本發(fā)明屬于傳動帶連接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置。

背景技術(shù)：

自動化立體倉庫具有節(jié)約空間、存取效率高、自動化管理水平高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)加工和物流領(lǐng)域。堆垛機作為其核心設(shè)備，其通過水平行走、垂直升降、貨叉伸縮等動作，快速、準確、平穩(wěn)地存取貨物。由于同步帶傳動具有傳動比準確、傳動平穩(wěn)、吸震性好、噪音極小，以及允許線速度高達40m/s，傳動效率高達98％等優(yōu)點，大量運用于堆垛機的水平行走驅(qū)動上。

開環(huán)同步帶常用橡膠和聚氨酯加鋼絲制造而成，其安裝精度較高，在經(jīng)常使用后會產(chǎn)生變形拉長，需要經(jīng)常對同步帶進行張緊。而現(xiàn)有技術(shù)的措施通常是在開環(huán)同步帶開口端安裝固定調(diào)節(jié)座，通過手動調(diào)整固定調(diào)節(jié)座螺栓方式張緊同步帶，其存在的問題是：需要經(jīng)常性的人工檢查開環(huán)同步帶是否變形拉長，拉長后須手動調(diào)整張緊，如果拉長后不能及時發(fā)現(xiàn)，則會對同步帶傳動的運行穩(wěn)定性有很大影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動張緊同步帶所存在的調(diào)節(jié)效率低，以及不能及時發(fā)現(xiàn)同步帶變形拉長而導(dǎo)致帶傳動不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，提供一種開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置，包括固定座體、用于張緊開環(huán)同步帶的自動張緊部件以及用于鎖定所述自動張緊部件的自動鎖定部件，所述自動張緊部件能滑動地安裝在所述固定座體上，所述自動鎖定部件固定安裝在所述固定座體上；

所述自動張緊部件的一端固定開環(huán)同步帶，所述固定座體對所述自動張緊部件具有方向背離開環(huán)同步帶的彈力作用，當開環(huán)同步帶松弛時，所述自動張緊部件在彈力作用下沿遠離開環(huán)同步帶的方向移動，當開環(huán)同步帶被張緊時，所述自動鎖定部件鎖定所述自動張緊部件。

進一步地，所述自動張緊部件包括夾固組件、導(dǎo)向軸、第一彈簧以及壓緊組件，所述夾固組件與壓緊組件分別固定在所述導(dǎo)向軸的兩端，所述夾固組件固定開環(huán)同步帶，所述導(dǎo)向軸能移動地穿設(shè)在所述固定座體中，所述第一彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，并夾置在所述壓緊組件與所述固定座體之間，所述第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述壓緊組件在所述第一彈簧的彈力作用下，帶動所述導(dǎo)向軸沿遠離所述夾固組件的方向移動，并張緊開環(huán)同步帶，當開環(huán)同步帶被張緊時，所述自動鎖定部件鎖定所述導(dǎo)向軸。

進一步地，所述夾固組件包括第一夾緊塊、第二夾緊塊以及緊固件；

所述第一夾緊塊與第二夾緊塊通過所述緊固件緊固連接，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間夾置開環(huán)同步帶，所述導(dǎo)向軸與所述第一夾緊塊、第二夾緊塊通過連接件固定連接。

進一步地，所述第一夾緊塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干齒槽，所述齒槽與開環(huán)同步帶上的齒位相互嚙合。

進一步地，所述壓緊組件包括螺母與調(diào)整板，所述調(diào)整板活動地穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，所述螺母與所述導(dǎo)向軸螺紋連接，所述第一彈簧夾置在所述固定座體與所述調(diào)整板之間。

進一步地，所述自動鎖定部件包括導(dǎo)向塊、鎖舌、第二彈簧及壓板；

所述導(dǎo)向塊安裝在所述固定座體上，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的一端開口，所述鎖舌與壓板均能滑動地安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二彈簧的兩端分別與所述鎖舌、壓板連接，所述第二彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述壓板在所述第二彈簧的彈力作用下抵靠所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，所述鎖舌在所述第二彈簧的彈力作用下能夠伸出所述導(dǎo)向槽的開口，并抵頂在所述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)的一側(cè)設(shè)有第一傾斜面，所述鎖舌的伸出端一側(cè)設(shè)有與所述第一傾斜面相匹配的第二傾斜面，當所述導(dǎo)向軸沿遠離所述夾固組件的方向移動的過程中，所述鎖舌能夠伸入所述凹槽內(nèi)，并且所述凹槽的第一傾斜面能夠推動鎖舌的第二傾斜面，使鎖舌退出凹槽，當開環(huán)同步帶被張緊后，所述鎖舌在所述第二彈簧的彈力作用下能夠再次伸入對應(yīng)的其它所述凹槽內(nèi)。

