本發(fā)明涉及變速箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于推土機(jī)的換擋變速箱。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今社會，隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對行走作業(yè)機(jī)械的舒適性和可靠性要求將越來越高。現(xiàn)有的推土機(jī)變速箱有機(jī)械換擋及液力換擋兩種形式，其中液力換擋變速箱占推土機(jī)變速箱總量的約70％以上，為目前國內(nèi)推土機(jī)變速箱主流形式。為了提高推土機(jī)的舒適性，改善推土機(jī)的動力性能，經(jīng)常采用行星式動力換擋變速器作為改變來自推土機(jī)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點是操縱輕便簡單。該類型變速箱由若干個行星排與若干個離合器構(gòu)成，變速箱擋位布置有前三后三擋、前六后三擋、前九后一擋等，但在一些特殊工況，需要換擋變速箱具有更大的傳動比跨度范圍，即需要換擋變速箱具有更多的擋位以滿足推土機(jī)不同工況需求。所以亟需要提出一種能夠提供更多擋位以滿足推土機(jī)不同工況需求的換擋變速箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種用于推土機(jī)的換擋變速箱，增加換擋變速箱具有的擋位數(shù)量，以滿足推土機(jī)不同工況的需求。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種換擋變速箱，包括輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上連接有第一行星排和第二行星排，所述第一行星排上設(shè)置有第一離合器，所述第二行星排上設(shè)置第二離合器，所述第一離合器和第二離合器為換擋變速箱方向控制離合器；所述中間軸上連接有第三行星排、第四行星排和第五行星排，所述第三行星排上設(shè)置有第三離合器，所述第四行星排上設(shè)置有第四離合器，所述第五行星排上設(shè)置有第五離合器，所述第三離合器、第四離合器和第五離合器為換擋變速箱擋位控制離合器，所述輸出軸上連接有第六行星排，所述第六行星排上設(shè)置有第六離合器和第七離合器，所述第六離合器為變速箱高速擋離合器，所述第七離合器為換擋變速箱低速擋離合器。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，通過同時控制方向控制離合器中的任意一個、擋位控制離合器中的任意一個及高低擋離合器中的任意一個的接合，能夠?qū)崿F(xiàn)所述換擋變速箱不同的擋位。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星架、第一行星輪、第一齒圈及第一制動齒圈，所述第一齒圈還作為換擋變速箱換向齒圈使用。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二行星排包括第二太陽輪、第二齒圈、第二行星架和第二行星輪。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一齒圈設(shè)置在所述第二行星架上與所述第一行星輪相嚙合，所述第一行星架與所述第一制動齒圈相嚙合，所述第一制動齒圈通過所述第一離合器實現(xiàn)制動。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第三行星排包括第三太陽輪、第三齒圈、第三行星架和第三行星輪。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第四行星排包括第四太陽輪、第四齒圈、第四行星架和第四行星輪。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第五行星排包括第五太陽輪、第五齒圈、第五行星架和第五行星輪。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二行星架、所述第三行星架和所述第四行星架依次固定相連，所述第五行星架與所述第四齒圈固定相連。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第六行星排包括第六太陽輪、第六齒圈、第六行星架和第六行星輪。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述中間軸與所述第六齒圈相連接，所述第六齒圈與所述第六行星輪嚙合，所述第六行星輪與所述第六太陽輪嚙合，所述第六行星架與所述輸出軸相連接，所述第六太陽輪通過所述第七離合器實現(xiàn)制動。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第六離合器設(shè)置在所述中間軸和所述輸出軸之間，通過所述第六離合器的接合來實現(xiàn)所述中間軸與所述輸出軸的固定連接。