本實(shí)用新型涉及一種用于汽車、拖拉機(jī)上的一種變速器換擋操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前城市公交客車和大多數(shù)后置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的換擋操作都是通過(guò)拉線或者拉桿進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)械傳遞的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)拉線式遠(yuǎn)程換擋機(jī)構(gòu)而言,長(zhǎng)期的換擋操作會(huì)引起拉線的塑性變形，從而導(dǎo)致?lián)Q擋不準(zhǔn)確。對(duì)于拉桿式遠(yuǎn)程換擋機(jī)構(gòu)而言,由于換擋操縱機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的因素，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋費(fèi)力,因此頻繁換擋會(huì)導(dǎo)致駕駛員疲勞?，F(xiàn)有拖拉機(jī)變速器的換擋操縱機(jī)構(gòu)，通常采用了上述拉桿式遠(yuǎn)程換擋操縱機(jī)構(gòu)，操作人員駕駛拖拉機(jī)時(shí)由于頻繁地選擋換擋操作,因此容易疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種變速器換擋操縱系統(tǒng)，該變速器換擋操縱系統(tǒng)能夠有效降低操作人員駕駛拖拉機(jī)時(shí)由于頻繁地選擋換擋操作而導(dǎo)致容易疲勞。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種變速器換擋操縱系統(tǒng)，含有變速桿、撥叉軸和固定在撥叉軸上的撥叉，撥叉軸的前端設(shè)有凹槽，變形桿的下端卡在撥叉軸的凹槽中，撥叉卡在變速器內(nèi)的滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽內(nèi)，還含有固定底板、活動(dòng)底板、導(dǎo)軌、連桿、固定座、搖臂、選擋電機(jī)、進(jìn)擋電機(jī)，電子換擋控制系統(tǒng)，固定底板的前部設(shè)有換擋槽口，該換擋槽口包括1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋位，固定底板設(shè)置在變速器的上蓋上，變速桿位于固定底板上設(shè)有的換擋槽口中，導(dǎo)軌設(shè)置在固定底板的左右兩側(cè)，活動(dòng)底板與導(dǎo)軌構(gòu)成直線移動(dòng)連接，進(jìn)擋電機(jī)通過(guò)進(jìn)擋電機(jī)固定架設(shè)置在活動(dòng)底板的前部，進(jìn)擋電機(jī)的輸出軸的一端與變速桿的上端固定相連，選擋電機(jī)通過(guò)選擋電機(jī)固定架設(shè)置在活動(dòng)底板的后部，搖臂的一端固定在選擋電機(jī)的輸出軸上，搖臂的另一端與連桿的一端構(gòu)成鉸接，連桿的另一端與固定座構(gòu)成鉸接，固定座設(shè)置在固定底板的后部；選擋電機(jī)和進(jìn)擋電機(jī)分別與電子換擋控制系統(tǒng)相連，電子換擋控制系統(tǒng)包括1擋開關(guān)、2擋開關(guān)、3擋開關(guān)、4擋開關(guān)、倒擋開關(guān)和空擋開關(guān)。

所述搖臂的另一端與連桿的一端通過(guò)銷軸構(gòu)成鉸接。

所述連桿的另一端與固定座通過(guò)銷軸構(gòu)成鉸接。

所述導(dǎo)軌設(shè)置在固定底板的左右兩側(cè)的導(dǎo)軌上設(shè)有凹槽，所述活動(dòng)底板的兩邊位于左右兩側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)有的凹槽中。