進一步地，所述自動鎖定部件還包括壓緊件，所述壓緊件與所述導(dǎo)向塊螺紋連接，并能夠旋入所述導(dǎo)向槽內(nèi)抵頂推動所述壓板。

進一步地，所述固定座體包括立板、底板以及擋板；所述立板的底端能轉(zhuǎn)動地插置于所述底板內(nèi)，所述擋板通過連接件固定在所述底板上，并將所述立板的底端壓緊在所述底板上。

進一步地，所述底板的中部開設(shè)有沉孔，所述立板的底端設(shè)置有凸臺，所述凸臺安裝在所述沉孔內(nèi)。

進一步地，所述沉孔包括相通的第一孔位和第二孔位，所述凸塊包括軸肩和凸塊，所述凸塊插置于所述第一孔位內(nèi)，所述軸肩容置于所述第二孔位內(nèi)，所述擋板壓緊于所述軸肩上。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明將開環(huán)同步帶固定在自動張緊部件的一端，自動張緊部件能滑動地安裝在固定座體上，并且固定座體對自動張緊部件具有方向背離開環(huán)同步帶的彈力作用，自動鎖定部件固定安裝在固定座體上；當開環(huán)同步帶松弛時，自動張緊部件能在彈力作用下沿遠離開環(huán)同步帶的方向移動，將開環(huán)同步帶張緊。當開環(huán)同步帶被張緊時，自動鎖定部件將自動張緊部件鎖定，從而能夠在開環(huán)同步帶在使用的過程中產(chǎn)生變形拉長時，自動張緊部件能夠自動將開環(huán)同步帶張緊，在開環(huán)同步帶張緊后，由自動鎖定部件對自動張緊部件鎖定，阻止了自動張緊部件向反方向移動而造成開環(huán)同步帶松弛，其調(diào)節(jié)效率高，并保證了開環(huán)同步帶傳動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置的主視剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的I區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的自動鎖定部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示的自動鎖定部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的立板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中的底板剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1與圖2所示，是本發(fā)明實施例的一種開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置，該裝置包括固定座體3、用于張緊開環(huán)同步帶A的自動張緊部件1以及用于鎖定自動張緊部件1的自動鎖定部件2。自動張緊部件1能滑動地安裝在固定座體3上，自動鎖定部件2固定安裝在固定座體3上，自動張緊部件1的一端固定開環(huán)同步帶A，固定座體3對自動張緊部件1具有方向背離開環(huán)同步帶A的彈力作用，當開環(huán)同步帶A松弛時，自動張緊部件1在彈力作用下沿遠離開環(huán)同步帶A的方向移動，當開環(huán)同步帶A被張緊時，自動鎖定部件2鎖定自動張緊部件1，防止開環(huán)同步帶A被張緊后再次發(fā)生松弛。

上述實施例中，自動張緊部件1包括夾固組件11、導(dǎo)向軸12、第一彈簧13以及壓緊組件14。其中，夾固組件11與壓緊組件14分別固定在導(dǎo)向軸12的兩端，夾固組件11固定開環(huán)同步帶A的端部，并與導(dǎo)向軸12之間通過連接件4連接。導(dǎo)向軸12能移動地穿設(shè)在固定座體3中，第一彈簧13套設(shè)在導(dǎo)向軸12上，并夾置在壓緊組件14與固定座體3之間。第一彈簧13處于壓縮狀態(tài)，固定座體3在外力作用下固定不動，從而壓緊組件14在第一彈簧13的彈力作用下，能夠帶動導(dǎo)向軸12沿遠離夾固組件11的方向移動，并張緊開環(huán)同步帶A。當開環(huán)同步帶A被張緊時，自動鎖定部件2鎖定導(dǎo)向軸12，防止導(dǎo)向軸12移動。

具體地，上述的夾固組件11包括第一夾緊塊111、第二夾緊塊112以及緊固件113。第一夾緊塊111與第二夾緊塊112通過緊固件113(如螺栓)緊固連接一起。第一夾緊塊111與第二夾緊塊112之間夾置開環(huán)同步帶A，導(dǎo)向軸12與第一夾緊塊111、第二夾緊塊112通過連接件4(如銷軸)固定連接在一起。第一夾緊塊111的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干齒槽110，齒槽110與開環(huán)同步帶A上的齒位相互嚙合，從而能夠?qū)㈤_環(huán)同步帶A的端部穩(wěn)定地夾置在夾固組件11內(nèi)。壓緊組件14包括螺母141與調(diào)整板142，調(diào)整板142活動地穿設(shè)在導(dǎo)向軸12上，螺母141與導(dǎo)向軸12螺紋連接，第一彈簧13夾置在固定座體3與調(diào)整板142之間。通過螺母141旋入導(dǎo)向軸12的深度，以改變調(diào)整板142與固定座體3之間的距離，從而改變對第一彈簧13的壓縮程度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對開環(huán)同步帶A的張緊力度的調(diào)節(jié)，保證開環(huán)同步帶A的張緊度能夠達到實際要求。