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第五離合器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第五齒圈固定，同時，所述第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速前進(jìn)一擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第四離合器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，同時，所述第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速前進(jìn)二擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第三離合器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，同時，所述第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，做相同方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速前進(jìn)三擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第五離合器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第五齒圈固定，同時，所述第七離合器接合，使第六行星排的動力從第六齒圈輸入，以第六行星架輸出至輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速前進(jìn)一擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第四離合器同時接合，分別將所述第二齒圈和所述第四齒圈固定，同時，所述第七離合器接合，使所述第六行星排的動力從所述第六齒圈輸入，通過所述第六行星架輸出至所述輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速前進(jìn)二擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第二離合器和所述第三離合器同時接合，分別將第二齒圈和第四齒圈固定，同時，所述第七離合器接合，使所述第六行星排的動力從所述第六齒圈輸入，通過所述第六行星架輸出至所述輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速前進(jìn)三擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和所述第五離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第五齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以第一太陽輪為輸入動力、第一齒圈為輸出動力；在所述第五行星排中，以第五行星架為輸入動力、第五太陽輪為輸出動力；同時，第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速后退一擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和所述第四離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第四齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以所述第一太陽輪為輸入動力、所述第一齒圈為輸出動力；在所述第四行星排中，以所述第四行星架為輸入動力、所述第四太陽輪為輸出動力；同時，所述第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速后退二擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和所述第三離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第三齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以所述第一太陽輪為輸入動力、所述第一齒圈為輸出動力；在所述第三行星排中，以所述第三行星架為輸入動力、所述第三太陽輪為輸出動力；同時，所述第六離合器接合，將所述中間軸與所述輸出軸連接為一個整體，所述中間軸與所述輸出軸以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，所述換擋變速箱實現(xiàn)高速后退三擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和所述第五離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第五齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以所述第一太陽輪為輸入動力、所述第一齒圈為輸出動力；在所述第五行星排中，以所述第五行星架為輸入動力、所述第五太陽輪為輸出動力；同時，第七離合器接合，使所述第六行星排的動力從所述第六齒圈輸入，通過所述第六行星架輸出至所述輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速后退一擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和所述第四離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第四齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以所述第一太陽輪為輸入動力、所述第一齒圈為輸出動力；在所述第四行星排中，以所述第四行星架為輸入動力、所述第四太陽輪為輸出動力；同時，所述第七離合器接合，使所述第六行星排的動力從所述第六齒圈輸入，通過所述第六行星架輸出至所述輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速后退二擋；

