本實用新型屬于行程控制器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種360度的行程控制裝置。
背景技術(shù):
當(dāng)前社會對于執(zhí)行機構(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。
現(xiàn)有的行程電動執(zhí)行器的行程控制最大只能到235度,而不能使得控制角度達到360度,為此我們提出一種360度的行程控制裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種360度的行程控制裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的行程電動執(zhí)行器的行程控制最大只能到235度,而不能使得控制角度達到360度問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種360度的行程控制裝置,包括刻度盤,所述刻度盤的下方中間位置處設(shè)置有中心傳動軸,所述中心傳動軸的上方靠近刻度盤的一端設(shè)置有IV號齒輪,所述IV號齒輪的右側(cè)靠近刻度盤的右下方設(shè)置有III號齒輪,所述III號齒輪的下方靠近IV號齒輪的右下方設(shè)置有副支架板,所述IV號齒輪的下方靠近副支架板的左下方設(shè)置有限位擋塊,所述限位擋塊的下方設(shè)置有主支架板,所述主支架板的左上方靠近限位擋塊的右側(cè)設(shè)置有限位開關(guān),所述限位擋塊的右側(cè)靠近主支架板的右上方設(shè)置有II號齒輪,所述II號齒輪的下方中間位置處設(shè)置有II號傳動齒輪軸,所述限位擋塊的下方靠近主支架板的左下方設(shè)置有I號齒輪,所述I號齒輪內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有I號傳動齒輪軸,所述I號傳動齒輪軸的下方設(shè)置有執(zhí)行器出力軸。
優(yōu)選的,所述中心傳動軸與IV號齒輪之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
優(yōu)選的,所述I號傳動齒輪軸與I號齒輪之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
優(yōu)選的,所述II號傳動齒輪軸與II號齒輪之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
優(yōu)選的,所述II號傳動齒輪軸與III號齒輪之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,在原有的行程控制器上進行創(chuàng)新和改進,將傳統(tǒng)的行程控制輔助軸與主出力軸脫離,通過一組齒輪的轉(zhuǎn)換傳遞,使行程控制擋塊可以控制出力軸旋轉(zhuǎn)360度,同時本實用新型與多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器相比較,仍然與蝸桿帶動蝸輪,蝸輪驅(qū)動負(fù)載,可以實現(xiàn)自鎖功能,而多轉(zhuǎn)回執(zhí)行器由于是蝸桿出力帶動負(fù)載,不能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1-主支架板、2-副支架板、3-執(zhí)行器出力軸、4-I號傳動齒輪軸、5-II號傳動齒輪軸、6-中心傳動軸、7-I號齒輪、8-II號齒輪、9-III號齒輪、10-IV號齒輪、11-限位開關(guān)、12-限位擋塊、13-刻度盤。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種360度的行程控制裝置,包括刻度盤13,刻度盤13的下方中間位置處設(shè)置有中心傳動軸6,中心傳動軸6的上方靠近刻度盤13的一端設(shè)置有IV號齒輪10,IV號齒輪10的右側(cè)靠近刻度盤13的右下方設(shè)置有III號齒輪9,III號齒輪9的下方靠近IV號齒輪10的右下方設(shè)置有副支架板2,IV號齒輪10的下方靠近副支架板2的左下方設(shè)置有限位擋塊12,限位擋塊12的下方設(shè)置有主支架板1,主支架板1的左上方靠近限位擋塊12的左側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)11,限位擋塊12的右側(cè)靠近主支架板1的右上方設(shè)置有II號齒輪8,II號齒輪8的下方中間位置處設(shè)置有II號傳動齒輪軸5,限位擋塊12的下方靠近主支架板1的左下方設(shè)置有I號齒輪7,I號齒輪7內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有I號傳動齒輪軸4,I號傳動齒輪軸4的下方設(shè)置有執(zhí)行器出力軸3。
為了使得執(zhí)行器出力軸3的轉(zhuǎn)動帶動I號齒輪7的轉(zhuǎn)動,本實施例中,優(yōu)選的,I號傳動齒輪軸4與I號齒輪7之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
為了使得II號齒輪8的轉(zhuǎn)動帶動II號傳動齒輪軸5的轉(zhuǎn)動,本實施例中,優(yōu)選的,II號傳動齒輪軸5與II號齒輪8之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
為了使得III號齒輪9隨著II號傳動齒輪軸5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,本實施例中,優(yōu)選的,II號傳動齒輪軸5與III號齒輪9之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
為了使得中心傳動軸6隨著IV號齒輪10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,本實施例中,優(yōu)選的,IV號齒輪10與中心傳動軸6之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接。
本實用新型中的中心傳動軸6設(shè)計為與執(zhí)行器出力軸3分離,中心傳動軸6的旋轉(zhuǎn)角度減小,可以使其上的限位擋塊12能夠?qū)崿F(xiàn)360度限位控制。
本實用新型的工作原理及使用流程:該360度的行程控制裝置由I號齒輪7、II號齒輪8,III號齒輪9齒輪和IV號齒輪10以及I號傳動齒輪軸4,II號傳動齒輪軸5和中心傳動軸6組成,執(zhí)行器出力軸3轉(zhuǎn)動帶動I號傳動齒輪軸4轉(zhuǎn)動,I號齒輪7的轉(zhuǎn)動隨著帶動II號齒輪8轉(zhuǎn)動,II號齒輪8與II號傳動齒輪軸5連接,故II號齒輪8轉(zhuǎn)動時也帶動II號傳動齒輪軸5,III號齒輪9與II號傳動齒輪軸5連接,故III號齒輪9也會轉(zhuǎn)動并帶動IV號齒輪10,IV號齒輪10與中心傳動軸6之間通過內(nèi)六角緊定螺釘固定連接,故最后中心傳動軸6會帶動固定在它上面的限位擋塊12轉(zhuǎn)動。中心傳動軸6設(shè)計為與執(zhí)行器出力軸3分離,中心傳動軸6的旋轉(zhuǎn)角度減小,可以使固定在其上的限位擋塊12能夠?qū)崿F(xiàn)360度限位控制。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。