請一同參閱圖3至圖5所示，上述的自動鎖定部件2包括導(dǎo)向塊21、鎖舌22、第二彈簧23、壓板24以及壓緊件25。其中，導(dǎo)向塊21安裝在固定座體3上，導(dǎo)向塊21上設(shè)有導(dǎo)向槽210，導(dǎo)向槽210的一端開口，鎖舌22與壓板24均能滑動地安裝在導(dǎo)向槽210內(nèi)，第二彈簧23的兩端分別與鎖舌22、壓板24連接，第二彈簧23處于壓縮狀態(tài)，壓板24在第二彈簧23的彈力作用下抵靠導(dǎo)向槽210的內(nèi)壁，壓緊件25與導(dǎo)向塊21螺紋連接，并能夠旋入導(dǎo)向槽210內(nèi)抵頂推動壓板24，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠伸出導(dǎo)向槽210的開口，并抵頂在導(dǎo)向軸12上。通過壓緊件25(如螺釘)旋入導(dǎo)向槽210內(nèi)的深度，改變壓板24與鎖舌22之間的距離，以改變對第二彈簧23的壓縮程度，從而能夠改變第二彈簧23對鎖舌22的推力大小，實現(xiàn)鎖舌22對導(dǎo)向軸12頂壓力度的調(diào)節(jié)。導(dǎo)向軸12上設(shè)置有若干凹槽120，凹槽120內(nèi)的一側(cè)設(shè)有第一傾斜面121，該第一傾斜面121從凹槽120內(nèi)向外擴口，鎖舌22的伸出端一側(cè)設(shè)有與第一傾斜面121相匹配的第二傾斜面221。當開環(huán)同步帶A產(chǎn)生變形拉長后，導(dǎo)向軸12在第一彈簧13的彈力作用下沿遠離夾固組件11的方向移動。在移動過程中，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠伸入凹槽120內(nèi)，并且凹槽120的第一傾斜面121能夠推動鎖舌22的第二傾斜面221,鎖舌22在受到推力的作用下而退出凹槽120。當開環(huán)同步帶A被張緊后，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠再次伸入對應(yīng)的其它凹槽120內(nèi)，對導(dǎo)向軸12進行鎖定。自動張緊部件1對開環(huán)同步帶A實現(xiàn)了自動張緊，自動鎖定部件2對開環(huán)同步帶A實現(xiàn)了單向鎖定。

請一同參閱圖6與圖7所示，上述的固定座體3包括立板31、底板32以及擋板33。立板31的底端能轉(zhuǎn)動地插置于底板32內(nèi)，擋板33通過連接件5(如螺栓)固定在底板32上，并將立板31的底端壓緊在底板32上，防止立板31脫出。具體地，底板32的中部開設(shè)有沉孔320，立板31的底端設(shè)置有凸臺310，凸臺310安裝在沉孔320內(nèi)。沉孔320包括相通的第一孔位321和第二孔位322，凸塊310包括軸肩311和凸塊312，凸塊312插置于第一孔位321內(nèi)，軸肩311容置于第二孔位322內(nèi)，擋板33壓緊于軸肩311上。這樣，當需要調(diào)節(jié)開環(huán)同步帶A的方位時，立板31可繞底板32的沉孔320中心線轉(zhuǎn)動，從而帶動開環(huán)同步帶A轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對開環(huán)同步帶A的方位調(diào)整。

綜上所述，上述的開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置的工作過程大致如下：將開環(huán)同步帶A的端部固定在夾固組件11內(nèi)，導(dǎo)向軸12在第一彈簧13的彈力作用下，能夠在立板31上沿遠離開環(huán)同步帶A的方向移動，從而將開環(huán)同步帶A張緊。當開環(huán)同步帶A被張緊時，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下伸入導(dǎo)向軸12的凹槽120內(nèi)，將導(dǎo)向軸12鎖定。因此，開環(huán)同步帶A在使用的過程中產(chǎn)生變形拉長時，自動張緊部件1中的導(dǎo)向軸12沿遠離開環(huán)同步帶A的一端移動，自動將開環(huán)同步帶A張緊，而在開環(huán)同步帶A張緊后，由自動鎖定部件2對自動張緊部件1進行鎖定，阻止了導(dǎo)向軸12沿反方向移動而造成開環(huán)同步帶A松弛。

本發(fā)明的開環(huán)同步帶自動張緊及鎖定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對開環(huán)同步帶A的自動張緊、自動單向鎖定以及轉(zhuǎn)動功能，其安裝調(diào)節(jié)簡單，并且提高了對開環(huán)同步帶A的調(diào)節(jié)效率以及開環(huán)同步帶A傳動的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。