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器和第三離合器同時接合，分別將所述第一制動齒圈和所述第三齒圈固定，所述第一行星架與所述第一制動齒圈通過花鍵連接，所述第一行星輪僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，所述第一齒圈相對所述第一行星輪轉(zhuǎn)動，在所述第一行星排中，以所述第一太陽輪為輸入動力、所述第一齒圈為輸出動力；在所述第三行星排中，以所述第三行星架為輸入動力、所述第三太陽輪為輸出動力；同時，所述第七離合器接合，使所述第六行星排的動力以所述第六齒圈輸入，以所述第六行星架輸出至所述輸出軸，所述換擋變速箱實現(xiàn)低速后退三擋。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器與所述第二離合器分離，所述第五離合器接合，所述第六離合器與第七離合器兩者之一接合，所述換擋變速箱實現(xiàn)空擋。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，

所述高速前進(jìn)一擋的傳動比范圍為1.1～1.6；

所述高速前進(jìn)二擋的傳動比范圍為0.75～1.1；

所述高速前進(jìn)三擋的傳動比范圍為0.38～0.62；

所述低速前進(jìn)一擋的傳動比范圍為1.5～2.0；

所述低速前進(jìn)二擋的傳動比范圍為1.0～1.5；

所述低速前進(jìn)三擋的傳動比范圍為0.55～0.85；

所述高速后退一擋的傳動比范圍為-0.92～-1.24；

所述高速后退二擋的傳動比范圍為-0.55～-0.81；

所述高速后退三擋的傳動比范圍為-0.25～-0.48。

所述低速后退一擋的傳動比范圍為-1.3～-1.7；

所述低速后退二擋的傳動比范圍為-0.77～-1.1；

所述低速后退三擋的傳動比范圍為-0.36～-0.65。

作為一種換擋變速箱的優(yōu)選方案，所述第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第五離合器、第六離合器和第七離合器均為濕式多片式離合器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提出的換擋變速箱，包括六個行星排和七個離合器，其中在輸出軸上連接有第六行星排，在第六行星排上設(shè)置有一個用于高速擋的離合器和一個用于低速擋的離合器，實現(xiàn)了換擋變速箱提供前六擋后六擋的換擋功能，使換擋變速箱具備更多可選擋位，改善了推土機(jī)工況適應(yīng)能力，提升了使用者的駕駛舒適性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明具體實施方式提供的換擋變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：

1-輸入軸；2-中間軸；3-輸出軸；4-第一行星排；5-第二行星排；6-第三行星排；7-第四行星排；8-第五行星排；9-第六行星排；10-第一離合器；11-第二離合器；12-第三離合器；13-第四離合器；14-第五離合器；15-第六離合器；16-第七離合器；

41-第一太陽輪；42-第一制動齒圈；43-第一行星架；44-第一行星輪；51-第二太陽輪；52-第二齒圈；53-第二行星架；54-第二行星輪；55-第一齒圈；61-第三太陽輪；62-第三齒圈；63-第三行星架；64-第三行星輪；71-第四太陽輪；72-第四齒圈；73-第四行星架；74-第四行星輪；81-第五太陽輪；82-第五齒圈；83-第五行星架；84-第五行星輪；91-第六太陽輪；92-第六齒圈；93-第六行星架；94-第六行星輪。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

圖1所示為本具體實施方式提供的一種用于推土機(jī)的換擋變速箱，包括輸入軸1、中間軸2和輸出軸3，輸入軸1上連接有第一行星排4和第二行星排5，第一行星排4上設(shè)置有第一離合器10，第二行星排5上設(shè)置第二離合器11，第一離合器10和第二離合器11為換擋變速箱方向控制離合器；中間軸2上連接有第三行星排6、第四行星排7和第五行星排8，第三行星排6上設(shè)置有第三離合器12，第四行星排7上設(shè)置有第四離合器13，第五行星排8上設(shè)置有第五離合器14，第三離合器12、第四離合器13和第五離合器14為換擋變速箱擋位控制離合器，輸出軸3上連接有第六行星排9，第六行星排9上設(shè)置有第六離合器15和第七離合器16，第六離合器15為換擋變速箱高速擋離合器，第七離合器16為換擋變速箱低速擋離合器。通過設(shè)置六個行星排和七個離合器，在輸出軸上連接有第六行星排9，在第六行星排9上設(shè)置有一個用于高速擋的離合器和一個用于低速擋的離合器，實現(xiàn)了換擋變速箱提供前六擋后六擋的換擋功能，使換擋變速箱具備更多可選擋位，改善了推土機(jī)工況適應(yīng)能力，提升了使用者的駕駛舒適性。

通過同時控制方向控制離合器中的任意一個、擋位控制離合器中的任意一個及高低擋離合器中的任意一個的接合，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋變速箱不同的擋位，離合器為濕式多片式離合器。由于不設(shè)置旋轉(zhuǎn)離合器，有效避免了旋轉(zhuǎn)離合器所帶來的故障率高、加工精度要求高等問題，使得換擋變速箱整體結(jié)構(gòu)簡單，減少了其功率消耗，增大了其傳動效率。

第一行星排4包括第一太陽輪41、第一行星架43、第一行星輪44、第一齒圈55及第一制動齒圈42，第一齒圈55還作為換擋變速箱換向齒圈使用。第二行星排5包括第二太陽輪51、第二齒圈52、第二行星架53和第二行星輪54。第一齒圈55設(shè)置在第二行星架53上與第一行星輪44相嚙合，第一行星架43與第一制動齒圈42相嚙合，第一制動齒圈42通過第一離合器10實現(xiàn)制動。

