本發(fā)明涉及一種催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法，屬于汽油機(jī)電控系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽油發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中，氧傳感器起著lambda閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)燃油噴射量的作用；同時(shí)，催化器的劣化診斷還依賴于前后雙氧傳感器。因此后氧傳感器的老化診斷對(duì)于整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)起著不可或缺的作用。

面臨著國(guó)v法規(guī)的全面實(shí)施，國(guó)vi法規(guī)征求意見稿出爐，法規(guī)中對(duì)obd的要求更加嚴(yán)格，尤其是iupr率的提升，原有的后氧傳感器的老化診斷已經(jīng)不能很好的滿足法規(guī)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法，其能準(zhǔn)確地檢測(cè)后氧傳感器的老化故障。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法，其包括：

s10、首先判斷診斷條件是否滿足：當(dāng)進(jìn)氣流量在一個(gè)穩(wěn)定區(qū)間；所有噴油器被激活；碳罐無(wú)故障；燃油系統(tǒng)無(wú)故障；無(wú)失火故障；egr無(wú)故障；相位傳感器無(wú)故障；蓄電池電壓無(wú)故障；lambda閉環(huán)控制平均值在0.9～1.1之間持續(xù)3s以上；燃油自適應(yīng)已穩(wěn)定；且后氧傳感器加熱已完成時(shí)，判斷為診斷條件滿足；否則，判斷為診斷條件不滿足，結(jié)束在線檢測(cè)方法；

s20、將目標(biāo)lambda設(shè)為1.03，一段時(shí)間后，后氧傳感器電壓值下降至0.1～0.2v，計(jì)算并記錄此電壓下降過(guò)程中后氧傳感器電壓下降的斜率；然后將目標(biāo)lambda設(shè)為0.97，一段時(shí)間后，后氧傳感器電壓值上升至0.8～0.9v，計(jì)算并記錄此電壓上升過(guò)程中后氧傳感器電壓上升的斜率，恢復(fù)目標(biāo)lambda為原始值；

s30、將后氧傳感器變化斜率與預(yù)置的斜率相比較，若偏差大于一定量，則認(rèn)為后氧傳感器存在老化故障。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明在車輛穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)控制lambda閉環(huán)目標(biāo)值，交替加濃和減稀混合氣空燃比，以達(dá)到控制催化器后混合氣濃稀翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，計(jì)算數(shù)據(jù)判斷后氧傳感器是否老化，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的在線檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為后氧傳感器老化診斷空燃比控制過(guò)程圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法，即一種基于前氧傳感器空燃比控制式的后氧傳感器老化故障主動(dòng)診斷方法，其可以拓寬后氧老化診斷的工作范圍，提升診斷率，滿足國(guó)v、國(guó)vi法規(guī)的iupr要求；所述催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法利用在線檢測(cè)系統(tǒng)完成，所述在線檢測(cè)系統(tǒng)包括前氧傳感器、催化器、后氧傳感器以及控制器；發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣先后經(jīng)過(guò)前氧傳感器、催化器和后氧傳感器；所述后氧傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述控制器用于調(diào)節(jié)目標(biāo)lambda；其中所述方法包括：

s10、首先判斷診斷條件是否滿足：當(dāng)進(jìn)氣流量在一個(gè)穩(wěn)定區(qū)間；所有噴油器被激活；碳罐無(wú)故障；燃油系統(tǒng)無(wú)故障；無(wú)失火故障；egr無(wú)故障；相位傳感器無(wú)故障；蓄電池電壓無(wú)故障；lambda閉環(huán)控制平均值在0.9～1.1之間持續(xù)3s以上；燃油自適應(yīng)已穩(wěn)定；且后氧傳感器加熱已完成時(shí)，判斷為診斷條件滿足；否則，判斷為診斷條件不滿足，結(jié)束在線檢測(cè)方法。

s20、開始調(diào)節(jié)lambda閉環(huán)控制，此時(shí)后氧傳感器電壓值應(yīng)該大于0.45v(如0.7v)。

具體地，調(diào)節(jié)lambda閉環(huán)控制具體地包括第一階段：先調(diào)節(jié)混合氣變稀，將目標(biāo)lambda設(shè)為1.03，一段時(shí)間后(根據(jù)不同催化器的容量而不同，大約在3～7s左右)，后氧傳感器電壓值下降至0.1～0.2v左右，計(jì)算并記錄此電壓下降過(guò)程中后氧傳感器電壓下降的斜率；

以及第二階段：調(diào)節(jié)混合氣變濃，將目標(biāo)lambda設(shè)為0.97，一段時(shí)間后(根據(jù)不同催化器的容量而不同，大約在3～7s左右)，后氧傳感器電壓值上升至0.8～0.9v左右，計(jì)算并記錄此電壓上升過(guò)程中后氧傳感器電壓上升的斜率，完成一個(gè)循環(huán)后恢復(fù)目標(biāo)lambda為原始值。

s30、將后氧傳感器變化斜率與預(yù)置的斜率相比較(新傳感器的斜率值在10以上)，若偏差大于一定量，例如偏差大于5，即將偏差量設(shè)置為5，此時(shí)老化的傳感器斜率值在5以下，因此偏差量可設(shè)為5，則認(rèn)為后氧傳感器存在老化故障。

本實(shí)施例中，所述s30具體為：將預(yù)置的上升斜率設(shè)置為10，將預(yù)置的下降斜率設(shè)置為-10；如果后氧傳感器的上升的斜率與預(yù)置的上升斜率的差值小于5；或者后氧傳感器的下降的斜率與預(yù)置的下降斜率的差值(后氧傳感器的下降的斜率減去預(yù)置的下降的斜率)大于5，即只要有一側(cè)的斜率超限就認(rèn)為傳感器老化。

本實(shí)施例在車輛穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)控制lambda閉環(huán)目標(biāo)值，交替加濃和減稀混合氣空燃比，以達(dá)到控制催化器后混合氣濃稀翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，計(jì)算數(shù)據(jù)判斷后氧傳感器是否老化，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

本催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法在多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型上進(jìn)行了試驗(yàn)，并進(jìn)行了老化的后氧傳感器以及新鮮的后氧傳感器兩種形式的試驗(yàn)，在nedc循環(huán)中，使用新鮮的后氧傳感器誤報(bào)率為0，使用老化的后氧傳感器可以100％報(bào)出故障。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種催化器的后氧傳感器在線檢測(cè)方法，其包括：S10、首先判斷診斷條件是否滿足；當(dāng)條件滿足開始檢測(cè)；S20、將目標(biāo)lambda設(shè)為1.03，一段時(shí)間后，后氧傳感器電壓值下降至0.1～0.2V，計(jì)算并記錄此電壓下降過(guò)程中后氧傳感器電壓下降的斜率；然后將目標(biāo)lambda設(shè)為0.97，一段時(shí)間后，后氧傳感器電壓值上升至0.8～0.9V，計(jì)算并記錄此電壓上升過(guò)程中后氧傳感器電壓上升的斜率；S30、將后氧傳感器變化斜率與預(yù)置的斜率相比較，若偏差大于一定量，則認(rèn)為后氧傳感器存在老化故障。本發(fā)明在車輛穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)控制lambda閉環(huán)目標(biāo)值，交替加濃和減稀混合氣空燃比，以達(dá)到控制催化器后混合氣濃稀翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，計(jì)算數(shù)據(jù)判斷后氧傳感器是否老化，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：孫超;顏松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.25
技術(shù)公布日：2017.09.15