在上述變速器換擋操縱系統(tǒng)中，由于采用選擋電機(jī)和進(jìn)擋電機(jī)來(lái)控制變速桿的動(dòng)作，并且操作人員可以通過(guò)操縱換擋開關(guān)實(shí)現(xiàn)換擋，因此有效降低操作人員駕駛拖拉機(jī)時(shí)由于頻繁地選擋換擋操作而導(dǎo)致容易疲勞。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)用新型一種變速器換擋操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電子換擋控制系統(tǒng)電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2和圖3中，一種變速器換擋操縱系統(tǒng)，含有變速桿14、撥叉軸和固定在撥叉軸上的撥叉，撥叉軸的前端設(shè)有凹槽，變形桿14的下端卡在撥叉軸的凹槽中，撥叉卡在變速器內(nèi)的滑動(dòng)齒輪的環(huán)槽內(nèi)，還含有固定底板1、活動(dòng)底板10、導(dǎo)軌、連桿15、固定座7、搖臂16、選擋電機(jī)13、進(jìn)擋電機(jī)12，電子換擋控制系統(tǒng)22，固定底板1的前部設(shè)有換擋槽口6，該換擋槽口6包括1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋位，圖中所示的、、、、和分別表示1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋槽位口，空擋位位于1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置。固定底板1設(shè)置在變速器的上蓋上，變速桿14位于固定底板1上設(shè)有的換擋槽口6中。導(dǎo)軌設(shè)置在固定底板的左右兩側(cè)，在圖1和圖2中，導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌9和右導(dǎo)軌8，活動(dòng)底板10與導(dǎo)軌構(gòu)成直線移動(dòng)連接。進(jìn)擋電機(jī)12通過(guò)進(jìn)擋電機(jī)固定架20設(shè)置在活動(dòng)底板10的前部，進(jìn)擋電機(jī)12的輸出軸19的一端與變速桿14的上端固定相連。選擋電機(jī)13通過(guò)選擋電機(jī)固定架11設(shè)置在活動(dòng)底板10的后部。搖臂16的一端固定在選擋電機(jī)13的輸出軸上，搖臂16的另一端與連桿15的一端構(gòu)成鉸接，連桿15的另一端與固定座7構(gòu)成鉸接。固定座7設(shè)置在固定底板1的后部。選擋電機(jī)13和進(jìn)擋電機(jī)12分別與電子換擋控制系統(tǒng)22相連，電子換擋控制系統(tǒng)包括1擋開關(guān)、2擋開關(guān)、3擋開關(guān)、4擋開關(guān)、倒擋開關(guān)和空擋開關(guān)，如圖3所示。電子換擋控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳述。

選擋電機(jī)13和進(jìn)擋電機(jī)12可以選用由電子換擋控制系統(tǒng)22程序控制順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度的可控電機(jī)。

為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述搖臂16的另一端與連桿15的一端通過(guò)銷軸18構(gòu)成鉸接。

為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述連桿15的另一端與固定座7通過(guò)銷軸17構(gòu)成鉸接。

為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌設(shè)置在固定底板的左右兩側(cè)的左導(dǎo)軌9和右導(dǎo)軌8上設(shè)有凹槽，所述活動(dòng)底板10的兩邊位于左右兩側(cè)左導(dǎo)軌9和右導(dǎo)軌8上設(shè)有的凹槽中。

在上述變速器換擋操縱系統(tǒng)中，變速桿14的初始位置位于1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置，即空擋槽位口，也就是說(shuō)，進(jìn)擋電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，同樣選擋電機(jī)13也轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，這時(shí)電子換擋控制系統(tǒng)的空擋開關(guān)處于開狀態(tài)。

作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)電子換擋控制系統(tǒng)22接收到擋位開關(guān)換擋信號(hào)時(shí)，進(jìn)擋電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，然后選擋電機(jī)13也轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，電子換擋控制系統(tǒng)22根據(jù)換擋信號(hào)，首先通過(guò)選擋電機(jī)13通過(guò)搖臂16和連桿15帶動(dòng)活動(dòng)底板10直線移動(dòng)，將變速桿14移到所需進(jìn)擋的擋位槽口處，再通過(guò)進(jìn)擋電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速帶動(dòng)變速桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速桿14的下端撥動(dòng)所要擋位的撥叉軸來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋。

下面以變速器從2擋位換至3擋位為例作說(shuō)明：

當(dāng)按下3擋開關(guān)時(shí)，電子換擋控制系統(tǒng)22控制進(jìn)擋電機(jī)12轉(zhuǎn)到初始位置，這時(shí)變速桿14位于擋位槽口6的1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置，即空擋槽位口，然后電子換擋控制系統(tǒng)22控制選擋電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)、在搖臂16、連桿15和固定座7的共同作用下，使活動(dòng)底板10向固定底板1的前部移動(dòng)，直至變速桿14位于3擋槽位口和4擋槽位口之間的中間位置為止，最后電子換擋控制系統(tǒng)22控制進(jìn)擋電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速桿14轉(zhuǎn)至擋位槽口6的3擋槽位口的位置，這時(shí)變速桿14的下端撥動(dòng)3擋位的撥叉軸實(shí)現(xiàn)從2擋位換至3擋位。

其它換擋位與上述從2擋位換至3擋位的過(guò)程類似。

在實(shí)踐中，電子換擋控制系統(tǒng)22安裝在駕駛室的操作臺(tái)上，以便于操作。

在上述變速器換擋操縱系統(tǒng)中，由于采用選擋電機(jī)13和進(jìn)擋電機(jī)12來(lái)控制變速桿14的動(dòng)作，并且操作人員可以通過(guò)操縱換擋開關(guān)實(shí)現(xiàn)換擋，因此有效降低操作人員駕駛拖拉機(jī)時(shí)由于頻繁地選擋換擋操作而導(dǎo)致容易疲勞。