第三行星排6包括第三太陽輪61、第三齒圈62、第三行星架63和第三行星輪64。第四行星排7包括第四太陽輪71、第四齒圈72、第四行星架73和第四行星輪74。第五行星排8包括第五太陽輪81、第五齒圈82、第五行星架83和第五行星輪84。第二行星架53、第三行星架63和第四行星架73依次固定相連，第五行星架83與第四齒圈72固定相連。

第六行星排9包括第六太陽輪91、第六齒圈92、第六行星架93和第六行星輪94。

中間軸2與第六離合器15相固定，第六離合器15設(shè)置在第六行星架93和第六齒圈92之間，用于連接第六行星架93和第六齒圈92，通過第六離合器15的接合來實現(xiàn)中間軸2與輸出軸3的固定連接，使第六行星排9上的元件以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)，此時，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上，實現(xiàn)換擋變速箱高擋工作。

中間軸2與第六齒圈92相連接，第六齒圈92與第六行星輪94嚙合，第六行星輪94與第六太陽輪91嚙合，第六行星架93與輸出軸3相連接，第六太陽輪91通過第七離合器16實現(xiàn)制動，當(dāng)?shù)谄唠x合器16接合時，第六太陽輪91被固定，第六行星排9以第六齒圈92輸入，第六行星架93輸出，此時，從中間軸2輸出的動力被以i>1的傳動比輸出到輸出軸3上，實現(xiàn)換擋變速箱的低擋作業(yè)。

此換擋變速箱，包括六個行星排和七個離合器，其中在輸出軸上連接有第六行星排，在第六行星排上設(shè)置有一個用于高速擋的離合器和一個用于低速擋的離合器，實現(xiàn)了換擋變速箱提供前六擋后六擋的換擋功能，使換擋變速箱具備更多可選擋位，改善了推土機(jī)工況適應(yīng)能力，提升了使用者的駕駛舒適性。

通過接合第一離合器10實現(xiàn)前進(jìn)擋，接合第二離合器11實現(xiàn)后退擋，接合第三離合器12實現(xiàn)三擋，接合第四離合器13實現(xiàn)二擋，接合第五離合器14實現(xiàn)一擋，接合第六離合器15實現(xiàn)高擋，接合第七離合器16實現(xiàn)低擋。

當(dāng)?shù)诙x合器11、第五離合器14和第六離合器15同時接合，第二離合器11將第二齒圈52固定，第五離合器14將第五齒圈82固定，第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上；第二行星排5中，以第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第五行星排8中，以第五行星架83為輸入動力、第五太陽輪81輸出動力，第六離合器15將第六行星排9中的第六齒圈92和第六行星架93固定為一體。此時推土機(jī)為高速前進(jìn)一擋，高速前進(jìn)一擋為作業(yè)擋，推土機(jī)能夠提供較大的牽引力，主要用于推土、松土等需要大牽引力的工況，對于一般中重載牽引推土、松土等作業(yè)，其工作時間約占總作業(yè)時間的70％以上，高速前進(jìn)一擋的傳動比范圍為1.1～1.6。

當(dāng)?shù)诙x合器11、第四離合器13和第六離合器15同時接合，第二離合器11將第二齒圈52固定，第四離合器13將第四齒圈72固定，第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上；第二行星排5中，以為第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第四行星排7中，以為第四行星架73為輸入動力、第四太陽輪71為輸出動力，第六離合器15將第六行星排9中的第六齒圈92和第六行星架93固定為一體。此時推土機(jī)為高速前進(jìn)二擋，高速前進(jìn)二擋為輔助作業(yè)擋及場地轉(zhuǎn)移擋，推土機(jī)能夠提供較大的牽引力及較快的車速，主要用于中輕載作業(yè)工況及場地轉(zhuǎn)移使用，高速前進(jìn)二擋的傳動比范圍為0.75～1.1。

