勵(lì)磁后，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2和轉(zhuǎn)子上的中心軸4旋轉(zhuǎn)，中心軸4由端蓋5、6和軸承7固定支撐。中心軸4內(nèi)孔的螺紋與螺桿軸3嚙合，推動(dòng)螺紋軸3做直線運(yùn)動(dòng)，然后螺紋軸3與負(fù)載相連，帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng)。如果連接的外加負(fù)載過(guò)大，負(fù)載會(huì)對(duì)螺紋軸3，中心軸4內(nèi)孔的螺紋和軸承造成破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種線性離合器。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種線性離合器，用于連接獨(dú)立螺母和轉(zhuǎn)子，所述的離合器包括：與轉(zhuǎn)子中心軸連接的第一法蘭、與獨(dú)立螺母連接的第二法蘭、以及用于第一法蘭和第二法蘭嚙合的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)；

當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)了離合器的離合力，使得第一法蘭和第二法蘭分離，所述的離合器吸合力迅速下降；

當(dāng)外加過(guò)負(fù)載消除后，依靠直線電機(jī)和負(fù)載的布局設(shè)置，離合器法蘭退回原位，所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)使離合器第一法蘭和第二法蘭重新嚙合在一起。

優(yōu)選地，所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)為磁性體。

優(yōu)選地，所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)為電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使電機(jī)按照縮回的方向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位嚙合。

優(yōu)選地，所述的第一法蘭上設(shè)有與電機(jī)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)元件，用于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述的第二法蘭上設(shè)有與電機(jī)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)元件，用于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向從而提供離合器嚙合信號(hào)。

優(yōu)選地，所述的獨(dú)立螺母在電機(jī)內(nèi)部直線活動(dòng)，并與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內(nèi)螺紋和電機(jī)軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因?yàn)橥饬^(guò)大而損傷。

2)操作方便，當(dāng)外加過(guò)負(fù)載消除后，讓磁性離合器復(fù)位的力非常小，依靠直線電機(jī)和負(fù)載的布局設(shè)置，離合器法蘭很容易退回原位，磁性體使離合器法蘭重新嚙合在一起。

3)磁性離合器復(fù)位嚙合也可以簡(jiǎn)單的通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向，讓電機(jī)按縮回的方向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。

4)節(jié)能降耗，不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運(yùn)行。

5)與轉(zhuǎn)子中心軸連接的法蘭上可以裝配與霍爾感應(yīng)器作用的感應(yīng)器件，從而感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)向。

6)獨(dú)立螺母上的法蘭可以與霍爾感應(yīng)器相互作用，提供離合器嚙合信號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型離合器閉合時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型離合器分離時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖2-4所示，一種線性離合器，其為一種磁性離合器，用于連接獨(dú)立螺母8和轉(zhuǎn)子，所述的離合器包括：與轉(zhuǎn)子中心軸連接的第一法蘭11、與獨(dú)立螺母連接的第二法蘭9、以及用于第一法蘭11和第二法蘭9嚙合的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)10；

當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)了離合器的離合力，使得第一法蘭11和第二法蘭9分離，所述的離合器吸合力迅速下降；

當(dāng)外加過(guò)負(fù)載消除后，依靠直線電機(jī)和負(fù)載的布局設(shè)置，離合器法蘭退回原位，所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)10使離合器第一法蘭11和第二法蘭9重新嚙合在一起。

當(dāng)離合器法蘭分離時(shí)(如圖3所示)，螺桿軸允許縮回，不受電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的限制。

所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)10為磁性體。所述的第一法蘭11上設(shè)有與電機(jī)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)元件，用于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。所述的第二法蘭9上設(shè)有與電機(jī)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)元件，用于感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向從而提供離合器嚙合信號(hào)。

所述的獨(dú)立螺母在電機(jī)內(nèi)部直線活動(dòng)，并與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)和法蘭根據(jù)需要的不同離合力進(jìn)行定制。根據(jù)零部件的不同形狀，通過(guò)配置零部件間的配合公差或者用彈簧推滾珠結(jié)構(gòu)來(lái)維持離合器法蘭之間的嚙合強(qiáng)度，進(jìn)而調(diào)整離合器分離力的大小。

磁性離合器的優(yōu)點(diǎn)包括

1.當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內(nèi)螺紋和電機(jī)軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因?yàn)橥饬^(guò)大而損傷。

2.當(dāng)外加過(guò)負(fù)載消除后，讓磁性離合器復(fù)位的力非常小，依靠直線電機(jī)和負(fù)載的布局設(shè)置，離合器法蘭很容易退回原位，磁性體使離合器法蘭重新嚙合在一起。

3.磁性離合器復(fù)位嚙合也可以簡(jiǎn)單的通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向，讓電機(jī)按縮回的方向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。

4.不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運(yùn)行。

5.與轉(zhuǎn)子中心軸連接的法蘭上可以裝配與霍爾感應(yīng)器作用的感應(yīng)器件，從而感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)向。

6.獨(dú)立螺母上的法蘭可以與霍爾感應(yīng)器相互作用，提供離合器嚙合信號(hào)。

實(shí)施例2

所述的離合器為一種滑入配合離合器。所述的復(fù)位嚙合機(jī)構(gòu)10為電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使電機(jī)按照縮回的方向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位嚙合。其余同實(shí)施例1。

滑入配合離合器的優(yōu)點(diǎn)包括

1.當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內(nèi)螺紋和電機(jī)軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因?yàn)橥饬^(guò)大而損傷。

2.磁性離合器復(fù)位嚙合也可以簡(jiǎn)單的通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)向，讓電機(jī)按縮回的方向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。

3.不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運(yùn)行。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。