第二離合器11、第三離合器12和第六離合器15同時接合，第二離合器11將第二齒圈52固定，第三離合器12將第三齒圈62固定，第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上；第二行星排5中，以第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第三行星排6中，以第三行星架63為輸入動力、第三太陽輪61為輸出動力，第六離合器15將第六行星排9中的第六齒圈92和第六行星架93固定為一體。此時推土機(jī)為高速前進(jìn)三擋，高速前進(jìn)三擋為場地轉(zhuǎn)移擋，推土機(jī)能夠提供最快的前進(jìn)行走速度，主要用于轉(zhuǎn)移工作場地使用，高速前進(jìn)三擋的傳動比范圍為0.38～0.62。

第二離合器11、第五離合器14和第七離合器16同時接合，第二離合器11將第二齒圈52固定，第五離合器14將第五齒圈82固定，第七離合器16將第七離合器16將第六太陽輪91固定，第二行星排5中，以第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第五行星排8中，以第五行星架83為輸入動力、第五太陽輪81為輸出動力；第六行星排9中，以第六齒圈92為輸入動力、第六行星架93為輸出動力至輸出軸3。此時推土機(jī)為低速前進(jìn)一擋，低速前進(jìn)一擋為輔助作業(yè)擋，推土機(jī)能夠提供最大的牽引力，主要用于推土、松土等需要最大牽引力的工況，低速前進(jìn)一擋的傳動比范圍為1.5～2.0。

當(dāng)?shù)诙x合器11、第四離合器13及第七離合器16同時接合時，第二離合器11將第二齒圈52固定，第四離合器13將第四齒圈72固定，第七離合器16將第六太陽輪91固定，此時，第二行星排5中，以第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第四行星排7中，以第四行星架73為輸入動力、第四太陽輪71為輸出動力；第六行星排9中，以為第六齒圈92為輸入動力、第六行星架93為輸出動力至輸出軸3，換擋變速箱實現(xiàn)低速前進(jìn)二擋，低速前進(jìn)二擋的傳動比范圍為1.0～1.5。

第二離合器11、第三離合器12和第七離合器16同時接合，第二離合器11將第二齒圈52固定，第三離合器12將第三齒圈62固定，第七離合器16將第七離合器16將第六太陽輪94固定，第二行星排5中，以第二太陽輪51為輸入動力、第二行星架53為輸出動力；第三行星排6中，以第三行星架63為輸入動力、第三太陽輪61為輸出動力；第六行星排9中，以第六齒圈92為輸入動力、第六行星架93為輸出動力。此時推土機(jī)為低速前進(jìn)三擋，低速前進(jìn)三擋為輔助場地轉(zhuǎn)移擋及輔助作業(yè)擋，推土機(jī)能夠提供較快的車速和較小的牽引力，一般適用于輕載作業(yè)或空載車輛轉(zhuǎn)移工況，低速前進(jìn)三擋的傳動比范圍為0.55～0.85。

第一離合器10、第五離合器14和第六離合器15同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第五離合器14將第五齒圈82固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4中，以第一太陽輪41為輸入動力、第一齒圈55為輸出動力；第五行星排8中，以第五行星架83為輸入動力、第五太陽輪81為輸出動力；第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上。此時推土機(jī)為高速后退一擋，高速后退一擋為后退作業(yè)擋，推土機(jī)后退車速較低，主要受地面顛簸、場地狹窄、轉(zhuǎn)移距離等因素制約時使用，高速后退一擋的傳動比范圍為-0.92～-1.24。

第一離合器10、第四離合器13及第六離合器15同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第四離合器13將第四齒圈72固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4中，以第一太陽輪41為輸入動力、第一齒圈55為輸出動力；第四行星排7中，以第四行星架73為輸入動力、第四太陽輪71為輸出動力；第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，第六行星排9中的第六齒圈92和第六行星架93固定為一體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上。此時推土機(jī)為高速后退二擋，高速后退二擋為后退作業(yè)擋，推土機(jī)后退車速較快，是推土機(jī)正常作業(yè)時最常使用的后退擋，高速后退二擋的傳動比范圍為-0.55～-0.81。

第一離合器10、第三離合器12及第六離合器15同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第三離合器12將第三齒圈62固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4中，以第一太陽輪41為輸入動力、第一齒圈55為輸出動力；第三行星排6中，以第三行星架63為輸入動力、第三太陽輪61為輸出動力；第六離合器15將中間軸2與輸出軸3連接為一個整體，第六行星排9中的第六齒圈92和第六行星架93固定為一體，中間軸2與輸出軸3以相同的方向及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從中間軸2輸出的動力被以i＝1的傳動比輸出到輸出軸3上。此時推土機(jī)為高速后退三擋，高速后退三擋為后退轉(zhuǎn)移場地?fù)?，推土機(jī)后退車速最快，主要在地面條件平整顛簸小時快速轉(zhuǎn)場使用，高速后退三擋的傳動比范圍為-0.25～-0.48。

第一離合器10、第五離合器14及第七離合器16同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第五離合器14將第五齒圈82固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4中，以第一太陽輪41為輸入動力、第一齒圈55為輸出動力；第五行星排8中，以第五行星架83為輸入動力、第五太陽輪81為輸出動力；第七離合器16將第六行星排9的動力從第六齒圈92輸入，通過第六行星架93輸出至輸出軸3。此時推土機(jī)為低速后退一擋，低速后退一擋為后退作業(yè)擋，推土機(jī)后退車速最低，主要受地面顛簸、場地狹窄、轉(zhuǎn)移距離等因素制約時使用，低速后退一擋的傳動比范圍為-1.3～-1.7。

第一離合器10、第四離合器13及第七離合器16同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第四離合器13將第四齒圈72固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4中，以第一太陽輪41為輸入動力、第一齒圈55為輸出動力；第四行星排7中，以第四行星架73為輸入動力、第四太陽輪71為輸出動力；第七離合器16將第六行星排9的動力從第六齒圈92輸入，通過第六行星架93輸出至輸出軸3。此時推土機(jī)為低速后退二擋，低速后退二擋為后退作業(yè)輔助擋，推土機(jī)后退車速較低，主要受地面顛簸、場地狹窄、轉(zhuǎn)移距離等工況下具備一定條件時使用，低速后退二擋的傳動比范圍為-0.77～-1.1。

第一離合器10、第三離合器12及第七離合器16同時接合，第一離合器10將第一制動齒圈42固定，第三離合器12將第三齒圈62固定，第一行星架43與第一制動齒圈42通過花鍵連接，第一行星輪44僅發(fā)生自轉(zhuǎn)，第一齒圈55相對第一行星輪44轉(zhuǎn)動，第一行星排4為第一太陽輪41的輸入動力、第一齒圈55的輸出動力，第三行星排6中，以第三行星架63為輸入動力、第三太陽輪61為輸出動力；第七離合器16將第六行星排9的動力以第六齒圈92輸入，以第六行星架93輸出至輸出軸3。此時推土機(jī)為低速后退三擋，低速后退三擋為后退轉(zhuǎn)場輔助擋，推土機(jī)后退車速較快，主要在地面較平整顛簸較小時轉(zhuǎn)場使用，低速后退三擋的傳動比范圍為-0.36～-0.65。

第一離合器10和第二離合器11同時分離，第五離合器14接合，第六離合器15與第七離合器16中有且僅有一個接合，此時，外部輸入至換擋變速箱的動力在第一離合器10與第二離合器11處被中斷，同時，第六離合器15和第七離合器16兩者中的一個及第五離合器14接合處于待命狀態(tài)，換擋變速箱實現(xiàn)空擋。

第一離合器10、第二離合器11、第三離合器12、第四離合器13、第五離合器14、第六離合器15和第七離合器16均為濕式多片式離合器。濕式多片式離合器中的冷卻油對摩擦片起保護(hù)作用，使動力傳遞平滑柔和，使用壽命長，一般不會發(fā)生故障。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。